KR20150117685A - 초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법 - Google Patents

초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150117685A
KR20150117685A KR1020157023828A KR20157023828A KR20150117685A KR 20150117685 A KR20150117685 A KR 20150117685A KR 1020157023828 A KR1020157023828 A KR 1020157023828A KR 20157023828 A KR20157023828 A KR 20157023828A KR 20150117685 A KR20150117685 A KR 20150117685A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
ultrasound image
index
frames
composite
Prior art date
Application number
KR1020157023828A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102286299B1 (ko
Inventor
나오히사 가미야마
히로시 하시모토
Original Assignee
지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨 filed Critical 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
Publication of KR20150117685A publication Critical patent/KR20150117685A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102286299B1 publication Critical patent/KR102286299B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053Display arrangements
    • G01S7/52057Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G01S7/52065Compound scan display, e.g. panoramic imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13Tomography
    • A61B8/14Echo-tomography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/488Diagnostic techniques involving Doppler signals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
    • A61B8/5276Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts due to motion
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52077Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging with means for elimination of unwanted signals, e.g. noise or interference
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/50Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10132Ultrasound image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30101Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
    • G06T2207/30104Vascular flow; Blood flow; Perfusion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)

Abstract

초음파 이미지 디스플레이 장치는, 피험자에 초음파를 송신함으로써 획득된 에코 신호에 기초한 데이터가 다수 프레임 결합되어 합성 데이터를 생성하는 합성 데이터 생성 유닛, 합성 데이터에 기초한 초음파 이미지를 디스플레이하는 디스플레이 유닛, 및 데이터에 기초하여, 각각의 프레임마다 초음파 이미지의 모션 아티팩트의 양에 관한 인덱스를 계산하는 인덱스 계산 유닛을 포함한다. 합성 데이터 생성 유닛은, 각각에서 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 일부 또는 전체 프레임들의 데이터를 이용하여 결합된 합성 데이터를 생성한다.

Description

초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법{ULTRASOUND IMAGE DISPLAYING APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING ULTRASOUND IMAGE}
본 발명은 피험자에 초음파를 송신함으로써 획득된 에코 신호에 기초한 데이터가 다수의 프레임들을 통해 결합되는 합성 데이터를 생성하는 초음파 이미지 디스플레이 장치, 및 이의 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법에 관한 것이다.
예를 들어, 초음파 이미지에서 혈류를 관찰하려고 하면, 그 혈류는 초음파의 송수신면의 위치 및 이미징 시점에 따라, 한 프레임의 초음파 이미지 내에서 제한된 방식으로만 추출될 수 있다. 그러므로, 에코 신호에 기초한 데이터가 다수 프레임 결합되는 합성 데이터를 생성하고, 이 합성 데이터에 기초한 초음파 이미지를 디스플레이하는 초음파 진단 장치가, 예를 들어, 특허 문헌 1에 개시되어 있다.
이러한 합성 데이터는, 예를 들어, 복수의 프레임들의 데이터 중 최대 밝기를 나타내는 데이터로 구성된다. 복수의 프레임들의 데이터는 피험자의 3차원 영역의 복수의 위치에서 획득된 데이터 그룹(볼륨 데이터; Volume Data)이거나, 피험자의 한 단면에 대하여 획득된 시간이 상이한 데이터이다. 복수의 프레임들의 이러한 데이터를 함께 결합하는 것은, 한 프레임의 초음파 이미지로 획득될 수 없는 혈관 구조(vascular structure)의 파악을 가능하게 한다.
특허 문헌 1: 일본 특허 제3365929호
한편, 초음파 이미지에서, 모션 아티팩트(motion artifact)라는 노이즈가 혈관의 박동, 신체 움직임 등으로 인해 발생할 수 있다. 이러한 노이즈가 결합된 데이터에 하나의 프레임에 조차 포함되면, 합성 데이터에 기초하여 디스플레이되는 초음파 이미지는 혈관 구조를 파악하는 것이 어려운 이미지 품질의 이미지로 이어진다.
일 양태의 본 발명은 피험자에 초음파를 송신함으로써 획득된 에코 신호에 기초한 데이터가 다수 프레임 결합되는 합성 데이터를 생성하는 합성 데이터 생성 유닛, 합성 데이터에 기초한 초음파 이미지를 디스플레이하는 디스플레이 유닛, 및 이러한 데이터에 기초하여, 각각의 프레임마다 초음파 이미지의 모션 아티팩트의 양에 관한 인덱스를 계산하는 인덱스 계산 유닛을 갖춘 초음파 이미지 디스플레이 장치이고, 초음파 이미지 디스플레이 장치에서, 합성 데이터 생성 유닛은, 각각에서 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 일부 또는 전체 프레임들의 데이터를 이용하여 결합된다.
또한, 다른 양태의 본 발명은, 상기 일 양태의 본 발명에서의 규정된 기준을 조작자를 통해 설정하는 조작 유닛을 갖춘 초음파 이미지 디스플레이 장치이다.
