JP5622461B2 - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5622461B2 JP5622461B2 JP2010155176A JP2010155176A JP5622461B2 JP 5622461 B2 JP5622461 B2 JP 5622461B2 JP 2010155176 A JP2010155176 A JP 2010155176A JP 2010155176 A JP2010155176 A JP 2010155176A JP 5622461 B2 JP5622461 B2 JP 5622461B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- color
- abnormal
- color element
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20036—Morphological image processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20224—Image subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30028—Colon; Small intestine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
先ず、実施の形態1の画像処理装置の構成について説明する。図1は、実施の形態1の画像処理装置1の機能構成を説明するブロック図である。実施の形態1の画像処理装置1は、図1に示すように、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14と、演算部15と、画像処理装置1全体の動作を制御する制御部30とを備える。
先ず、実施の形態2の画像処理装置の構成について説明する。図13は、実施の形態2の画像処理装置1aの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態1で説明した構成と同一の構成については、同一の符号を付する。実施の形態2の画像処理装置1aは、図13に示すように、画像取得部11と、入力部12と、表示部13と、記録部14aと、演算部15aと、画像処理装置1a全体の動作を制御する制御部30とを備える。
11 画像取得部
12 入力部
13 表示部
14,14a 記録部
141,141a 画像処理プログラム
15,15a 演算部
16 領域分割部
17,17a 基準面作成部
171,171a サイズ決定部
172 領域幅算出部
173 曲率算出部
174a 色エッジ画素抽出部
175a 連結部
18 異常領域検出部
19 候補画素検出部
191 差分算出部
192 輝度正規化部
20 異常画素判別部
201 色要素正規化部
202 相対比判定部
30 制御部
Claims (16)
- 管腔内画像から異常領域を検出する画像処理装置であって、
前記管腔内画像を構成する各画素の複数の色要素に関し、各色要素の画素値を用いてモルフォロジ処理を行い、各画素位置における前記色要素の基準値を表す基準面を前記色要素毎に作成する基準面作成手段と、
前記各画素の画素値と前記基準面との前記色要素毎の差分をもとに、前記管腔内画像から異常領域を検出する異常領域検出手段と、
を備え、
前記異常領域検出手段は、前記複数の色要素のうち、一の色要素の前記差分と他の少なくとも一の色要素の前記差分とを比較することにより前記異常領域を検出する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記管腔内画像のエッジ情報をもとに前記管腔内画像を複数の領域に分割する領域分割手段を備え、
前記基準面作成手段は、前記モルフォロジ処理を前記領域毎に行うことで前記色要素毎の基準面を前記領域毎に作成し、
前記異常領域検出手段は、前記領域内の各画素の画素値と前記領域について作成した基準面との前記色要素毎の差分をもとに、前記異常領域の検出を前記領域毎に行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記基準面作成手段は、前記領域内の画素値情報、または、前記領域の大きさと前記領域内の画素値情報とをもとに、前記モルフォロジ処理で用いる構造要素のサイズを前記領域毎に決定するサイズ決定手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記サイズ決定手段は、
前記領域の主軸の直交方向における前記領域の領域幅を算出する幅算出手段と、
前記主軸の直交方向に沿った画素値の変化曲線の曲率を算出する曲率算出手段と、
を備え、
前記領域幅と前記曲率とをもとに前記構造要素のサイズを決定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記サイズ決定手段は、
前記領域内の各画素の色エッジの強度をもとに、該色エッジの強度が所定の閾値以上の画素である色エッジ画素を抽出する色エッジ画素抽出手段と、
複数の前記色エッジ画素のうち、連接している複数の前記色エッジ画素を1つの色エッジ画素群として連結する連結手段と、
を備え、
前記色エッジ画素群を構成する画素数をもとに前記構造要素のサイズを決定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記モルフォロジ処理は、オープニング処理とクロージング処理とを含み、
前記基準面作成手段は、先に前記クロージング処理を行い、該クロージング処理結果に対して前記オープニング処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記異常領域検出手段は、
前記色要素毎の前記差分をもとに異常候補画素を検出する候補画素検出手段と、
前記色要素毎の前記差分の相対比をもとに、前記異常候補画素が異常領域に属する異常画素であるか否かを判別する異常画素判別手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記候補画素検出手段は、
前記色要素毎の前記差分を算出する差分算出手段と、
前記管腔内画像の輝度情報をもとに前記色要素毎の前記差分を正規化する輝度正規化手段と、
を備え、
前記輝度正規化手段により正規化された前記色要素毎の前記差分をもとに、前記異常候補画素を検出することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記異常画素判別手段は、
予め定まる前記複数の色要素の画素値の大小傾向をもとに前記色要素毎の前記差分を正規化する色要素正規化手段と、
前記色要素正規化手段により正規化された前記色要素毎の前記差分をもとに、前記色要素毎の前記差分の相対比を判定する相対比判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記色要素正規化手段は、前記管腔内画像の画素毎に前記複数の色要素の画素値の前記大小傾向に応じた比率を算出し、該画素毎の比率をもとに前記色要素毎の前記差分を正規化することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記色要素正規化手段は、前記管腔内画像の各画素の前記色要素毎の画素値の平均値をもとに前記大小傾向に応じた比率を算出し、該比率をもとに前記色要素毎の前記差分を正規化することを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記異常領域検出手段は、
前記領域における前記色要素毎の前記差分をもとに、該領域内の異常候補画素を検出する候補画素検出手段と、
前記領域における前記色要素毎の前記差分の相対比をもとに、該領域内の前記異常候補画素が異常領域に属する異常画素であるか否かを判別する異常画素判別手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記異常画素判別手段は、
予め定まる前記複数の色要素の画素値の大小傾向をもとに、前記領域における前記色要素毎の前記差分を正規化する色要素正規化手段と、
前記色要素正規化手段により正規化された前記色要素毎の前記差分をもとに、前記領域における前記色要素毎の前記差分の相対比を判定する相対比判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記色要素正規化手段は、前記領域内の各画素の前記色要素毎の画素値の平均値をもとに前記大小傾向に応じた比率を前記領域毎に算出し、該比率をもとに、前記領域における前記色要素毎の前記差分を正規化することを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
- 管腔内画像から異常領域を検出する画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記管腔内画像を構成する各画素の複数の色要素に関し、各色要素の画素値を用いてモルフォロジ処理を行い、各画素位置における前記色要素の基準値を表す基準面を前記色要素毎に作成する基準面作成工程と、
前記各画素の画素値と前記基準面との前記色要素毎の差分をもとに、前記管腔内画像から異常領域を検出する異常領域検出工程と、
を含み、
前記異常領域検出工程は、前記複数の色要素のうち、一の色要素の前記差分と他の少なくとも一の色要素の前記差分とを比較することにより前記異常領域を検出する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 管腔内画像から異常領域を検出するための画像処理プログラムであって、
コンピュータに、
前記管腔内画像を構成する各画素の複数の色要素に関し、各色要素の画素値を用いてモルフォロジ処理を行い、各画素位置における前記色要素の基準値を表す基準面を前記色要素毎に作成する基準面作成ステップと、
前記各画素の画素値と前記基準面との前記色要素毎の差分をもとに、前記管腔内画像から異常領域を検出する異常領域検出ステップと、
を実行させ、
前記異常領域検出ステップは、前記複数の色要素のうち、一の色要素の前記差分と他の少なくとも一の色要素の前記差分とを比較することにより前記異常領域を検出する、
ことを特徴とする画像処理プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010155176A JP5622461B2 (ja) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
EP11005473A EP2405397A1 (en) | 2010-07-07 | 2011-07-05 | Processing of images captured inside a body lumen |
US13/177,072 US8989467B2 (en) | 2010-07-07 | 2011-07-06 | Image processing apparatus, method and computer readable recording medium for detecting abnormal area based on difference between pixel value and reference surface |
CN2011101901425A CN102314605A (zh) | 2010-07-07 | 2011-07-07 | 图像处理装置以及图像处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010155176A JP5622461B2 (ja) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012016453A JP2012016453A (ja) | 2012-01-26 |
JP2012016453A5 JP2012016453A5 (ja) | 2013-08-15 |
JP5622461B2 true JP5622461B2 (ja) | 2014-11-12 |
Family
ID=44583901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010155176A Active JP5622461B2 (ja) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8989467B2 (ja) |
EP (1) | EP2405397A1 (ja) |
JP (1) | JP5622461B2 (ja) |
CN (1) | CN102314605A (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013085061A1 (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-13 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
CN103389312B (zh) * | 2012-05-08 | 2015-10-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 铜管检测系统 |
JP6265588B2 (ja) | 2012-06-12 | 2018-01-24 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
JP6150554B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2017-06-21 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム |
JP6150555B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2017-06-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及び画像処理プログラム |
JP6128989B2 (ja) * | 2013-06-27 | 2017-05-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理装置の作動方法 |
WO2016084504A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | オリンパス株式会社 | 診断支援装置及び診断支援情報表示方法 |
CN105787912B (zh) * | 2014-12-18 | 2021-07-30 | 南京大目信息科技有限公司 | 一种基于分类的阶跃型边缘亚像素定位方法 |
TWI592845B (zh) * | 2015-08-28 | 2017-07-21 | 晨星半導體股份有限公司 | 適應性調整觸控閥值的方法與相關控制器 |
CN108601509B (zh) * | 2015-11-26 | 2020-07-07 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置、图像处理方法以及记录有程序的介质 |
JP6805199B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2020-12-23 | 株式会社東芝 | 設備監視システム |
CN108681731A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-10-19 | 中山大学 | 一种甲状腺癌症超声图片自动标注方法及系统 |
JP7331648B2 (ja) * | 2019-11-12 | 2023-08-23 | セイコーエプソン株式会社 | 分光測定方法および分光測定装置 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5782762A (en) * | 1994-10-27 | 1998-07-21 | Wake Forest University | Method and system for producing interactive, three-dimensional renderings of selected body organs having hollow lumens to enable simulated movement through the lumen |
US6330349B1 (en) * | 1995-11-30 | 2001-12-11 | Chromavision Medical Systems, Inc. | Automated method for image analysis of residual protein |
CA2236268A1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-05 | Chromavision Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for automated image analysis of biological specimens |
US5859698A (en) * | 1997-05-07 | 1999-01-12 | Nikon Corporation | Method and apparatus for macro defect detection using scattered light |
US6999604B1 (en) * | 1998-08-07 | 2006-02-14 | Korea Institute Of Science And Technology | Apparatus and method for detecting a moving object in a sequence of color frame images |
JP3759842B2 (ja) * | 1998-09-17 | 2006-03-29 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 画像上の傷部分判定装置、方法および記憶媒体 |
JP2002082645A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-03-22 | Sharp Corp | 画像表示装置の列電極駆動回路及びそれを用いた画像表示装置 |
JP2002094799A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像処理方法および装置並びに記録媒体 |
EP1220182A3 (en) * | 2000-12-25 | 2005-08-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image detection apparatus, program, and recording medium |
CN100469308C (zh) * | 2001-03-14 | 2009-03-18 | 吉温成象有限公司 | 检测活体内色度异常的可吞咽胶囊和系统 |
US20040027618A1 (en) * | 2002-06-03 | 2004-02-12 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image defect detecting method |
JP2004061500A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-02-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像欠陥検出方法 |
US7195588B2 (en) * | 2004-03-01 | 2007-03-27 | Olympus Corporation | Endoscope image pick-up apparatus |
US7365844B2 (en) * | 2002-12-10 | 2008-04-29 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Vision enhancement system for improved detection of epithelial neoplasia and other conditions |
US7319781B2 (en) * | 2003-10-06 | 2008-01-15 | Carestream Health, Inc. | Method and system for multiple passes diagnostic alignment for in vivo images |
JP4652694B2 (ja) | 2004-01-08 | 2011-03-16 | オリンパス株式会社 | 画像処理方法 |
JP2005211439A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 異常陰影表示装置およびそのプログラム |
WO2006020627A1 (en) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Aureon Laboratories, Inc. | Systems and methods for automated diagnosis and grading of tissue images |
US7474775B2 (en) * | 2005-03-31 | 2009-01-06 | University Of Iowa Research Foundation | Automatic detection of red lesions in digital color fundus photographs |
US7953261B2 (en) * | 2005-04-13 | 2011-05-31 | Olympus Medical Systems Corporation | Image processing apparatus and image processing method |
US7577311B2 (en) * | 2005-05-03 | 2009-08-18 | Eastman Kodak Company | Color fringe desaturation for electronic imagers |
CN101208042B (zh) * | 2005-06-28 | 2010-11-17 | 柯尼卡美能达医疗印刷器材株式会社 | 异常阴影候选检测方法、异常阴影候选检测装置 |
EP1938274A2 (en) * | 2005-09-12 | 2008-07-02 | D.V.P. Technologies Ltd. | Medical image processing |
JP4891636B2 (ja) * | 2006-03-14 | 2012-03-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像解析装置 |
JP2007304065A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Omron Corp | 異物検出装置、異物検出方法、異物検出プログラム、および該プログラムが記録された記録媒体 |
JP5121204B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2013-01-16 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
JP5052123B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2012-10-17 | 富士フイルム株式会社 | 医用撮像システム及び方法 |
US20090041322A1 (en) * | 2007-07-10 | 2009-02-12 | Seimens Medical Solutions Usa, Inc. | Computer Assisted Detection of Polyps Within Lumen Using Enhancement of Concave Area |
EP2237190A2 (en) * | 2007-08-03 | 2010-10-06 | STI Medical Systems, LLC | Computerized image analysis for a acetic acid induced cervical intraepithelial neoplasia |
JP5281826B2 (ja) * | 2008-06-05 | 2013-09-04 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
JP5424584B2 (ja) * | 2008-06-17 | 2014-02-26 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理装置の作動方法 |
US8761465B2 (en) * | 2009-03-18 | 2014-06-24 | Microsoft Corporation | Centroid processing |
JP4850927B2 (ja) * | 2009-06-02 | 2012-01-11 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
US9026192B2 (en) * | 2009-11-24 | 2015-05-05 | Given Imaging Ltd | Device and method for in vivo imaging |
CN102375985A (zh) * | 2010-08-10 | 2012-03-14 | 富士通株式会社 | 目标检测方法和设备 |
-
2010
- 2010-07-07 JP JP2010155176A patent/JP5622461B2/ja active Active
-
2011
- 2011-07-05 EP EP11005473A patent/EP2405397A1/en not_active Withdrawn
- 2011-07-06 US US13/177,072 patent/US8989467B2/en active Active
- 2011-07-07 CN CN2011101901425A patent/CN102314605A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8989467B2 (en) | 2015-03-24 |
JP2012016453A (ja) | 2012-01-26 |
EP2405397A1 (en) | 2012-01-11 |
US20120008839A1 (en) | 2012-01-12 |
CN102314605A (zh) | 2012-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5622461B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP5597049B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
US8811698B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium | |
JP5424584B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理装置の作動方法 | |
JP5800468B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP5576782B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP5683888B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
Haleem et al. | Automatic extraction of retinal features from colour retinal images for glaucoma diagnosis: a review | |
US8090177B2 (en) | Methods for detection and characterization of atypical vessels in cervical imagery | |
Aquino et al. | Detecting the optic disc boundary in digital fundus images using morphological, edge detection, and feature extraction techniques | |
JP5757724B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
US9672612B2 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program for classification of region of interest from intraluminal images based on initial region feature and expansion region feature | |
JP2008520345A (ja) | 超音波画像における病変の検出及び分類方法、及びそのシステム | |
US20040264749A1 (en) | Boundary finding in dermatological examination | |
Häfner et al. | Delaunay triangulation-based pit density estimation for the classification of polyps in high-magnification chromo-colonoscopy | |
WO2009038376A1 (en) | Extraction method of tongue region using graph-based approach and geometric properties | |
KR101472558B1 (ko) | 흉부 단층영상에서 폐, 기관지 및 폐혈관 영상을 분할하기 위한 시스템 및 그 방법 | |
Uribe-Valencia et al. | Automated Optic Disc region location from fundus images: Using local multi-level thresholding, best channel selection, and an Intensity Profile Model | |
CN116205814A (zh) | 医用内窥镜图像增强方法、系统及计算机设备 | |
JP4124406B2 (ja) | 異常陰影検出装置 | |
Kayte et al. | Automated Screening of Diabetic Retinopathy Using Image Processing | |
Figueiredo et al. | Unsupervised segmentation of colonic polyps in narrow-band imaging data based on manifold representation of images and Wasserstein distance | |
CN115908405B (zh) | 确定眼底特征的方法、装置和电子设备 | |
Khatter et al. | Retinal vessel segmentation using Robinson compass mask and fuzzy c-means | |
CN118212235B (zh) | 一种胶囊内窥镜图像筛选方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130627 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140922 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5622461 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |