JP5465591B2 - 垂直搬送機の蓄電制御装置 - Google Patents
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Description
11 インバータ部
12 昇降制御装置
13 補助電源装置
14 蓄電装置
15 制動抵抗器
80 一次側電源
90 垂直搬送機
91 巻上機
92 搬送台
93 錘
94 枠体
95 ロープ
96 水平搬送機
Claims (5)
- 巻上機に掛けられたロープの一方の側に搬送台が接続され、他方の側に錘が接続されている工業用垂直搬送機に用いられる蓄電制御装置であって、
前記搬送台の停止前又は停止時に、蓄電装置が所定の充電量に達しているか否かを判定し、所定の充電量に達していない場合には充電し、所定の充電量に達していることを条件に次の発進が可能となるように制御するとともに、
前記搬送台の発進時に、所定の時間、前記蓄電装置が放電することによって一次側電源の使用電力が低減されるように制御し、
前記所定の時間が経過した後は、前記垂直搬送機が力行運転であるか回生運転であるかの判別に基づいて、
力行運転であるときは、前記一次側電源からの電力によって走行を続け、停止後に前記一次側電源により前記蓄電装置の充電を行い、
回生運転であるときは、前記蓄電装置が回生電力により充電されるように制御しながら走行を続け、停止後に必要であれば前記一次側電源により前記蓄電装置の充電を行うように制御することを特徴とする垂直搬送機の蓄電制御装置。 - 前記一次側電源の使用電力が、前記搬送台の発進時に最大値とならないように制御することを特徴とする請求項1に記載の垂直搬送機の蓄電制御装置。
- 前記所定の時間が、3〜10秒であることを特徴とする請求項1又は2に記載の垂直搬送機の蓄電制御装置。
- 前記蓄電装置が、前記搬送台の発進時のみに放電されることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の垂直搬送機の蓄電制御装置。
- 前記蓄電装置が電気二重層キャパシタであることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の垂直搬送機の蓄電制御装置。
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