상기 일 양태의 본 발명에 따라, 각각에서 모션 아티팩트의 양에 관련된 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 일부 또는 전체 프레임들의 데이터를 이용하여 결합된 합성 데이터가 획득되므로, 모션 아티팩트의 면에서 원하는 이미지 품질의 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
또한, 다른 양태의 본 발명에 따라, 조작자가 원하는 이미지 품질의 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있는 방식으로, 규정된 기준은 조작 유닛에 의해 설정될 수 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점이 첨부 도면들에 예시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예들의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 초음파 진단 장치의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 초음파 진단 장치의 디스플레이 제어기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 디스플레이 유닛 상에 디스플레이되는 초음파 이미지를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 진단 장치의 실시예를 분명히 보여주는 일례의 작용을 도시하는 흐름도이다.
도 5는 초음파 이미지에서 인덱스 계산을 위한 관심 영역이 설정되는 디스플레이 유닛을 도시하는 도면이다.
도 6은 임계값보다 큰 인덱스의 컬러 도플러 이미지 데이터를 제외하고 최대 강도 투사법을 수행하는 것을 설명하는 도면이다.
도 7은 임계값의 설정을 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예는 도 1 내지 도 7에 기초하여 상세하게 기술될 것이다. 도 1에 도시된 초음파 진단 장치(1)는 초음파 프로브(2), 송수신 빔포머(3), 에코 데이터 프로세서(4), 디스플레이 제어기(5), 디스플레이 유닛(6), 조작 유닛(7), 제어기(8) 및 저장 유닛(9)을 갖춘다. 초음파 진단 장치(1)는 디스플레이 유닛(6) 상에 초음파 이미지를 디스플레이한다. 그러므로, 초음파 진단 장치는 초음파 이미지 디스플레이 장치를 포함한다.
초음파 프로브(2)는 어레이 형태로 배치된 복수의 초음파 트랜스듀서들(도시 생략)로 구성된다. 초음파 프로브(2)는 이 초음파 트랜스듀서들을 통해 피험자에 초음파를 송신하고, 그 에코 신호를 수신한다.
송수신 빔포머(3)는 미리 결정된 스캔 조건 하에서, 제어기(8)로부터 출력된 제어 신호에 기초하여, 초음파 프로브(2)로부터 초음파를 송신하기 위한 전기 신호를 초음파 프로브(2)에 공급한다. 또한, 송수신 빔포머(3)는 초음파 프로브(2)에 의해 수신된 각각의 에코 신호에 대해 A/D 변환, 위상 가산 처리 등과 같은 신호 처리를 수행하고, 그 신호 처리 다음의 에코 데이터를 에코 데이터 프로세서(4)에 출력한다.
에코 데이터 프로세서(4)는 송수신 빔포머(3)로부터 출력된 에코 데이터에 대하여 초음파 이미지를 생성하기 위한 신호 처리 등을 수행한다. 예를 들어, 에코 데이터 프로세서(4)는 B-모드 처리를 수행한다. 또한, 에코 데이터 프로세서(4)는 B-모드 처리에 더하여, 피험자의 혈류와 같은 조직의 움직임을 나타내는 데이터를 획득하기 위한 처리로서 컬러 도플러 처리를 수행한다.
여기서, 조직의 움직임은 또한 모션 아티팩트의 원인이 되는 혈관의 박동, 신체 움직임 등에 의한 생체 조직의 움직임도 포함한다.
B-모드 처리는 대수 압축 처리, 포락선 검파 처리 등을 포함한다. B-모드 처리에 의해 B-모드 데이터가 생성된다.
컬러 도플러 처리는 직교 검파 처리, MTI(Moving Target Indication filter) 처리, 자기 상관 연산 처리 등을 포함한다. 컬러 도플러 처리에 의해 컬러 도플러 데이터가 생성된다.
디스플레이 제어기(5)는 도 2에 도시된 바와 같이 이미지 데이터 생성 유닛(51), 인덱스 계산 유닛(52), 결합 유닛(53), 및 디스플레이 이미지 제어 유닛(54)을 갖는다. 이미지 데이터 생성 유닛(51)은 B-모드 데이터를 스캔 컨버터 (Scan Converter)에 의해 스캔 변환하여 B-모드 이미지 데이터를 생성한다. 또한, 이미지 데이터 생성 유닛(51)은 컬러 도플러 데이터를 스캔 변환하여 컬러 도플러 이미지 데이터를 생성한다.
인덱스 계산 유닛(52)은 컬러 도플러 이미지 데이터에 기초하여, 모션 아티팩트의 양에 관한 인덱스를 각각의 프레임마다 계산한다. 자세한 내용은 이후에 기술될 것이다.
결합 유닛(53)은 합성 데이터 생성 기능을 수행한다. 구체적으로, 결합 유닛(53)은 한 프레임의 B-모드 이미지 데이터 및 한 프레임의 컬러 도플러 이미지 데이터를 함께 결합하여 한 프레임의 제 1 합성 이미지 데이터를 생성한다. 또한, 결합 유닛(53)은 복수 프레임들의 컬러 도플러 이미지 데이터를 함께 결합하여 한 프레임의 합성 컬러 도플러 이미지 데이터를 생성한다. 또한, 결합 유닛(53)은 한 프레임의 합성 컬러 도플러 이미지 데이터 및 한 프레임의 B-모드 이미지 데이터를 함께 결합하여 한 프레임의 제 2 합성 이미지 데이터를 생성한다.
결합 유닛(53)은 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 프레임들의 컬러 도플러 이미지 데이터를 결합한다. 규정된 기준은 원하는 이미지 품질의 초음파 이미지(컬러 도플러 이미지)가 획득될 수 있는 방식으로 설정된다. 자세한 내용은 이후에 기술될 것이다.
디스플레이 이미지 제어 유닛(54)은 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이 유닛(6)이 B-모드 이미지(BI) 상에 컬러 도플러 이미지(CI)가 중첩되는 초음파 이미지(UI)를 디스플레이하도록 한다(디스플레이 이미지 제어 기능). 컬러 도플러 이미지(CI)는 B-모드 이미지(BI)에 설정된 관심 영역(R)에 디스플레이된다.
디스플레이 유닛(6)은 LCD(Liquid Crystal Display; 액정 표시 장치) 또는 CRT(Cathode Ray Tube; 음극선관) 등으로 구성된다. 조작 유닛(7)은 특별히 도시하지 않지만, 조작자가 지시 및 정보를 입력하기 위한 키보드, 다이얼 및 포인팅 디바이스(pointing device) 등을 포함한다.
제어기(8)는 CPU(CentRal Processing Unit; 중앙 처리 장치)이다. 제어기(8)는 저장 유닛(9)에 저장된 제어 프로그램을 판독하여 인덱스 계산 기능, 합성 데이터 생성 기능 및 디스플레이 이미지 제어 기능에 더하여, 초음파 진단 장치(1)의 각부의 기능을 실행한다.
저장 장치(9)는, 예를 들어, HDD(Hard Disk Drive; 하드 디스크 드라이브) 또는 반도체 메모리 등이다.
본 실시예예에 따른 초음파 진단 장치(1)의 작용은 이제 도 4의 흐름도에 기초하여 기술될 것이다. 먼저, 단계(S1)에서, 조작자는 초음파 프로브(2)에 의해 피험자에 대한 초음파의 송수신을 시작하고, 에코 신호를 획득한다. 작업자는 초음파 프로브(2)를 피험자의 신체 표면 상에서 이동시켜 3차원 영역에서 복수의 프레임들의 에코 신호(볼륨 데이터)를 획득할 수 있다. 또한, 조작자는 피험자의 한 단면 대해 시간적으로 상이한 복수의 프레임들의 에코 신호를 획득할 수 있다.
다음으로, 단계(S2)에서, 초음파의 송수신에 의해 획득된 에코 신호에 기초하여 생성되는 B-모드 이미지 데이터 및 컬러 도플러 이미지 데이터에 기초하여, 결합 유닛(53)은 제 1 합성 이미지 데이터를 생성한다. 그런 다음, 디스플레이 이미지 제어 유닛(54)은, 디스플레이 유닛(6)이 제 1 합성 이미지 데이터에 기초하여, B-모드 이미지(BI) 상에 컬러 도플러 이미지(CI)가 중첩된 초음파 이미지(UI)를 디스플레이하도록 한다.
B-모드 이미지 데이터, 컬러 도플러 이미지 데이터 및 제 1 합성 이미지 데이터는 저장 유닛(9)에 저장된다.
다음으로, 단계(S3)에서, 조작자는 상기 제 2 합성 이미지 데이터에 기초한 초음파 이미지(UI)가 디스플레이되도록 한다. 작업자가 조작 유닛(7)을 이용하여 제 2 합성 이미지 데이터에 기초한 초음파 이미지(UI)를 디스플레이하는 입력을 수행하면, 결합 유닛(53)은 저장 유닛(9)에 저장된 컬러 도플러 이미지 데이터에 기초하여, 합성 컬러 도플러 이미지 데이터를 생성한다. 그런 다음, 결합 유닛(53)은 합성 컬러 도플러 이미지 데이터 및 B-모드 이미지 데이터를 결합하여 제 2 합성 이미지 데이터를 생성한다.
합성 컬러 도플러 이미지 데이터의 생성에 대해 설명할 것이다. 인덱스 계산 유닛(52)은 각각의 프레임의 컬러 도플러 이미지 데이터에 대하여 모션 아티팩트의 양에 관한 인덱스를 계산한다. 이 인덱스는 컬러 도플러 이미지에서 모션 아티팩트가 존재하는 정도를 나타내는 인덱스이다.
이제, 컬러 도플러 이미지와 같은, 피험자의 각각의 조직의 움직임을 나타내는 초음파 이미지에서 모션 아티팩트가 증가하면, 한 프레임의 에코 신호에 기초하여 획득되는 피험자의 각각의 조직의 움직임을 나타내는 데이터의 양이 증가한다. 따라서, 본 실시예에서, 한 프레임의 에코 신호에 기초하여 획득되는, 피험자의 조직의 움직임을 나타내는 데이터의 양에 관한 인덱스는 상기 인덱스인 것으로 정의된다. 컬러 도플러 이미지 데이터는 피험자의 조직의 움직임을 나타내는 데이터를 갖는다. 따라서, 인덱스 계산 유닛(52)은 도 5에 도시된 바와 같이 컬러 도플러 이미지(CI)에 설정된 인덱스 계산을 위한 관심 영역(r) 내에서 컬러 도플러 이미지 데이터가 존재하는 비율을 인덱스로서 계산한다.
구체적으로, 인덱스 계산을 위한 관심 영역(r)의 전체 픽셀 수는 P1, 컬러 도플러 이미지 데이터가 존재하는 픽셀(컬러 도플러 이미지가 표시되는 픽셀)의 수는 P2로 가정하면, 인덱스(IN)는 다음 수학식(1)에 의해 계산된다.
IN = P2/P1 ... (1)
상기 수학식(1)에 의해 계산되는 인덱스(IN)는 모션 아티팩트가 증가할수록 큰 값이 된다.
결합 유닛(53)은 복수의 프레임들의 컬러 도플러 이미지 데이터에 대해 최대 강도 투사법(Maximum Intensity Projection; MIP)을 수행하여, 합성 컬러 도플러 이미지 데이터를 생성한다. 즉, 결합 유닛(53)은 복수의 프레임들의 컬러 도플러 이미지 데이터 중 공간적으로 대응하는 픽셀에서 최대 데이터 값을 선택하여 한 프레임의 합성 컬러 도플러 이미지 데이터를 생성한다.
그러나, 도 6에 도시된 바와 같이, 결합 유닛(53)은 복수의 프레임들의 컬러 도플러 이미지 데이터(DD) 중 인덱스(IN)가 임계값(INth) 이상인 컬러 도플러 이미지 데이터(DDe)를 배제하고 최대 강도 투사법을 수행한다. 즉, 본 실시예에서, 복수의 프레임들 컬러 도플러 이미지 데이터(DD) 중 인덱스(IN)가 규정된 기준을 충족하는 일부 프레임들의 데이터(최대 값의 데이터)를 이용하여 합성 컬러 도플러 이미지 데이터가 생성된다.
임계값(INth)은 조작자에 의한 조작 유닛(7)의 입력에 의해 설정된다. 예를 들어, 임계값(INth)은 조작 유닛(7)의 다이얼을 돌려서 원하는 값으로 설정 가능하게 만들 수 있다.
보다 구체적으로 기술하면, 각각의 프레임의 인덱스(IN)의 전이를 도시하는 그래프(G)가 도 7에 도시된다. 수평축은 프레임(프레임 번호)을 나타내고, 수직축은 인덱스(IN)를 나타낸다. 임계값(INth) 이상의 각각의 프레임(flHIGH)의 컬러 도플러 이미지 데이터는 최대 강도 투사법의 대상이 되지 않는다. 임계값(INth) 미만의 각각의 프레임(flLOW)의 컬러 도플러 이미지 데이터만이 최대 강도 투사법의 대상이 된다.
조작자가 다이얼을 돌림으로써, 임계값(INth)이 위아래로 변한다. 임계값(INth)이 높게 설정될수록, 더 많은 프레임들의 컬러 도플러 이미지 데이터가 반영된 합성 컬러 도플러 이미지 데이터가 생성된다. 그러나, 이 경우에, 더 많은 모션 아티팩트가 이에 혼합된다. 한편, 임계값(INth)이 낮게 설정될수록, 모션 아티팩트가 더욱 제거된 합성 컬러 도플러 이미지 데이터가 생성된다. 그러나, 이 경우에, 합성 컬러 도플러 이미지 데이터에 반영되는 프레임들의 수가 줄어들기 때문에, 컬러 도플러 이미지는 합성의 효과가 작은 이미지 품질의 이미지가 된다. 합성 효과도 있는 원하는 이미지 품질의 컬러 도플러 이미지를 획득하기 위해서, 조작자는 디스플레이 유닛(6)을 보면서 모션 아티팩트를 억제하고, 다이얼을 돌림으로써 임계값(INth)을 설정한다. 따라서, 조작자는 모션 아티팩트가 억제되면서도 가능한 한 많은 프레임들의 컬러 도플러 이미지 데이터가 반영된 원하는 이미지 품질의 컬러 도플러 이미지를 디스플레이할 수 있다.
다음으로, 실시예의 변형예가 기술될 것이다. 우선, 제 1 변형예가 설명될 것이다. 인덱스 계산 유닛(52)은 각각의 프레임에서 컬러 도플러 이미지 데이터의 값을 적분함으로써 인덱스(IN)를 계산할 수 있다. 즉, 제 1 변형예에서, 인덱스(IN)는 상기 컬러 도플러 이미지 데이터의 적분 값이다.
다음으로, 제 2 변형예가 기술될 것이다. 결합 유닛(53)은 최대 강도 투사법 대신에, 각각에서 인덱스(IN)가 임계값(INth) 미만인 복수의 프레임들의 컬러 도플러 이미지 데이터인, 공간적으로 대응하는 픽셀들의 데이터를 가산하고 평균을 내어, 이에 의해, 합성 컬러 도플러 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 즉, 각각에서 인덱스(IN)가 규정된 기준을 충족하는 모든 프레임들의 컬러 도플러 이미지 데이터를 이용하여 합성 컬러 도플러 이미지 데이터가 생성된다.
본 발명은 상기 실시예들에 의해 앞서 기술되었지만, 본 발명은 그 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 방식으로 변형 및 구현될 수 있다는 것은 말할 필요도 없다. 예를 들어, 인덱스 계산 유닛(52)은 컬러 도플러 이미지 데이터 대신 미가공 데이터(raw data)인 컬러 도플러 데이터에 기초하여, 인덱스(IN)를 계산할 수 있다. 예를 들어, 인덱스 계산 유닛(52)은 컬러 도플러 데이터를 적분하여 인덱스(IN)를 계산할 수 있다.
결합 유닛(53)은 컬러 도플러 이미지 데이터로 변환되기 전에 컬러 도플러 데이터를 결합할 수 있다.
인덱스 계산 유닛(52) 및 결합 유닛(53)은 디스플레이 제어기(5)에 제공되지 않을 수 있다.
임계값(INth)은 미리 설정될 수 있다. 이 경우에도, 임계값(INth)은 모션 아티팩트를 억제하면서 합성 효과도 있는 이미지 품질의 컬러 도플러 이미지가 획득되는 값으로 설정된다.
또한, 에코 데이터 프로세서(4)에 의해 수행될 처리 외에, B-모드 처리는 피험자의 각각의 조직의 움직임을 나타내는 데이터를 획득하기 위한 처리일 수 있다. 이러한 처리는 컬러 도플러 처리로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 피험자의 각각의 조직의 움직임을 나타내는 데이터를 획득하기 위한 처리로서, 파워 도플러 처리, B-흐름 처리, 콘트라스트 데이터 처리, 및 혈류 이미징을 위한 모드에서 에코 신호의 다른 처리 중 임의의 처리가 수행될 수 있다.
파워 도플러 처리는 직교 검파 처리, MTI 필터 (Moving Target Indication filter) 처리 등을 포함한다. 파워 도플러 데이터는 파워 도플러 처리에 의해 생성된다. 이 경우에, 파워 도플러 데이터를 스캔 변환함으로써 획득된 파워 도플러 이미지 데이터가 B-모드 이미지 데이터와 결합되어, B-모드 이미지 상에 파워 도플러 이미지가 중첩된 초음파 이미지가 디스플레이된다. 복수의 프레임들의 파워 도플러 이미지 데이터 또는 파워 도플러 데이터가 함께 결합되어, 그 결과적인 합성 데이터에 기초한 파워 도플러 이미지가 그 대응하는 B-모드 이미지에 중첩하여 디스플레이된다. 또한, 인덱스(IN)는 파워 도플러 이미지 데이터 또는 파워 도플러 데이터에 기초하여 계산된다.
B-흐름 처리는 코드화 여기 기술(coded excitation technique)에 의해, 정지하고 있는 생체 조직으로부터의 신호를 제거하고 혈류와 같은 움직임이 있는 부분의 신호를 추출하기 위한 처리이다. B-흐름 데이터는 B-흐름 처리에 의해 생성된다. 이 경우에, B-흐름 데이터를 스캔 변환함으로써 획득된 B-흐름 이미지 데이터가 B-모드 이미지 데이터와 결합되어 B-모드 이미지 상에 B-흐름 이미지가 디스플레이되는 초음파 이미지가 디스플레이된다. 복수의 프레임들의 B-흐름 이미지 데이터 또는 B-흐름 데이터가 함께 결합되어 그 결과적인 합성 데이터에 기초한 B-흐름 이미지가 그 대응하는 B-모드 이미지 상에 디스플레이된다. 또한, 인덱스(IN)는 B-흐름 이미지 데이터 또는 B-흐름 데이터에 기초하여 계산된다.
콘트라스트 데이터 처리에서, 콘트라스트 데이터는 피험자에 투여된 콘트라스트 촉진제가 강조된 콘트라스트 이미지를 생성하기 위한 처리를 수행함으로써 생성된다. 예를 들어, 콘트라스트 데이터 처리는 에코 신호의 고조파 성분을 추출하기 위한 필터 처리이다. 콘트라스트 데이터 처리는 펄스 반전 방법(Pulse Inversion method)에 의해 콘트라스트 촉진제로부터 각각의 에코 신호를 추출하기 위한 처리일 수 있다. 대안적으로, 콘트라스트 데이터 처리는 콘트라스트 촉진제로부터 신호 성분을 추출하기 위해 진폭이 상이한 초음파를 송신함으로써 획득된 에코 신호에 기초하여 에코 데이터를 감산하기 위한 처리(진폭 변조법: Amplitude Modulation)일 수 있다.
콘트라스트 데이터가 생성되는 경우, 이 콘트라스트 데이터가 스캔 변환된 콘트라스트 이미지 데이터가 B-모드 이미지 데이터와 결합되어, 그 대응하는 B-모드 이미지 상에 콘트라스트 이미지가 디스플레이되는 초음파 이미지가 디스플레이된다. 또한, 복수의 프레임들의 콘트라스트 이미지 데이터 또는 콘트라스트 데이터가 함께 결합되어 그 결과적인 합성 데이터에 기초한 콘트라스트 이미지가 그 대응하는 B-모드 이미지 상에 디스플레이된다. 그러나, 콘트라스트 이미지는 B-모드 이미지와 병렬로 디스플레이될 수 있다.
또한, 콘트라스트 데이터가 생성되는 경우, 인덱스(IN)는 콘트라스트 이미지 데이터 또는 콘트라스트 데이터에 기초하여 계산된다.
본 발명의 광범위하게 상이한 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 구성될 수 있다. 본 발명은 첨부된 특허청구범위에서 정의된 것을 제외하고, 명세서에 기술된 특정 실시예들로 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다.
산업상 이용 가능성
본 발명은 각각에서 모션 아티팩트의 양에 관한 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 일부 또는 전체 프레임들의 데이터를 이용하여 결합된 합성 데이터를 획득하는 초음파 이미지 디스플레이 장치에 적용되고, 상기 장치는 모션 아티팩트의 면에서 원하는 이미지 품질의 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.

Claims (20)

  1. 초음파 이미지 디스플레이 장치에 있어서,
    피험자에 초음파를 송신함으로써 획득된 에코 신호에 기초한 데이터가 다수 프레임 결합되는 합성 데이터를 생성하는 합성 데이터 생성 유닛;
    상기 합성 데이터에 기초한 초음파 이미지가 디스플레이되는 디스플레이 유닛; 및
    상기 데이터에 기초하여, 상기 초음파 이미지의 모션 아티팩트(motion artifact)의 양에 관한 인덱스를 각각의 프레임마다 계산하는 인덱스 계산 유닛
    을 포함하고,
    상기 합성 데이터 생성 유닛은, 각각에서 상기 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 일부 또는 전체 프레임들의 데이터를 이용하여 결합된 합성 데이터를 생성하는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 인덱스는, 상기 에코 신호에 기초하여 획득된, 상기 피험자의 조직의 움직임을 나타내는 데이터에 기초하여 계산되는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 조작자를 통해 상기 규정된 기준을 설정하는 조작 유닛을 포함하는 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 조작자를 통해 상기 규정된 기준을 설정하는 조작 유닛을 포함하는 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 움직임을 나타내는 데이터는, 혈류 이미징을 위한 모드에서 상기 에코 신호의 신호 처리에 의해 획득되는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 혈류 이미징을 위한 모드는, 컬러 도플러 이미지, 파워 도플러 이미지, B-흐름 이미지 또는 콘트라스트 이미지를 획득하기 위한 모드인 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 합성 데이터 생성 유닛은, 각각에서 상기 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 복수의 프레임들의 데이터 중 공간적으로 대응하는 위치에서 최대 값의 데이터를 이용하여 합성을 수행하여, 한 프레임의 상기 합성 데이터를 생성하는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 합성 데이터 생성 유닛은, 각각에서 상기 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 복수의 프레임들의 데이터 중 공간적으로 대응하는 위치에서 최대 값의 데이터를 이용하여 합성을 수행하여, 한 프레임의 상기 합성 데이터를 생성하는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  9. 제 3 항에 있어서, 상기 합성 데이터 생성 유닛은, 각각에서 상기 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 복수의 프레임들의 데이터 중 공간적으로 대응하는 위치에서 최대 값의 데이터를 이용하여 합성을 수행하여, 한 프레임의 상기 합성 데이터를 생성하는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 합성 데이터 생성 유닛은, 공간적으로 대응하는 위치에서 상기 에코 신호에 기초한 데이터를 복수의 프레임들에 걸쳐 가산하고 평균을 내어, 한 프레임의 상기 합성 데이터를 생성하는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  11. 제 2 항에 있어서, 상기 합성 데이터 생성 유닛은, 공간적으로 대응하는 위치에서 상기 에코 신호에 기초한 데이터를 복수의 프레임들에 걸쳐 가산하고 평균을 내어, 한 프레임의 상기 합성 데이터를 생성하는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 에코 신호에 기초하여 획득된, 상기 피험자의 조직의 움직임을 나타내는 데이터에 기초하여 생성된 초음파 이미지에서, 상기 인덱스는 상기 움직임 데이터가 존재하는 각각의 픽셀들의 수에 기초하여 계산되는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  13. 제 2 항에 있어서, 상기 에코 신호에 기초하여 획득된, 상기 피험자의 조직의 움직임을 나타내는 데이터에 기초하여 생성된 초음파 이미지에서, 상기 인덱스는 상기 움직임 데이터가 존재하는 각각의 픽셀들의 수에 기초하여 계산되는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  14. 제 3 항에 있어서, 상기 에코 신호에 기초하여 획득된, 상기 피험자의 조직의 움직임을 나타내는 데이터에 기초하여 생성된 초음파 이미지에서, 상기 인덱스는 상기 움직임 데이터가 존재하는 각각의 픽셀들의 수에 기초하여 계산되는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 인덱스는 상기 에코 신호에 기초하여 획득된, 상기 피험자의 조직의 움직임을 나타내는 데이터의 적분 값인 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  16. 제 2 항에 있어서, 상기 인덱스는 상기 에코 신호에 기초하여 획득된, 상기 피험자의 조직의 움직임을 나타내는 데이터의 적분 값인 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 프레임들의 데이터는 상기 피험자의 3차원 영역에서 획득된 볼륨 데이터인 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  18. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 프레임들의 데이터는 상기 피험자의 한 단면에서 시간적으로 상이한 데이터인 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  19. 제 1 항에 있어서,
    피험자에 초음파를 송신하고 상기 피험자의 에코 신호를 수신하는 초음파 프로브를 더 포함하고,
    상기 에코 신호는 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 초음파 이미지 데이터를 생성하도록 처리되는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 장치.
  20. 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법에 있어서,
    피험자에 초음파를 송신함으로써 획득된 에코 신호에 기초한 데이터가 다수 프레임 결합되는 합성 데이터를 생성하는 단계;
    디스플레이 유닛 상에 상기 합성 데이터에 기초한 초음파 이미지를 디스플레이하는 단계; 및
    상기 데이터에 기초하여, 상기 초음파 이미지의 모션 아티팩트의 양에 관한 인덱스를 각각의 프레임마다 계산하는 단계
    를 포함하고,
    상기 합성 데이터를 생성하는 단계는, 각각에서 상기 인덱스가 규정된 기준을 충족하는 일부 또는 전체 프레임들의 데이터를 이용하여 결합된 합성 데이터를 생성하는 것인, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
KR1020157023828A 2013-02-13 2014-02-12 초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법 KR102286299B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2013-025316 2013-02-13
JP2013025316A JP6033701B2 (ja) 2013-02-13 2013-02-13 超音波診断装置及びその制御プログラム
PCT/US2014/016075 WO2014127028A1 (en) 2013-02-13 2014-02-12 Ultrasound image displaying apparatus and method for displaying ultrasound image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150117685A true KR20150117685A (ko) 2015-10-20
KR102286299B1 KR102286299B1 (ko) 2021-08-06

Family

ID=50236271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157023828A KR102286299B1 (ko) 2013-02-13 2014-02-12 초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150379700A1 (ko)
JP (1) JP6033701B2 (ko)
KR (1) KR102286299B1 (ko)
CN (1) CN105122299A (ko)
WO (1) WO2014127028A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170087924A (ko) * 2014-11-21 2017-07-31 제네럴 일렉트릭 컴퍼니 초음파 이미지를 렌더링하기 위한 방법 및 장치
KR20200101418A (ko) * 2017-12-20 2020-08-27 베라톤 인코포레이티드 초음파 시스템을 위한 에코 윈도우 아티팩트 분류 및 시각적 표시기

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6033701B2 (ja) * 2013-02-13 2016-11-30 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム
JP6406019B2 (ja) * 2015-01-09 2018-10-17 コニカミノルタ株式会社 超音波信号処理装置、及び超音波診断装置
US10430688B2 (en) * 2015-05-27 2019-10-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Knowledge-based ultrasound image enhancement
DE102016205718A1 (de) * 2016-04-06 2017-10-12 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Darstellung von medizinischen Bilddaten
CN110505842B (zh) * 2017-04-13 2023-04-14 株式会社岛津制作所 X射线摄影装置
JP6911710B2 (ja) * 2017-10-31 2021-07-28 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、超音波画像生成方法及びプログラム
KR102648307B1 (ko) 2018-02-20 2024-03-15 삼성메디슨 주식회사 도플러 영상 표시 방법 및 이를 위한 초음파 진단 장치
CN109363722B (zh) * 2018-11-29 2021-08-06 武汉中旗生物医疗电子有限公司 彩色血流成像中运动伪像的抑制方法及设备
US11141138B2 (en) 2019-05-28 2021-10-12 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Kalman filtering for flash artifact suppression in ultrasound imaging
KR20210094686A (ko) 2020-01-21 2021-07-30 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 제어방법

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05192336A (ja) * 1992-01-23 1993-08-03 Toshiba Corp 超音波診断装置
JPH0910210A (ja) * 1995-06-30 1997-01-14 Ge Yokogawa Medical Syst Ltd 画像処理方法、画像処理装置及び超音波イメージング装置
JP3365929B2 (ja) 1996-10-07 2003-01-14 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 画像処理方法及び画像処理装置
KR20070024083A (ko) * 2005-08-26 2007-03-02 주식회사 메디슨 공간합성에서 최적화된 리샘플러가 적용된 초음파영상진단장치 및 초음파영상의 최적화된 리샘플링 방법
US20090227868A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-10 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. Ultrasound imaging method and appartus for adaptively suppressing tissue flickering
JP2010088699A (ja) * 2008-10-09 2010-04-22 National Center For Child Health & Development 医療画像処理システム
JP2012139441A (ja) * 2011-01-04 2012-07-26 Toshiba Corp 超音波診断装置及び超音波診断プログラム
KR20120090170A (ko) * 2011-02-07 2012-08-17 삼성전자주식회사 초음파 측정장치 및 그 제어방법

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1075955A (ja) * 1996-07-11 1998-03-24 Fujitsu Ltd 超音波診断装置
US8699765B2 (en) * 2006-11-13 2014-04-15 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Reducing jittering in medical diagnostic ultrasound imaging
WO2010125789A1 (ja) * 2009-04-28 2010-11-04 株式会社日立メディコ 超音波画像の画質改善方法、超音波診断装置、及び画質改善プログラム
JP5085691B2 (ja) * 2010-07-14 2012-11-28 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置
CN102429686A (zh) * 2011-11-18 2012-05-02 无锡祥生医学影像有限责任公司 超声诊断仪的空间复合成像方法
JP6033701B2 (ja) * 2013-02-13 2016-11-30 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05192336A (ja) * 1992-01-23 1993-08-03 Toshiba Corp 超音波診断装置
JPH0910210A (ja) * 1995-06-30 1997-01-14 Ge Yokogawa Medical Syst Ltd 画像処理方法、画像処理装置及び超音波イメージング装置
JP3365929B2 (ja) 1996-10-07 2003-01-14 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 画像処理方法及び画像処理装置
KR20070024083A (ko) * 2005-08-26 2007-03-02 주식회사 메디슨 공간합성에서 최적화된 리샘플러가 적용된 초음파영상진단장치 및 초음파영상의 최적화된 리샘플링 방법
US20090227868A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-10 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. Ultrasound imaging method and appartus for adaptively suppressing tissue flickering
JP2010088699A (ja) * 2008-10-09 2010-04-22 National Center For Child Health & Development 医療画像処理システム
JP2012139441A (ja) * 2011-01-04 2012-07-26 Toshiba Corp 超音波診断装置及び超音波診断プログラム
KR20120090170A (ko) * 2011-02-07 2012-08-17 삼성전자주식회사 초음파 측정장치 및 그 제어방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170087924A (ko) * 2014-11-21 2017-07-31 제네럴 일렉트릭 컴퍼니 초음파 이미지를 렌더링하기 위한 방법 및 장치
KR20200101418A (ko) * 2017-12-20 2020-08-27 베라톤 인코포레이티드 초음파 시스템을 위한 에코 윈도우 아티팩트 분류 및 시각적 표시기

Also Published As

Publication number Publication date
CN105122299A (zh) 2015-12-02
JP6033701B2 (ja) 2016-11-30
US20150379700A1 (en) 2015-12-31
KR102286299B1 (ko) 2021-08-06
WO2014127028A1 (en) 2014-08-21
JP2014151100A (ja) 2014-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102286299B1 (ko) 초음파 이미지 디스플레이 장치 및 초음파 이미지를 디스플레이하기 위한 방법
JP5264097B2 (ja) 超音波診断装置
WO2014081006A1 (ja) 超音波診断装置、画像処理装置および画像処理方法
US20120157850A1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus
JP6274517B2 (ja) 超音波診断装置及び超音波画像処理プログラム
JP6218400B2 (ja) 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラム
JP7313902B2 (ja) 超音波診断装置
WO2007142255A1 (ja) 超音波診断装置
JP2011087965A (ja) 空間合成による超音波診断造影画像
JP2009056144A (ja) 超音波診断装置
US8870777B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus
JP5388416B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御プログラム
CN102549450A (zh) 超声无回声成像
JP2014108311A (ja) 超音波画像表示装置及びその制御プログラム
US9569841B2 (en) Medical image processing apparatus and medical image generation method
WO2020149191A1 (ja) 画像解析装置
US20170296146A1 (en) Ultrasonic diagnostic device and method of generating discrimination information
KR20110086989A (ko) 마스크에 기초하여 초음파 공간 합성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP5345477B2 (ja) 超音波診断装置及びその制御プログラム
US11051789B2 (en) Ultrasound image diagnostic apparatus
US20200077983A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and non-transitory computer medium storing computer program
KR101117879B1 (ko) 컬러 재구성 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP6132665B2 (ja) 超音波診断装置
US20210196240A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and program for controlling the same
JP2017169984A (ja) 画像処理装置、超音波診断装置及び画像処理プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right