JP3365929B2

JP3365929B2 - 画像処理方法及び画像処理装置

Info

Publication number: JP3365929B2
Application number: JP18383297A
Authority: JP
Inventors: 浩橋本; 慎一雨宮; 生加藤
Original assignee: ジーイー横河メディカルシステム株式会社
Priority date: 1996-10-07
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 2003-01-14
Anticipated expiration: 2017-07-09
Also published as: CN1155337C; US5879302A; JPH10171976A; EP0834835A2; EP0834835A3; EP0834835B1; CN1184624A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理方法及び画
像処理装置に関し、特に、複数の断層像の奥行方向の情
報を表示可能な画像処理方法及び画像処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】超音波を被検体に照射し、音響インピー
ダンスの差のある所から反射されてくる超音波を受信
し、この超音波受信信号を処理することで断層イメージ
を生成，表示して診断に用いる装置として超音波イメー
ジング装置がある。

【０００３】また、核磁気共鳴現象を利用して被検体中
の所望の検査部位における原子核スピンの密度分布，緩
和時間分布等を計測して、その計測データから被検体の
断層イメージを生成するものとして、ＭＲＩ装置があ
る。

【０００４】そして、放射線を被検体の全周に亘って照
射し、これを検出装置により検出し、検出信号を画像再
構成することで断層イメージを生成するものとして、放
射線ＣＴ装置がある。

【０００５】ところで、以上のような各種の画像診断装
置において３次元的な画像表示をすることがあり、この
ようなものとして最も簡単なものでは投影（ＩＰ：Inte
nsity Projectionの略）処理が知られている。

【０００６】例えば、観測方向（視点）を細かい角度で
変化させることによって得られた一連の投影画像を用い
て、シネモードにより血管の走行並びに病巣部等と血管
等の関係を立体的に観測することが可能になる。このよ
うな立体的な観測は腫瘍の大きさ及び悪性／良性につい
ての判断等に役立つと考えられる。

【０００７】ここで、投影処理とは、処理対象である全
ての断層イメージに対して、対応するそれぞれのピクセ
ルについて最大値（若しくは最小値，特定値）等の所定
の値を取り出して投影することで得られた投影画像（Ｉ
Ｐイメージ）を得る処理である。

【０００８】超音波診断装置を例にすれば、超音波探触
子を移動させて得た図１７に示すような複数枚のイメー
ジデータが存在する場合、同一視線方向のピクセルにつ
いて所定の値を取り出す処理を全ピクセルについて行っ
て１枚の投影画像を得るようにしている。

【０００９】このような場合、例えば、図１８（ａ）の
ような比較器を用いて、ある視線の１ピクセルについ
て、奥行方向に順次比較を繰り返して行って所定の値を
取出すようにする。この場合にドプラパワーイメージン
グにより得られたドプラパワー値と奥行方向との関係を
示せば、最大値を投影ドプラパワー値として抽出する処
理では図１８（ｂ）のようになる。

【００１０】なお、最大値について行うＩＰ処理をＭＩ
Ｐ（Maximun Intensity Projection）処理、最小値で行
うＩＰ処理をＭｉｎＩＰ（Minimum Intensity Projecti
on）処理，特定の値で行うＩＰ処理を特定値ＩＰ処理と
呼んでいる。

【００１１】ここで、超音波イメージング装置の場合を
例にすると、最大値についてのＭＩＰ処理では血管壁や
比較的高い輝度で表される腫瘍などのＨＶ組織を抽出す
るのに有効であり、最小値についてのＭｉｎＩＰ処理で
は血管や胆管などの管腔組織の抽出に有効である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このような投影処理を
行なう場合において血管等の部分を抽出するためには、
血管が低輝度として表示されるため最小値の投影処理を
実行している。しかし、同一視線方向の他の画像に血管
より低輝度のピクセルが存在していれば、その血管以外
の低輝度のピクセルが抽出されることになる。従って、
投影処理をおこなう場合にあって血管等を明瞭に表示す
ることは困難であるという特有の問題が存在していた。

【００１３】また、血流についてパワードプライメージ
で高輝度の部分を抽出する際にも、高輝度で示される血
管部分が交差している場合において、特に、奥行き方向
にどのように血管が延びているかを知りたいとき、どち
らが手前にあるかを表示できないといった問題を有して
いた。すなわち、投影によって奥行き方向の位置情報が
圧縮されて完全に失われる欠点が存在していた。

【００１４】この状態を図１９に示す。なお、ここで
は、ハッチングの細かい部分が高輝度の表示を示し、ハ
ッチングの間隔が広くなるに従って低輝度であることを
示している。図１９（ａ）は手前に存在する血管、図１
９（ｂ）は奥に存在する血管であるとした場合に、前述
したＭＩＰ処理によれば、図１９（ｃ）のような投影画
像が得られる。すなわち、交差している部分では、奥行
きの位置関係は全く分からない状態になっている。

【００１５】また、同様な状態を図２０に示す。なお、
ここでは、ハッチングの細かい部分が高輝度の表示を示
し、ハッチングの間隔が広くなるに従って低輝度である
ことを示している。図２０（ａ）は手前に存在する細い
血管、図２０（ｂ）は奥に存在する太い血管であるとし
た場合に、前述したＭＩＰ処理によれば、図２０（ｃ）
のような投影画像が得られる。すなわち、交差している
部分では、実際とは異なり、高輝度の物体が手前にある
ように表示される状態になっている。

【００１６】同様な問題は、ＣＴイメージやＭＲイメー
ジにも存在する。例えば、ＣＴの断層撮影で気管支のよ
うな器官の交差状態を確認する場合や、造影剤を使用し
たＣＴの断層撮影やＭＲＩの断層撮影で血管の交差状態
を確認する場合などに、奥行きの位置関係がわからなく
なる。

【００１７】このような欠点を解決するために、奥行方
向に重み付けをすることで立体感が得られるような処理
を行うこともあった。しかし、重み付けによって奥行き
感を再現した場合であっても、小さな重み付け係数の輝
度値の大きい信号と、大きな重み付け係数の輝度値の小
さい信号とでは、重み付けの結果が充分得られるとは限
らず、奥行き方向の区別が困難である。

【００１８】一方、複数の画像を元にしてコンピュータ
グラフィックスにより回転させる３次元像を生成するこ
とで、奥にある物体をも表示することも可能である。し
かし、このようなコンピュータグラフィックスによる３
次元像を生成するには、複数の画像の各ピクセル同士で
膨大な量の掛算処理が必要になり、多大な処理時間を要
する問題があった。

【００１９】特に、断層像が短時間で得られる超音波診
断装置の利点を活用するために、短時間（できれば実時
間）で奥行き方向の情報を有する断層像を生成し表示す
ることが可能な画像処理方法及び画像処理装置の実現が
望まれていた。

【００２０】同様に、複雑な処理をせずに、短時間で奥
行き方向の情報を有する断層像を生成し表示することが
可能な画像処理方法及び画像処理装置の実現が望まれて
いた。

【００２１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、奥行き方向の情報を有する断層像を短
時間で生成する画像処理方法及び画像処理装置を実現す
ることである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】すなわち、課題を解決す
る手段としての本発明は以下の（１）〜（４）に説明す
るようなものである。

