JP7295527B2 - 血管位置表示装置及び血管位置表示方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態に係る血管位置表示装置は、被検体の対象部位に含まれる血管の中から、特定の目的に適合する血管の位置を表示する。以下では、図1に示すように、人体の前腕の一部が対象部位2である場合について例示的に説明する。図1に示す血管位置表示装置1は、照明装置10、撮像装置20、演算装置30及び投影装置40を備える。演算装置30は、画像処理装置31、選別装置32及び画像生成装置33を有する。
図10に、第2の実施形態に係る血管位置表示装置1の構成を示す。図10に示した血管位置表示装置1は、選別パラメータが一定の条件を満たす血管の画像をデータベース化した血管画像情報を記憶した記憶装置50を更に備える。図10に示した血管位置表示装置1のその他の構成については、図1に示す第1の実施形態と同様である。
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
2…対象部位
10…照明装置
20…撮像装置
30…演算装置
31…画像処理装置
32…選別装置
33…画像生成装置
40…投影装置
50…記憶装置
201~205…血管
Claims (12)
- 対象部位の解析用画像を画像処理して、前記対象部位に含まれる血管の位置及び形状を含む血管情報を取得する画像処理装置と、
前記血管情報から得られるパラメータが一定の条件を満たす血管を適合血管として選別する選別装置と、
前記適合血管と少なくとも長さが対応し、且つ、前記適合血管を単純化させた表示線を含む投影画像を生成する画像生成装置と、
前記適合血管の位置に前記表示線の位置を対応させて前記投影画像を前記対象部位に投影する投影装置と
を備え、
前記選別装置は、血管の延伸方向と血管に針を穿刺しやすい方向とのなす角度に基づいて、前記適合血管を選別し、
前記表示線は、少なくとも一つの直線部で構成され、
前記画像生成装置は、前記適合血管の直進性に基づいて前記表示線の直線部を生成する
ことを特徴とする血管位置表示装置。 - 前記画像処理装置が、前記解析用画像の二値化によって血管が下方にある領域をその他の領域と区別して、前記血管情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の血管位置表示装置。
- 前記選別装置が、前記血管情報から得られる前記パラメータを判定値と比較して前記適合血管を選別することを特徴とする請求項1又は2に記載の血管位置表示装置。
- 前記選別装置が、前記パラメータが前記一定の条件を満たす血管の画像をデータベース化した血管画像情報を用いて、前記適合血管を選別することを特徴とする請求項1又は2に記載の血管位置表示装置。
- 前記対象部位に特定の波長の照射光を照射する照明装置と、
前記対象部位を撮影して前記解析用画像を取得する撮像装置と
を更に備え、
前記特定の波長が、前記照射光が前記対象部位に照射されることにより、前記照射光が照射されない場合よりも血管と他の領域との境界が明確である前記解析用画像が前記撮像装置によって取得されるように選択されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の血管位置表示装置。 - 前記照射光が近赤外線であることを特徴とする請求項5に記載の血管位置表示装置。
- 対象部位の解析用画像を画像処理して、前記対象部位に含まれる血管の位置及び形状を含む血管情報を取得するステップと、
前記血管情報から得られるパラメータが一定の条件を満たす血管を適合血管として選別するステップと、
前記適合血管と少なくとも長さが対応し、且つ前記適合血管を単純化させた表示線を含む投影画像を生成するステップと、
前記適合血管の位置に前記表示線の位置を対応させて前記投影画像を前記対象部位に投影するステップと
を含み、
血管の延伸方向と血管に針を穿刺しやすい方向とのなす角度に基づいて、前記適合血管を選別し、
前記表示線は、少なくとも一つの直線部で構成され、
前記適合血管の直進性に基づいて前記表示線の直線部を生成する
ことを特徴とする血管位置表示方法。 - 前記解析用画像の二値化によって血管が下方にある領域をその他の領域と区別して、前記血管情報を取得することを特徴とする請求項7に記載の血管位置表示方法。
- 前記血管情報から得られる前記パラメータを判定値と比較して前記適合血管を選別することを特徴とする請求項7又は8に記載の血管位置表示方法。
- 前記パラメータが前記一定の条件を満たす血管の画像をデータベース化した血管画像情報を用いて、前記適合血管を選別することを特徴とする請求項7又は8に記載の血管位置表示方法。
- 前記対象部位に特定の波長の照射光を照射しながら前記対象部位を撮影して前記解析用画像を取得するステップを更に含み、
前記特定の波長が、前記照射光が前記対象部位に照射されることにより、前記照射光が照射されない場合よりも血管と他の領域との境界が明確である前記解析用画像が取得されるように選択されていることを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載の血管位置表示方法。 - 前記照射光が近赤外線であることを特徴とする請求項11に記載の血管位置表示方法。
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