CN109477948B - 对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置、摄像装置 - Google Patents

对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置、摄像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109477948B
CN109477948B CN201780041545.9A CN201780041545A CN109477948B CN 109477948 B CN109477948 B CN 109477948B CN 201780041545 A CN201780041545 A CN 201780041545A CN 109477948 B CN109477948 B CN 109477948B
Authority
CN
China
Prior art keywords
search range
focus control
value
divided
correlation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780041545.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109477948A (zh
Inventor
樱武仁史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Publication of CN109477948A publication Critical patent/CN109477948A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109477948B publication Critical patent/CN109477948B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
    • G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/703—SSIS architectures incorporating pixels for producing signals other than image signals
    • H04N25/704—Pixels specially adapted for focusing, e.g. phase difference pixel sets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够提高基于相位差AF方式的对焦精度的对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置及摄像装置。数码相机具备：成像元件(5)，具有相位差检测用像素(52A、52B)；相关运算部(11A)，按各个不同的位移量求出从多个相位差检测用像素(52A)输出的第1信号组与从多个相位差检测用像素(52B)输出的第2信号组的相关值；搜索范围确定部(11B)，按沿第1轴的方向分割将位移量表示为第1轴的相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出分割区中包含的相关值的积算值，并根据该积算值确定上述曲线图的搜索范围；及对焦控制部(11D)，根据从该搜索范围搜索到的极小值控制聚焦透镜来进行对焦控制。

Description

对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置、摄像 装置
技术领域
本发明涉及一种对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置、摄像装置。
背景技术
近年来，随着CCD(电荷耦合元件，ChargeCoupledDevice)图像传感器或CMOS(互补金属氧化物半导体，ComplementaryMetalOxideSemiconductor)图像传感器等成像元件的高分辨率化，数码静态相机、数码摄像机或附带相机的移动电话等具有摄像功能的信息设备的需求骤增。另外，将如以上的具有摄像功能的信息设备称作摄像装置。
这些摄像装置中，作为将焦点对焦于主要被摄体的对焦控制方法，采用相位差AF(AutoFocus、自动对焦)方式。
专利文献1中，记载有利用形成于成像元件的受光面内的相位差检测用像素进行基于相位差AF方式的对焦控制的摄像装置。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-025144号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
相位差AF方式中，进行读取位于设定在成像元件的受光面上的焦点检测区的相位差检测用的一对像素行的输出作为数据，计算该一对数据的相关值的相关运算。
具体而言，将其中一个像素行的数据设为A[1]……A[k]，将另一像素行的数据设为B[1]……B[k]。并且，求出使这2个数据沿成为相位差检测对象的一方向偏离位移量“d”时的通过以下式求出的2个数据波形包围的面积S[d]作为相关值。
式(1)中的“L”为任意值。获得该面积S[d]的极小值的位移量“d”的值确定为相位差量，根据该相位差量驱动聚焦透镜。
[数式1]
Figure GDA0001934642080000021
但是，在将上述的将位移量d表示为横轴的面积S[d]的曲线图中，有时存在多个向下突出的拐点，这种情况下，存在多个可成为极小值的候选。
例如，拍摄如条纹图案被摄体那样的周期性图案时，面积S[d]反复增减，有可能导致错误地判断极小值。
若存在多个可成为极小值的候选，则还存在极小值由于微小的噪声而发生变化的情况，该情况下，也有可能导致错误地判断极小值。
专利文献1中未公开提高相关值的极小值的判定精度的方法。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高基于相位差AF方式的对焦精度的对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置及摄像装置。
用于解决技术课题的手段
本发明的对焦控制装置具备：传感器，具有形成有多个第1信号检测部及多个第2信号检测部的焦点检测区，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收上述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；相关运算部，一边使从上述多个第1信号检测部输出的第1信号组与从上述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿上述一方向每次位移任意量，一边按各个不同的位移量求出上述第1信号组与上述第2信号组的相关值；搜索范围确定部，按沿上述第1轴的方向分割将上述位移量表示为第1轴的上述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出上述分割区中包含的上述相关值的积算值，并根据上述积算值确定成为上述相关值的极小值的搜索对象的上述曲线图的搜索范围；及对焦控制部，根据与上述搜索范围中成为极小值的上述相关值对应的上述位移量控制上述聚焦透镜来进行对焦控制。
本发明的对焦控制方法具备：相关运算步骤，一边使从具有形成有多个第1信号检测部和多个第2信号检测部的焦点检测区的传感器的上述焦点检测区的上述多个第1信号检测部输出的第1信号组、及从上述焦点检测区的上述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿上述一方向每次位移任意量，一边按各个不同的位移量求出上述第1信号组与上述第2信号组的相关值，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收上述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；搜索范围确定步骤，按沿上述第1轴的方向分割将上述位移量表示为第1轴的上述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出上述分割区中包含的上述相关值的积算值，并根据上述积算值确定成为上述相关值的极小值的搜索对象的上述曲线图的搜索范围；及对焦控制步骤，根据与上述搜索范围中成为极小值的上述相关值对应的上述位移量控制上述聚焦透镜来进行对焦控制。
本发明的对焦控制程序用于使计算机执行以下步骤：相关运算步骤，一边使从具有形成有多个第1信号检测部和多个第2信号检测部的焦点检测区的传感器的上述焦点检测区的上述多个第1信号检测部输出的第1信号组、及从上述焦点检测区的上述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿上述一方向每次位移任意量，一边按各个不同的位移量求出上述第1信号组与上述第2信号组的相关值，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收上述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；搜索范围确定步骤，按沿上述第1轴的方向分割将上述位移量表示为第1轴的上述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出上述分割区中包含的上述相关值的积算值，并根据上述积算值确定成为上述相关值的极小值的搜索对象的上述曲线图的搜索范围；及对焦控制步骤，根据与上述搜索范围中成为极小值的上述相关值对应的上述位移量控制上述聚焦透镜来进行对焦控制。
本发明的透镜装置具备上述对焦控制装置及包含用于使光入射到上述传感器的聚焦透镜的摄像光学系统。
本发明的摄像装置具备上述对焦控制装置。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够提高基于相位差AF方式的对焦精度的对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置及摄像装置。
附图说明
图1是表示作为用于说明本发明的一实施方式的摄像装置的一例的数码相机的概略结构的图。
