JP2013182330A5 - - Google Patents
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Description
上述の1以上の問題点を解決するため、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、画像の各画素に対する視点からの距離情報を入力する距離情報入力手段と、前記画像に含まれる画素のうち、前記距離情報が所定の距離範囲内にある画素を選択する画素選択手段と、前記画素選択手段により選択された画素の全てを内包する第1の領域を対象として、各画素位置での画像の変化度合いを示す値である注目度を算出する注目度計算手段と、前記注目度計算手段により計算された注目度が所定閾値以上の画素の全てを内包する第2の領域を、被写体領域を内包する領域として決定する決定手段と、を備える。
Claims (8)
- 画像の各画素に対する視点からの距離情報を入力する距離情報入力手段と、
前記画像に含まれる画素のうち、前記距離情報が所定の距離範囲内にある画素を選択する画素選択手段と、
前記画素選択手段により選択された画素の全てを内包する第1の領域を対象として、各画素位置での画像の変化度合いを示す値である注目度を算出する注目度計算手段と、
前記注目度計算手段により算出された注目度が所定閾値以上の画素の全てを内包する第2の領域を、被写体領域を内包する領域として決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記注目度計算手段は、前記第1の領域に対し互いに異なる2以上のガウシアンフィルタを適用し、該2以上のガウシアンフィルタそれぞれによるフィルタ結果の差分として前記注目度を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記注目度計算手段は、前記第1の領域に含まれる画素の個数に基づいて前記2以上のガウシアンフィルタそれぞれのスケールを決定するスケール決定手段を含む
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記第2の領域を矩形領域として決定するように構成され、
前記画像処理装置は、前記第2の領域から前記被写体領域を抽出する抽出手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記注目度計算手段により算出された前記第1の領域に含まれる各画素の注目度に対し、それぞれの画素に対応する距離情報に基づく重み付けを行う重み付け手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記画像に含まれる各画素に対応する距離情報に基づいて該画像を2以上の距離レイヤに分離する分離手段を更に備え、
前記2以上の距離レイヤの各々に対して、前記画素選択手段、前記注目度計算手段、前記決定手段による処理を個別に行う
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 距離情報入力手段が、画像の各画素に対する視点からの距離情報を入力する距離情報入力工程と、
画素選択手段が、前記画像に含まれる画素のうち、前記距離情報が所定の距離範囲内にある画素を選択する画素選択工程と、
注目度計算手段が、前記画素選択工程により選択された画素の全てを内包する第1の領域を対象として、各画素位置での画像の変化度合いを示す値である注目度を算出する注目度計算工程と、
決定手段が、前記注目度計算工程により算出された注目度が所定閾値以上の画素の全てを内包する第2の領域を、被写体領域を内包する領域として決定する決定工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6の何れか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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