JP2012120799A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 画像に含まれる泡領域を検出する画像処理装置において、
   前記画像から、記憶手段に格納された泡領域の形状モデルに対応する形状を有する領域を泡候補領域として設定する泡候補領域設定手段と、
   前記泡候補領域が有する情報に基づいて、当該泡候補領域が泡領域であるか否かを判定する泡領域判定手段と、
   を備え、
   前記泡候補領域設定手段は、前記画像から円形状又は円弧形状を有する領域を検出する円形状領域検出手段を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記泡領域判定手段は、前記泡候補領域の周縁部に含まれる境界領域、又は、該境界領域の内側に位置する内部領域が有する情報を用いて判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記泡領域判定手段は、
   前記泡候補領域の内部領域を抽出する内部領域抽出手段と、
   前記内部領域における特徴量を算出する内部領域特徴量算出手段と、
   前記特徴量に基づいて、前記泡候補領域が泡領域であるか否かを判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記内部領域抽出手段は、
   前記泡候補領域に含まれる各画素の輝度値を算出する輝度値算出手段と、
   前記泡候補領域内の複数の領域間における輝度値の差に基づいて、前記泡候補領域を前記複数の領域に分割する泡候補領域分割手段と、
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記内部領域特徴量算出手段は、前記内部領域におけるテクスチャ特徴量を算出するテクスチャ算出手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
6. 前記テクスチャ特徴量は、前記内部領域における画素値の分散であることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記内部領域特徴量算出手段は、
   前記内部領域の内側に存在する高輝度領域を抽出する高輝度領域抽出手段と、
   前記高輝度領域の抽出結果に基づいて、前記内部領域の特徴量を算出する高輝度領域特徴量算出手段と、
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
8. 前記高輝度領域特徴量算出手段は、高輝度領域における色特徴量を算出することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記泡領域判定手段は、
   前記泡候補領域の境界領域を抽出する境界領域抽出手段と、
   前記境界領域に含まれる画素における画素値の勾配強度を算出する勾配強度算出手段と、
   前記勾配強度に基づいて、前記泡候補領域の形状に関する情報を算出する形状特徴量算出手段と、
   前記泡候補領域の形状に関する情報に基づいて、前記泡候補領域が泡領域であるか否かを判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
10. 前記形状特徴量算出手段は、所定の画素値の勾配強度を有する画素の連続性を表す評価値を算出する連続性算出手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記連続性算出手段は、互いに隣接する前記勾配強度を有する画素を検出し、検出された画素の数又は勾配強度に基づいて前記評価値を算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記形状特徴量算出手段は、所定の画素値の勾配強度を有する画素の前記泡候補領域の中心座標についての相対性を表す評価値を算出する相対性算出手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
13. 前記相対性算出手段は、前記泡候補領域の中心座標について互いに相対する位置に存在する前記勾配強度を有する画素を検出し、検出された画素の数又は勾配強度に基づいて前記評価値を算出することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記形状特徴量算出手段は、所定の画素値の勾配強度を有する画素の円形性を表す評価値を算出する円形性算出手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
15. 前記円形性算出手段は、前記勾配強度を有する画素と所定の円周との間の距離に基づいて前記評価値を算出することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
16. 前記泡領域判定手段は、
    前記泡候補領域の周囲の所定範囲内に存在する別の泡候補領域及び／又は判定済みの泡領域を検出し、該検出結果に基づく特徴量を算出する周囲領域特徴量算出手段と、
    前記特徴量に基づいて、当該泡候補領域が泡領域であるか否かを判定する判定手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
17. 画像に含まれる泡領域を検出する画像処理方法において、
    泡候補領域設定手段により、前記画像から、記憶手段に格納された泡領域の形状モデルに対応する形状を有する領域を泡候補領域として設定する泡候補領域設定ステップと、
    泡領域判定手段により、前記泡候補領域が有する情報に基づいて、当該泡候補領域が泡領域であるか否かを判定する泡領域判定ステップと、
    を含み、
    前記泡候補領域設定ステップは、前記画像から円形状又は円弧形状を有する領域を検出する円形状領域検出ステップを含むことを特徴とする画像処理方法。
18. 請求項１７に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。