JP2016529585A5

JP2016529585A5 -

Info

Publication number: JP2016529585A5
Application number: JP2016519688A
Authority: JP
Filing date: 2014-06-13
Publication date: 2017-06-29
Anticipated expiration: 2034-06-13

Claims

第１の処理経路中に含まれる変化検出回路において、しきい値を満たす、第１のセンサーデータと第２のセンサーデータとの間の変化量に基づいて制御信号を生成すること、前記第１のセンサーデータは、第１のセンサーによってキャプチャされた第１の画像に関連するピクセル値の第１のセットに対応し、前記第２のセンサーデータは、前記第１のセンサーによってキャプチャされた第２の画像に関連するピクセル値の第２のセットに対応する、と、
前記制御信号に基づいてコンピュータビジョンアプリケーション特有処理のために第２の処理経路に前記第２のセンサーデータを提供すること、前記第２の処理経路は、前記第１の処理経路とは異なる、と
を備え、前記第１の処理経路のための前記計算電力は、前記第２の処理経路のための前記計算電力より小さい、方法。
前記第１の処理経路に低レートセンサーデータを入力することをさらに備え、前記低レートセンサーデータは、前記第２の処理経路に入力された高レートセンサーデータの第２のデータレートよりも少ない第１のデータレートで入力され、
前記第１のセンサーは、画像センサーを備える、
請求項１に記載の方法。
前記変化検出回路において前記第１のセンサーデータから第１の特徴を抽出し、前記変化検出回路において前記第２のセンサーデータから第２の特徴を抽出することと
をさらに備え、
前記変化量は、前記第１の特徴に基づき、前記第２の特徴に基づく、
請求項１に記載の方法。
前記第１のセンサーデータの第１の画像統計と、前記第２のセンサーデータの第２の画像統計との間の差を決定することと
をさらに備え、
前記変化量は、前記差に基づく、
請求項１に記載の方法。
前記第２の処理経路中のアプリケーションプロセッサにおいて、特定のコンピュータビジョンアプリケーションに基づいて、画像統計の特定のタイプを決定することをさらに備える、
請求項４に記載の方法。
前記アプリケーションプロセッサにおいて、前記第１の処理経路中の信号分析器に、前記画像統計の特定のタイプのインジケーションを提供することと、
前記信号分析器において、前記画像統計の特定のタイプに基づいて前記第１の画像統計および前記第２の画像統計を生成することと
をさらに備える、請求項５に記載の方法。
前記コンピュータビジョンアプリケーション特有処理は、
前記第２のセンサーデータに対応する第２のフレームの特徴の第１のサブセットを抽出することと、
分析基準を満たす前記特徴の第１のサブセットに基づいて前記第２のフレームの特徴の第２のサブセットを抽出することと、
前記特徴の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて、前記第２のフレームのコンテキストを示すコンテキストデータを生成することと
を備える、請求項１に記載の方法。
前記第２の処理経路中の第１のアプリケーションプロセッサにおいて、前記第２のセンサーデータに対応する第２のフレームに対する第１のコンピュータビジョンアプリケーション特有処理を実行することをさらに備え、前記第１のアプリケーションプロセッサは、第１の電力量を消費する、
請求項１に記載の方法。
特定の事象に基づく前記第１のアプリケーションプロセッサおいて、前記第２のフレームに対する第２のコンピュータビジョンアプリケーション特有処理を実行するために、前記第２の処理経路中の第２のアプリケーションプロセッサを使用するように要求すること、ここにおいて、前記第２のアプリケーションプロセッサは、前記第１の電力量より多い第２の電力量を消費する、と、
前記第２のアプリケーションプロセッサにおいて、前記第２のフレームに対して前記第２のコンピュータビジョンアプリケーション特有処理を実行するかどうかを決定することと
をさらに備える、請求項８に記載の方法。
前記第１のコンピュータビジョンアプリケーション特有処理は、特定の色のための前記第２のフレームのピクセルをスキャンすることを含み、
前記特定の事象は、前記第２のフレームの特定のピクセルが前記特定の色を有すると決定することを含み、
前記第２のコンピュータビジョンアプリケーション特有処理は、オブジェクト検出、オブジェクト認識、またはそれらの組み合わせを実行することを含む、
請求項９に記載の方法。
前記第２のアプリケーションプロセッサにおいて、前記第２のフレームに対する前記第２のコンピュータビジョンアプリケーション特有処理を実行することをさらに備える、
請求項９に記載の方法。
前記第２のアプリケーションプロセッサにおいて、前記第１のアプリケーションプロセッサにおける前記第２のフレームに対して前記第１のコンピュータビジョンアプリケーション特有処理を中断するかどうか決定することと、
前記第２のアプリケーションプロセッサでの前記決定に基づいて前記第１のアプリケーションプロセッサにおいて前記第２のフレームに対する前記第１のコンピュータビジョンアプリケーション特有処理を中断することと
をさらに備える、請求項１１に記載の方法。
前記第２のフレームに対する前記第１のコンピュータビジョンアプリケーション特有処理を中断した後に、前記第１のアプリケーションプロセッサを電力ダウンさせること
をさらに備える、請求項１２に記載の方法。
しきい値を満たす、第１のセンサーデータと第２のセンサーデータとの間の変化量に基づいて制御信号を生成するように構成される手段、ここにおいて、前記第１のセンサーデータは、第１のセンサーによってキャプチャされた第１の画像に関連するピクセル値の第１のセットに対応し、前記第２のセンサーデータは、前記第１のセンサーによってキャプチャされた第２の画像に関連するピクセル値の第２のセットに対応し、前記制御信号を生成するための前記手段は、第１の処理経路中に含まれる、と、
前記制御信号に基づいて前記第２のセンサーデータに対してコンピュータビジョンアプリケーション特有処理を実行するように構成される手段と
を備え、前記コンピュータビジョンアプリケーション特有処理を実行するための前記手段は、前記第１の処理経路とは異なる第２の処理経路中に含まれ、前記第１の処理経路のための前記計算電力は、前記第２の処理経路のための前記計算電力より小さい、
装置。
コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに、
請求項１乃至１３のいずれか１項に従う方法を実行することを行わせる命令を備える、
コンピュータ可読媒体。