JP5913413B2 - 駐車装置、フォーク式立体駐車装置及び駐車車両の出庫方法 - Google Patents
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駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、
を備え、
前記電源からの電力供給が切断された場合に前記少なくとも1つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部が通常時入出庫運転モードを停電時出庫運転モードに手動式又は自動式に切り替え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置から受電し、前記駐車室の車両を出庫させるべく、前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させ、前記駐車室から前記車両を前記昇降リフトに積載した後、前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるように制御し、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置を充電することを特徴とする。
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記横行トレイを前記駐車室と前記昇降空間との間で往復動させる横行モータと、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、
を備え、
前記電源からの電力供給が切断された場合に前記少なくとも1つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部が通常時入出庫運転モードを停電時出庫運転モードに手動式又は自動式に切り替え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置から受電し、前記駐車室の車両を出庫させるべく、前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させ、前記蓄電装置から前記横行モータに給電するとともに前記横行モータを駆動して前記横行トレイを前記昇降空間に移動させ前記横行トレイから前記車両を前記昇降リフトに移載した後、前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるとともに前記横行トレイを前記駐車室に横行させるように制御し、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置を充電することを特徴とする。
車両を積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、
前記昇降空間に連設された駐車室と、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、を備える駐車装置において停電時に前記駐車室から駐車車両を出庫する方法であって、
前記電源からの給電が切断されたことを検知して、前記少なくとも1つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部で通常時入出庫運転モードから停電時出庫運転モードに切り替えるステップと、
前記蓄電装置から前記制御部に給電するステップと、
前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させるとともに、前記駆動モータの回生運転による回生電力を前記蓄電装置に給電するステップと、
前記駐車室から前記車両を前記昇降リフトに積載するステップと、
前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるとともに、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置に給電するステップと、を含むことを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態の駐車装置10の斜視図であり、図2は該駐車装置10の概略正面図である。図1に示すとおり、本実施形態の駐車装置10は、フォーク式立体駐車場(装置)である。図1及び図2を参照して、一実施形態のフォーク式立体駐車装置10の機械的な構成及び動作を説明する。
図8は、別実施形態(実施例2)の駐車装置の概略構成図である。図8に示すとおり、実施例2の駐車装置では、図3のブロック図と比べて、コンバータ36aの代わりに回生コンバータ36a’が配置され、且つ、抵抗器36eが省略されている。すなわち、実施例2では、蓄電装置32の蓄電量が上限値以上である場合、回生電力を抵抗器で消費せずに、回生コンバータ36a’を介してモータ15からの回生電力を商用電源31に返電する(ステップS14)。
図9は、別実施形態(実施例3)の駐車装置の概略構成図である。図9に示すとおり、実施例3の駐車装置の蓄電装置32’は、図3のブロック図と比べて、1つの(非常時兼省エネ用)蓄電装置32でなく、目的別に2つに分けられた省エネ用の第1蓄電装置32a及び非常(停電)時用の第2蓄電装置32bを備える。第1蓄電装置32a及び第2蓄電装置32bは、それぞれ第1スイッチ32c及び第2スイッチ32dを介してDC/DCコンバータ36dに接続される。すなわち、第1蓄電装置32aは、通常時入出庫運転における省エネルギー用に構成されている。他方、第2蓄電装置32bは、停電時の給電用に構成されている。これら第1及び第2蓄電装置32a、32bは、発電機、ソーラー電源、電気自動車等の外部電源33に接続されており、同時又は個別に受電可能である。
図10は、別実施形態(実施例4)の駐車装置の概略構成図である。図10に示すとおり、実施例4の駐車装置では、図9のブロック図と比べて、コンバータ36aの代わりに回生コンバータ36a’が配置され、且つ、抵抗器36eが省略されている。すなわち、実施例4では、蓄電装置32の蓄電量が上限値以上である場合、回生電力を抵抗器で消費せずに、回生コンバータ36a’を介してモータ15からの回生電力を商用電源31に返電する(ステップS14)。
一実施形態の駐車装置10は、フォーク式立体駐車場であるが、本実施形態の図6の制御方法をパレット式立体駐車場に採用することも可能である。図11(a)〜(c)を参照して、パレット式立体駐車装置10’で停電時出庫運転モードで車両を出庫する工程を説明する。パレット式立体駐車装置10’では、バランスウェイト18’の重量は、パレットP及び昇降リフト12’の合計重量よりも大きく、パレットP、昇降リフト12’及び車両Vの合計重量よりも小さい。
一実施形態のフォーク式立体駐車場10は、各階で1つの昇降空間13に2つの駐車室20を連設させた標準的(基本的)な構成を有している。しかしながら、本発明の駐車装置は、一実施形態に限定されることなく、種々の形態に応用可能である。例えば、各階で1つの昇降空間に3以上の駐車室を隣接させるように配置してもよい。また、一実施形態の基本構成を複数並列させてビル等の構造物に組み込んでもよい。さらに、乗込口や昇降リフトにターンテーブルを設けて、車両を方向転換可能に入出庫してもよい。
10’ パレット式立体駐車装置(駐車装置)
11 乗込場
11a 乗込台
11b 凹設部
12 昇降リフト
12a 載置面
13 昇降空間
13a ガイドレール
14 昇降駆動部
15 駆動モータ
16 滑車
17 索状体
18 バランスウェイト
20 駐車室
21 横行トレイ
22 横行レール
22a 駆動ローラ
23 横行モータ
31 商用電源(電源)
32 蓄電装置
33a 第1蓄電装置(通常時、省エネルギー用途)
33b 第2蓄電装置(停電時、給電用途)
33 外部電源
35 制御部
V 車両
P パレット
Claims (7)
- 車両を積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、前記昇降空間に連設された少なくとも1つの駐車室とを備える駐車装置であって、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、
を備え、
前記電源からの電力供給が切断された場合に前記少なくとも1つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部が通常時入出庫運転モードを停電時出庫運転モードに手動式又は自動式に切り替え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置から受電し、前記駐車室の車両を出庫させるべく、前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させ、前記駐車室から前記車両を前記昇降リフトに積載した後、前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるように制御し、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置を充電することを特徴とする駐車装置。 - 前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置の蓄電量の停電時出庫運転における停電時下限値を設定し、前記蓄電装置の蓄電量が前記停電時下限値を下回るときに、前記車両の出庫運転を開始せずに、外部電源から前記蓄電装置に給電し、
前記停電時下限値は、1台の車両の出庫運転の間、少なくとも前記制御部の作動を維持可能な蓄電量よりも大きい値に設定されることを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。 - 前記駐車室に配置され、前記駐車室と前記昇降空間との間を往復動し、前記昇降リフトとの間で前記車両を受渡し可能な横行トレイと、前記横行トレイを往復動させる横行モータとをさらに備え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記蓄電装置が前記横行モータに給電することを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車装置。 - 前記通常時入出庫運転モードでは、前記駆動モータは、車両積載状態の前記昇降リフトを上昇させるときに力行運転を行い、前記蓄電装置の蓄電量が通常時入出庫運転における通常時下限値を上回るときに前記蓄電装置が少なくとも部分的に前記駆動モータに給電し、前記蓄電装置の蓄電量が前記通常時下限値を下回るときに前記電源のみが前記駆動モータに給電し、他方、車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるときに前記駆動モータが回生運転を行って前記蓄電装置に蓄電することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の駐車装置。
- 車両を櫛歯状の載置面に積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、前記載置面とすれ違い可能に形成された櫛歯状の横行トレイを収容する前記昇降空間に連設された駐車室と、を備えるフォーク式立体駐車装置であって、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記横行トレイを前記駐車室と前記昇降空間との間で往復動させる横行モータと、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、
を備え、
前記電源からの電力供給が切断された場合に前記少なくとも1つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部が通常時入出庫運転モードを停電時出庫運転モードに手動式又は自動式に切り替え、
前記停電時出庫運転モードでは、前記制御部は、前記蓄電装置から受電し、前記駐車室の車両を出庫させるべく、前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させ、前記蓄電装置から前記横行モータに給電するとともに前記横行モータを駆動して前記横行トレイを前記昇降空間に移動させ前記横行トレイから前記車両を前記昇降リフトに移載した後、前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるとともに前記横行トレイを前記駐車室に横行させるように制御し、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置を充電することを特徴とするフォーク式立体駐車装置。 - 車両を積載し、昇降空間内で昇降する昇降リフトと、
前記昇降空間に連設された駐車室と、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動される滑車に巻回された索状体の一端に前記昇降リフトを接続するとともに該索状体の他端にバランスウェイトを接続し、前記バランスウェイトの重量が前記昇降リフトの重量よりも重く、且つ、前記昇降リフトと載置車両との合計重量よりも軽い、昇降駆動部と、
前記駆動モータを力行運転させるべく前記駆動モータに電力を供給可能に接続された電源と、
前記車両の入出庫の運転を制御するための制御部と、
少なくとも前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの回生運転で発生した回生電力で蓄電される蓄電装置と、を備える駐車装置において停電時に前記駐車室から駐車車両を出庫する方法であって、
前記電源からの給電が切断されたことを検知して、前記少なくとも1つの駐車室に駐車された車両を全て出庫させるために、前記制御部で通常時入出庫運転モードから停電時出庫運転モードに切り替えるステップと、
前記蓄電装置から前記制御部に給電するステップと、
前記駆動モータを回生運転させて空車状態の前記昇降リフトを所定位置に上昇させるとともに、前記駆動モータの回生運転による回生電力を前記蓄電装置に給電するステップと、
前記駐車室から前記車両を前記昇降リフトに積載するステップと、
前記駆動モータを回生運転させて車両積載状態の前記昇降リフトを下降させるとともに、前記駆動モータの回生運転による回生電力で前記蓄電装置に給電するステップと、を含むことを特徴とする駐車車両の出庫方法。 - 前記蓄電装置は、第1蓄電装置及び第2蓄電装置を備え、前記通常時入出庫運転モードにおいて前記制御部が前記第1蓄電装置のみを前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続させ、前記停電時出庫運転モードにおいて前記制御部が前記第2蓄電装置のみを前記制御部及び前記駆動モータに電気的に接続させることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の駐車装置。
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