JP2011241067A - 降下搬送装置 - Google Patents
降下搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011241067A JP2011241067A JP2010116021A JP2010116021A JP2011241067A JP 2011241067 A JP2011241067 A JP 2011241067A JP 2010116021 A JP2010116021 A JP 2010116021A JP 2010116021 A JP2010116021 A JP 2010116021A JP 2011241067 A JP2011241067 A JP 2011241067A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generator
- article
- brake
- descent
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
【解決手段】床上に立設される枠体10の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体21、22と、輪体21、22間に張架されて往復走行する一対の無端条体30と、無端条体30に保持される搬送台40とを備え、物品を上方の供給位置91から下方の排出位置92へ重力により搬送する降下搬送装置1であって、輪体21、22の何れかの回転軸に連動して回転する発電機60を備え、発電機60により得られる電気エネルギーを用いて、搬送台40の昇降を制動する。発電機60を用いて回生ブレーキを形成して制動する。又は、電力を用いてパウダーブレーキのコイルを励磁して制動する。
【選択図】図1
Description
10、110 枠体
11、111 ガイドレール
12 支柱
21、22、121、122 輪体
23 回転軸
30、130 無端条体
40、140 搬送台
41、141 載置部
42、142 保持部
43、143、146 ローラー
44、144 ヒンジ機構
45 把持部
46 スプリング
47 支持部材
48 カム
49 レバー
50、150 カウンタウエート
60 発電機
61 電磁ブレーキ
62 ロータリーエンコーダー
63 パウダーブレーキ
70 抵抗回路
80 制御盤
81、82 ワークセンサー
91、191 供給位置
92、192 排出位置
95 ストッパー
145 ピン
Claims (9)
- 床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送装置であって、
前記輪体の何れかの回転軸に連動して回転する発電機を備え、該発電機により得られる電気エネルギーを用いて、前記搬送台の昇降を制動することを特徴とする降下搬送装置。 - 前記発電機を用いて回生ブレーキを形成することにより、前記制動が行われることを特徴とする請求項1に記載の降下搬送装置。
- 前記輪体の何れかの回転軸に連動して回転するパウダーブレーキを備え、前記発電機で発生した電力を用いて前記パウダーブレーキのコイルを励磁することにより、前記制動が行われることを特徴とする請求項1に記載の降下搬送装置。
- 前記輪体の何れかの回転軸に連動して回転するロータリーエンコーダーを備え、検出される速度情報及び/又は位置情報に基づいて抵抗回路を操作することにより、制動力を調整することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の降下搬送装置。
- 前記発電機が、電磁ブレーキを備えていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の降下搬送装置。
- 前記ロータリーエンコーダーにより検出される位置情報に基づいて、前記供給位置及び/又は前記排出位置において、前記電磁ブレーキの制動が働くように制御されることを特徴とする請求項5に記載の降下搬送装置。
- 前記供給位置に、前記搬送台に載置された物品を検知するワークセンサーを備え、物品の載置を検知したという情報に基づいて、前記電磁ブレーキの制動が解除されるように制御されることを特徴とする請求項5又は6に記載の降下搬送装置。
- 前記排出位置に、前記搬送台に載置された物品を検知するワークセンサーを備え、物品の排出を検知したという情報に基づいて、前記電磁ブレーキの制動が解除されるように制御されることを特徴とする請求項5乃至7の何れかに記載の降下搬送装置。
- 前記搬送台が、載置部にフリーローラーを備えるとともに、載置面が水平ではなく入口側を高くして傾斜した状態で昇降することを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の降下搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010116021A JP5545642B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 降下搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010116021A JP5545642B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 降下搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011241067A true JP2011241067A (ja) | 2011-12-01 |
JP5545642B2 JP5545642B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=45408112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010116021A Active JP5545642B2 (ja) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | 降下搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5545642B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103538920A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-29 | 济南拓展输送设备有限公司 | 一种双层旋转升降机 |
CN103896010A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-02 | 上海电力学院 | 节能型升降输送机 |
CN104192755A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 长沙长泰机器人有限公司 | 用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置 |
JP2015051830A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | トヨタ自動車九州株式会社 | 昇降搬送装置、箱、及び搬送システム |
CN110894002A (zh) * | 2018-09-13 | 2020-03-20 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种全自动排版输送装置 |
KR102124816B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-06-19 | 현대무벡스 주식회사 | 물품 박스 공급 장치용 메인 공급 유닛 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02282595A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Takemori Toyonaga | 山岳地帯に居住区域を造成する方法 |
JPH03289526A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-19 | Kubota Corp | 磁歪式トルクセンサの外部磁場補償装置 |
JPH0723971U (ja) * | 1993-09-17 | 1995-05-02 | 株式会社明電舎 | 電動サーボモータ |
JPH08216075A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-27 | Toshiba Corp | マニピュレータ制御装置 |
JPH09245241A (ja) * | 1996-03-11 | 1997-09-19 | Daiichi Erekutetsuku Kk | 物品搬送装置 |
JPH11325203A (ja) * | 1998-05-19 | 1999-11-26 | Nitta Ind Corp | 張力制御装置 |
JP2000355405A (ja) * | 1999-06-16 | 2000-12-26 | Nippon Yusoki Co Ltd | スタッカクレーンのブレーキ制御装置 |
JP2007263030A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Isuzu Motors Ltd | 車両の制動装置 |
JP2008181071A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-08-07 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置及び画像形成装置 |
JP2009143714A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Daifuku Co Ltd | 物品保管設備 |
JP2010042911A (ja) * | 2008-08-13 | 2010-02-25 | Hokusho Co Ltd | 降下搬送機 |
JP2010089946A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Hokusho Co Ltd | 作業補助装置 |
-
2010
- 2010-05-20 JP JP2010116021A patent/JP5545642B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02282595A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Takemori Toyonaga | 山岳地帯に居住区域を造成する方法 |
JPH03289526A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-19 | Kubota Corp | 磁歪式トルクセンサの外部磁場補償装置 |
JPH0723971U (ja) * | 1993-09-17 | 1995-05-02 | 株式会社明電舎 | 電動サーボモータ |
JPH08216075A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-27 | Toshiba Corp | マニピュレータ制御装置 |
JPH09245241A (ja) * | 1996-03-11 | 1997-09-19 | Daiichi Erekutetsuku Kk | 物品搬送装置 |
JPH11325203A (ja) * | 1998-05-19 | 1999-11-26 | Nitta Ind Corp | 張力制御装置 |
JP2000355405A (ja) * | 1999-06-16 | 2000-12-26 | Nippon Yusoki Co Ltd | スタッカクレーンのブレーキ制御装置 |
JP2007263030A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Isuzu Motors Ltd | 車両の制動装置 |
JP2008181071A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-08-07 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置及び画像形成装置 |
JP2009143714A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Daifuku Co Ltd | 物品保管設備 |
JP2010042911A (ja) * | 2008-08-13 | 2010-02-25 | Hokusho Co Ltd | 降下搬送機 |
JP2010089946A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Hokusho Co Ltd | 作業補助装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015051830A (ja) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | トヨタ自動車九州株式会社 | 昇降搬送装置、箱、及び搬送システム |
CN103538920A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-01-29 | 济南拓展输送设备有限公司 | 一种双层旋转升降机 |
CN103896010A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-02 | 上海电力学院 | 节能型升降输送机 |
CN104192755A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-10 | 长沙长泰机器人有限公司 | 用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置 |
CN110894002A (zh) * | 2018-09-13 | 2020-03-20 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种全自动排版输送装置 |
KR102124816B1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-06-19 | 현대무벡스 주식회사 | 물품 박스 공급 장치용 메인 공급 유닛 |
WO2020138649A1 (ko) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 현대무벡스 주식회사 | 물품 박스 공급 장치용 메인 공급 유닛 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5545642B2 (ja) | 2014-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5545642B2 (ja) | 降下搬送装置 | |
JP6443161B2 (ja) | 縦循環コンベア装置 | |
JP4586990B2 (ja) | 物品収納設備 | |
CN109843751B (zh) | 高架输送车以及输送系统 | |
CN112224924B (zh) | 物流安全卸货设备 | |
JP2009292642A (ja) | 段積み搬出装置 | |
CN214494458U (zh) | 一种物料上下料输送设备 | |
JPH06104554B2 (ja) | 天井自走車 | |
KR20170029820A (ko) | 계란 적층용 승강기 | |
JP2006137546A (ja) | 重力式下方搬送装置 | |
JP2014080805A (ja) | 駐車装置用リフト装置 | |
JP5465591B2 (ja) | 垂直搬送機の蓄電制御装置 | |
JP2017065877A (ja) | 搬送装置 | |
JP2015003810A (ja) | 乗客コンベアの荷物運搬装置 | |
JP2010042911A (ja) | 降下搬送機 | |
CN109071112B (zh) | 物品搬运装置 | |
KR100581623B1 (ko) | 리프트와 대차 사이의 단차에 의한 팔레트 이송 불능문제를 해결하기 위한 주차장치 및 팔레트 이송 제어방법 | |
CN114408489B (zh) | 空中运输车和空中运输系统 | |
JP6536435B2 (ja) | 車両昇降装置 | |
JP2011051728A (ja) | 重力式降下搬送装置 | |
CN115010053B (zh) | 电梯用装卸车 | |
CN212768417U (zh) | 工件输送设备及其排料装置 | |
JP5258122B2 (ja) | 荷運搬具供給排出装置 | |
JP2007238265A (ja) | 重力式降下搬送装置 | |
KR101847771B1 (ko) | 상자적재장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130307 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140311 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5545642 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |