JP4212564B2 - 画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
画像処理方法および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4212564B2 JP4212564B2 JP2005054863A JP2005054863A JP4212564B2 JP 4212564 B2 JP4212564 B2 JP 4212564B2 JP 2005054863 A JP2005054863 A JP 2005054863A JP 2005054863 A JP2005054863 A JP 2005054863A JP 4212564 B2 JP4212564 B2 JP 4212564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image processing
- processing method
- image
- value
- voxel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 125
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 84
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 72
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 27
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 62
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 46
- 230000002308 calcification Effects 0.000 description 46
- 230000008859 change Effects 0.000 description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 description 26
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 24
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 16
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 12
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 7
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/08—Volume rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/06—Ray-tracing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/507—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for determination of haemodynamic parameters, e.g. perfusion CT
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Description
これに対して、従来の勾配による判断を行わない一定範囲の除去を行った場合は、ボクセル値の一定値以上が自動的に除去されるので、仮想光線上の最大値は必ず除去の判断のしきい値に固定されてしまう。それでは、石灰化領域の前後に存在する血流などが観察できない。本実施例では中間領域を設けて、その間では勾配を用いることによって中間領域が石灰化領域に属するのか否かの判断を行って望ましい箇所の最大値が得られる。
f(G, D) > 一定値
の条件式を満たせば除外と判断できる。例えば、
f(G, D) = (1-(1-G・D / |G|・|D|)^2 * h(|G|))
ここで、1-(1-G・D / |G|・|D|)は、勾配ベクトルGと仮想光線ベクトルDの交差角に関わる値であり、h(|G|) は、勾配ベクトルGの大きさを正規化したものである。
p0 − 2*p1 + p2 > threshold
例えば、観察対象付近のコントラストの強い塊をAとし、投影方法およびその方向に応じて定まるベクトルをBとする。ここで、Bは平行投影の場合は見る方向、VE(Virtual Endoscope)の場合は放射状ベクトル、あるいは見る方向と直行するベクトルである。
観察対象付近のコントラストの強い塊をAとし、観察したい対象物体をBとし、投影方法およびその方向に応じて定まるベクトルをCとする。ここで、Cは平行投影なら見る方向、VEなら放射状ベクトル、または見る方向と直行するベクトルである。
例えば大腸のエアー像(半透明で輪郭だけ見え易くしたVR像)にも応用できる。エアー像の場合、「A=B」であり「Aの特徴を簡潔に示す部分=Bの観察したい部分」となる。
コントラストの強い塊をAとし、観察したい対象物体をB(BがAと同一である場合もある)とし、投影方法およびその方向に応じて定まるベクトルをCとする。Cは平行投影なら見る方向、VEなら放射状ベクトル、あるいは見る方向と直行するベクトルである。
以上は、Aの輪郭を残すことを前提としているが、Aの輪郭を残さない態様も可能である。すなわち、コントラストの強い塊をAとし、観察したい対象物体をB(BがAと同一である場合もある)とし、投影方法およびその方向に応じて定まるベクトルをCとする。ここで、Cは平行投影なら見る方向、VEなら放射状ベクトル、あるいは見る方向と直行するベクトルである。
本発明の画像処理方法は、(A)ボリュームレンダリングにおいて、(B)仮想光線の上の各サンプル点において対象サンプル点の値を用いるか否か(除外)判断するステップを保有する。(C)目的は障害領域の輪郭のみを描画することである。また、(D)除外の判断にはボリュームデータから作成したデータを用いるとより望ましい(これは必須要素ではない)。
11 障害領域の縁
20 石灰化領域
21 石灰化領域の縁
22 血流
Claims (11)
- 電子計算機を用いてボリュームデータをボリュームレンダリングすることにより画像を得る画像処理方法であって、
前記ボリュームデータに対して仮想光線を投射するステップと
仮想光線の方向ベクトル、もしくは仮想光線と斜めに交差する方向ベクトルである第1のベクトル情報を取得するステップと
仮想光線上の位置もしくは動かした位置において前記ボリュームデータから算出される勾配情報に由来する第2のベクトル情報を取得するステップと、
前記第1のベクトル情報と前記第2のベクトル情報との間の角度関係を少なくとも利用し、仮想光線上の点の集合より1以上の点のボクセル値を選択するステップと、
前記選択した1以上の点のボクセル値を用いて前記画素値を決定するステップと、を有することにより、前記画像処理方法は、前記ボリュームデータを奥行き方向に反転しても同じ画像が得られることを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1記載の画像処理方法であって、
前記選択する点の数は1である画像処理方法。 - 請求項1記載の画像処理方法であって、
前記選択するステップは
前記1以上の点のボクセル値を選択するために、前記第1のベクトル情報と前記第2のベクトル情報との間の角度関係を利用した、前記第1のベクトル情報と前記第2のベクトル情報とを引数とする評価関数を用いており、かつ、
仮想光線上のボリュームデータのプロファイルパターン上のデータを置き換えることによって第2のプロファイルパターンを作成するステップを含み、
前記評価関数は更に、前記第2のプロファイルパターンを引数とする画像処理方法。 - 請求項3記載の画像処理方法であって、
前記第2プロファイルパターンを作成するステップは、
しきい値を取得するステップと、
前記仮想光線上のボリュームデータのプロファイルパターン上のデータを前記しきい値で折り返して、前記第2プロファイルパターンを作成するステップを含む画像処理方法。 - 請求項1記載の画像処理方法であって、
前記1以上の点のボクセル値を選択するのに前記第2のベクトル情報の大きさを用いる画像処理方法。 - 請求項1記載の画像処理方法であって、
前記ボリュームデータに含まれる物体の2次元的輪郭を前記画像において可視化する画像処理方法。 - 請求項1ないし6のいずれか一項記載の画像処理方法であって、
前記画像と、前記ボリュームデータにより作成される画像を並べて表示、重ねて表示、または差分を表示させる画像処理方法。 - 請求項1ないし6のいずれか一項記載の画像処理方法であって、
GPUにより処理を行う画像処理方法。 - 請求項1記載の画像処理方法であって、
MIP、MinIP、Raysum、または平均値法により処理を行う画像処理方法。 - 請求項1ないし6のいずれか一項記載の画像処理方法であって、
画像上の線に対応する仮想光線群で構成される面を用いたCPR画像を作成し表示させる画像処理方法。 - コンピュータに、請求項1ないし10のいずれか一項記載の各ステップを実行させるための画像処理プログラム。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005054863A JP4212564B2 (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 画像処理方法および画像処理プログラム |
US11/346,058 US7853057B2 (en) | 2005-02-28 | 2006-02-02 | Image processing method and device using a virtual ray and vector information |
GB0602433A GB2423684B (en) | 2005-02-28 | 2006-02-07 | Image processing method and image processing device |
GB0617871A GB2427990B (en) | 2005-02-28 | 2006-02-07 | Image processing method and image processing device |
GB0617870A GB2427811B (en) | 2005-02-28 | 2006-02-07 | Image processing method and image processing device |
DE102006009255A DE102006009255B4 (de) | 2005-02-28 | 2006-02-28 | Bildverarbeitungsverfahren und Bildverarbeitungsgerät |
EP06004002A EP1696386A3 (en) | 2005-02-28 | 2006-02-28 | Method and device for volume rendering |
US12/469,009 US20090251464A1 (en) | 2005-02-28 | 2009-05-20 | Image processing method and image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005054863A JP4212564B2 (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 画像処理方法および画像処理プログラム |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008125015A Division JP2008246215A (ja) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | 画像処理方法 |
JP2008125016A Division JP2008200524A (ja) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | 画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006238938A JP2006238938A (ja) | 2006-09-14 |
JP4212564B2 true JP4212564B2 (ja) | 2009-01-21 |
Family
ID=36119639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005054863A Active JP4212564B2 (ja) | 2005-02-28 | 2005-02-28 | 画像処理方法および画像処理プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7853057B2 (ja) |
EP (1) | EP1696386A3 (ja) |
JP (1) | JP4212564B2 (ja) |
DE (1) | DE102006009255B4 (ja) |
GB (3) | GB2423684B (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7907766B2 (en) * | 2007-01-02 | 2011-03-15 | General Electric Company | Automatic coronary artery calcium detection and labeling system |
US20090204338A1 (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-13 | Nordic Bioscience A/S | Method of deriving a quantitative measure of the instability of calcific deposits of a blood vessel |
US8941646B2 (en) * | 2010-01-15 | 2015-01-27 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image display method |
JP2012016575A (ja) * | 2010-06-07 | 2012-01-26 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び医用画像診断装置 |
JP5576782B2 (ja) * | 2010-12-16 | 2014-08-20 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
CN103491877B (zh) * | 2011-04-20 | 2015-11-25 | 株式会社日立医疗器械 | 医用图像显示装置、医用图像显示方法 |
US8867806B2 (en) * | 2011-08-01 | 2014-10-21 | Impac Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for correction of errors in surfaces |
KR101859413B1 (ko) * | 2011-12-26 | 2018-05-21 | 삼성디스플레이 주식회사 | 표시 모듈 및 이를 포함하는 표시 장치 |
KR102240564B1 (ko) * | 2014-07-29 | 2021-04-15 | 삼성전자주식회사 | 영상 렌더링 장치 및 방법 |
US9659405B2 (en) * | 2015-04-01 | 2017-05-23 | Toshiba Medical Systems Corporation | Image processing method and apparatus |
US10223813B2 (en) * | 2015-08-13 | 2019-03-05 | InstaRecon | Method and system for reprojection and backprojection for tomography reconstruction |
KR20230108356A (ko) * | 2017-12-22 | 2023-07-18 | 매직 립, 인코포레이티드 | 혼합 현실 시스템에서 가상 콘텐츠를 관리하고 디스플레이하기위한 방법들 및 시스템 |
CA3089646A1 (en) | 2018-02-22 | 2019-08-20 | Magic Leap, Inc. | Browser for mixed reality systems |
CA3091026A1 (en) | 2018-02-22 | 2019-08-29 | Magic Leap, Inc. | Object creation with physical manipulation |
US10991133B2 (en) * | 2019-01-25 | 2021-04-27 | Siemens Healthcare Gmbh | Volume rendering from three-dimensional medical data using quantum computing |
JP7127212B2 (ja) * | 2019-04-25 | 2022-08-29 | 富士フイルム株式会社 | 画像の向き設定装置、方法およびプログラム |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62164174A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | Hitachi Ltd | 三次元表示方式 |
DE3903838A1 (de) * | 1988-02-09 | 1989-08-17 | Toshiba Kawasaki Kk | Verfahren und einrichtung zum darstellen dreidimensionaler bilder |
JP3028822B2 (ja) * | 1989-11-01 | 2000-04-04 | 株式会社日立製作所 | 3次元データ表示方法 |
US5204627A (en) * | 1991-03-14 | 1993-04-20 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Adaptive NMR angiographic reprojection method |
US5368033A (en) * | 1993-04-20 | 1994-11-29 | North American Philips Corporation | Magnetic resonance angiography method and apparatus employing an integration projection |
JP3570576B2 (ja) * | 1995-06-19 | 2004-09-29 | 株式会社日立製作所 | マルチモダリティに対応した3次元画像合成表示装置 |
JP3365929B2 (ja) * | 1996-10-07 | 2003-01-14 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
US6072497A (en) * | 1997-05-30 | 2000-06-06 | Hewlett-Packard Company | Volumetric pre-clipping method that guarantees minimal number of sample points through a volume |
DE19806728A1 (de) * | 1998-02-18 | 1999-08-19 | Philips Patentverwaltung | Verfahren zur zweidimensionalen Abbildung von Strukturen für die medizinische Diagnostik |
JP4430142B2 (ja) * | 1998-03-30 | 2010-03-10 | 株式会社島津製作所 | 医用画像処理装置および医用画像処理方法 |
JP4421016B2 (ja) * | 1999-07-01 | 2010-02-24 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | 医用画像処理装置 |
US6654012B1 (en) | 1999-10-01 | 2003-11-25 | Terarecon, Inc. | Early ray termination in a parallel pipelined volume rendering system |
DE10012174B4 (de) | 2000-03-13 | 2005-02-17 | Siemens Ag | Abbildungsverfahren für einen Volumendatensatz |
DE10012172A1 (de) | 2000-03-13 | 2001-09-27 | Siemens Ag | Abbildungsverfahren für einen Volumendatensatz |
EP1275086A2 (en) * | 2000-04-07 | 2003-01-15 | Stephen R. Aylward | Systems and methods for tubular object processing |
JP3542779B2 (ja) * | 2001-04-12 | 2004-07-14 | ザイオソフト株式会社 | 3次元画像表示方法 |
JP3516942B2 (ja) * | 2001-11-26 | 2004-04-05 | ザイオソフト株式会社 | 3次元画像処理方法、装置およびプログラム |
JP2004141514A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び超音波診断装置 |
US7022073B2 (en) * | 2003-04-02 | 2006-04-04 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Border detection for medical imaging |
JP2005054863A (ja) | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Showa Corp | 油圧緩衝器 |
-
2005
- 2005-02-28 JP JP2005054863A patent/JP4212564B2/ja active Active
-
2006
- 2006-02-02 US US11/346,058 patent/US7853057B2/en active Active
- 2006-02-07 GB GB0602433A patent/GB2423684B/en active Active
- 2006-02-07 GB GB0617870A patent/GB2427811B/en active Active
- 2006-02-07 GB GB0617871A patent/GB2427990B/en active Active
- 2006-02-28 DE DE102006009255A patent/DE102006009255B4/de active Active
- 2006-02-28 EP EP06004002A patent/EP1696386A3/en not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-05-20 US US12/469,009 patent/US20090251464A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090251464A1 (en) | 2009-10-08 |
GB2423684B (en) | 2007-11-07 |
US7853057B2 (en) | 2010-12-14 |
EP1696386A3 (en) | 2011-09-07 |
GB0617870D0 (en) | 2006-10-18 |
GB2427811B (en) | 2007-10-31 |
GB0617871D0 (en) | 2006-10-18 |
DE102006009255B4 (de) | 2007-10-11 |
GB0602433D0 (en) | 2006-03-22 |
GB2427990B (en) | 2007-09-19 |
GB2427811A (en) | 2007-01-03 |
JP2006238938A (ja) | 2006-09-14 |
EP1696386A2 (en) | 2006-08-30 |
GB2427990A (en) | 2007-01-10 |
US20060193510A1 (en) | 2006-08-31 |
DE102006009255A1 (de) | 2006-09-07 |
GB2423684A (en) | 2006-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4212564B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理プログラム | |
US8150111B2 (en) | Methods, systems, and computer program products for processing three-dimensional image data to render an image from a viewpoint within or beyond an occluding region of the image data | |
CN107924580B (zh) | 在医学成像中的表面体积混合模块的可视化 | |
US9563978B2 (en) | Image generation apparatus, method, and medium with image generation program recorded thereon | |
JP4891541B2 (ja) | 血管狭窄率解析システム | |
JP5415068B2 (ja) | カーブした細長い構造の切断面の視覚化 | |
EP2856428B1 (en) | Segmentation highlighter | |
US20080117203A1 (en) | Methods and Apparatus for Visualizing Data | |
JP2006075602A (ja) | 血管構造の3d画像データセットからなるプラーク沈着の可視化方法 | |
US11810243B2 (en) | Method of rendering a volume and a surface embedded in the volume | |
US20110082667A1 (en) | System and method for view-dependent anatomic surface visualization | |
JP2010528750A (ja) | 管状構造の検査 | |
JP2006055213A (ja) | 画像処理装置、及びプログラム | |
JP4885042B2 (ja) | 画像処理方法および装置ならびにプログラム | |
JP2006326312A (ja) | 多分岐された血管および該血管の周囲環境を単一のイメージに同時に投影する方法 | |
JP2015515296A (ja) | 対象物の画像情報の提供 | |
KR20140054087A (ko) | 렌더링을 수행하기 위한 방법 및 시스템 | |
JP2008200524A (ja) | 画像処理方法 | |
JP2005525863A (ja) | 医療用データの統合された視覚化用の医療用視検システム及び画像処理 | |
JP2008246215A (ja) | 画像処理方法 | |
JP2019010382A (ja) | 画像位置合わせ装置、方法およびプログラム | |
Bartz et al. | Visualization and exploration of segmented anatomic structures | |
Abrahams et al. | Detecting blindspots in colonoscopy by modelling curvature | |
CN111724388B (zh) | 医学图像数据的可视化 | |
i Bartrolı et al. | Visualization techniques for virtual endoscopy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080312 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080716 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081008 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081028 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4212564 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131107 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |