JP2012016453A5 - - Google Patents

Claims (16)

1. 管腔内画像から異常領域を検出する画像処理装置であって、
   前記管腔内画像を構成する各画素の複数の色要素に関し、各色要素の画素値を用いてモルフォロジ処理を行い、各画素位置における前記色要素の基準値を表す基準面を前記色要素毎に作成する基準面作成手段と、
   前記各画素の画素値と前記基準面との前記色要素毎の差分をもとに、前記管腔内画像から異常領域を検出する異常領域検出手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記管腔内画像のエッジ情報をもとに前記管腔内画像を複数の領域に分割する領域分割手段を備え、
   前記基準面作成手段は、前記モルフォロジ処理を前記領域毎に行うことで前記色要素毎の基準面を前記領域毎に作成し、
   前記異常領域検出手段は、前記領域内の各画素の画素値と前記領域について作成した基準面との前記色要素毎の差分をもとに、前記異常領域の検出を前記領域毎に行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記基準面作成手段は、前記領域内の画素値情報、または、前記領域の大きさと前記領域内の画素値情報とをもとに、前記モルフォロジ処理で用いる構造要素のサイズを前記領域毎に決定するサイズ決定手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記サイズ決定手段は、
   前記領域の主軸の直交方向における前記領域の領域幅を算出する幅算出手段と、
   前記主軸の直交方向に沿った画素値の変化曲線の曲率を算出する曲率算出手段と、
   を備え、
   前記領域幅と前記曲率とをもとに前記構造要素のサイズを決定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記サイズ決定手段は、
   前記領域内の各画素の色エッジ強度をもとに、該色エッジ強度が所定の閾値以上の色エッジ画素を抽出する色エッジ画素抽出手段と、
   前記色エッジ画素のうち、連接している前記色エッジ画素を１つの色エッジ画素群として連結する連結手段と、
   を備え、
   前記色エッジ画素群を構成する画素数をもとに前記構造要素のサイズを決定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
6. 前記モルフォロジ処理は、オープニング処理とクロージング処理とを含み、
   前記基準面作成手段は、先に前記クロージング処理を行い、該クロージング処理結果に対して前記オープニング処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
7. 前記異常領域検出手段は、
   前記色要素毎の前記差分をもとに異常候補画素を検出する候補画素検出手段と、
   前記色要素毎の前記差分の相対比をもとに、前記異常候補画素が異常領域に属する異常画素であるか否かを判別する異常画素判別手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
8. 前記候補画素検出手段は、
   前記色要素毎の前記差分を算出する差分算出手段と、
   前記管腔内画像の輝度情報をもとに前記色要素毎の前記差分を正規化する輝度正規化手段と、
   を備え、
   前記輝度正規化手段により正規化された前記色要素毎の前記差分をもとに、前記異常候補画素を検出することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記異常画素判別手段は、
   予め定まる前記複数の色要素の画素値の大小傾向をもとに前記色要素毎の前記差分を正規化する色要素正規化手段と、
   前記色要素正規化手段により正規化された前記色要素毎の前記差分をもとに、前記色要素毎の前記差分の相対比を判定する相対比判定手段と、
   を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
10. 前記色要素正規化手段は、前記管腔内画像の画素毎に前記複数の色要素の画素値の前記大小傾向に応じた比率を算出し、該画素毎の比率をもとに前記色要素毎の前記差分を正規化することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記色要素正規化手段は、前記管腔内画像の各画素の前記色要素毎の画素値の平均値をもとに前記大小傾向に応じた比率を算出し、該比率をもとに前記色要素毎の前記差分を正規化することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
12. 前記異常領域検出手段は、
    前記領域における前記色要素毎の前記差分をもとに、該領域内の異常候補画素を検出する候補画素検出手段と、
    前記領域における前記色要素毎の前記差分の相対比をもとに、該領域内の前記異常候補画素が異常領域に属する異常画素であるか否かを判別する異常画素判別手段と、
    を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
13. 前記異常画素判別手段は、
    予め定まる前記複数の色要素の画素値の大小傾向をもとに、前記領域における前記色要素毎の前記差分を正規化する色要素正規化手段と、
    前記色要素正規化手段により正規化された前記色要素毎の前記差分をもとに、前記領域における前記色要素毎の前記差分の相対比を判定する相対比判定手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記色要素正規化手段は、前記領域内の各画素の前記色要素毎の画素値の平均値をもとに前記大小傾向に応じた比率を前記領域毎に算出し、該比率をもとに、前記領域における前記色要素毎の前記差分を正規化することを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
15. 管腔内画像から異常領域を検出する画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
    前記管腔内画像を構成する各画素の複数の色要素に関し、各色要素の画素値を用いてモルフォロジ処理を行い、各画素位置における前記色要素の基準値を表す基準面を前記色要素毎に作成する基準面作成工程と、
    前記各画素の画素値と前記基準面との前記色要素毎の差分をもとに、前記管腔内画像から異常領域を検出する異常領域検出工程と、
    を含むことを特徴とする画像処理方法。
16. 管腔内画像から異常領域を検出するための画像処理プログラムであって、
    コンピュータに、
    前記管腔内画像を構成する各画素の複数の色要素に関し、各色要素の画素値を用いてモルフォロジ処理を行い、各画素位置における前記色要素の基準値を表す基準面を前記色要素毎に作成する基準面作成ステップと、
    前記各画素の画素値と前記基準面との前記色要素毎の差分をもとに、前記管腔内画像から異常領域を検出する異常領域検出ステップと、
    を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。