JP6405138B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6405138B2 JP6405138B2 JP2014145154A JP2014145154A JP6405138B2 JP 6405138 B2 JP6405138 B2 JP 6405138B2 JP 2014145154 A JP2014145154 A JP 2014145154A JP 2014145154 A JP2014145154 A JP 2014145154A JP 6405138 B2 JP6405138 B2 JP 6405138B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- blood vessel
- image
- contour
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
- A61B1/3137—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for examination of the interior of blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。実施の形態1に係る画像処理装置1は、内視鏡等の医用画像装置により生体の管腔内を撮像することによって取得された管腔内画像に対して画像処理を施すことにより、管腔内画像から腫瘍性病変と疑われる領域を異常領域として検出する装置である。管腔内画像は、通常、各画素位置においてR(赤)、G(緑)、B(青)の波長成分に対する画素レベル(画素値)を持つカラー画像である。
まず、ステップS10において、画像処理装置1は、画像取得部20を介して管腔内画像を取得する。本実施の形態1においては、内視鏡によりR、G、Bの各波長成分を含む照明光(白色光)を管腔内に照射して撮像を行うことにより生成され、各画素位置においてこれらの波長成分に対応する画素値(R値、G値、B値)を有する管腔内画像が取得される。図5は、ステップS10において取得された管腔内画像の一例を示す模式図である。
その後、画像処理装置1の動作は終了する。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1−1について説明する。
色コントラスト画像から血管領域を検出(図6のステップS113参照)する際には、ヘッセ行列の固有値から算出されるシェイプインデックスを用いても良い。具体的には、シェイプインデックスSIは、ヘッセ行列の第一固有値λmax及び第二固有値λminを用いて、次式(4)によって与えられる。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1−2について説明する。
色コントラスト画像から血管領域を検出(図6のステップS113参照)する際には、特定空間周波数を用いても良い。具体的には、色コントラスト画像に対してハイパスフィルタ処理(参考:CG−ARTS協会、「ディジタル画像処理」、第135頁)を施すことにより、特定範囲の空間周波数帯域の領域を抽出し、この領域を血管領域とする。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1−3について説明する。
上記実施の形態1においては、近傍外部領域に存在する全ての血管領域について候補領域の輪郭との交差角を評価したが、評価対象とする血管領域の太さをある程度限定しても良い。例えば、所定の太さ以上の血管のみに対して上記評価を行っても良い。この場合、近傍外部領域に対してバンドパスフィルタ処理を施すことにより、フィルタに応じた太さの血管領域を抽出し、抽出された血管領域に対して候補領域の輪郭との交差角を評価すれば良い。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1−4について説明する。
変形例1−3のように、評価対象とする血管領域の太さを限定して処理を行う場合、近傍外部領域を設定する際のモルフォロジー処理において用いる構造要素のサイズを、血管領域の太さに応じて設定しても良い。具体的には、血管領域の太さが太いほど、構造要素のサイズを大きくすると良い。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1−5について説明する。
上記実施の形態1においては、血管領域と候補領域の輪郭との交差角として、細線化血管B1の方向ベクトルv1と、輪郭m2の接線に対する法線ベクトルv2とのなす角度θ(図12参照)を用いたが、方向ベクトルv1と輪郭m2の接線とのなす角度θ’(θ’=90°−θ)を交差角として用いても良い。この場合、角度θ’が90°に近いほど(例えば、45°≦θ’≦135°の範囲内)、血管領域が候補領域m1の輪郭m2と交差して、候補領域内に入り込んでいる可能性が高くなる。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1−6について説明する。
候補領域が異常領域であるか否かの判定(図10参照)は、交差角θ以外の血管領域の延在情報をもとに行っても良い。一例として、近傍外部領域における血管領域の長さを用いることができる。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1−7について説明する。
上記実施の形態1においては、交差角θが所定範囲内である血管領域の本数に基づいて、候補領域が異常領域であるか否かを判定したが、判定方法はこれに限定されない。例えば、交差角θが所定範囲内である血管領域の比率に基づいて判定を行っても良い。一例として、近傍外部領域に存在する血管領域の本数に対し、交差角θが所定範囲内である血管領域の本数が50%以上である場合、当該候補領域は異常領域であると判定する。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
図15は、本実施の形態2に係る画像処理装置が備える異常領域判定部の構成を示すブロック図である。本実施の形態2に係る画像処理装置は、図1に示す異常領域判定部130の代わりに、図15に示す異常領域判定部230を備える。異常領域判定部230以外の画像処理装置の各部の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。
図19は、本実施の形態3に係る画像処理装置が備える異常領域判定部の構成を示すブロック図である。本実施の形態3に係る画像処理装置は、図1に示す異常領域判定部130の代わりに、図19に示す異常領域判定部330を備える。異常領域判定部330以外の画像処理装置の各部の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
3 内視鏡システム
4 内視鏡
5 光源装置
6 表示装置
10 制御部
20 画像取得部
30 入力部
40 表示部
50 記録部
51 画像処理プログラム
100 演算部
110 血管鮮鋭度画像作成部
111 領域設定部
112 色コントラスト画像作成部
113 血管領域検出部
114 血管鮮鋭度算出部
120 異常候補領域抽出部
130、230、330 異常領域判定部
131 判定用血管領域抽出部
132 輪郭取得部
133 近傍外部領域設定部
134 交差角評価部
135、233、333 判定部
231 輪郭近傍領域設定部
232 血管交差状態評価部
331 特定太さ血管抽出部
332 血管貫通状態評価部
41 挿入部
42 操作部
421 湾曲ノブ
422 処置具挿入部
423 スイッチ
43 ユニバーサルコード
44 先端部
45 湾曲部
46 可撓針管
47 コネクタ部
470 コイルケーブル
48 電気コネクタ部
Claims (15)
- 管腔内画像のうち、血管が写った領域である血管領域の鮮鋭度を表す血管鮮鋭度画像を作成する血管鮮鋭度画像作成部と、
前記血管鮮鋭度画像において前記鮮鋭度が低下する領域を、血管透見像が局所的に消失した領域である異常領域の候補領域として抽出する異常候補領域抽出部と、
前記候補領域の近傍に延在する前記血管領域の状態を表す延在情報に基づいて、前記候補領域が異常領域であるか否かを判定する異常領域判定部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記血管鮮鋭度画像作成部は、
前記異常領域を検出するための検出対象領域を設定する領域設定部と、
前記検出対象領域に対し、前記管腔内におけるヘモグロビンの吸光波長帯に対する吸光量が多い領域ほど輝度が低下する画像である色コントラスト画像を作成する色コントラスト画像作成部と、
前記色コントラスト画像において輝度が谷状に変化する領域を血管領域として検出する血管領域検出部と、
前記色コントラスト画像において検出された前記血管領域における輝度の変化の形状を表す特徴量を、前記鮮鋭度として算出する血管鮮鋭度算出部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記領域設定部は、前記管腔内画像における色情報及びエッジ情報に基づいて、前記管腔内画像から少なくとも粘膜輪郭、暗部、鏡面反射、泡、及び残渣の何れかが写った領域を除いた領域を、前記検出対象領域として設定する、ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記異常領域判定部は、
前記候補領域の輪郭から外側の領域を近傍外部領域として設定する近傍外部領域設定部と、
前記近傍外部領域に存在する前記血管領域と前記候補領域の輪郭との交差角が所定の範囲内であるか否かを評価する交差角評価部と、
前記交差角が所定の範囲内である前記血管領域の数に基づいて、前記候補領域が前記異常領域であるか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記交差角評価部は、前記近傍外部領域に存在する前記血管領域に細線化処理を施すことにより細線化血管を取得し、該細線化血管と前記候補領域の輪郭との交点における前記細線化血管の方向と、前記交点における前記輪郭の接線の法線方向とのなす角度を前記交差角として取得する、ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記交差角評価部は、前記近傍外部領域に存在する前記血管領域に細線化処理を施すことにより細線化血管を取得し、該細線化血管と前記候補領域の輪郭との交点における前記細線化血管の方向と、前記交点における前記輪郭の接線方向とのなす角度を前記交差角として取得する、ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記交差角評価部は、前記近傍外部領域にバンドパスフィルタ処理を施し、該バンドパスフィルタ処理により抽出された前記血管領域に対して評価を行う、ことを特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記異常領域判定部は、
前記候補領域の輪郭から外側及び内側の領域を輪郭近傍領域として設定する輪郭近傍領域設定部と、
前記輪郭近傍領域に存在する前記血管領域に対し、該血管領域が前記候補領域の輪郭と交差し、且つ前記候補領域の内部に入り込んでいるか否かを評価する血管交差状態評価部と、
前記候補領域の輪郭と交差し、且つ前記候補領域の内部に入り込んでいる前記血管領域の数に基づいて、前記候補領域が前記異常領域であるか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記血管交差状態評価部は、前記輪郭近傍領域に存在する前記血管領域に細線化処理を施すことにより細線化血管を取得し、前記輪郭近傍領域の外側の輪郭上から出発して、前記輪郭近傍領域の内部において前記細線化血管を追跡することにより、前記細線化血管が前記候補領域の輪郭と交差し、該輪郭の内側の前記輪郭近傍領域に入り込んでいるか否かを評価する、ことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記血管交差状態評価部は、前記輪郭近傍領域にバンドパスフィルタ処理を施し、該バンドパスフィルタ処理により抽出された前記血管領域に対して評価を行う、ことを特徴とする請求項8又は9に記載の画像処理装置。
- 前記異常領域判定部は、
前記候補領域の輪郭から外側の領域を近傍外部領域として設定する近傍外部領域設定部と、
前記近傍外部領域に存在する前記血管領域から特定範囲の太さを有する血管領域を抽出する特定太さ血管抽出部と、
前記特定範囲の太さを有する血管領域が前記候補領域を貫通しているか否かを評価する血管貫通状態評価部と、
前記特定範囲の太さを有する血管領域が前記候補領域を貫通している場合に、前記候補領域は前記異常領域であると判定する判定部と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記血管貫通状態評価部は、前記近傍外部領域内に前記特定範囲の太さを有する血管領域が複数存在する場合、前記特定範囲の太さを有する血管領域が前記候補領域を貫通していると評価する、ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 前記血管貫通状態評価部は、前記特定範囲の太さを有する血管領域に細線化処理を施すことにより細線化血管を取得し、1つの細線化血管の対岸の前記近傍外部領域において、該1つの細線化血管に対して作成された近似曲線を含む所定範囲内に別の細線化血管が存在する場合、前記特定範囲の太さを有する血管領域が前記候補領域を貫通していると評価する、ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。
- 演算部を備えた画像処理装置が実行する画像処理方法において、
前記演算部が、管腔内画像のうち、血管が写った領域である血管領域の鮮鋭度を表す血管鮮鋭度画像を作成する血管鮮鋭度画像作成ステップと、
前記演算部が、前記血管鮮鋭度画像において前記鮮鋭度が低下する領域を、血管透見像が局所的に消失した領域である異常領域の候補領域として抽出する異常候補領域抽出ステップと、
前記演算部が、前記候補領域の近傍に延在する前記血管領域の状態を表す延在情報に基づいて、前記候補領域が異常領域であるか否かを判定する異常領域判定ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 管腔内画像のうち、血管が写った領域である血管領域の鮮鋭度を表す血管鮮鋭度画像を作成する血管鮮鋭度画像作成ステップと、
前記血管鮮鋭度画像において前記鮮鋭度が低下する領域を、血管透見像が局所的に消失した領域である異常領域の候補領域として抽出する異常候補領域抽出ステップと、
