JP2014215506A5

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Publication number: JP2014215506A5
Application number: JP2013093786A
Authority: JP
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2016-06-09
Anticipated expiration: 2033-04-26

Description

本発明の第二の態様は、
第一の視点の第一の像信号と第二の視点の第二の像信号を取得する像信号取得ステップと、
距離検出領域における前記第一の像信号と、前記距離検出領域をシフトさせた領域における前記第二の像信号との相関値を、複数のシフト量に対して求める相関値取得ステップと、
前記相関値に基づいて、複数の暫定シフト量を取得する暫定シフト量取得ステップと、
前記複数の暫定シフト量に対応する像回復フィルタを用いて、前記第一の像信号または前記第二の像信号の少なくともいずれかを像回復する像回復ステップと、
前記像回復処理に伴うコントラスト変化を解析するコントラスト解析ステップと、
前記コントラスト解析の結果に基づいて、前記距離検出領域内の複数の画素について距離を決定する距離決定ステップと、
を備え、
前記暫定シフト量取得ステップでは、前記相関値の極値を与える第一のシフト量を決定し、前記第一のシフト量を含む所定のシフト量の範囲である第一の範囲を複数の第二の範囲に分割し、それぞれの第二の範囲について暫定シフト量を取得する、
測距方法である。

Claims

第一の視点の第一の像信号と第二の視点の第二の像信号を取得する像信号取得手段と、
距離検出領域における前記第一の像信号と、前記距離検出領域をシフトさせた領域における前記第二の像信号との相関値を、複数のシフト量に対して求める相関値取得手段と、
前記相関値に基づいて、複数の暫定シフト量を取得する暫定シフト量取得手段と、
前記複数の暫定シフト量に対応する像回復フィルタを用いて、前記第一の像信号または前記第二の像信号の少なくともいずれかを像回復する像回復手段と、
前記像回復手段による像回復処理に伴うコントラスト変化を解析するコントラスト解析手段と、
前記コントラスト解析手段によるコントラスト解析の結果に基づいて、前記距離検出領域内の複数の画素について距離を決定する距離決定手段と、
を備え、
前記暫定シフト量取得手段は、前記相関値の極値を与える第一のシフト量を決定し、前記第一のシフト量を含む所定のシフト量の範囲である第一の範囲を複数の第二の範囲に分割し、それぞれの第二の範囲について暫定シフト量を取得する、
測距装置。
前記距離決定手段は、前記距離検出領域内の被写体ごとに、前記像回復処理によって当該被写体のコントラストが最も高くなる像回復フィルタに対応する暫定シフト量に基づいて、当該被写体の距離を決定する、
請求項1に記載の測距装置。
前記相関値の極値を与える第一のシフト量が複数存在する場合、
前記暫定シフト量取得手段は、これら複数の第一のシフト量を含む所定のシフト量の範囲を前記第一の範囲として決定する、
請求項１または２に記載の測距装置。
前記第一の範囲は、前記第一のシフト量を含み、相関値の閾値に基づいて決定される範囲である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の測距装置。
前記距離決定手段は、前記像回復処理に伴うコントラストの変化が前記距離検出領域の
全体で同一の場合は、前記距離検出領域内に周期被写体が存在すると判断し、そうでない場合は、前記距離検出領域内に距離の異なる複数の被写体が存在すると判断する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の測距装置。
前記距離決定手段は、前記像回復処理に伴うコントラストの変化が前記距離検出領域の全体で同一の場合は、前記距離検出領域に対して一つの距離を決定する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の測距装置。
前記距離決定手段は、前記像回復処理に伴うコントラストの変化が前記距離検出領域の全体で同一の場合は、コントラストが最も高くなる像回復フィルタによる像回復処理後の像信号を対象として、前記相関値取得手段により相関値を求め、極値を与えるシフト量に基づいて、前記距離検出領域における距離を決定する、
請求項６に記載の測距装置。
前記距離決定手段によって、前記距離検出領域内に距離の異なる被写体が存在すると判断された場合には、
距離の等しい被写体が存在する領域を距離検出領域として再設定し、
再設定された距離検出領域を対象として、前記相関値取得手段、前記暫定シフト量取得手段、前記像回復手段、前記コントラスト解析手段、および前記距離測定手段による処理を行って距離を決定する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の測距装置。
前記距離決定手段によって、前記距離検出領域内に距離の異なる被写体が存在すると判断された場合には、
距離の等しい被写体が存在する領域を距離検出領域として再設定し、
再設定された距離検出領域を対象として、前記相関値取得手段により相関値を求め、極値を与えるシフト量に基づいて、当該再設定された距離検出領域の距離を決定する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の測距装置。
前記暫定シフト量取得手段は、前記第二の範囲の中央値を、当該第二の範囲についての暫定シフト量として取得する、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の測距装置。
前記像回復手段は、前記暫定シフト量に基づいて求められる距離に対応する像回復フィルタを用いて、像回復を行う、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の測距装置。
前記コントラスト解析手段は、前記像回復処理前後での前記距離検出領域内の鮮鋭度の変化を解析する、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の測距装置。
前記コントラスト解析手段は、前記像回復処理前後での前記距離検出領域内のリンギングの変化を解析する、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の測距装置。
前記像信号取得手段は、
結像光学系と、
複数の受光素子であって、少なくとも一部の受光素子は、前記結像光学系の射出瞳上の重複を許す異なる領域から形成される第一の光束および第二の光束をそれぞれ受光するように、受光面が二つ以上の領域に分割された受光素子と、
を備え、
受光面が分割された受光素子からの出力を元に、前記第一の像信号および前記第二の像信号を取得する、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の測距装置。
第一の視点の第一の像信号と第二の視点の第二の像信号を取得する像信号取得ステップと、
距離検出領域における前記第一の像信号と、前記距離検出領域をシフトさせた領域における前記第二の像信号との相関値を、複数のシフト量に対して求める相関値取得ステップと、
前記相関値に基づいて、複数の暫定シフト量を取得する暫定シフト量取得ステップと、
前記複数の暫定シフト量に対応する像回復フィルタを用いて、前記第一の像信号または前記第二の像信号の少なくともいずれかを像回復する像回復ステップと、
前記像回復ステップにおける像回復処理に伴うコントラスト変化を解析するコントラスト解析ステップと、
前記コントラスト解析ステップにおけるコントラスト解析の結果に基づいて、前記距離検出領域内の複数の画素について距離を決定する距離決定ステップと、
を含み、
前記暫定シフト量取得ステップでは、前記相関値の極値を与える第一のシフト量を決定し、前記第一のシフト量を含む所定のシフト量の範囲である第一の範囲を複数の第二の範囲に分割し、それぞれの第二の範囲について暫定シフト量を取得する、
測距方法。
請求項１５に記載の測距方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。