【００２３】（１）第１の発明は、複数の断層像につい
てのイメージデータを生成し、前記複数の断層像間で対
応する位置の各イメージデータについて所定の値を取り
出す投影処理を実行する際に、各イメージデータの値
が、抽出すべき値が存在する方向に向かって最初にしき
い値を通過した後に再度しきい値に達した時点で投影処
理を終了する、ことを特徴とする画像処理方法である。

【００２４】なお、ここでは、超音波断層撮影，ＭＲＩ
断層撮影，放射線ＣＴ断層撮影などにより得られた断層
像のイメージデータを対象としている。そして、ここで
各ピクセルの値とは、各撮影での分析結果に応じた値の
ことであり、イメージデータの輝度値などを意味してい
る。また、超音波断層撮影では、エコー強度，流速値又
はドプラパワー値などを意味することもある。

【００２５】第１の発明の画像処理方法では、ＮＭＲ受
信信号やＣＴ検出信号の再構成、超音波受波信号の分析
により、断層像のイメージデータが生成される。そし
て、このようにして生成された複数枚のイメージデータ
に対して各ピクセルについて、前記所定の値を取り出す
投影処理が実行され、投影画像が生成される。

【００２６】この投影処理を実行する際に、各イメージ
データの値が、抽出すべき値が存在する方向に向かって
最初にしきい値を通過した後に再度しきい値に達した時
点で投影処理を終了する、ようにして投影画像を生成す
る。

【００２７】このようにすることで、投影処理を開始し
た側（手前若しくは奥）に近い側に位置する範囲の所定
の値（最大値又は最小値）を検出することができ、それ
以降については投影処理を行わない。

【００２８】従って、手前若しくは奥のいずれかの方向
に位置するものが優先して検出されるようになり、最初
に検出された物体については周辺部まで含めて確実に検
出されるようになる。このため、その奥に別な物体の最
大値や最小値が存在していても、手前の物体が優先して
検出されるので、奥行の情報が失われない。

【００２９】この結果、奥行き方向の情報を有する断層
像を短時間で生成する画像処理方法を実現することがで
きる。（２）第２の発明は、複数の断層像についてのイメージ
データを生成するイメージデータ生成手段と、このイメ
ージデータ生成手段により生成された複数の断層像間で
対応する位置の各イメージデータについて所定の値を取
り出す投影処理を実行する際に、各イメージデータの値
が、抽出すべき値が存在する方向に向かって最初にしき
い値を通過した後に再度しきい値に達した時点で投影処
理を終了する投影処理手段と、を備えたことを特徴とす
る画像処理装置である。

【００３０】なお、ここでは、超音波断層撮影，ＭＲＩ
断層撮影，放射線ＣＴ断層撮影などにより得られた断層
像のイメージデータを対象としている。そして、ここで
各ピクセルの値とは、各撮影での分析結果に応じた値の
ことであり、イメージデータの輝度値などを意味してい
る。また、超音波断層撮影では、エコー強度，流速値又
はドプラパワー値などを意味することもある。

【００３１】この第２の発明の超音波イメージング処理
装置では、超音波受波信号が分析されてイメージデータ
が生成される。そして、このようにして生成された複数
枚のイメージデータに対して各ピクセルについて前記所
定の値を取り出す投影処理が実行され、投影画像が生成
される。

【００３２】この投影処理を実行する際に、各イメージ
データの値が、抽出すべき値が存在する方向に向かって
最初にしきい値を通過した後に再度しきい値に達した時
点で投影処理を終了させるようにして投影画像を生成す
る。

【００３３】このようにすることで、投影処理を開始し
た側（手前若しくは奥）に近い側に位置する範囲の所定
の値（最大値又は最小値）を検出することができ、それ
以降については投影処理を行わない。

【００３４】従って、手前若しくは奥のいずれかの方向
に位置するものが優先して検出されるようになり、最初
に検出された物体については周辺部まで含めて確実に検
出されるようになる。このため、その次に別な物体の最
大値や最小値が存在していても、手前の物体が優先して
検出されるので、奥行の情報が失われない。

【００３５】この結果、奥行き方向の情報を有する断層
像を短時間で生成する画像処理装置を実現することがで
きる。（３）第３の発明は、前記第２の発明の投影処理手段
が、投影処理で比較を行う対応位置の各ピクセルの値が
アドレスとして与えられ、比較した結果として出力すべ
き値をテーブル形式で記憶しているルックアップテーブ
ルを用いて投影処理を実行することを特徴とする画像処
理装置である。

【００３６】この画像処理装置では、投影処理を実行す
る場合に、投影処理で比較する値がアドレスとして与え
られ、比較結果として出力すべき値をテーブルとして備
えているため、投影処理を迅速に実行することが可能で
ある。

【００３７】（４）第４の発明は、前記第３の発明のル
ックアップテーブルが記憶するテーブル形式のデータと
して、前述のしきい値によって投影処理を終了すべき範
囲では、投影処理によって抽出すべき値を記憶している
ことを特徴とする画像処理装置である。

【００３８】この画像処理装置では、投影処理を実行す
る場合に、投影処理で比較する値がアドレスとして与え
られ、比較結果として出力すべき値をテーブルとして備
えたルックアップテーブルを用い、投影処理を終了すべ
き範囲のデータに収束するように構成されている。この
ため、専用の処理終了判定の手段を設けることなく、投
影処理を迅速に完了することが可能である。

【００３９】すなわち、このようなテーブル参照処理に
よれば、投影処理を中断することなく最後まで続けてい
ても、出力（抽出）すべきデータが保持され、実質的に
投影処理が終了していることに相当する。

【００４０】なお、このようにテーブル参照処理を行う
には、投影処理を続行して新しい値を得る範囲の値と、
投影処理で得た値を保持する（それ以降は実質的に投影
処理をしない）範囲の値とを、偶数と奇数とに割り当て
て行えばよい。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。なお、以下の実施の形態
例では、画像処理について超音波断層撮影の場合を具体
例として説明を行う。

【００４２】（１）第１の実施の形態例：図１は本発明
の第１の実施の形態例の画像処理方法（超音波イメージ
ング処理方法）の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【００４３】また、図２は本発明の第１の実施の形態例
としての画像処理方法に用いる装置及び本発明の第１の
実施の形態例としての画像処理装置（超音波イメージン
グ装置）の構成を示すブロック図である。そして、図３
以降は本実施の形態例の処理状態を説明するための説明
図である。

【００４４】＜画像処理装置（超音波イメージング装
置）の構成＞まず、本発明の実施の形態例における画像
処理装置としての超音波イメージング装置の構成につい
て図２を用いて説明を行なう。

【００４５】この図２に示す超音波イメージング装置は
大きく分けて、超音波探触子１０と、送受信回路２０
と、受信ビームフォーマ３０と、ドプラパワー処理部５
０と、画像処理部６０と、ディジタルスキャンコンバー
タ７０と、ディスプレイ８０とから構成されている。

【００４６】超音波探触子１０は送波電気信号を超音波
に変換して被検体内に送波し、被検体内から反射されて
戻って来た超音波信号を電気信号に変換する電気音響変
換素子である。

【００４７】送受信部２０は送信信号を増幅して超音波
探触子１０に送り、また、受波された受信信号を直交検
波等により復調した後に後述する各処理部に送るための
回路である。

【００４８】受信ビームフォーマ３０は受波信号の整相
加算をしてシリアル信号とし、このシリアル信号をドプ
ラパワー処理部５０に供給する。ドプラパワー処理部５
０は整相加算されたシリアル信号を直交検波して運動物
体の信号を抽出し、各ピクセルのドプラパワー値を求め
るものである。

【００４９】画像処理部６０は複数枚のイメージデータ
に後述する投影処理を実行投影処理を実行して投影画像
を生成する画像処理手段である。このようにして生成さ
れた投影画像はディジタルスキャンコンバータ７０で所
定の走査周波数に変換されてディスプレイ８０に供給さ
れて画像表示がなされる。

【００５０】また、図２に示す通り、画像処理部６０
は、投影処理部６２と、処理終了判定部６３とから構成
されている。投影処理部６２では複数のイメージデータ
を用いて所定の値を抽出するような投影処理を実行す
る。

【００５１】また、図２に示す通り、ドプラパワー処理
部５０は、直交検波を行って同相成分（Ｉ成分）と直交
成分（Ｑ成分）を生成する直交検波部５１と、運動物体
の信号を抽出するＭＴＩ処理部５２と、Ｉ成分及びＱ成
分からドプラパワー演算（Ｉ ²＋Ｑ²）を実行してドプラ
パワー値Ｐを求めるパワー演算部５３とによって構成さ
れている。

【００５２】＜画像処理（超音波イメージング処理）の
手順＞以上のように構成された超音波イメージング装置
の動作及び超音波イメージング処理方法について、処理
手順を示した図１を参照して以下に説明する。

【００５３】なお、この図１に示す実施の形態例では、
超音波イメージング装置においてパワードプライメージ
ングにより最大値を抽出するＭＩＰ処理を行う場合を例
にする。

【００５４】超音波イメージング処理方法の処理手順は
大きく分けて、以下の，の各ステップにより構成さ
れている。図１を参照して、このステップを順を追って
説明する。

【００５５】投影処理：送受信回路２０で入力された
送波信号は増幅された後に超音波探触子１０に送られ
る。超音波探触子１０は送波信号を超音波信号に変換し
て図示しない被検体内に送波する。

【００５６】この超音波信号は被検体内の反射，散乱部
位から反射，散乱されて、その一部が超音波探触子１０
に戻って受波され、電気信号（受波信号）に変換されて
送受信回路２０に入力される。

【００５７】この受波信号は送受信回路２０で増幅され
た後、受信ビームフォーマ３０で整相加算されて、ドプ
ラパワー処理部５０に供給される。このドプラパワー処
理部５０では入力信号は直交検波部５１で直交検波され
てＩ成分とＱ成分とが検出された後、ＭＴＩ処理部５２
で運動物体部分の信号のみが抽出され、さらにパワー演
算部５３で各ピクセルのドプラパワー値Ｐが求められ
る。

【００５８】このようなドプラパワー値Ｐによるイメー
ジデータは超音波の送受波を行なう毎に周期的に生成さ
れる。そして、画像処理部６０は後述する投影処理のた
めに周期的に生成されるイメージデータを複数取り込
む。例えば、投影処理部６２内のメモリに取り込むよう
にする。

【００５９】そして、投影処理部６２は取り込まれた複
数のドプラパワー値Ｐによるイメージデータを用いて投
影処理を実行する。ここでは、ドプラパワー値Ｐの高い
部分を抽出するＭＩＰ処理のために最大値を抽出するよ
うな投影処理を実行する。

【００６０】ここで、投影処理部６２は以下のような処
理を行う。すなわち、イメージデータ内の処理すべきピ
クセルを選択し（図１Ｓ１）、この選択されたピクセル
のドプラパワー値ＰについてＭＩＰ処理を開始する（図
１Ｓ２）。

【００６１】処理終了判定：以上のような投影処理を
行うに際して、イメージデータのドプラパワー値Ｐが抽
出すべき値が存在する方向に向かって最初にしきい値を
通過した後に再度しきい値に達した時点で投影処理を終
了させるようにする。

【００６２】まず、選択されたピクセルについて、しき
い値フラグが既にセットされているかを調べる（図１Ｓ
３）。このしきい値フラグとは、選択されたピクセルが
１度でもしきい値を超えたか否かを示すものであり、所
定のレジスタに“１”がセットされるものである。

【００６３】しきい値フラグがセットされていない場合
でも、その時点でドプラパワー値Ｐがしきい値以上であ
れば、しきい値フラグをセットする（図１Ｓ４，Ｓ
５）。その時点でドプラパワー値Ｐがしきい値未満であ
れば、しきい値フラグはセットしない。

【００６４】このような処理を選択されたピクセルにつ
いて、奥行方向に全てのイメージデータについて繰り返
してＭＩＰ処理を行っていく（図１Ｓ８）。また、既に
しきい値フラグがセットされていた場合でも、その時点
でのドプラパワー値Ｐがしきい値以上であれば、選択さ
れたピクセルについて、奥行方向に全てのイメージデー
タについて繰り返してＭＩＰ処理を行っていく（図１Ｓ
６，Ｓ８）。

【００６５】また、既にしきい値フラグがセットされて
いた場合で、その時点でのドプラパワー値Ｐがしきい値
未満になっていれば、選択されたピクセルについてのＭ
ＩＰ処理を終了する（図１Ｓ７）。

【００６６】そして、以上のようにして選択されたピク
セルについて奥行方向全てのイメージデータについてＭ
ＩＰ処理を行うか、または、判定結果に従ってＭＩＰ処
理を終了した場合には、視線に垂直な平面内の別のピク
セルを選択して同様なＭＩＰ処理を繰り返すようにす
る。このようにして、イメージデータ内の全ピクセルに
ついて処理終了判定を伴ったＭＩＰ処理を実行する（図
１Ｓ９）。

【００６７】以上のような処理を模式的に示せば、図３
に示す通りである。すなわち、投影処理を実行しつつ、
イメージデータのドプラパワー値Ｐを監視しておき、ド
プラパワー値Ｐが最初にしきい値ＴＨを超えてから次に
しきい値ＴＨを通過する時点で投影処理を終了させる。

【００６８】このようにすることで、この投影処理完了
までに存在する最大値が投影値（投影ドプラパワー値
Ｐ）として出力される。この場合、奥行方向にさらに存
在している別の山の部分では投影処理を行わないため、
奥行方向の処理を開始した位置（手前若）に近い側のひ
と山分の最大値が投影ドプラパワー値Ｐとして決定され
る。

【００６９】この結果、処理を開始した側を優先すると
いう一定の法則に基づいた奥行方向の情報を投影ドプラ
パワー値Ｐに持たせることが可能になると共に、処理を
短時間で終了させられるという効果も得られる。

【００７０】以上のような超音波イメージング処理を行
うことで、図４のような投影処理結果が得られる。すな
わち、手前側に存在する血管（図４（ａ））と奥に存在
する血管（図４（ｂ））とで上述した処理を行った場
合、手前側に存在する血管が優先して表示され、重なる
部分では奥に存在する血管が隠れたように表示される
（図４（ｃ））。

【００７１】また、以上のような超音波イメージング処
理を行うことで、図５のような投影処理結果が得られ
る。すなわち、手前側に存在する輝度値が小さい血管
（図５（ａ））と奥に存在する輝度値が大きい血管（図
５（ｂ））とで上述した処理を行った場合、手前側に存
在する血管が優先して表示され、重なる部分では奥に存
在する輝度値が大きい血管が隠れたように表示される
（図５（ｃ））。

【００７２】なお、投影処理部６２にルックアップテー
ブルを用いた場合に、投影処理を続行すべき範囲の出力
値と投影処理を終了すべき範囲の出力値とを偶数又は奇
数のいずれかに割り当てて格納しておき、投影処理部６
２の出力値の末尾の１ビット、又は末尾の１ビットを含
む任意のビットで偶／奇判定を行って処理終了判定を行
うことが可能である。この場合、投影処理を終了すべき
範囲のデータになったことを容易に識別することがで
き、投影処理を迅速に完了することが可能である。

【００７３】＜しきい値と表示との関係＞また、一般に
は、パワードプライメージングにより表示される血流は
その辺縁にいくに従ってドプラパワー値Ｐは小さくな
る。このため、処理終了判定に用いるしきい値ＴＨの値
の大小により表示のされ方が変ってくる。以下それにつ
いて、図４以降を参照して説明する。

【００７４】図４（ａ）は手前に存在する血管、図４
（ｂ）は奥に存在する血管、図４（ｃ）は投影結果のイ
メージである。この図４（ｃ）に示す例では、パワード
プライメージングにより表示される血流を適切に選択す
るしきい値ＴＨを与えている。従って、手前のものとし
て表示されている範囲の外側と奥に隠れている部分とが
一致している。

【００７５】また、図６（ａ）に示した例では、パワ
ードプライメージングにより表示される血流を選択する
しきい値ＴＨを低めに設定している場合である。この場
合、小さなドプラパワー値が存在していてもそこから奥
の投影処理を行わないため、手前に存在する血管の境界
を強く描いたような表示になる。

【００７６】逆に、パワードプライメージングにより
表示される血流を選択するしきい値ＴＨを高めに設定し
た場合が、図６（ｂ）に示す例である。この場合、小さ
なドプラパワー値を無視し、大きなドプラパワー値の血
流のみを強調表示することができる。

【００７７】以上の〜のようにしきい値の選択によ
り表示が変わるため、所望の表示を得るように予めしき
い値ＴＨを選択しておいたり、また、後で調整して表示
を変更することも可能である。

【００７８】（２）第２の実施の形態例：図７は超音波
断層撮影において略一定の振幅のノイズ若しくは被検体
の細動成分が含まれたドプラパワー値Ｐについて、パワ
ードプライメージングにより最大値を抽出するＭＩＰ処
理を行う場合の処理手順を示している。

【００７９】また、図８は前述した図３に対応する説明
図である。ここでは、ドプラパワー値Ｐに一定の割合で
ノイズ若しくは被検体の細動成分が含まれた状態の一例
を示している。

【００８０】この図８のような状態のイメージデータで
は、図３で示したような単一のしきい値ＴＨでは正常に
動作しない可能性がある。すなわち、尖った小さな一つ
の山で投影処理を打ち切ってしまうことがある。

【００８１】そこで、図２の装置を用いる場合に、単一
のしきい値ＴＨに代えて、第１のしきい値ＴＨ１，第２
のしきい値ＴＨ２を定めることにする。この場合、最大
値を抽出するＭＩＰの場合には、ＴＨ１＞ＴＨ２のよう
にすることで、ヒステリシスを有するシュミット回路と
同じ様に安定した動作を期待できる。

【００８２】投影処理：送受信回路２０で入力された
送波信号は増幅された後に超音波探触子１０に送られ
る。超音波探触子１０は送波信号を超音波信号に変換し
て図示しない被検体内に送波する。

【００８３】この超音波信号は被検体内の反射，散乱部
位から反射，散乱されて、その一部が超音波探触子１０
に戻って受波され、電気信号（受波信号）に変換されて
送受信回路２０に入力される。

【００８４】この受波信号は送受信回路２０で増幅され
た後、受信ビームフォーマ３０で整相加算されて、ドプ
ラパワー処理部５０に供給される。このドプラパワー処
理部５０では入力信号は直交検波部５１で直交検波され
てＩ成分とＱ成分とが検出された後、ＭＴＩ処理部５２
で運動物体部分の信号のみが抽出され、さらにパワー演
算部５３で各ピクセルのドプラパワー値Ｐが求められ
る。

【００８５】このようなドプラパワー値Ｐによるイメー
ジデータは超音波の送受波を行なう毎に周期的に生成さ
れる。そして、画像処理部６０は後述する投影処理のた
めに周期的に生成されるイメージデータを複数取り込
む。例えば、投影処理部６２内のメモリに取り込むよう
にする。

【００８６】そして、投影処理部６２は取り込まれた複
数のドプラパワー値Ｐによるイメージデータを用いて投
影処理を実行する。ここでは、ドプラパワー値Ｐの高い
部分を抽出するＭＩＰ処理のために最大値を抽出するよ
うな投影処理を実行する。

【００８７】ここで、投影処理部６２は以下のような処
理を行う。すなわち、イメージデータ内の処理すべきピ
クセルを選択し（図７Ｓ１）、この選択されたピクセル
のドプラパワー値ＰについてＭＩＰ処理を開始する（図
７Ｓ２）。

【００８８】処理終了判定：以上のような投影処理を
行うに際して、イメージデータのドプラパワー値Ｐが抽
出すべき値が存在する方向に向かって最初に第１のしき
い値ＴＨ１を通過した後に、第２のしきい値ＴＨ２（但
し、ＴＨ１＞ＴＨ２）に達した時点で投影処理を終了さ
せるようにする。

【００８９】まず、選択されたピクセルについて、しき
い値フラグが既にセットされているかを調べる（図７Ｓ
３）。このしきい値フラグとは、選択されたピクセルが
１度でも第１のしきい値ＴＨ１を超えたか否かを示すも
のであり、所定のレジスタに“１”がセットされるもの
である。

【００９０】しきい値フラグがセットされていない場合
でも、その時点でドプラパワー値Ｐが第１のしきい値Ｔ
Ｈ１以上であれば、しきい値フラグをセットする（図７
Ｓ４，Ｓ５）。その時点でドプラパワー値Ｐが第１のし
きい値ＴＨ１未満であれば、しきい値フラグはセットし
ない。

【００９１】このような処理を選択されたピクセルにつ
いて、奥行方向に全てのイメージデータについて繰り返
してＭＩＰ処理を行っていく（図７Ｓ８）。また、既に
しきい値フラグがセットされていた場合でも、その時点
でのドプラパワー値Ｐが第２のしきい値ＴＨ２以上であ
れば、選択されたピクセルについて、奥行方向に全ての
イメージデータについて繰り返してＭＩＰ処理を行って
いく（図７Ｓ６，Ｓ８）。

【００９２】また、既にしきい値フラグがセットされて
いた場合で、その時点でのドプラパワー値Ｐが第２のし
きい値ＴＨ２未満になっていれば、選択されたピクセル
についてのＭＩＰ処理を終了する（図７Ｓ７）。

【００９３】そして、以上のようにして選択されたピク
セルについて奥行方向全てのイメージデータについてＭ
ＩＰ処理を行うか、または、判定結果に従ってＭＩＰ処
理を終了した場合には、視線に垂直な平面内の別のピク
セルを選択して同様なＭＩＰ処理を繰り返すようにす
る。このようにして、イメージデータ内の全ピクセルに
ついて処理終了判定を伴ったＭＩＰ処理を実行する（図
７Ｓ９）。

【００９４】以上のような処理を模式的に示せば、図８
に示す通りである。すなわち、投影処理を実行しつつ、
イメージデータのドプラパワー値Ｐを監視しておき、ド
プラパワー値Ｐが最初に第１のしきい値ＴＨ１を超えて
から次に第２のしきい値ＴＨ２を通過する時点で投影処
理を終了させる。

【００９５】このようにすることで、この投影処理完了
までに存在する最大値が投影値（投影ドプラパワー値
Ｐ）として出力される。この場合、奥行方向にさらに存
在している別の山の部分では投影処理を行わないため、
奥行方向の処理を開始した位置（手前若）に近い側のひ
と山分の最大値が投影ドプラパワー値Ｐとして決定され
る。

【００９６】また、ノイズの振幅に応じて第１のしきい
値ＴＨ１と第２のしきい値ＴＨ２とを選択しているの
で、ノイズによって処理終了判定が誤動作することもな
く、確実に処理を実行できる。

【００９７】この結果、処理を開始した側を優先すると
いう一定の法則に基づいた奥行方向の情報を投影ドプラ
パワー値Ｐに持たせることが可能になると共に、処理を
短時間で終了させられるという効果も得られる。

【００９８】（３）第３の実施の形態例：以上の第１の
実施の形態例と第２の実施の形態例では、超音波断層撮
影の場合のパワードプライメージングについて、ＭＩＰ
処理を行う画像処理方法及び画像処理装置を示してき
た。

【００９９】このようなパワードプライメージングに代
えて、Ｂモードイメージングにおいても、上述した第１
の実施の形態例や第２の実施の形態例と同様なＭＩＰ処
理、あるいはＭｉｎＩＰ処理による超音波イメージング
が可能である。

【０１００】図９はこのような第３の実施の形態例にお
ける画像処理装置の構成を示す構成図である。この図９
に示す超音波イメージング装置では、Ｂモード処理部４
０を備えており、このＢモード処理部４０で生成された
Ｂモード像について上述したような処理終了判定を伴っ
た投影（ＭＩＰ，ＭｉｎＩＰ）処理を行うものである。

【０１０１】このような超音波イメージング装置におい
て、上述した第１の実施の形態例や第２の実施の形態例
の場合と同様にして、しきい値を定めてＭＩＰ処理又は
ＭｉｎＩＰ処理を行うことで、Ｂモード像についても処
理を開始した側を優先するという一定の法則に基づいた
奥行方向の情報を投影輝度値あるいはエコー強度に持た
せることが可能になると共に、処理を短時間で終了させ
られるという効果が得られる。

【０１０２】また、ノイズの振幅に応じて第１のしきい
値ＴＨ１と第２のしきい値ＴＨ２とを選択することで、
ノイズによって処理終了判定が誤動作することもなく、
確実に処理を実行することができる。

【０１０３】（４）第４の実施の形態例：以上の第１の
実施の形態例や第２の実施の形態例では、パワードプラ
イメージングについて、ＭＩＰ処理を行う画像処理方法
及び画像処理装置を示してきた。また、上述の第３の実
施の形態例では、Ｂモード像についてＭＩＰ処理若しく
はＭｉｎＩＰ処理を行う画像処理装置を示してきた。

【０１０４】このようなパワードプライメージングやＢ
モードイメージングに代えて、カラーフローマッピング
（Color flow mapping：ＣＦＭ）においても、上述した
第１の実施の形態例乃至第３の実施の形態例と同様なＭ
ＩＰ処理、あるいはＭｉｎＩＰ処理による超音波イメー
ジングが可能である。

【０１０５】図１０はこのような第４の実施の形態例に
おける画像処理装置の構成を示す構成図である。この図
１０に示す超音波イメージング装置では、Ｂモード処理
部４０と、ドプラシフト処理部５０′を備えており、こ
のドプラシフト処理部５０′で生成された流速に応じた
ドプラシフトイメージについて上述したような処理終了
判定を伴った投影（ＭＩＰ，ＭｉｎＩＰ）処理を行うも
のである。そして、ディジタルスキャンコンバータ７０
で、固定物体についてのＢモード像と流速に応じたドプ
ラシフトイメージの合成を行ってディスプレイ８０に表
示を行なうようにする。

【０１０６】このような超音波イメージング装置におい
て、上述した第１乃至第３の実施の形態例の場合と同様
にして、しきい値を定めてＭＩＰ処理又はＭｉｎＩＰ処
理を行うことで、ドプラシフトイメージについても処理
を開始した側を優先するという一定の法則に基づいた奥
行方向の情報を投影速度値に持たせることが可能になる
と共に、処理を短時間で終了させられるという効果が得
られる。

【０１０７】また、ノイズの振幅に応じて第１のしきい
値ＴＨ１と第２のしきい値ＴＨ２とを選択することで、
ノイズによって処理終了判定が誤動作することもなく、
確実に処理を実行することができる。

【０１０８】そして、固定物についてのＢモード像を重
畳して表示しているので、運動物体の周囲の様子も把握
できるという効果がある。（５）第５の実施の形態例：以上の第１の実施の形態例
や第２の実施の形態例では、パワードプライメージング
について、ＭＩＰ処理を行う画像処理方法及び画像処理
装置を示してきた。また、上述の第３の実施の形態例で
は、Ｂモード像についてＭＩＰ処理若しくはＭｉｎＩＰ
処理を行う画像処理装置を示してきた。

【０１０９】このようなパワードプライメージングやＢ
モードイメージングの単独の表示に代えて、パワードプ
ライメージングとＢモードイメージングとを重畳して表
示することも可能である。

【０１１０】図１１はこのような第５の実施の形態例に
おける画像処理装置の構成を示す構成図である。この図
１１に示す超音波イメージング装置では、Ｂモード処理
部４０と、ドプラパワー処理部５０を備えており、この
ドプラパワー処理部５０で生成された流速に応じたパワ
ードプライメージについて上述したような処理終了判定
を伴った投影（ＭＩＰ，ＭｉｎＩＰ）処理を行うもので
ある。そして、ディジタルスキャンコンバータ７０で、
固定物体についてのＢモード像とパワードプライメージ
の合成を行ってディスプレイ８０に表示を行なうように
する。

【０１１１】このような超音波イメージング装置におい
て、上述した第１の実施の形態例や第２の実施の形態例
の場合と同様にして、しきい値を定めてＭＩＰ処理を行
うことで、ドプラシフトイメージについても処理を開始
した側を優先するという一定の法則に基づいた奥行方向
の情報を投影ドプラパワー値Ｐに持たせることが可能に
なると共に、処理を短時間で終了させられるという効果
が得られる。

【０１１２】また、ノイズの振幅に応じて第１のしきい
値ＴＨ１と第２のしきい値ＴＨ２とを選択することで、
ノイズによって処理終了判定が誤動作することもなく、
確実に処理を実行することができる。

【０１１３】そして、固定物についてのＢモード像を重
畳して表示しているので、運動物体の周囲の様子も把握
できるという効果がある。（６）第６の実施の形態例：以上の第１の実施の形態例
から第５の実施の形態例までは超音波断層撮影に関する
画像処理方法及び画像処理装置を示してきたが、本発明
の画像処理は、超音波断層撮影だけでなく、ＭＲＩ断層
撮影に用いることも可能である。

【０１１４】図１２はこのような第６の実施の形態例に
おける画像処理装置としてのＭＲＩ装置の構成を示す構
成図である。この図１２に示すＭＲＩ装置では、ＣＰＵ
１１０はＭＲＩ装置全体の動作を統括的に制御するもの
であり、送受信の制御や画像再構成処理といった各種処
理を行う。送信回路１２０はＭＲＩに必要な高周波パル
スを生成し、この高周波パルスをパワーアンプ１３０で
増幅して送信コイル１４０に供給する。

【０１１５】受信の際には、受信コイル１４１で検出さ
れた信号を受信アンプ１５０で増幅した後に受信回路１
５１で各種受信処理を実行する。そして、その受信処理
結果についてＣＰＵ１１０が画像再構成処理して、複数
の断層像についてのイメージデータを生成する。そし
て、このようにして生成されたイメージデータを画像処
理部１６０でＭＩＰ処理してディスプレイ１８０に表示
する。なお、図１２に示す通り、画像処理部１６０は、
投影処理部１６２と、処理終了判定部１６３とから構成
されている。

【０１１６】このようなＭＲＩ装置において、上述した
第１の実施の形態例の場合と同様にして、得られたイメ
ージデータに対してしきい値を定めてＭＩＰ処理を行う
ことで、ＭＲＩで得られる断層像についても処理を開始
した側を優先するという一定の法則に基づいた奥行方向
の情報を持たせることが可能になると共に、処理を短時
間で終了させられるという効果が得られる。

【０１１７】すなわち、この実施の形態例では、ＭＲＩ
装置の断層撮影において、血管の中心が高輝度であり、
周囲にいくに従って輝度が低下することを利用すること
で、血管の交差状態（前後関係）を確認することが可能
になる。

【０１１８】また、第２の実施の形態例と同様にして、
ノイズの振幅に応じて第１のしきい値ＴＨ１と第２のし
きい値ＴＨ２とを選択することで、ノイズによって処理
終了判定が誤動作することなく、確実に処理を実行する
ことが可能になる。

【０１１９】なお、この画像処理部１６０については、
ＣＰＵ１１０のソフトウェアで同様な処理を行うことも
可能である。（７）第７の実施の形態例：以上の実施の形態例では超
音波断層撮影やＭＲＩ断層撮影についての画像処理方法
及び画像処理装置を示してきたが、本発明の画像処理
は、ＣＴ断層撮影に用いることも可能である。

【０１２０】図１３はこのような第７の実施の形態例に
おける画像処理装置としてのＸ線ＣＴ装置の構成を示す
構成図である。この図１３に示すＸ線ＣＴ装置におい
て、ガントリ２０１はＸ線ＣＴ装置の機構部分であり、
Ｘ線管２０２と検出器２０３とを被検体の周囲で各種の
スキャン方式に応じた動作を機械的若しくは電気的に行
わせるものである。

【０１２１】テーブル２０４は被検体２０５が載置され
た状態でガントリ２０１の内部に送り込まれるものであ
る。この際、ガントリ２０１のティルト(tilt)並びにテ
ーブル２０４の移動等はテーブル・ガントリ制御装置２
０６によって制御される。また、Ｘ線管２０２はＸ線管
駆動発生制御装置２０７の制御により回転／停止及びＸ
線の発生／休止を行うよう制御される。検出器２０３は
検出器駆動装置２０８の制御により被検体２０５の周囲
をＸ線管２０２と一体になって回転するものである。

【０１２２】Ｘ線管２０２の照射により被検体２０５を
透過したＸ線は検出器２０３で検出され、データ収集装
置（ＤＡＳ）２０９でデータが収集される。収集された
データは画像再構成装置２１０に転送される。画像再構
成装置２１０は入力されたデータを画像再構成してイメ
ージデータをディスプレイ２７０に表示し、同時にデー
タ格納装置２１２に格納する。

【０１２３】また、データ格納装置２１２に格納された
イメージデータはシステム制御装置２１５の指示のもと
で読み出され、画像処理装置２６０においてしきい値を
定めたＭＩＰ処理がなされ、その投影イメージはディス
プレイ２７０に表示される。なお、図１３に示す通り、
画像処理部２６０は、投影処理部２６２と、処理終了判
定部２６３とから構成されている。

【０１２４】すなわち、データ収集と画像再構成とによ
り生成された複数の断層像のイメージデータをデータ格
納装置２１２から読み出し、上述した第１の実施の場合
と同様にして、しきい値を定めてＭＩＰ処理を行うよう
にする。このＭＩＰ処理をすることで、Ｘ線ＣＴ装置で
得られる断層像についても、処理を開始した側を優先す
るという一定の法則に基づいた奥行方向の情報を持たせ
ることが可能になると共に、処理を短時間で終了させら
れるという効果が得られる。

【０１２５】この結果、Ｘ線ＣＴの断層撮影で気管支の
ような器官では、器官の周囲が中心部より輝度が低下す
ることを利用することで、交差状態（位置関係）を確認
することが可能になる。

【０１２６】また、造影剤を使用した場合の断層撮影に
おいて、血管の中心が高輝度であり、周囲にいくに従っ
て輝度が低下することを利用することで、血管の交差状
態（前後関係）を確認することが可能になる。

【０１２７】また、第２の実施の形態例と同様にして、
ノイズの振幅に応じて第１のしきい値ＴＨ１と第２のし
きい値ＴＨ２とを選択することで、ノイズによって処理
終了判定が誤動作することなく、確実に処理を実行する
ことが可能になる。

【０１２８】（８）第８の実施の形態例：図１４は以上
の各実施の形態例の画像処理部６０，１６０，２６０に
ついて、ハードウェアで構成した場合の具体的構成の一
例を示す構成図である。

【０１２９】ここでは、迅速な処理を実現するために、
処理終了判定を行わずに最後まで投影処理を続行させ、
その投影処理の処理中において、終了すべき値を保持し
続ける（収束する）ようなテーブル参照処理の実施の形
態例について説明する。

【０１３０】すなわち、少ないステップ数で処理を迅速
に行うため、投影処理で比較する信号の値がアドレスと
して与えられ、比較結果として出力すべき値をテーブル
として備えたテーブル手段（ルックアップテーブルを備
えたメモリ６０２）を用いて投影処理を実行する場合を
示している。また、ＭＩＰ処理やＭｉｎＩＰ処理といっ
た投影処理の際にメモリ６０２にアクセスするためのＭ
ＰＵ６０１を備えている。

【０１３１】ここで、超音波断層撮影のドプラパワー値
の場合を例にすると、新たなドプラパワー値Ｐの入力信
号（ＮＥＷ）と一つ前のドプラパワー値Ｐの入力信号
（ＯＬＤ）とがアドレスとして与えられるようになって
いる。

【０１３２】そして、ここでは、投影処理を実行する際
に、各イメージデータの値が、抽出すべき値が存在する
方向（ＭＩＰ処理であれば最大値方向、ＭｉｎＩＰ処理
であれば最小値方向）に向かって最初にしきい値を通過
した後に、再度しきい値に達した時点（ＭＩＰ処理であ
れば最小値方向，ＭｉｎＩＰ処理であれば最大値方向に
向かってしきい値に達した時点）で投影処理を終了する
（データが収束する）ようなデータを記憶するテーブル
について説明する。なお、ここでは、上記しきい値とし
て、第１のしきい値（ＴＨ１）と第２のしきい値（ＴＨ
２）とを用いることにする。

【０１３３】また、ここでは、投影処理を続行して新し
い値を得る範囲の値と、投影処理で得た値を保持する
（それ以降は実質的に投影処理をしない）範囲の値と
を、偶数と奇数とに割り当てて行うことを特徴としてい
る。ここでは、処理を続行する値として偶数を割り当
て、保持する値として奇数を割り当てるが、偶数と奇数
とは逆に割り当てても構わない。また、偶数と奇数とに
割り当てを行うため、出力値に誤差が１だけ生じること
になるが、実際には輝度値が６４や２５６階調であれば
無視できる範囲になる。

【０１３４】このルックアップテーブルの内容（出力
値）は以下のようになっている。（１）ＯＬＤが偶数の値で、ＯＬＤがＴＨ１より小さい偶数の場合：ＮＥＷとＯＬ
Ｄのうち大きい方を偶数に（ＬＳＢをクリア）した値。

【０１３５】ＯＬＤがＴＨ１以上で偶数の値で、 a)ＮＥＷがＴＨ２より大きい場合：ＮＥＷとＯＬＤのう
ち大きい方を偶数に（ＬＳＢをクリア）した値。

【０１３６】b)ＮＥＷがＴＨ２より小さい場合：ＯＬＤ
の値に１を加えて奇数にした値。（２）ＯＬＤが奇数の値の場合：ＴＨ１，ＴＨ２によら
ず、必ずそのＯＬＤの値。

【０１３７】奇数が出力値となる場合は処理の終了を意
味しており、その後の投影処理をしなくてよいためであ
る。ここで、以上の基準で作成されたルックアップテー
ブルについて、１６×１６のマトリクスの一例を図１５
に示す。すなわち、ドプラパワー値Ｐが０〜１５、ＴＨ
１＝８、ＴＨ２＝６の場合を例示している。

【０１３８】このように、処理終了すべき範囲に収束す
るルックアップテーブルを用いた場合には、上述した実
施の形態例のような投影処理は、上述の（１），
（１）a)の順序で偶数が出力されつつ実行され、
（１）a)から（１）b)になって出力された奇数が
（２）で保持されることで、手前の投影処理された結果
が優先されることになる。すなわち、出力されるデータ
が収束することで、実質的に投影処理が終了したことに
なる。

【０１３９】このルックアップテーブルを用いた処理に
ついて、図１５及び図１６を用いて具体的数値と共に詳
しく説明する。ここでは、外部から与えられる値ＮＥＷ
が、０４，０６，０８，１０，０８，０６，０４，１
０，１２，０５，０７，１２，１３，１５，０７と変化
していく場合を例にする。なお、ＯＬＤの初期値は００
である。また、しきい値ＴＨ１＝８、ＴＨ２＝６であ
る。

【０１４０】ステップＳ１：（図１５の（１）の範囲
のデータが出力される。図１６のＳ１の範囲。）ＮＥＷ＝０４，ＯＬＤ＝００により、出力＝０４ＮＥＷ＝０６，ＯＬＤ＝０４により、出力＝０６ＮＥＷ＝０８，ＯＬＤ＝０６により、出力＝０８ステップＳ２：（図１５の（１）a)の範囲のデータが
出力される。図１６のＳ２の範囲。）ＮＥＷ＝１０，ＯＬＤ＝０８により、出力＝１０ＮＥＷ＝０８，ＯＬＤ＝１０により、出力＝１０ステップＳ３：（図１５の（１）b)の範囲のデータに
保持される。図１６のＳ３の範囲。）ＮＥＷ＝０６，ＯＬＤ＝１０により、出力＝１０ＮＥＷ＝０４，ＯＬＤ＝１０により、出力＝１１ステップＳ４：（図１５の（２）の範囲のデータに収束
する。図１６のＳ４の範囲。）ＮＥＷ＝１０，ＯＬＤ＝１１により、出力＝１１ＮＥＷ＝１２，ＯＬＤ＝１１により、出力＝１１ＮＥＷ＝０５，ＯＬＤ＝１１により、出力＝１１ＮＥＷ＝０７，ＯＬＤ＝１１により、出力＝１１ＮＥＷ＝１２，ＯＬＤ＝１１により、出力＝１１ＮＥＷ＝１３，ＯＬＤ＝１１により、出力＝１１ＮＥＷ＝１５，ＯＬＤ＝１１により、出力＝１１ＮＥＷ＝０７，ＯＬＤ＝１１により、出力＝１１このようにして、ステップＳ２の範囲の最大値１０につ
いて、出力１１が保持され、それ以後は処理が続いても
値が変化しない状態になる。

【０１４１】このような処理の結果、上述したような投
影結果に一定の法則に基づいた奥行方向の情報を持たせ
た投影処理が可能になると共に、処理終了判定の専用の
ハードウェアや条件判断のソフトウェアを必要としない
という効果も得られる。すなわち、単純なテーブル参照
処理（テーブル演算）だけであるので、少ないステップ
数（従来と同じ処理ステップ数）で処理が迅速に行え
る。

【０１４２】すなわち、このようなテーブル参照処理に
よれば、投影処理を中断することなく最後まで続けてい
ても、出力（抽出）すべきデータが保持され、実質的に
投影処理が終了していることに相当する。

【０１４３】なお、以上のルックアップテーブルはＲＡ
Ｍやフラッシュメモリ等で構成することで、装置を立ち
あげる際に任意のタイミングで自由に内容を更新，変更
することが可能である。

【０１４４】なお、以上の実施の形態例では最大値を抽
出するＭＩＰ処理を例にしたが、最小値を抽出するＭｉ
ｎＩＰ処理に適用することも可能である。また、最小値
を抽出する際には、値を反転させることでＭＩＰ処理で
対応してもよい。

【０１４５】

【発明の効果】以上実施の形態例と共に詳細に説明した
ように、この明細書記載の各発明によれば以下のような
効果が得られる。

【０１４６】（１）第１の発明の画像処理方法では、Ｎ
ＭＲ受信信号やＣＴ検出信号の再構成、超音波受波信号
の分析により、断層像の複数のイメージデータを生成
し、このようにして生成された複数枚のイメージデータ
に対して各イメージデータについて所定の値を取り出す
投影処理を実行する際に、各イメージデータの値が、抽
出すべき値が存在する方向に向かって最初にしきい値を
通過した後に再度しきい値に達した時点で投影処理を終
了させるようにする。

【０１４７】このようにすることで、複数のイメージデ
ータについて、投影処理を開始した側（手前若しくは
奥）に近い側に位置する範囲の所定の値（最大値，最小
値）を検出することができ、それ以降については投影処
理を行わない。

【０１４８】従って、手前若しくは奥のいずれかの方向
に位置するものが優先して検出されるようになり、最初
に検出された物体については周辺部まで含めて確実に検
出されるようになる。このため、その次に別な物体の最
大値や最小値が存在していても、手前の物体が優先して
検出されるので、奥行の情報が失われない。

【０１４９】この結果、奥行き方向の情報を有する断層
像の投影イメージを短時間で生成する画像処理方法を実
現することができる。（２）第２の発明の画像処理装置では、ＮＭＲ受信信号
やＣＴ検出信号の再構成、超音波受波信号の分析によ
り、断層像の複数のイメージデータを生成し、このよう
にして生成された複数枚のイメージデータに対して各イ
メージデータについて所定の値を取り出す投影処理を実
行する際に、複数の断層像間で対応する各イメージデー
タの値が抽出すべき値が存在する方向に向かって最初に
しきい値を通過した後に再度しきい値に達した時点で投
影処理を終了させるようにする。

【０１５０】このようにすることで、複数のイメージデ
ータについて、投影処理を開始した側（手前若しくは
奥）に近い側に位置する範囲の所定の値（最大値，最小
値）を検出することができ、それ以降については投影処
理を行わない。

【０１５１】従って、手前若しくは奥のいずれかの方向
に位置するものが優先して検出されるようになり、最初
に検出された物体については周辺部まで含めて確実に検
出されるようになる。このため、その次に別な物体の最
大値や最小値が存在していても、手前の物体が優先して
検出されるので、奥行の情報が失われない。

【０１５２】この結果、奥行き方向の情報を有する断層
像の投影イメージを短時間で生成する画像処理装置を実
現することができる。（３）第３の発明の画像処理装置では、投影処理を実行
する場合に、投影処理で比較する値がアドレスとして与
えられ、比較結果として出力すべき値をテーブルとして
備えているため、投影処理を迅速に実行することが可能
である。このため、奥行き方向の情報を有する断層像の
投影イメージを生成する投影処理を迅速に実行すること
が可能である。

【０１５３】（４）第４の発明の画像処理装置では、投
影処理を実行する場合に、投影処理で比較する値がアド
レスとして与えられ、比較結果として出力すべき値をテ
ーブルとして備えたルックアップテーブルを用い、投影
処理を終了すべき範囲のデータに収束するように構成さ
れているため、専用の処理終了判定の手段を設けること
なく、奥行き方向の情報を有する断層像の投影イメージ
を生成する投影処理を迅速に完了することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態例の画像処理方法の
処理手順を示すフローチャートである。

【図２】本発明の第１の実施の形態例の画像処理装置の
主要部の構成を示す構成図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態例の超音波イメージ
ング処理の動作説明図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態例の超音波イメージ
ング処理の処理結果の映像を示す説明図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態例の超音波イメージ
ング処理の処理結果の映像の他の例を示す説明図であ
る。

【図６】本発明の第１の実施の形態例の超音波イメージ
ング処理の処理結果の映像を示す説明図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態例の画像処理方法の
処理手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施の形態例の超音波イメージ
ング処理の動作説明図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態例の画像処理装置の
主要部の構成を示す構成図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態例の画像処理装置
の主要部の構成を示す構成図である。

【図１１】本発明の第５の実施の形態例の画像処理装置
の主要部の構成を示す構成図である。

【図１２】本発明の第６の実施の形態例の画像処理装置
の主要部の構成を示す構成図である。

【図１３】本発明の第７の実施の形態例の画像処理装置
の主要部の構成を示す構成図である。

【図１４】本発明の第８の実施の形態例の超音波イメー
ジング処理に用いる主要部の構成を示す構成図である。

【図１５】本発明の第８の実施の形態例の超音波イメー
ジング処理に用いるルックアップテーブルの具体例を示
す説明図である。

【図１６】本発明の実施の形態例の超音波イメージング
処理においてルックアップテーブルを用いた場合の動作
説明図である。

【図１７】従来の超音波イメージング処理の動作説明図
である。

【図１８】従来の超音波イメージング処理の動作説明図
である。

【図１９】従来の超音波イメージング処理による投影処
理の様子を示す説明図である。

【図２０】従来の超音波イメージング処理による投影処
理の他の例の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１０超音波探触子２０送受信回路３０送受信回路４０Ｂモード処理部５０ドプラパワー処理部５１直交検波部５２ＭＴＩ処理部５３パワー演算部６０画像処理部６２投影処理部６３処理終了判定部７０ディジタルスキャンコンバータ８０ディスプレイ１１０ＣＰＵ１２０送信回路１３０パワーアンプ１４０送信コイル１４１受信コイル１５０受信アンプ１５１受信回路１６０画像処理部１６２投影処理部１６３処理終了判定部２０１ガントリ２０２Ｘ線管２０３検出器２０４テーブル２０５被検体２０６テーブル・ガントリ制御装置２０７Ｘ線管駆動発生制御装置２０８検出器駆動装置２０９データ収集装置２１０画像再構成装置２１２データ格納装置２１３画像処理装置２１５システム制御装置２６０画像処理部２６２投影処理部２６３処理終了判定部２７０ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤生東京都日野市旭が丘四丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内 (56)参考文献特開平５−277091（ＪＰ，Ａ) 特開平３−147082（ＪＰ，Ａ) 特開平６−54833（ＪＰ，Ａ) 特開平６−348819（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 290 A61B 5/055 A61B 6/03 360 A61B 8/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の断層像についてのイメージデータ
を生成し、前記複数の断層像間で対応する位置の各イメージデータ
について所定の値を取り出す投影処理を実行する際に、
前記各イメージデータの値が、前記取り出すべき値が存
在する方向に向かって最初にしきい値を通過した後に再
度しきい値に達した時点で投影処理を終了することを特
徴とする画像処理方法。
【請求項２】複数の断層像についてのイメージデータ
を生成するイメージデータ生成手段と、このイメージ生成手段により生成された複数の断層像間
で対応する位置の各イメージデータについて所定の値を
取り出す投影処理を実行する際に、前記各イメージデー
タの値が、前記取り出すべき値が存在する方向に向かっ
て最初にしきい値を通過した後に再度しきい値に達した
時点で投影処理を終了する投影処理手段とを備えたこと
を特徴とする画像処理装置。
【請求項３】請求項２に記載された画像処理装置にお
いて、前記投影処理により取り出す所定の値は最大値又
は最小値であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】請求項２に記載された画像処理装置にお
いて、前記投影処理により取り出す所定の値が最大値で
あって、投影方向に向かって設定された前記最初のしき
い値が前記再度のしきい値よりも大きいことを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項５】請求項２から請求項４のうちのいずれか
に記載された画像処理装置において、前記イメージデー
タ生成手段が生成するイメージデータは、超音波イメー
ジング装置、ＭＲＩ装置又はＸ線ＣＴ装置によるイメー
ジデータであることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】請求項２から請求項４のうちのいずれか
に記載された画像処理装置において、前記イメージデー
タ生成手段が生成するイメージデータは、超音波イメー
ジング装置によるドプラパワー、Ｂモード又はドプラシ
フトのイメージデータであることを特徴とする画像処理
装置。
【請求項７】請求項２から請求項６のうちのいずれか
に記載された画像処理装置において、前記投影処理手段
は、投影処理で比較を行う対応位置の各ピクセルの値が
アドレスとして与えられ、比較した結果として出力すべ
き値をテーブル形式で記憶しているルックアップテーブ
ルを用いて投影処理を実行することを特徴とする画像処
理装置。