前記候補領域の近傍に延在する前記血管領域の状態を表す延在情報に基づいて、前記候補領域が異常領域であるか否かを判定する異常領域判定ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014145154A JP6405138B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
PCT/JP2015/069344 WO2016009861A1 (ja) | 2014-07-15 | 2015-07-03 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
CN201580037655.9A CN106535736B (zh) | 2014-07-15 | 2015-07-03 | 图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序 |
DE112015002822.6T DE112015002822T5 (de) | 2014-07-15 | 2015-07-03 | Bildverarbeitungsvorrichtung, Bildverarbeitungsverfahren und Bildverarbeitungsprogramm |
US15/402,369 US10194783B2 (en) | 2014-07-15 | 2017-01-10 | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium for determining abnormal region based on extension information indicating state of blood vessel region extending in neighborhood of candidate region |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014145154A JP6405138B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016019665A JP2016019665A (ja) | 2016-02-04 |
JP6405138B2 true JP6405138B2 (ja) | 2018-10-17 |
Family
ID=55078359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014145154A Active JP6405138B2 (ja) | 2014-07-15 | 2014-07-15 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10194783B2 (ja) |
JP (1) | JP6405138B2 (ja) |
CN (1) | CN106535736B (ja) |
DE (1) | DE112015002822T5 (ja) |
WO (1) | WO2016009861A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6405138B2 (ja) * | 2014-07-15 | 2018-10-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP6243364B2 (ja) * | 2015-01-26 | 2017-12-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用のプロセッサ装置、及び作動方法、並びに制御プログラム |
WO2017057392A1 (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
JP6538634B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2019-07-03 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置及び内視鏡システム並びにプロセッサ装置の作動方法 |
CN110337259B (zh) | 2017-02-24 | 2023-01-06 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法 |
WO2018159082A1 (ja) | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
WO2018230130A1 (ja) * | 2017-06-13 | 2018-12-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び表示画像生成方法 |
CN109998681B (zh) * | 2019-03-16 | 2022-02-01 | 哈尔滨理工大学 | 一种区分镜面反射区域和血管的内腔图像预处理方法 |
JP7295527B2 (ja) * | 2019-05-15 | 2023-06-21 | 株式会社日本マイクロニクス | 血管位置表示装置及び血管位置表示方法 |
CN112258503B (zh) * | 2020-11-13 | 2023-11-14 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 超声图像成像质量评价方法、装置及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2807487B2 (ja) * | 1988-11-02 | 1998-10-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2918162B2 (ja) * | 1988-11-02 | 1999-07-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡画像処理装置 |
JP2004135868A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | 異常陰影候補検出処理システム |
JP4652694B2 (ja) * | 2004-01-08 | 2011-03-16 | オリンパス株式会社 | 画像処理方法 |
JP4994737B2 (ja) | 2006-07-27 | 2012-08-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法 |
JP5800468B2 (ja) * | 2010-05-11 | 2015-10-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
JP5931418B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2016-06-08 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
US20140275995A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Volcano Corporation | Defined borders |
JP6405138B2 (ja) * | 2014-07-15 | 2018-10-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
-
2014
- 2014-07-15 JP JP2014145154A patent/JP6405138B2/ja active Active
-
2015
- 2015-07-03 DE DE112015002822.6T patent/DE112015002822T5/de not_active Withdrawn
- 2015-07-03 WO PCT/JP2015/069344 patent/WO2016009861A1/ja active Application Filing
- 2015-07-03 CN CN201580037655.9A patent/CN106535736B/zh active Active
-
2017
- 2017-01-10 US US15/402,369 patent/US10194783B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106535736A (zh) | 2017-03-22 |
US20170112357A1 (en) | 2017-04-27 |
JP2016019665A (ja) | 2016-02-04 |
DE112015002822T5 (de) | 2017-03-09 |
US10194783B2 (en) | 2019-02-05 |
CN106535736B (zh) | 2018-10-30 |
WO2016009861A1 (ja) | 2016-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6405138B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
CN113573654B (zh) | 用于检测并测定病灶尺寸的ai系统、方法和存储介质 | |
US11170498B2 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program for detecting specific region from image captured by endoscope designated as detection target image in response to determining that operator's action in not predetermined action | |
Herrera et al. | Development of a Multispectral Gastroendoscope to Improve the Detection of Precancerous Lesions in Digestive Gastroendoscopy | |
JP6348078B2 (ja) | 分岐構造判定装置、分岐構造判定装置の作動方法および分岐構造判定プログラム | |
JP5851160B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム | |
JP6967602B2 (ja) | 検査支援装置、内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法、及び検査支援プログラム | |
EP2937033A1 (en) | Image processing apparatus, electronic device, endoscope apparatus, program, and image processing method | |
WO2014115371A1 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP5526044B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
US10206555B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer readable recording medium | |
US10178941B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording device | |
WO2012114600A1 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 | |
US8811676B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer readable recording device | |
WO2007119296A1 (ja) | 内視鏡挿入方向検出装置、及び内視鏡挿入方向検出方法 | |
CN107529963B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和存储介质 | |
JP6580446B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US20210201080A1 (en) | Learning data creation apparatus, method, program, and medical image recognition apparatus | |
US20170112355A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium | |
JP6840263B2 (ja) | 内視鏡システム及びプログラム | |
WO2019088008A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び内視鏡システム | |
JP2006166990A (ja) | 医用画像処理方法 | |
CN107529962B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和记录介质 | |
Jia | Polyps auto-detection in wireless capsule endoscopy images using improved method based on image segmentation | |
WO2024185468A1 (ja) | 医療支援装置、内視鏡システム、医療支援方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180815 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180914 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6405138 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |