JP2012125469A5 - - Google Patents

Claims (24)

1. 画像から、泡を表す円形状領域を構成する点の候補である候補点を抽出する候補点抽出手段と、
   前記候補点が有する情報に基づいて、前記画像内の円形状領域を検出する円形状領域検出手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記円形状領域検出手段は、
   前記候補点抽出手段により抽出された候補点の内から、円形状領域の推定に用いられる複数の推定用候補点を抽出する推定用候補点抽出手段と、
   前記推定用候補点抽出手段により抽出された前記複数の推定用候補点に基づいて、円形状領域を推定する円形状推定手段と、
   前記円形状領域が有する情報に基づいて、当該円形状領域が前記画像内に実在するか否かを判定するための評価値を算出する評価値算出手段と、
   前記評価値に基づいて、前記円形状領域が前記画像内に実在するか否かの判定を行う判定手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記判定手段により前記画像内に実在すると判定された円形状領域に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記推定用候補点抽出手段は、前記記憶手段に記憶された円形状領域よりも外側の領域から前記複数の推定用候補点を抽出することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記推定用候補点抽出手段は、前記円形状領域の大きさを推定する円形状領域サイズ推定手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記円形状領域サイズ推定手段は、前記画像に含まれる各画素の画素値に基づいて、前記画像に映された被写体の奥行きを表す距離情報を算出し、該距離情報に基づいて前記円形状領域の大きさを推定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記評価値算出手段は、
   前記円形状領域の周縁部に含まれる境界領域を抽出する境界領域抽出手段と、
   前記境界領域に含まれる画素に関する情報を取得する境界領域情報算出手段と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
7. 前記境界領域情報算出手段は、前記境界領域に含まれる画素における画素値の勾配強度の平均値を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記境界領域情報算出手段は、前記境界領域に含まれるエッジ画素の個数をカウントすることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
9. 前記境界領域情報算出手段は、前記境界領域に含まれる画素の輝度値の平均値を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
10. 前記境界領域情報算出手段は、前記境界領域に含まれる画素の色情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
11. 前記境界領域情報算出手段は、前記境界領域に含まれるエッジ画素の形状を表す情報を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
12. 前記境界領域情報算出手段は、前記エッジ画素の連続性を表す評価値を算出することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記境界領域情報算出手段は、前記境界領域において隣接するエッジ画素が存在するエッジ画素の数をカウントすることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記境界領域情報算出手段は、前記境界領域に含まれるエッジ画素の前記円形状領域の中心座標についての相対性を表す評価値を算出することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
15. 前記境界領域情報算出手段は、前記境界領域において、前記円形状領域の中心座標に対して相対する位置に別のエッジ画素が存在するエッジ画素の数をカウントすることを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
16. 前記境界領域情報算出手段は、前記境界領域に含まれるエッジ画素の円形性を表す評価値を算出することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
17. 前記境界領域情報算出手段は、前記円形状領域の円周と前記境界領域に含まれるエッジ画素との間の距離を算出することを特徴とする請求項１６に記載の画像処理装置。
18. 前記円形状領域検出手段は、
    前記候補点を、円の半径と円の中心座標とからなるパラメータ空間に投票する投票手段と、
    前記パラメータ空間における投票頻度に基づいて円形状領域を検出するための評価値を算出する投票評価値算出手段と、
    を備え、
    前記投票手段は、前記パラメータ空間に投票される前記候補点に与えられる重みを、該候補点が有する情報に基づいて決定する重み決定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
19. 前記重み決定手段は、前記候補点における画素値の勾配強度に基づいて前記重みを決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像処理装置。
20. 前記重み決定手段は、前記候補点における画素の輝度値に基づいて前記重みを決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像処理装置。
21. 前記重み決定手段は、前記候補点における画素が有する色情報に基づいて前記重みを決定することを特徴とする請求項１８に記載の画像処理装置。
22. 前記円形状領域検出手段は、
    前記候補点を、円の半径と円の中心座標とからなるパラメータ空間に投票する投票手段と、
    前記パラメータ空間における投票頻度に基づいて円形状領域を検出するための評価値を算出する投票評価値算出手段と、
    を備え、
    前記投票手段は、前記パラメータ空間の範囲を決定するパラメータ空間範囲決定手段を備え、
    前記パラメータ空間範囲決定手段は、
    前記画像に映された被写体の奥行きを表す距離情報を算出する距離情報算出手段と、
    前記距離情報に基づいて、検出対象とする円形状領域の大きさを推定する円形状領域サイズ推定手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
23. 候補点抽出手段により、画像から、泡を表す円形状領域を構成する点の候補である候補点を抽出する候補点抽出ステップと、
    円形状領域検出手段により、前記候補点が有する情報に基づいて、前記画像内の円形状領域を検出する円形状領域検出ステップと、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
24. 候補点抽出手段により、画像から、泡を表す円形状領域を構成する点の候補である候補点を抽出する候補点抽出ステップと、
    円形状領域検出手段により、前記候補点が有する情報に基づいて、前記画像内の円形状領域を検出する円形状領域検出ステップと、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。