图2是表示搭载于图1所示的数码相机的成像元件5的整体结构的平面示意图。
图3是图2所示的1个AF区53的部分放大图。
图4是仅示出图3所示的相位差检测用像素52的图。
图5是表示相位差检测用像素52A的剖面结构的图。
图6是表示将成像元件5中包含的所有像素设为摄像用像素51，将各摄像用像素51分割为2个的结构的图。
图7是图1所示的系统控制部11的功能框图。
图8是表示通过相关运算获得的相关曲线的一例的图。
图9是表示相关曲线的分割方法的一例的示意图。
图10是用于说明基于图7所示的系统控制部11的对焦控制动作的流程图。
图11是用于说明对分割区进一步进行分割的状态的示意图。
图12是表示分割区的设定例的示意图。
图13是表示图1所示的数码相机的动作的变形例的流程图。
图14是表示通过相关运算获得的相关曲线的一例的图。
图15是表示通过相关运算获得的相关曲线的一例的图。
图16是表示通过相关运算获得的相关曲线的一例的图。
图17是表示本发明的一实施方式所涉及的相机系统的概略结构的图。
图18是表示作为本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。
图19是表示图18所示的智能手机200的结构的框图。
具体实施方式
以下，参考附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示作为用于说明本发明的一实施方式的摄像装置的一例的数码相机的概略结构的图。
图1所示的数码相机具备具有成像透镜1、光圈2、透镜控制部4、透镜驱动部8及光圈驱动部9的透镜装置40。
本实施方式中，将透镜装置40作为可拆装于数码相机主体的透镜装置来进行说明，但也可以是固定于数码相机主体的透镜装置。
成像透镜1与光圈2构成摄像光学系统，摄像光学系统至少包含聚焦透镜。
该聚焦透镜为用于调节摄像光学系统的焦点的透镜，由单一的透镜或多个透镜构成。通过聚焦透镜沿摄像光学系统的光轴方向移动来进行调焦。
另外，作为聚焦透镜，也可以使用能够可变控制透镜的曲面来改变焦点位置的液体透镜。
透镜装置40的透镜控制部4构成为能够通过有线或无线与数码相机主体的系统控制部11通信。
透镜控制部4根据来自系统控制部11的指令，经由透镜驱动部8驱动成像透镜1中包含的聚焦透镜，或经由光圈驱动部9驱动光圈2。
数码相机主体具备：CCD型或CMOS型等成像元件5，通过摄像光学系统拍摄被摄体；模拟信号处理部6，连接于成像元件5的输出，进行相关双采样处理等模拟信号处理；及模拟数字转换电路7，将从模拟信号处理部6输出的模拟信号转换为数字信号。
模拟信号处理部6及模拟数字转换电路7被系统控制部11控制。
集中控制数码相机的电控制系统整体的系统控制部11经由成像元件驱动部10驱动成像元件5，并输出通过透镜装置40拍摄的被摄体像作为摄像图像信号。系统控制部11中通过操作部14输入有来自用户的命令信号。
系统控制部11由各种处理器与RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)及ROM(只读存储器，Read Only Memory)等存储器构成。
作为各种处理器，包含执行程序来进行各种处理的通用的处理器即CPU(中央处理器，Central Processing Unit)、FPGA(现场可编程门阵列，Field Programmable GateArray)等在制造之后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice：PLD)或ASIC(专用集成电路，Application Specific Integrated Circuit)等具有为了执行特定处理而设计为专用的电路结构的处理器即专用电路等。
更具体而言，这些各种处理器的结构是组合了半导体元件等电路元件的电路。
系统控制部11可以由各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA的组合或CPU与FPGA的组合)构成。
系统控制部11通过由处理器执行包含存储于内置的ROM的对焦控制程序来实现后述的各功能。
而且，该数码相机的电力控制系统具备：主存储器16；存储器控制部15，连接于主存储器16；数字信号处理部17，对从模拟数字转换电路7输出的摄像图像信号进行插值运算、伽马校正运算及RGB/YC转换处理等来生成摄像图像数据；外部存储器控制部20，连接有可拆装的记录介质21；及显示控制部22，连接有搭载于相机背面等的显示部23。
存储器控制部15、数字信号处理部17、外部存储器控制部20及显示控制部22通过控制总线24及数据总线25相互连接，根据来自系统控制部11的指令被控制。
图2表示搭载于图1所示的数码相机的成像元件5的整体结构的平面示意图。
成像元件5具有受光面50，该受光面上配置有沿一方向即行方向X及与行方向X正交的列方向Y排列成二维状的多个像素。
图2的例子中，在该受光面50，设置有9个成为对焦对象的区即焦点检测区(以下，称为AF区)53。
AF区53是作为像素包含摄像用像素与相位差检测用像素的区。
受光面50中，在除了AF区53以外的部分仅配置有摄像用像素。另外，AF区53也可以无间隙地设置于受光面50。
图3是图2所示的1个AF区53的部分放大图。
在AF区53，以二维状排列有像素51。各像素51包含光电二极管等光电转换部及形成于该光电转换部上方的滤色器。
图3中，对包含使红色光透射的滤色器(R滤波器)的像素51(还称为R像素51)标注“R”的字符。
并且，对包含使绿色光透射的滤色器(G滤波器)的像素51(还称为G像素51)标注“G”的字符。
并且，对包含使蓝色光透射的滤色器(B滤波器)的像素51(还称为B像素51)标注“B”的字符。滤色器的排列在整个受光面50呈拜耳排列。
AF区53中，G像素51的一部分(图3中标注阴影线的像素51)成为相位差检测用像素52。
图3的例子中，包含R像素51及G像素51的像素行中的任意像素行中的各G像素51与相对于该各G像素51在列方向Y上最接近的相同颜色的G像素51成为相位差检测用像素52。
图4是仅示出图3所示的相位差检测用像素52的图。
如图4所示，相位差检测用像素52包含相位差检测用像素52A与相位差检测用像素52B这2种像素。
相位差检测用像素52A为第1信号检测部，其接收通过摄像光学系统的光瞳区域的沿行方向X排列的不同的2个部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号。
相位差检测用像素52B为第2信号检测部，其接收上述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号。
另外，AF区53中，相位差检测用像素52A、52B以外的多个像素51为摄像用像素，摄像用像素接收通过成像透镜1的上述一对光束并检测与受光量相应的信号。
各像素51的光电转换部上方设置有遮光膜，该遮光膜上形成有规定光电转换部的受光面积的开口。
摄像用像素51的开口的中心与摄像用像素51的光电转换部的中心一致。相对于此，相位差检测用像素52A的开口(图4的空白部分)的中心相对于相位差检测用像素52A的光电转换部的中心，向右侧偏心。
并且，相位差检测用像素52B的开口(图4的空白部分)的中心相对于相位差检测用像素52B的光电转换部的中心，向左侧偏心。在此所说的右方向是图3中示出的行方向X的一个方向，左方向为行方向X的另一个方向。
图5是表示相位差检测用像素52A的剖面结构的图。如图5所示，相位差检测用像素52A中，开口c相对于光电转换部(PD)，向右偏心。
如图5所示，通过由遮光膜覆盖光电转换部的一侧，能够选择性地遮住从与用遮光膜覆盖的方向相反的方向入射的光。
通过该结构，通过由位于任意行的相位差检测用像素52A构成的像素组及由相对于该像素组的各相位差检测用像素52A沿一方向以相同距离配置的相位差检测用像素52B构成的像素组，能够检测分别通过这些2个像素组拍摄的图像中的行方向X的相位差。
另外，成像元件5只要是具有多个第1信号检测部与第2信号检测部的对的结构即可，并不限于图2至图5所示的结构，所述第1信号检测部接收通过摄像光学系统的光瞳区域的沿行方向X排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述第2信号检测部接收上述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号。
例如，也可以是成像元件5中包含的所有像素设为摄像用像素51，各摄像用像素51分割为2个，其中一个分割部分成为相位差检测用像素52A，另一分割部分成为相位差检测用像素52B的结构。
图6是表示将成像元件5中包含的所有像素设为摄像用像素51，并将各摄像用像素51分割为2个的结构的图。
图6的结构中，成像元件5中标注有“R”的摄像用像素51分割为2个，被分割的2个分别成为相位差检测用像素R1与相位差检测用像素R2。
并且，成像元件5中标注有“G”的摄像用像素51分割为2个，被分割的2个分别成为相位差检测用像素G1与相位差检测用像素G2。
而且，成像元件5中标注有“B”的摄像用像素51分割为2个，被分割的2个分别成为相位差检测用像素B1与相位差检测用像素B2。
该结构中，相位差检测用像素R1、G1、B1分别成为第1信号检测部，相位差检测用像素R2、G2、B2分别成为第2信号检测部。能够从第1信号检测部与第2信号检测部独立地读取信号。
并且，若对第1信号检测部与第2信号检测部的信号进行相加，则可获得无相位差的通常的摄像用信号。即，图6的结构中，能够将所有像素用作相位差检测用像素与摄像用像素双方。
如此，成像元件5构成具有形成有多个第1信号检测部和多个第2信号检测部的AF区的传感器。
图7是图1所示的系统控制部11的功能框图。
系统控制部11通过由处理器执行存储于内置ROM的对焦控制程序，作为相关运算部11A、搜索范围确定部11B、散焦量计算部11C及对焦控制部11D发挥作用。系统控制部11构成对焦控制装置。
相关运算部11A求出从位于所选择的整个AF区53的多个第1信号检测部(相位差检测用像素52A)输出的第1信号组与从多个第2信号检测部(相位差检测用像素52B)输出的第2信号组的相关值。
相关运算部11A通过将第1信号组设为数据A[k]，将第2信号组设为数据B[k]，例如进行上述式(1)的运算，按各个不同位移量求出第1信号组与第2信号组的相关值(S[d])。
关于第1信号组与第2信号组的相关值，当第1信号组与第2信号组的一致度最高时取最小值，该一致度越低越取大值。
另外，作为相关值的运算方法，并不限于式(1)，还能够采用其他运算方法。
图8是表示通过相关运算获得的相关曲线的一例的图。
相关曲线是指，将第1轴即横轴作为位移量，表示通过式(1)求出的各个位移量的相关值S[d]的曲线图。图8中示出有相关曲线80。
搜索范围确定部11B按沿横轴的方向(以下，称为横轴方向)分割相关曲线来获得的M个(M为2以上的自然数)分割区的各个分割区，求出该分割区中包含的相关值的积算值，并根据该积算值确定相关曲线中作为相关值的极小值的搜索对象的范围即搜索范围。
图9是表示相关曲线的分割方法的一例的示意图。
图9中，示出上述M为“2”的情况，相关曲线沿横轴方向分割为分割区80A与分割区80B。
分割区80A与分割区80B的边界成为位移量＝0的位置，分割区80A与分割区80B的横轴方向的宽度相同。
分割区80A表示从位移量的负侧的最小值至位移量＝0的范围。分割区80B表示从位移量的正侧的最大值至位移量＝0的范围。
搜索范围确定部11B按M个分割区的各个分割区计算与属于分割区的位移量对应的相关值的积算值。搜索范围确定部11B将M个分割区中计算出成为阈值TH以下的积算值的分割区确定为搜索范围。
其中，关于阈值TH，设定比针对M个分割区的各个分割区求出的积算值中的最小值稍大的值。
例如，将该积算值的最小值乘以大于1的系数α(例如“1.05”或“1.1”等)的值设定为阈值TH。
散焦量计算部11C分析通过搜索范围确定部11B确定的搜索范围内的相关曲线，搜索搜索范围内的相关曲线的极小值。
首先，散焦量计算部11C判定与搜索范围内的任意位移量d(n)对应的相关值是否成为从减少转为增加的拐点。
例如，散焦量计算部11C提取与该任意位移量d(n)、该任意位移量d(n)的横轴方向的正方向的第1个相邻的位移量d(n+1)、该任意位移量d(n)的横轴方向的正方向的第2个相邻的位移量d(n+2)、该任意位移量d(n)的横轴方向的负方向的第1个相邻的位移量d(n-1)及该任意位移量d(n)的横轴方向的负方向的第2个相邻的位移量d(n-2)的共5个位移量对应的相关值。
接着，当满足以下的(1)～(3)的所有条件时，散焦量计算部11C将与位移量d(n)对应的相关值作为相关曲线的极小值的候选(以下，称为极小值候选)。
(1)相对于与位移量d(n)对应的相关值，与位移量d(n+1)对应的相关值及与位移量d(n-1)对应的相关值分别变大。(2)相对于与位移量d(n+1)对应的相关值，与位移量d(n+2)对应的相关值变大。(3)相对于与位移量d(n-1)对应的相关值，与位移量d(n-2)对应的相关值变大。
并且，散焦量计算部11C对搜索范围内的所有相关值进行是否为极小值候选的判定，将判定为极小值候选的相关值中的最小的相关值最终确定为极小值。
与如此确定的极小值对应的位移量成为相位差。散焦量计算部11C根据该相位差计算散焦量。
在此，为了判定极小值候选(拐点)，使用成为判定对象的相关值与该相关值的横轴方向前后各2个相关值的共5个相关值。
但是，也可以使用成为判定对象的相关值与该相关值的横轴方向的前后各1个相关值的共3个相关值进行是否为极小值候选(拐点)的判定。
并且，还可以使用成为判定对象的相关值与该相关值的横轴方向的前后各3个以上的相关值进行是否为极小值候选(拐点)的判定。
对焦控制部11D根据通过散焦量计算部11C计算出的散焦量控制透镜控制部4来进行向目标位置移动聚焦透镜的对焦控制。
另外，当聚焦透镜为液体透镜时，根据散焦量控制聚焦透镜的曲面来进行使焦点位置与目标位置对齐的对焦控制。
图10是用于说明基于图7所示的系统控制部11的对焦控制动作的流程图。
在由数码相机的使用者从9个AF区53选择了任意区的状态下对操作部14进行操作，进行AF的命令输入至系统控制部11，由此开始图10所示的流程。
若发出进行AF的命令，则通过成像元件5进行用于AF的摄像，通过该摄像获得的摄像图像信号输入至系统控制部11。
并且，相关运算部11A进行该摄像图像信号中从所选择的AF区53中包含的相位差检测用像素52A输出的第1信号组与从相位差检测用像素52B输出的第2信号组的相关运算，按各个不同位移量求出两者的相关值(步骤S1)。步骤S1构成相关运算步骤。
接着，在此如图9中例示，搜索范围确定部11B沿横轴方向将通过步骤S1的相关运算获得的相关曲线均匀地分割为2个部分(步骤S2)。
接着，搜索范围确定部11B计算分割为2个来获得的分割区80A及分割区80B的各个区中包含的相关值的积算值(步骤S3)。
接着，搜索范围确定部11B判定对分割区80A计算出的积算值与对分割区80B计算出的积算值中的最小值。
搜索范围确定部11B将在此判定的最小值乘以上述系数α的值设定为阈值TH。
并且，当对分割区80A计算出的积算值为最小值时(步骤S4：“是”)，搜索范围确定部11B进行步骤S7的处理，当对分割区80B计算出的积算值为最小值时(步骤S4：“否”)，搜索范围确定部11B进行步骤S5的处理。
在步骤S5中，搜索范围确定部11B判定对分割区80A计算出的积算值是否为上述阈值TH以下。
在步骤S7中，搜索范围确定部11B判定对分割区80B计算出的积算值是否为上述阈值TH以下。
步骤S5与步骤S7的判定分别成为“是”为如下情况，即，对分割区80A计算出的积算值与对分割区80B计算出的积算值均为阈值TH以下。
因此，当步骤S5与步骤S7的判定分别为“是”时，搜索范围确定部11B将通过步骤S1的相关运算获得的整个相关曲线(分割区80A及分割区80B)确定为搜索范围(步骤S9)。
步骤S5的判定成为“否”为如下情况，即，只有对分割区80B计算出的积算值成为阈值TH以下。因此，当步骤S5的判定为“否”时，搜索范围确定部11B将分割区80B确定为搜索范围(步骤S6)。
步骤S7的判定成为“否”为如下情况，即，只有对分割区80A计算出的积算值成为阈值TH以下。因此，当步骤S7的判定为“否”时，搜索范围确定部11B将分割区80A确定为搜索范围(步骤S8)。步骤S3～步骤S9构成搜索范围确定步骤。
步骤S6、步骤S8或步骤S9之后，散焦量计算部11C将在步骤S6、步骤S8或步骤S9中确定的搜索范围内的相关曲线作为对象，通过上述方法确定极小值(步骤S10)。
若确定极小值，则散焦量计算部11C根据该极小值计算散焦量(步骤S11)。
接着，对焦控制部11D根据在步骤S11中计算出的散焦量控制聚焦透镜来进行对焦控制(步骤S12)。步骤S12构成对焦控制步骤。
如以上，根据图1所示的数码相机，能够根据各个分割区的相关值的积算值，缩小搜索相关曲线的极小值的搜索范围。
通过能够缩小搜索范围，能够提高极小值的确定精度，能够提高对焦精度。并且，通过能够缩小搜索范围，能够减轻用于搜索极小值的处理负荷，并能够高速进行AF。
另外，当相关值的积算值成为阈值TH以下的分割区的数量与上述M相同时(步骤S5：“是”，步骤S7：“是”)，有可能在所有分割区内存在相关曲线的极小值。因此，通过从整个相关曲线搜索极小值，能够提高极小值的确定精度。
以上的说明中将M＝2作为了例子，但M为3以上时，对3个以上的分割区的各个分割区计算相关值的积算值，并根据这些积算值中的最小值设定上述阈值TH。并且，积算值成为该阈值TH以下的分割区被确定为搜索范围，从所确定的搜索范围内确定极小值。
如此，将上述M的数量设为3个以上时，能够更加缩小搜索范围，因此能够实现对焦精度的进一步提高、AF的进一步高速化及处理负荷的进一步减轻。
以下，对图1所示的数码相机的变形例进行说明。
(第1变形例)
搜索范围确定部11B也可以对M个分割区的各个分割区的积算值进行比较，将M个分割区中积算值成为最小的分割区确定为搜索范围。根据该结构，一定能够缩小搜索范围。因此，能够获得通过能够缩小搜索范围带来的上述效果。
另外，如上述那样将积算值成为最小的分割区确定为搜索范围时，搜索范围确定部11B也可以将包含该分割区且比整个相关曲线狭窄且比该分割区宽的范围确定为搜索范围。
例如，M＝5且正中间的分割区的积算值成为最小时，该正中间的分割区加上位于该分割区两侧的分割区的范围被确定为搜索范围。即使是这种结构，也能够缩小搜索范围，因此能够获得上述效果。
(第2变形例)
图10所示的流程图中，步骤S7或步骤S5的判定成为“否”时，即，将搜索范围缩小在窄范围时，搜索范围确定部11B将确定为搜索范围的分割区设定为搜索范围的候选即候选区。
搜索范围确定部11B沿横轴方向将该设定的候选区分割为N(N为2以上的自然数)个，按N个分割候选区的各个分割后选区，计算属于分割候选区的相关值的积算值。搜索范围确定部11B根据该N个分割候选区的各个分割后选区的积算值，从候选区中进一步缩小搜索范围。
例如，步骤S1中生成的相关曲线为图8所示的相关曲线80且步骤S7的判定成为“否”时，搜索范围确定部11B将积算值成为阈值TH以下的分割区80A设定为候选区，如图11(a)所示，将该设定的候选区(分割区80A)分割为2个来获得分割候选区80C与分割候选区80D。
接着，搜索范围确定部11B计算属于分割候选区80C的相关值的积算值与属于分割候选区80D的相关值的积算值，并根据这2个积算值中的最小值设定阈值TH2。阈值TH2的设定方法与阈值TH相同。
接着，搜索范围确定部11B将分割候选区80C与分割候选区80D中积算值成为阈值TH2以下的分割候选区确定为搜索范围。另外，搜索范围确定部11B也可以将分割候选区80C与分割候选区80D中积算值小的分割候选区确定为搜索范围。
搜索范围确定部11B反复进行将从候选区内确定的搜索范围再设定为候选区并从再设定的候选区内确定搜索范围的处理，直至整个候选区被确定为搜索范围或分割候选区的横轴方向的宽度达到下限值。
将整个候选区确定为搜索范围时或确定为搜索范围的范围的横轴方向的宽度达到下限值时，搜索范围确定部11B将在该时点确定的搜索范围最终确定为搜索范围。之后，进行步骤S10的处理。
例如，图11(a)所示的分割例中，属于分割候选区80D的相关值的积算值与属于分割候选区80C的相关值的积算值相比，充分小。因此，分割候选区80D被再设定为候选区。
搜索范围确定部11B如图11(b)所示那样将再设定为候选区的分割候选区80D分割为2个来获得分割候选区80E与分割候选区80F。
并且，搜索范围确定部11B计算属于分割候选区80E的相关值的积算值与属于分割候选区80F的相关值的积算值，并根据这2个积算值中的最小值设定阈值TH3。阈值TH3的设定方法与阈值TH相同。
搜索范围确定部11B将分割候选区80E与分割候选区80F中积算值成为阈值TH3以下的分割候选区确定为搜索范围。
图11(b)的例子中，分割候选区80E被再设定为候选区，但将分割候选区80E分割为2个来获得的2个分割候选区的相关值的积算值大致相同。因此，分割候选区80E被最终确定为搜索范围。
搜索范围确定部11B反复进行候选区的设定、所设定的候选区的分割及基于分割候选区的积算值的候选区内的搜索范围的确定这一系列处理，直至能够将整个候选区确定为搜索范围。
如此，通过逐渐缩小候选区，能够准确地锁定存在相关曲线的极小值的区，能够提高极小值的确定精度。
另外，通过事先将分割候选区的横轴方向的宽度的下限值设为与用于上述拐点的判定的相关值的个数相同的值，由此即使下限宽度的分割候选区被确定为最终的搜索范围，也能够从该搜索范围搜索极小值。
该变形例中，搜索范围确定部11B将整个相关曲线的横轴方向的宽度除以能够设定为分割候选区的下限宽度的值作为上述M，将相关曲线分割为M个分割区，按M个分割区的各个分割区计算相关值的积算值并存储于RAM。并且，优选搜索范围确定部11B利用存储于RAM的M个分割区的各个分割区的积算值，进行候选区的设定及搜索范围的确定。
图12是表示分割区的设定例的示意图。
图12的例子中，相关曲线被分割为分割区80a～分割区80h这8个。搜索范围确定部11B事先计算属于分割区80a～分割区80h的各个分割区的相关值的积算值，并存储于RAM。
例如，关于图9所示的分割区80A的积算值，搜索范围确定部11B通过将对分割区80a～80d计算出的积算值进行相加来获得。
并且，例如，关于图9所示的分割区80B的积算值，搜索范围确定部11B通过将对分割区80e～80h计算出的积算值进行相加来获得。
如此，通过事先按精细地分割相关曲线来获得的各个分割区求出积算值并存储于RAM，能够高速进行各个分割区的积算值及各个分割候选区的积算值的运算。因此，能够实现AF的高速化。
(第3变形例)
图13是表示图1所示的数码相机的动作的变形例的流程图。图13中，对与图10相同的处理，标注相同符号并省略说明。
另外，图13所示的动作能够适用于M为3以上的情况。图13中，设为M＝8来进行说明。
步骤S3之后，搜索范围确定部11B通过上述方法设定阈值TH，对积算值成为阈值TH以下的分割区(以下，称为搜索候选区)的数量进行计数(步骤S21)。
当所计数的搜索候选区的数量为1个时(步骤S22：“是”)，搜索范围确定部11B将该搜索候选区确定为搜索范围(步骤S23)。步骤S23之后，进行步骤S10之后的处理。
当所计数的搜索候选区的数量为2以上时(步骤S22：“否”)，搜索范围确定部11B判定所计数的搜索候选区的数量是否为“M”(步骤S24)。
当搜索候选区的数量为“M”时(步骤S24：“是”)，搜索范围确定部11B将相关曲线中以位移量＝0为中心的预先确定的范围(规定范围)确定为搜索范围(步骤S25)。步骤S25之后，进行步骤S10之后的处理。
图14是表示通过相关运算获得的相关曲线的一例的图。
图14所示的相关曲线90呈相关值反复增减的形状。通过被选择的AF区53拍摄的被摄体例如为条纹图案等重复图案时，可获得如图14所示的相关曲线。
相关曲线90被分割为8个分割区(分割区80a～80h)。在图14的下段，相关曲线90中属于分割区80a～80h的各个分割区的相关值的积算值作为柱状图来示出，积算值为阈值TH以下的柱状图上标注有阴影线。
如相关曲线90那样反复增减的相关曲线中，各个分割区的积算值上不易产生差，所有分割区成为搜索候选区。这种情况下，并非所有相关曲线被确定为搜索范围，而是以位移量＝0为中心的预先确定的范围(规定范围)被确定为搜索范围。
上述规定范围是比整个相关曲线的横轴方向的宽度窄的任意范围即可。但是，若该规定范围过宽，则还有可能无法确定极小值，因此优选设为能够确定极小值的程度的范围。
图14的例子中，在步骤S25中，例如分割区80d加上分割区80e的范围被确定为搜索范围。并且，跨过位移量＝0而设定分割区时，该分割区被确定为搜索范围。
如此，通过以位移量＝0为中心的预先确定的范围被确定为搜索范围，即使从该搜索范围内确定的极小值不是真的极小值时，也能够减少焦点位置的变更。其结果，能够防止摄像图像变得很模糊。
步骤S24的判定的结果，搜索候选区的数量为2个以上且小于M个时(步骤S24：“否”)，搜索范围确定部11B根据搜索候选区的位置关系确定搜索范围。
具体而言，搜索范围确定部11B判定在所有搜索候选区的各个搜索候选区之间是否存在积算值超过阈值TH的分割区，换言之，判定所有搜索候选区中是否存在连续排列的搜索后选区(步骤S26)。
图15是表示通过相关运算获得的相关曲线的一例的图。
图15的上段所示的相关曲线91被分割为8个分割区(分割区80a～80h)。在图15的下段，相关曲线91中属于分割区80a～80h的各个分割区的相关值的积算值作为柱状图而示出，对积算值为阈值TH以下的柱状图标注有阴影线。
图16是表示通过相关运算获得的相关曲线的一例的图。
图16的上段所示的相关曲线92被分割为8个分割区(分割区80a～80h)。在图16的下段，相关曲线92中属于分割区80a～80h的各个分割区的相关值的积算值作为柱状图来示出，对积算值为阈值TH以下的柱状图标注有阴影线。
图15所示的例子中，搜索候选区为分割区80a、分割区80d、分割区80e及分割区80h这4个。
这4个搜索候选区中，在分割区80d与分割区80e之间，不存在积算值超过阈值TH的分割区，分割区80d与分割区80e连续排列。因此，图13的步骤S26的判定成为“是”。
图16所示的例子中，搜索候选区为分割区80c与分割区80f这2个，在这2个搜索候选区之间存在积算值超过阈值TH的分割区，这2个搜索候选区并未连续排列。因此，图13的步骤S26的判定成为“否”。
当步骤S26的判定为“是”时，即，当获得如图15所示那样的形状的相关曲线91时，连续排列的搜索候选区内存在极小值的可能性高。
因此，搜索范围确定部11B将合并连续排列的搜索候选区的范围确定为搜索范围(步骤S27)。步骤S27之后，进行步骤S10之后的处理。
当步骤S26的判定为“否”时，即，当获得如图16所示那样的形状的相关曲线92时，分割区80c与分割区80f这两者中均有可能存在极小值，由于噪声等的影响，极小值的判定结果易发生变化。
因此，搜索范围确定部11B进行步骤S25的处理来确定搜索范围。步骤S25之后，进行步骤S10之后的处理。图13的步骤S3及步骤S21～步骤S27构成搜索范围确定步骤。
如以上，根据第3变形例，当搜索候选区的数量为1个时，该搜索候选区被确定为搜索范围。通过能够缩小搜索范围，能够提高极小值的确定精度，并能够提高对焦精度。并且，通过能够缩小搜索范围，能够减轻用于搜索极小值的处理负荷，并能够高速进行AF。
并且，根据第3变形例，当搜索候选区的数量为M个时，以位移量＝0为中心的规定范围被确定为搜索范围。因此，能够减少极小值的确定所需的运算量的同时防止非常模糊。
并且，根据第3变形例，当搜索候选区的数量为2个以上且小于M个，且搜索候选区连续排列时，该连续排列的搜索候选区被确定为搜索范围。因此，能够缩小搜索范围，能够提高极小值的确定精度。并且，能够减少极小值的确定所需的运算量来高速进行AF。
并且，根据第3变形例，当搜索候选区的数量为2个以上且小于M个，且搜索候选区未连续排列时，上述的规定范围被确定为搜索范围。因此，能够减少极小值的确定所需的运算量的同时防止非常模糊。
图1的数码相机中，用于拍摄被摄体的成像元件5兼用作AF用的传感器，但也可以是数码相机具备与成像元件5独立的专用传感器的结构。
至此，将具备对焦控制装置的数码相机作为了例子，但例如在播放用相机系统中也能够适用本发明。
图17是表示本发明的一实施方式所涉及的相机系统的概略结构的图。该相机系统适于播放用或电影用等业务用相机系统。
图17所示的相机系统具备透镜装置100及安装有透镜装置100的作为摄像装置的相机装置300。
透镜装置100具备聚焦透镜111、变焦透镜112、113、光圈114及主透镜组115，这些从被摄体侧依次排列配置。
聚焦透镜111、变焦透镜112、113、光圈114及主透镜组115构成摄像光学系统。摄像光学系统至少包含聚焦透镜111。
透镜装置100还具备：分束器116，包含反射面116a；反射镜117；及AF单元121，包含聚光透镜118、分离透镜119及成像元件120。成像元件120为具有配置成二维状的多个像素的CCD型图像传感器或CMOS型图像传感器等图像传感器。
分束器116在光轴K上，配置于光圈114与主透镜组115之间。分束器116使入射到摄像光学系统并通过光圈114的被摄体光的一部分(例如，被摄体光的80％)直接透射，并通过反射面116a，向相对于光轴K正交的方向反射该被摄体光的除了一部分的剩余部分(例如，被摄体光的20％)。
分束器116的位置并不限定于图17所示的位置，只要在光轴K上配置于比摄像光学系统的最靠被摄体侧的透镜更靠后的位置即可。
反射镜117配置于被分束器116的反射面116a反射的光的光路上，反射该光来使其入射到AF单元121的聚光透镜118。
聚光透镜118对用反射镜117反射的光进行聚光。
如在图17中的虚线内示出放大主视图，分离透镜119由夹着摄像光学系统的光轴而沿一方向(图17的例子中为水平方向)排列配置的2个透镜19R及透镜19L构成。
通过聚光透镜118聚光的被摄体光分别通过这2个透镜19R、19L，成像于成像元件120的受光面(配置有多个像素的面)的不同位置。即，在成像元件120的受光面成像有沿一方向偏离的一对被摄体光像。
分束器116、反射镜117、聚光透镜118及分离透镜119作为如下光学元件发挥作用：使入射到摄像光学系统的被摄体光的一部分入射到通过摄像光学系统拍摄被摄体光像的相机装置300的成像元件310，并使该被摄体光的除了一部分的剩余部分入射到成像元件120。
另外，也可以是除去反射镜117，使被分束器116反射的光直接入射到聚光透镜118的结构。
成像元件120为在受光面以二维状配置有多个像素的区域传感器，输出分别与成像于受光面的2个被摄体光像相应的图像信号。即，成像元件120输出相对于通过摄像光学系统成像的1个被摄体光像，沿水平方向偏离的一对图像信号。
通过作为成像元件120使用区域传感器，与使用线传感器的结构相比，能够避免精密地对齐线传感器彼此的位置的困难。
成像元件120中包含的像素中，输出沿水平方向偏离的一对图像信号中的一个的各像素构成第1信号检测部，所述第1信号检测部接收通过摄像光学系统的光瞳区域的沿水平方向排列的不同的2个部分的一对光束中的一个，并检测与受光量相应的信号。
成像元件120中包含的像素中，输出沿水平方向偏离的一对图像信号的另一个的各像素构成第2信号检测部，所述第2信号检测部接收通过摄像光学系统的光瞳区域的沿水平方向排列的不同的2个部分的一对光束中的另一个光束并检测与受光量相应的信号。
在此，将成像元件120设为区域传感器，但也可以是如下结构：代替成像元件120，将沿水平方向排列有多个构成第1信号检测部的像素的线传感器配置于与透镜19R对置的位置，将沿水平方向排列有多个构成第2信号检测部的像素的线传感器配置于与透镜19R对置的位置。
相机装置300具备：CCD型图像传感器或CMOS型图像传感器等成像元件310，配置于透镜装置100的光轴K上；及图像处理部320，对通过成像元件310拍摄被摄体光像而获得的图像信号进行处理来生成摄像图像数据。
透镜装置100的框结构与图1的透镜装置相同，具备驱动聚焦透镜的驱动部及控制该驱动部的系统控制部。并且，该系统控制部执行对焦控制程序来作为上述各功能块发挥功能。
其中，输入至系统控制部的第1信号组与第2信号组为从成像元件120的第1信号检测部及第2信号检测部输出的信号。该相机系统中，透镜装置100的系统控制部作为对焦控制装置发挥功能。
至此，作为摄像装置将数码相机作为了例子，以下内容中，作为摄像装置对附带相机的智能手机的实施方式进行说明。
图18是表示作为本发明的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。
图18所示的智能手机200具有平板状框体201，在框体201的一侧的面具备作为显示部的显示面板202与作为输入部的操作面板203成为一体的显示输入部204。
并且，这种框体201具备扬声器205、麦克风206、操作部207及相机部208。
另外，框体201的结构并不限定于此，例如还能够采用显示部与输入部独立的结构，或者采用具有折叠结构或滑动机构的结构。
图19是表示图18所示的智能手机200的结构的框图。
如图19所示，作为智能手机的主要的构成要件，具备无线通信部210、显示输入部204、通话部211、操作部207、相机部208、存储部212、外部输入输出部213、GPS(全球定位系统，Global Positioning System)接收部214、动作传感器部215、电源部216及主控制部220。
并且，作为智能手机200的主要功能，具备进行经由省略图示的基站装置BS和省略图示的移动通信网NW的移动无线通信的无线通信功能。
无线通信部210根据主控制部220的命令，对容纳于移动通信网NW的基站装置BS进行无线通信。利用该无线通信，进行语音数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发或者Web数据或流数据等的接收。
显示输入部204是所谓的触摸面板，其具备显示面板202及操作面板203，所述显示输入部204通过主控制部220的控制，显示图像(静态图像及动态图像)或字符信息等来视觉性地向用户传递信息，并且检测用户对所显示的信息的操作。
显示面板202是将LCD(液晶显示器，Liquid Crystal Display)、OELD(有机发光二极管，Organic Electro-Luminescence Display)等用作显示设备的装置。
操作面板203是以能够视觉辨认显示于显示面板202的显示面上的图像的方式载置，并检测通过用户的手指或触控笔来操作的一个或多个坐标的设备。若通过用户的手指或触控笔操作该设备，则将因操作而产生的检测信号输出至主控制部220。接着，主控制部220根据所接收的检测信号检测显示面板202上的操作位置(坐标)。
如图18所示，作为本发明的摄像装置的一实施方式来例示的智能手机200的显示面板202与操作面板203成为一体而构成显示输入部204，但配置成操作面板203完全覆盖显示面板202。
采用该配置时，操作面板203可以对显示面板202以外的区域也具备检测用户操作的功能。换言之，操作面板203可具备针对与显示面板202重叠的重叠部分的检测区域(以下，称为显示区域)和针对除此以外的不与显示面板202重叠的外缘部分的检测区域(以下，称为非显示区域)。
另外，可使显示区域的大小与显示面板202的大小完全一致，但并非一定要使两者一致。并且，操作面板203可具备外缘部分和除此以外的内侧部分这2个感应区域。而且，外缘部分的宽度根据框体201的大小等而适当设计。
此外，作为在操作面板203中采用的位置检测方式，可举出矩阵开关方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式或静电电容方式等，还能够采用任意方式。
通话部211具备扬声器205或麦克风206，所述通话部211将通过麦克风206输入的用户的语音转换成能够在主控制部220中处理的语音数据来输出至主控制部220，或者对通过无线通信部210或外部输入输出部213接收的语音数据进行解码来从扬声器205输出。
并且，如图17所示，例如能够将扬声器205搭载于与设置有显示输入部204的面相同的面，将麦克风206搭载于框体201的侧面。
操作部207为使用键开关等的硬件键，接受来自用户的命令。例如，如图18所示，操作部207搭载于智能手机200的框体201的侧面，是若被手指等按下则开启，若手指离开则通过弹簧等的复原力而成为关闭状态的按钮式开关。
存储部212存储主控制部220的控制程序或控制数据、应用软件、将通信对象的名称或电话号码等建立对应关联的地址数据、所收发的电子邮件的数据、通过Web浏览下载的Web数据或已下载的内容数据，并且临时存储流数据等。并且，存储部212由智能手机内置的内部存储部217及具有可拆装的外部存储器用插槽的外部存储部218构成。
另外，构成存储部212的各个内部存储部217与外部存储部218通过使用闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disk type)、微型多媒体卡类型(multimedia cardmicro type)、卡类型的存储器(例如，MicroS D(注册商标)存储器等)、RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)、ROM(只读存储器，Read Only Memory)等存储介质来实现。
外部输入输出部213发挥与连结于智能手机200的所有外部设备的接口的作用，用于通过通信等(例如，通用串行总线(USB)、IEEE1394等)或网络(例如，互联网、无线LAN、蓝牙(注册商标)(Bluetooth(注册商标))、RFID(射频识别，Radio FrequencyIdentification)、红外线通信(Infrared Data Association：IrDA)(注册商标)、UWB(超宽频，Ultra Wideband)(注册商标)、紫蜂(ZigBee)(注册商标)等)直接或间接地与其他外部设备连接。
作为与智能手机200连结的外部设备，例如有：有线/无线头戴式耳机、有线/无线外部充电器、有线/无线数据端口、经由卡插槽连接的存储卡(Memory card)或SIM(用户识别模块，Subscriber Identity Module)/UIM(用户身份模块，User Identity Module)卡、经由语音/视频I/O(输入/输出，Input/Output)端子连接的外部语音/视频设备、无线连接的外部语音/视频设备、有线/无线连接的智能手机、有线/无线连接的个人计算机、有线/无线连接的PDA、有线/无线连接的耳机等。
外部输入输出部213能够将从这种外部设备接收到传输的数据传递至智能手机200的内部的各构成要件，或将智能手机200内部的数据传输至外部设备。
GPS接收部214根据主控制部220的命令，接收从GPS卫星ST1～STn发送的GPS信号，执行基于所接收的多个GPS信号的定位运算处理，检测包含智能手机200的纬度、经度、高度的位置。
GPS接收部214在能够从无线通信部210或外部输入输出部213(例如无线LAN)获取位置信息时，还能够利用该位置信息检测位置。
动作传感器部215例如具备3轴加速度传感器等，根据主控制部220的命令，检测智能手机200的物理动作。通过检测智能手机200的物理动作，可检测智能手机200的移动方向或加速度。该检测结果被输出至主控制部220。
电源部216根据主控制部220的命令，向智能手机200的各部供给积蓄在电池(未图示)中的电力。
主控制部220具备微处理器，根据存储部212所存储的控制程序或控制数据进行动作，统一控制智能手机200的各部。
并且，主控制部220为了通过无线通信部210进行语音通信或数据通信，具备控制通信系统的各部的移动通信控制功能及应用处理功能。
应用处理功能通过主控制部220根据存储部212所存储的应用软件进行动作来实现。
作为应用处理功能，例如有控制外部输入输出部213来与对象设备进行数据通信的红外线通信功能、进行电子邮件的收发的电子邮件功能或浏览Web页的Web浏览功能等。
并且，主控制部220具备根据接收数据或所下载的流数据等图像数据(静态图像或动态图像的数据)而在显示输入部204显示影像等的图像处理功能。
图像处理功能是指主控制部220对上述图像数据进行解码，对该解码结果实施图像处理并将图像显示于显示输入部204的功能。
而且，主控制部220执行对显示面板202的显示控制和检测通过操作部207、操作面板203进行的用户操作的操作检测控制。通过执行显示控制，主控制部220显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键，或者显示用于创建电子邮件的窗口。
另外，滚动条是指用于对无法完全落入显示面板202的显示区域的较大图像等接受使图像的显示部分移动的命令的软件键。
并且，通过执行操作检测控制，主控制部220检测通过操作部207进行的用户操作，或者通过操作面板203接受对上述图标的操作或对上述窗口的输入栏输入字符串，或者接受通过滚动条进行的显示图像的滚动请求。
而且，通过执行操作检测控制，主控制部220具备判定对操作面板203操作的位置是与显示面板202重叠的重叠部分(显示区域)还是除此以外的不与显示面板202重叠的外缘部分(非显示区域)，并控制操作面板203的感应区域或软件键的显示位置的触摸面板控制功能。
并且，主控制部220还能够检测对操作面板203的手势操作，并根据检测出的手势操作执行预先设定的功能。手势操作表示并非以往的简单的触控操作，而是通过手指等描绘轨迹、或者同时指定多个位置、或者组合这些来从多个位置对至少一个描绘轨迹的操作。
相机部208包含图1所示的数码相机中的外部存储器控制部20、记录介质21、显示控制部22、显示部23及操作部14以外的结构。
通过相机部208生成的摄像图像数据能够记录于存储部212，或者通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。
图18所示的智能手机200中，相机部208搭载于与显示输入部204相同的面，但相机部208的搭载位置并不限定于此，还可搭载于显示输入部204的背面。
并且，相机部208能够利用于智能手机200的各种功能中。例如，能够在显示面板202显示用相机部208获取的图像。能够作为操作面板203的操作输入之一，利用相机部208的图像。
并且，当GPS接收部214检测位置时，还能够参考来自相机部208的图像来检测位置。而且，还能够参考来自相机部208的图像，不使用3轴加速度传感器或者与3轴加速度传感器并用来判断智能手机200的相机部208的光轴方向，或判断当前的使用环境。当然，还能够在应用软件内利用来自相机部208的图像。
另外，能够在静态图像或动态图像的图像数据上附加通过GPS接收部214获取的位置信息、通过麦克风206获取的语音信息(也可通过主控制部等进行语音文本转换而成为文本信息)、通过动作传感器部215获取的姿势信息等等来记录于存储部212，还能够通过外部输入输出部213或无线通信部210输出。
如以上，本说明书中公开了以下事项。
(1)一种对焦控制装置，其具备：传感器，具有形成有多个第1信号检测部及多个第2信号检测部的焦点检测区，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收上述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；相关运算部，一边使从上述多个第1信号检测部输出的第1信号组与从上述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿上述一方向每次位移任意量，一边按各个不同的位移量求出上述第1信号组与上述第2信号组的相关值；搜索范围确定部，按沿上述第1轴的方向分割将上述位移量表示为第1轴的上述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出上述分割区中包含的上述相关值的积算值，并根据上述积算值确定成为上述相关值的极小值的搜索对象的上述曲线图的搜索范围；及对焦控制部，根据与上述搜索范围中成为极小值的上述相关值对应的上述位移量控制上述聚焦透镜来进行对焦控制。
(2)根据(1)所述的对焦控制装置，其中，上述搜索范围确定部将上述积算值成为阈值以下的上述分割区确定为上述搜索范围。
(3)根据(1)所述的对焦控制装置，其中，上述搜索范围确定部将上述积算值成为阈值以下的上述分割区作为上述搜索范围的候选区，按进一步沿上述第1轴的方向分割上述候选区来获得的各个分割候选区求出上述分割候选区中包含的上述相关值的积算值，并根据该积算值从上述候选区中确定上述搜索范围。
(4)根据(1)所述的对焦控制装置，其中，上述多个分割区为3个以上的分割区，当上述积算值成为阈值以下的上述分割区的数量为2个以上且少于上述分割区的总数时，上述搜索范围确定部根据上述2个以上的分割区的位置关系确定上述搜索范围。
(5)根据(4)所述的对焦控制装置，其中，当上述2个以上的分割区的各个分割区之间存在上述积算值超过上述阈值的分割区时，上述搜索范围确定部将以上述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为上述搜索范围。
(6)根据(4)或(5)所述的对焦控制装置，其中，当在上述2个以上的分割区中存在连续排列的多个分割区时，上述搜索范围确定部将该多个分割区确定为上述搜索范围。
(7)根据(4)至(6)中任一项所述的对焦控制装置，其中，当上述积算值成为上述阈值以下的上述分割区的数量与上述分割区的总数相同时，上述搜索范围确定部将以上述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为上述搜索范围。
(8)根据(1)所述的对焦控制装置，其中，上述多个分割区为3个以上的分割区，当上述积算值成为阈值以下的上述分割区的数量与上述分割区的总数相同时，上述搜索范围确定部将以上述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为上述搜索范围。
(9)根据(1)所述的对焦控制装置，其中，上述搜索范围确定部比较各个上述分割区的上述积算值来确定上述搜索范围。
(10)一种透镜装置，其具备：(1)至(9)中任一项所述的对焦控制装置；及包含用于使光入射到上述传感器的上述聚焦透镜的摄像光学系统。
(11)一种摄像装置，其具备(1)至(9)中任一项所述的对焦控制装置。
(12)一种对焦控制方法，其具备：相关运算步骤，一边使从具有形成有多个第1信号检测部和多个第2信号检测部的焦点检测区的传感器的上述焦点检测区的上述多个第1信号检测部输出的第1信号组、及从上述焦点检测区的上述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿上述一方向每次位移任意量，一边按各个不同的位移量求出上述第1信号组与上述第2信号组的相关值，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收上述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；搜索范围确定步骤，按沿上述第1轴的方向分割将上述位移量表示为第1轴的上述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出上述分割区中包含的上述相关值的积算值，并根据上述积算值确定成为上述相关值的极小值的搜索对象的上述曲线图的搜索范围；及对焦控制步骤，根据与上述搜索范围中成为极小值的上述相关值对应的上述位移量控制上述聚焦透镜来进行对焦控制。
(13)根据(12)所述的对焦控制方法，其中，在上述搜索范围确定步骤中，将上述积算值成为阈值以下的上述分割区确定为上述搜索范围。
(14)根据(12)所述的对焦控制方法，其中，在上述搜索范围确定步骤中，将上述积算值成为阈值以下的上述分割区作为上述搜索范围的候选区，按进一步沿上述第1轴的方向分割上述候选区来获得的各个分割候选区求出上述分割候选区中包含的上述相关值的积算值，并根据该积算值从上述候选区中确定上述搜索范围。
(15)根据(12)所述的对焦控制方法，其中，上述多个分割区为3个以上的分割区，在上述搜索范围确定步骤中，当上述积算值成为阈值以下的上述分割区的数量为2个以上且少于上述分割区的总数时，根据上述2个以上的分割区的位置关系确定上述搜索范围。
(16)根据(15)所述的对焦控制方法，其中，在上述搜索范围确定步骤中，当在上述2个以上的分割区的各个分割区之间存在上述积算值超过上述阈值的分割区时，将以上述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为上述搜索范围。
(17)根据(15)或(16)所述的对焦控制方法，其中，在上述搜索范围确定步骤中，当在上述2个以上的分割区中存在连续排列的多个分割区时，将该多个分割区确定为上述搜索范围。
(18)根据(15)至(17)中任一项所述的对焦控制方法，其中，在上述搜索范围确定步骤中，当上述积算值成为上述阈值以下的上述分割区的数量与上述分割区的总数相同时，将以上述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为上述搜索范围。
(19)根据(12)所述的对焦控制方法，其中，上述多个分割区为3个以上的分割区，在上述搜索范围确定步骤中，当上述积算值成为阈值以下的上述分割区的数量与上述分割区的总数相同时，将以上述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为上述搜索范围。
(20)根据(12)所述的对焦控制方法，其中，在上述搜索范围确定步骤中，比较各个上述分割区的上述积算值来确定上述搜索范围。
(21)一种对焦控制程序，其用于使计算机执行以下步骤：相关运算步骤，一边使从具有形成有多个第1信号检测部和多个第2信号检测部的焦点检测区的传感器的上述焦点检测区的上述多个第1信号检测部输出的第1信号组、及从上述焦点检测区的上述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿上述一方向每次位移任意量，一边按各个不同的位移量求出上述第1信号组与上述第2信号组的相关值，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收上述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；搜索范围确定步骤，按沿上述第1轴的方向分割将上述位移量表示为第1轴的上述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出上述分割区中包含的上述相关值的积算值，并根据上述积算值确定成为上述相关值的极小值的搜索对象的上述曲线图的搜索范围；及对焦控制步骤，根据与上述搜索范围中成为极小值的上述相关值对应的上述位移量控制上述聚焦透镜来进行对焦控制。
(22)一种对焦控制装置，其具备：传感器，具有形成有多个第1信号检测部及多个第2信号检测部的焦点检测区，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收所述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；及处理器，一边使从上述多个第1信号检测部输出的第1信号组与从上述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿上述一方向每次位移任意量，一边按各个不同位移量求出上述第1信号组与上述第2信号组的相关值，按沿上述第1轴的方向分割将上述位移量表示为第1轴的上述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出上述分割区中包含的上述相关值的积算值，根据上述积算值确定成为上述相关值的极小值的搜索对象的上述曲线图的搜索范围，根据与上述搜索范围中成为极小值的上述相关值对应的上述位移量控制上述聚焦透镜来进行对焦控制。
产业上的可利用性
根据本发明，能够提供能够提高基于相位差AF方式的对焦精度的对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置及摄像装置。
以上，根据特定实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式，能够在不脱离所公开的发明的技术思想的范围内进行各种变更。
本申请基于2016年7月6日申请的日本专利申请(专利申请2016-134314)，其内容编入本说明书中。
符号说明
1-成像透镜，2-光圈，4-透镜控制部，5-成像元件，6-模拟信号处理部，7-模拟数字转换电路，8-透镜驱动部，9-光圈驱动部，10-成像元件驱动部，11-系统控制部，11A-相关运算部，11B-搜索范围确定部，11C-散焦量计算部，11D-对焦控制部，14-操作部，15-存储器控制部，16-主存储器，17-数字信号处理部，20-外部存储器控制部，21-记录介质，22-显示控制部，23-显示部，24-控制总线，25-数据总线，40-透镜装置，50-受光面，51-像素，52、52A、52B-相位差检测用像素，53-AF区，c-开口，PD-光电转换部，X-行方向，Y-列方向，80、90、91、92-相关曲线，80A、80B、80a～80h-分割区，80C、80D、80E、80F-分割候选区，100-透镜装置，111-聚焦透镜，112、113-变焦透镜，114-光圈，115-主透镜组，116-分束器，116a-反射面，117-反射镜，118-聚光透镜，119-分离透镜，19L、19R-透镜，120-成像元件，121-单元，300-相机装置，310-成像元件，320-图像处理部，K-光轴，200-智能手机，201-框体，202-显示面板，203-操作面板，204-显示输入部，205-扬声器，206-麦克风，207-操作部，208-相机部，210-无线通信部，211-通话部，212-存储部，213-外部输入输出部，214-GPS接收部，215-动作传感器部，216-电源部，217-内部存储部，218-外部存储部，220-主控制部，ST1～STn-GPS卫星。

Claims (21)

1.一种对焦控制装置，其具备：
传感器，具有形成有多个第1信号检测部及多个第2信号检测部的焦点检测区，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收所述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；
相关运算部，一边使从所述多个第1信号检测部输出的第1信号组与从所述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿所述一方向每次位移任意量，一边按各个不同的位移量求出所述第1信号组与所述第2信号组的相关值；
搜索范围确定部，按沿第1轴的方向分割将所述位移量表示为所述第1轴的所述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出所述分割区中包含的所述相关值的积算值，并根据所述积算值确定成为所述相关值的极小值的搜索对象的所述曲线图的搜索范围；及
对焦控制部，根据与所述搜索范围中成为极小值的所述相关值对应的所述位移量控制所述聚焦透镜来进行对焦控制。
2.根据权利要求1所述的对焦控制装置，其中，
所述搜索范围确定部将所述积算值成为阈值以下的所述分割区确定为所述搜索范围。
3.根据权利要求1所述的对焦控制装置，其中，
所述搜索范围确定部将所述积算值成为阈值以下的所述分割区作为所述搜索范围的候选区，按进一步沿所述第1轴的方向分割所述候选区来获得的各个分割候选区求出所述分割候选区中包含的所述相关值的积算值，并根据该积算值从所述候选区中确定所述搜索范围。
4.根据权利要求1所述的对焦控制装置，其中，
所述多个分割区为3个以上的分割区，
当所述积算值成为阈值以下的所述分割区的数量为2个以上且少于所述分割区的总数时，所述搜索范围确定部根据所述2个以上的分割区的位置关系确定所述搜索范围。
5.根据权利要求4所述的对焦控制装置，其中，
当所述2个以上的分割区的各个分割区之间存在所述积算值超过所述阈值的分割区时，所述搜索范围确定部将以所述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为所述搜索范围。
6.根据权利要求4或5所述的对焦控制装置，其中，
当在所述2个以上的分割区中存在连续排列的多个分割区时，所述搜索范围确定部将该多个分割区确定为所述搜索范围。
7.根据权利要求4或5所述的对焦控制装置，其中，
当所述积算值成为所述阈值以下的所述分割区的数量与所述分割区的总数相同时，所述搜索范围确定部将以所述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为所述搜索范围。
8.根据权利要求1所述的对焦控制装置，其中，
所述多个分割区为3个以上的分割区，
当所述积算值成为阈值以下的所述分割区的数量与所述分割区的总数相同时，所述搜索范围确定部将以所述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为所述搜索范围。
9.根据权利要求1所述的对焦控制装置，其中，
所述搜索范围确定部比较各个所述分割区的所述积算值来确定所述搜索范围。
10.一种透镜装置，其具备：
权利要求1至9中任一项所述的对焦控制装置；及
包含用于使光入射到所述传感器的所述聚焦透镜的摄像光学系统。
11.一种摄像装置，其具备权利要求1至9中任一项所述的对焦控制装置。
12.一种对焦控制方法，其具备：
相关运算步骤，一边使从具有形成有多个第1信号检测部和多个第2信号检测部的焦点检测区的传感器的所述焦点检测区的所述多个第1信号检测部输出的第1信号组、及从所述焦点检测区的所述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿一方向每次位移任意量，一边按各个不同的位移量求出所述第1信号组与所述第2信号组的相关值，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿所述一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收所述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；
搜索范围确定步骤，按沿第1轴的方向分割将所述位移量表示为所述第1轴的所述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出所述分割区中包含的所述相关值的积算值，并根据所述积算值确定成为所述相关值的极小值的搜索对象的所述曲线图的搜索范围；及
对焦控制步骤，根据与所述搜索范围中成为极小值的所述相关值对应的所述位移量控制所述聚焦透镜来进行对焦控制。
13.根据权利要求12所述的对焦控制方法，其中，
在所述搜索范围确定步骤中，将所述积算值成为阈值以下的所述分割区确定为所述搜索范围。
14.根据权利要求12所述的对焦控制方法，其中，
在所述搜索范围确定步骤中，将所述积算值成为阈值以下的所述分割区作为所述搜索范围的候选区，按进一步沿所述第1轴的方向分割所述候选区来获得的各个分割候选区求出所述分割候选区中包含的所述相关值的积算值，并根据该积算值从所述候选区中确定所述搜索范围。
15.根据权利要求12所述的对焦控制方法，其中，
所述多个分割区为3个以上的分割区，
在所述搜索范围确定步骤中，当所述积算值成为阈值以下的所述分割区的数量为2个以上且少于所述分割区的总数时，根据所述2个以上的分割区的位置关系确定所述搜索范围。
16.根据权利要求15所述的对焦控制方法，其中，
在所述搜索范围确定步骤中，当在所述2个以上的分割区的各个分割区之间存在所述积算值超过所述阈值的分割区时，将以所述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为所述搜索范围。
17.根据权利要求15或16所述的对焦控制方法，其中，
在所述搜索范围确定步骤中，当在所述2个以上的分割区中存在连续排列的多个分割区时，将该多个分割区确定为所述搜索范围。
18.根据权利要求15或16所述的对焦控制方法，其中，
在所述搜索范围确定步骤中，当所述积算值成为所述阈值以下的所述分割区的数量与所述分割区的总数相同时，将以所述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为所述搜索范围。
19.根据权利要求12所述的对焦控制方法，其中，
所述多个分割区为3个以上的分割区，
在所述搜索范围确定步骤中，当所述积算值成为阈值以下的所述分割区的数量与所述分割区的总数相同时，将以所述位移量为零的位置作为中心的预先确定的范围确定为所述搜索范围。
20.根据权利要求12所述的对焦控制方法，其中，
在所述搜索范围确定步骤中，比较各个所述分割区的所述积算值来确定所述搜索范围。
21.一种存储介质，存储对焦控制程序，该对焦控制程序用于使计算机执行以下步骤：
相关运算步骤，一边使从具有形成有多个第1信号检测部和多个第2信号检测部的焦点检测区的传感器的所述焦点检测区的所述多个第1信号检测部输出的第1信号组、及从所述焦点检测区的所述多个第2信号检测部输出的第2信号组沿一方向每次位移任意量，一边按各个不同的位移量求出所述第1信号组与所述第2信号组的相关值，所述多个第1信号检测部接收通过包含聚焦透镜的摄像光学系统的光瞳区域的沿所述一方向排列的不同部分的一对光束中的一个光束并检测与受光量相应的信号，所述多个第2信号检测部接收所述一对光束中的另一光束并检测与受光量相应的信号；
搜索范围确定步骤，按沿第1轴的方向分割将所述位移量表示为所述第1轴的所述相关值的曲线图来获得的多个分割区的各个分割区，求出所述分割区中包含的所述相关值的积算值，并根据所述积算值确定成为所述相关值的极小值的搜索对象的所述曲线图的搜索范围；及
对焦控制步骤，根据与所述搜索范围中成为极小值的所述相关值对应的所述位移量控制所述聚焦透镜来进行对焦控制。
CN201780041545.9A 2016-07-06 2017-04-27 对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置、摄像装置 Active CN109477948B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-134314 2016-07-06
JP2016134314 2016-07-06
PCT/JP2017/016822 WO2018008243A1 (ja) 2016-07-06 2017-04-27 合焦制御装置、合焦制御方法、合焦制御プログラム、レンズ装置、撮像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109477948A CN109477948A (zh) 2019-03-15
CN109477948B true CN109477948B (zh) 2021-02-19

Family

ID=60912635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780041545.9A Active CN109477948B (zh) 2016-07-06 2017-04-27 对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置、摄像装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10802245B2 (zh)
JP (1) JP6462189B2 (zh)
CN (1) CN109477948B (zh)
WO (1) WO2018008243A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109477948B (zh) * 2016-07-06 2021-02-19 富士胶片株式会社 对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置、摄像装置
JP2018097176A (ja) * 2016-12-14 2018-06-21 オリンパス株式会社 焦点調節装置および焦点調節方法
CN112866551B (zh) * 2019-11-12 2022-06-14 Oppo广东移动通信有限公司 对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
KR20210105056A (ko) * 2020-02-18 2021-08-26 에스케이하이닉스 주식회사 이미지 센서 및 이를 포함하는 촬영 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1514297A (zh) * 2002-11-08 2004-07-21 奥林巴斯株式会社 照相机及其测距方法
JP2005043256A (ja) * 2003-07-23 2005-02-17 Fujinon Corp 測距装置
CN101088038A (zh) * 2004-12-24 2007-12-12 佳能株式会社 焦点检测设备和焦点检测方法
JP2013057839A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Nikon Corp 焦点検出装置および撮像装置
JP2014215506A (ja) * 2013-04-26 2014-11-17 キヤノン株式会社 測距装置およびその制御方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0772762B2 (ja) 1985-10-30 1995-08-02 ミノルタ株式会社 焦点検出装置
US6895181B2 (en) 2002-08-27 2005-05-17 Olympus Corporation Camera and distance measuring method thereof
WO2006068160A1 (en) 2004-12-24 2006-06-29 Canon Kabushiki Kaisha Focus detection apparatus and focus detection method
JP5247044B2 (ja) * 2007-02-16 2013-07-24 キヤノン株式会社 撮像装置
JP5012236B2 (ja) * 2007-06-12 2012-08-29 株式会社ニコン デジタルカメラ
JP5317562B2 (ja) * 2008-07-17 2013-10-16 キヤノン株式会社 位相差検出装置、撮像装置、位相差検出方法、位相差検出プログラム
JP5600941B2 (ja) * 2010-01-06 2014-10-08 株式会社ニコン 焦点検出装置および撮像装置
WO2012073728A1 (ja) * 2010-11-30 2012-06-07 富士フイルム株式会社 撮像装置及びその合焦位置検出方法
JP2013025144A (ja) 2011-07-22 2013-02-04 Nikon Corp 焦点調節装置および撮像装置
JP2013218082A (ja) * 2012-04-06 2013-10-24 Canon Inc 撮像装置及びその制御方法
JP2015081846A (ja) * 2013-10-23 2015-04-27 オリンパス株式会社 撮像装置及び位相差検出方法
WO2015146229A1 (ja) 2014-03-25 2015-10-01 富士フイルム株式会社 撮像装置及び合焦制御方法
US9338345B2 (en) * 2014-06-13 2016-05-10 Intel Corporation Reliability measurements for phase based autofocus
JP6457776B2 (ja) * 2014-10-14 2019-01-23 オリンパス株式会社 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP6251851B2 (ja) * 2015-09-30 2017-12-20 富士フイルム株式会社 合焦制御装置、合焦制御方法、合焦制御プログラム、レンズ装置、撮像装置
JP6469026B2 (ja) * 2016-01-19 2019-02-13 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
CN109477948B (zh) * 2016-07-06 2021-02-19 富士胶片株式会社 对焦控制装置、对焦控制方法、对焦控制程序、透镜装置、摄像装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1514297A (zh) * 2002-11-08 2004-07-21 奥林巴斯株式会社 照相机及其测距方法
JP2005043256A (ja) * 2003-07-23 2005-02-17 Fujinon Corp 測距装置
CN101088038A (zh) * 2004-12-24 2007-12-12 佳能株式会社 焦点检测设备和焦点检测方法
JP2013057839A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Nikon Corp 焦点検出装置および撮像装置
JP2014215506A (ja) * 2013-04-26 2014-11-17 キヤノン株式会社 測距装置およびその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190137732A1 (en) 2019-05-09
US10802245B2 (en) 2020-10-13
WO2018008243A1 (ja) 2018-01-11
JP6462189B2 (ja) 2019-01-30
US20200393644A1 (en) 2020-12-17
US11343422B2 (en) 2022-05-24
JPWO2018008243A1 (ja) 2019-02-14
CN109477948A (zh) 2019-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10277802B2 (en) Focusing control device, focusing control method, focusing control program, lens device, and imaging device
CN108027496B (zh) 对焦控制装置、对焦控制方法、记录介质、透镜装置、摄像装置
US11343422B2 (en) Focusing control device, focusing control method, focusing control program, lens device, and imaging device
US9854151B2 (en) Imaging device and focusing control method
US10367989B2 (en) Imaging device and focusing control method
US9678303B2 (en) Imaging device and focusing control method
JP5779726B2 (ja) 撮像装置及び露出決定方法
US9829676B2 (en) Imaging device and focusing control method
US10623625B2 (en) Focusing control device, imaging device, focusing control method, and nontransitory computer readable medium
US20220137329A1 (en) Focusing control device, lens device, imaging device, focusing control method, focusing control program
US9900494B2 (en) Imaging device and focus control method
CN109196403B (zh) 摄像装置、对焦控制方法及对焦控制程序
US9948851B2 (en) Imaging device and focusing control method
US10520793B2 (en) Focusing control device, focusing control method, focusing control program, lens device, and imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant