CN110894002A - 一种全自动排版输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动排版输送装置，该输送装置包括输送台(1)、旋转台(2)和排版台(3)，所述的输送台(1)通过旋转台(2)连接排版台(3)，所述的输送台(1)将纸垛一一传输至旋转台(2)上，所述的旋转台(2)将纸垛旋转并传输至排版台(3)上的指定位置，所述的排版台(3)将所有的纸垛拍齐。与现有技术相比，本发明具有排版智能、便捷等优点。

Description

一种全自动排版输送装置
技术领域
本发明涉及排版领域，尤其是涉及一种全自动排版输送装置。
背景技术
一些小包装的产品如日常生活中常见到的物品包装盒等，它们都会采用多个盒子码垛起来，并码成几排，直观看来就是形成了几行几列的摆放方式。在现有的码垛机前道排版多采用人工方式排版，自动化程度不高，产品尺寸偏大时操作不便。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种排版智能、便捷的全自动排版输送装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种全自动排版输送装置，该输送装置包括输送台、旋转台和排版台，所述的输送台通过旋转台连接排版台，所述的输送台将纸垛一一传输至旋转台上，所述的旋转台将纸垛旋转并传输至排版台上的指定位置，所述的排版台将所有的纸垛拍齐。
优选地，所述的旋转台嵌入输送台中并相对于输送台升降。
优选地，所述的输送台包括输送驱动电机、输送驱动皮带、输送台输送滚筒和输送定位编码器，所述的输送台入口处光电检测纸垛进入后，所述的输送驱动电机通过输送驱动皮带带动输送台输送滚筒转动，所述的输送定位编码器用于定位纸垛的停止位置为旋转台的中心。
优选地，所述的旋转台包括旋转机构、横移机构、升降机构和转盘，所所述的旋转机构、横移机构和升降机构分别连接转盘，所述的旋转机构连接横移机构。
优选地，所述的旋转机构包括旋转驱动电机、转轮和转动支架，所述的旋转驱动电机通过转盘连接转轮，所述的转轮设于转盘上，所述的转盘通过转动支架连接横移机构。
优选地，所述的横移机构包括横移驱动电机、横移驱动轴和连接件，所述的横移驱动轴通过连接件连接转动支架，所述的横移驱动电机连接横移驱动轴。
优选地，所述的升降机构包括升降驱动摆杆轴和升降驱动电机，所述的升降驱动电机通过升降驱动摆杆轴连接转盘。
优选地，所述的排版台包括前挡板、左右侧拍板、排版驱动电机、排版驱动皮带、排版输送滚筒和用于定位纸垛位置的排版定位编码器，所述的前挡板、左右侧拍板分别设于排版输送滚筒上的前部和侧部，所述的排版驱动电机通过排版驱动皮带连接排版输送滚筒。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
通过机械结与电气的完美配合，使排版工作更加智能、便捷，且无需人工干预。
附图说明
图1为本发明全自动排版装置结构示意图；
图2为本发明全自动排版装置内部结构示意图；
图3为本发明升降机构的结构示意图；
图4为本发明排版台结构示意图；
图5为本发明工作原理示意图；
图6为本发明工作结果示意图。
其中1为输送台，2为旋转台，3为排版台，11为输送驱动电机，12为输送驱动皮带，13为输送台输送滚筒，14为输送定位编码器，21为旋转机构，22为横移机构，23为升降机构，24为转盘，211为旋转驱动电机，212为转轮，213为转动支架，221为横移驱动电机，222为横移驱动轴，223为连接件，231为升降驱动摆杆轴，232为升降驱动电机，233为升降驱动凸轮，234为升降驱动拉杆，235为升降驱动摆杆，236为升降驱动联杆，31为前挡板，32为左右侧拍板，33为排版驱动电机，34为排版驱动皮带，35为排版输送滚筒，36为排版定位编码器。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种全自动排版输送装置，该输送装置包括输送台1、旋转台2和排版台3，所述的输送台1通过旋转台2连接排版台3，所述的输送台1将纸垛一一传输至旋转台2上，所述的旋转台2将纸垛旋转并传输至排版台3上的指定位置，所述的排版台3将所有的纸垛拍齐。
所述的旋转台2嵌入输送台1中并相对于输送台1升降。
所述的输送台1包括输送驱动电机11、输送驱动皮带12、输送台输送滚筒13和输送定位编码器14，所述的输送台1入口处光电检测纸垛进入后，所述的输送驱动电机11通过输送驱动皮带12带动输送台输送滚筒13转动，所述的输送定位编码器14用于定位纸垛的停止位置为旋转台2的中心。
如图2所示，所述的旋转台2包括旋转机构21、横移机构22、升降机构23和转盘24，所所述的旋转机构21、横移机构22和升降机构23分别连接转盘24，所述的旋转机构21连接横移机构22。
所述的旋转机构21包括旋转驱动电机211、转轮212和转动支架213，所述的旋转驱动电机211通过转盘24连接转轮212，所述的转轮212设于转盘24上，所述的转盘24通过转动支架213连接横移机构22；
所述的横移机构22包括横移驱动电机221、横移驱动轴222和连接件223，所述的横移驱动轴222通过连接件223连接转动支架213，所述的横移驱动电机221连接横移驱动轴222。
如图3所示，所述的升降机构23包括升降驱动摆杆轴231、升降驱动电机232、升降驱动凸轮233、升降驱动拉杆234、升降驱动摆杆235、升降驱动联杆236，所述的升降驱动电机232通过升降驱动摆杆轴231连接转盘24。
如图4所示，所述的排版台3包括前挡板31、左右侧拍板32、排版驱动电机33、排版驱动皮带34、排版输送滚筒35和排版定位编码器36，所述的前挡板31、左右侧拍板32分别设于排版输送滚筒35上的前部和侧部，所述的排版驱动电机33通过排版驱动皮带34连接排版输送滚筒35，所述的排版定位编码器36用于定位纸垛的位置。
如图5所示，本发明的工作原理：纸垛A进入输送台1输送定位后，升降驱动电机232驱动相关机构使产品升起，再由横移驱动电机221驱动相关机构，使产品横向移动到指定位置后，升降驱动电机232降下产品，将产品输送至排版台3处，产品输送时，旋转台2回复至初始位置，等待下一纸垛；纸垛B进入输送台1输送定位后，升降驱动电机232驱动相关机构使产品升起，完成升降后，旋转驱动电机211与横移驱动电机221同时驱动机关机构，完成旋转与横移动作，最大限度的节约动作时间，再输送至排版台3；纸垛C与纸垛D重复之前的动作，根据码垛的排布，横移的方向有所不同，完成排布后，产品全部进入排版台3。如图6所示，纸垛A和B输送到前挡板31位置，依靠前挡板31使产品前部整齐，纸垛A～D全部到位后经由左右侧拍板32拍齐，再交由下一工序设备进行加工。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种全自动排版输送装置，其特征在于，该输送装置包括输送台(1)、旋转台(2)和排版台(3)，所述的输送台(1)通过旋转台(2)连接排版台(3)，所述的输送台(1)将纸垛一一传输至旋转台(2)上，所述的旋转台(2)将纸垛旋转并传输至排版台(3)上的指定位置，所述的排版台(3)将所有的纸垛拍齐。
2.根据权利要求1所述的一种全自动排版输送装置，其特征在于，所述的旋转台(2)嵌入输送台(1)中并相对于输送台(1)升降。
3.根据权利要求2所述的一种全自动排版输送装置，其特征在于，所述的输送台(1)包括输送驱动电机(11)、输送驱动皮带(12)、输送台输送滚筒(13)和输送定位编码器(14)，所述的输送台(1)入口处光电检测纸垛进入后，所述的输送驱动电机(11)通过输送驱动皮带(12)带动输送台输送滚筒(13)转动，所述的输送定位编码器(14)用于定位纸垛的停止位置为旋转台(2)的中心。
4.根据权利要求2所述的一种全自动排版输送装置，其特征在于，所述的旋转台(2)包括旋转机构(21)、横移机构(22)、升降机构(23)和转盘(24)，所述的旋转机构(21)、横移机构(22)和升降机构(23)分别连接转盘(24)，所述的旋转机构(21)连接横移机构(22)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动排版输送装置，其特征在于，所述的旋转机构(21)包括旋转驱动电机(211)、转轮(212)和转动支架(213)，所述的旋转驱动电机(211)通过转盘(24)连接转轮(212)，所述的转轮(212)设于转盘(24)上，所述的转盘(24)通过转动支架(213)连接横移机构(22)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动排版输送装置，其特征在于，所述的横移机构(22)包括横移驱动电机(221)、横移驱动轴(222)和连接件(223)，所述的横移驱动轴(222)通过连接件(223)连接转动支架(213)，所述的横移驱动电机(221)连接横移驱动轴(222)。
7.根据权利要求4所述的一种全自动排版输送装置，其特征在于，所述的升降机构(23)包括升降驱动摆杆轴(231)和升降驱动电机(232)，所述的升降驱动电机(232)通过升降驱动摆杆轴(231)连接转盘(24)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动排版输送装置，其特征在于，所述的排版台(3)包括前挡板(31)、左右侧拍板(32)、排版驱动电机(33)、排版驱动皮带(34)、排版输送滚筒(35)和用于定位纸垛位置的排版定位编码器(36)，所述的前挡板(31)、左右侧拍板(32)分别设于排版输送滚筒(35)上的前部和侧部，所述的排版驱动电机(33)通过排版驱动皮带(34)连接排版输送滚筒(35)。
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