JP2011234931A5 - - Google Patents

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  1. 管腔内画像から不要領域を抽出する画像処理装置であって、
    前記管腔内画像の色情報に基づく第１の特徴量をもとに、不要候補領域を判別する一次判別手段と、
    前記不要候補領域の前記第１の特徴量とは異なる第２の特徴量をもとに、前記不要候補領域が不要領域か否かを判別する二次判別手段と、
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
  2. 前記第２の特徴量は、前記不要候補領域の境界近傍における画素値の変化をもとに算出される値であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  3. 前記二次判別手段は、
    前記不要候補領域の周囲領域の勾配特徴量を前記第２の特徴量として算出する勾配特徴量算出手段と、
    前記勾配特徴量をもとに、前記不要候補領域が不要領域か否かを判別する勾配特徴判別手段と、
    を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
  4. 前記勾配特徴量算出手段は、
    前記不要候補領域の周囲における勾配方向を算出する勾配方向算出手段と、
    前記勾配方向がどの程度前記不要候補領域の方を向いているかを示す値である集中度を前記第２の特徴量として算出する集中度算出手段と、
    を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
  5. 前記二次判別手段は、
    前記不要候補領域内の画素の画素値の大きさをもとに、前記不要候補領域が飽和領域なのか非飽和領域なのかを判別する飽和判別手段と、
    前記飽和判別手段によって飽和領域と判別された前記不要候補領域について、前記第２の特徴量をもとに不要領域か否かを判別する飽和領域判別手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
  6. 前記飽和判別手段は、前記不要候補領域に属する画素の所定の色成分の値が所定の閾値以上の場合に前記不要候補領域を前記飽和領域と判別することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
  7. 前記飽和領域判別手段は、
    前記飽和領域と判別された前記不要候補領域のテクスチャ特徴量を第２の特徴量として算出するテクスチャ特徴量算出手段と、
    前記テクスチャ特徴量をもとに、前記不要候補領域が不要領域か否かを判別するテクスチャ特徴判別手段と、
    を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
  8. 前記飽和領域判別手段は、
    前記飽和領域と判別された前記不要候補領域について、該不要候補領域と隣接する領域との連続性を前記第２の特徴量として判別する連続性判別手段と、
    前記連続性判別手段によって連続性があると判別された場合に、前記隣接する領域の判別結果を取得することで前記不要候補領域が不要領域か否かを判別する判別結果取得手段と、
    を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置
  9. 前記飽和領域判別手段は、
    前記連続性判別手段によって連続性がないと判別された場合に、前記飽和領域と判別された前記不要候補領域のテクスチャ特徴量を第２の特徴量として算出するテクスチャ特徴量算出手段と、
    前記テクスチャ特徴量をもとに、前記不要候補領域が不要領域か否かを判別するテクスチャ特徴判別手段と、
    を備えることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
  10. 前記二次判別手段は、
    前記不要候補領域の境界の内側の領域と外側の領域とを含む領域の境界特徴量を前記第２の特徴量として算出する境界特徴量算出手段と、
    前記境界特徴量をもとに、前記不要候補領域が不要領域か否かを判別する境界特徴判別手段と、
    を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
  11. 前記境界特徴量算出手段は、前記不要候補領域の境界の法線方向に沿った画素値の変化曲線の曲率を前記境界特徴量として算出する曲率算出手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
  12. 前記曲率算出手段は、前記不要候補領域の境界上の複数の部位で前記曲率を算出することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
  13. 管腔内画像から不要領域を抽出する画像処理方法であって、
    前記管腔内画像の色情報に基づく第１の特徴量をもとに、不要候補領域を判別する一次判別工程と、
    前記不要候補領域の前記第１の特徴量とは異なる第２の特徴量をもとに、前記不要候補領域が不要領域か否かを判別する二次判別工程と、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
  14. 管腔内画像から不要領域を抽出するための画像処理プログラムであって、コンピュータに、
    前記管腔内画像の色情報に基づく第１の特徴量をもとに、不要候補領域を判別する一次判別ステップと、
    前記不要候補領域の前記第１の特徴量とは異なる第２の特徴量をもとに、前記不要候補領域が不要領域か否かを判別する二次判別ステップと、
    を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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