CN105421262A - 挂车车位锁及挂车方法 - Google Patents
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- E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
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- E01F13/085—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into closed position about a transverse axis situated in the road surface, e.g. tiltable sections of the road surface, tiltable parking posts specially adapted for individual parking spaces
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- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
Abstract
一种挂车车位锁及挂车方法，包括锁基主体、U型锁臂、驱动电机、动力传动机构、状态控制单元，以及电源模块，其中，所述U型锁臂通过转轴连接在所述锁基主体上，所述驱动电机、状态控制单元和电源模块分别固定在锁基主体上；所述动力传动机构分别连接所述驱动电机、所述U型锁臂；所述状态控制单元，其通过所述驱动电机和所述动力传动机构控制所述U型锁臂，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态。本发明的挂车车位锁及挂车方法，能够同时将车辆驶入车位和驶出车位两个动作都以物理的方式管理起来，有效防止了泊车位管理中的逃费问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种车位锁，尤其涉及一种挂车车位锁。
背景技术
现有停车场内停车位上的车位锁，一般包括手动型车位锁和遥控型车位锁。其中手动型车位锁是在安装在地面的底座上设置手动抬起或放下的锁臂，锁臂上安装有锁具。使用时，当用户要使用时，手动开锁并将锁臂放平后将车驶入车位；在将车驶出车位时，需要用户下车将锁臂抬起并上锁。遥控型车位锁，在车位锁上安装有信号接收装置以及控制器，用户只要随身携带遥控器即可对车位锁进行操作。
公开号为CN101581158A的中国专利文献，公开了一种智能车位锁，包括底座、在该底座上安装有可抬起或落下的挡臂、驱动挡臂运动的电机、控制电路和供电装置，其中，在底座上还安装有可读取RFID标签的读卡器以及可识别车位锁上方是否有物体的红外线探测装置，可自动完成开锁-驶离-上锁的全过程。
上述车位锁都能够解决禁止陌生车辆进入车位的问题，但不能解决车位上的车未经允许逃离车位的问题。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供一种挂车车位锁及挂车方法，能够通过手持设备远程操作，管理车位上停泊车辆的驶入或使出。
为实现上述目的，本发明提供的挂车车位锁，包括挂车车位锁，包括锁基主体、U型锁臂、驱动电机、动力传动机构、状态控制单元，以及电源模块，其特征在于，
所述U型锁臂通过转轴连接在所述锁基主体上，所述驱动电机、状态控制单元和电源模块分别固定在锁基主体上；所述动力传动机构分别连接所述驱动电机、所述U型锁臂；
所述状态控制单元，其通过所述驱动电机和所述动力传动机构控制所述U型锁臂，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态。
其中，所述动力传动机构采用蜗轮蜗杆机构，将所述驱动电机提供的动力进行水平90°转换，用以提升或下降所述U型锁臂的位置。
其中，所述电源模块包括可循环充放电的蓄电池、充电器，以及过载保护电路。
其中，所述状态控制单元，进一步包括控制模块、通讯模块、限位传感器、蜂鸣器，以及LED灯组，其中，
所述控制模块，其分别连接通讯模块、限位传感器、蜂鸣器、LED灯组、驱动电机，以及电源模块，控制所述驱动电机的动作，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态；
所述通讯模块，其用于接收远程设备的控制指令，并将控制指令转发给控制电路；
所述限位传感器，通过监测所述驱动电机的工作电流，向所述控制模块发出反馈电平，所述控制模块根据该反馈电平来控制所述驱动电机的工作；
所述蜂鸣器和LED灯组，分别接受所述控制模块的控制，向使用者发出提醒与警告。
其中，所述通讯模块为有线网络、红外、蓝牙、WiFi、ZigBee、蜂窝网络、GSM等接口模块。
为实现上述目的，本发明提供的挂车方法，包括以下步骤：
1）将挂车车位锁置于起锁状态；
2）将挂车车位锁从起锁状态转换为落锁状态；
3）将挂车车位锁从落锁状态转换为挂车状态；
4）将挂车车位锁从挂车状态转换为落锁状态；
5）将挂车车位锁从落锁状态转换为起锁状态。
其中，所述起锁状态是将U型锁臂置于直立于地面的状态。
其中，所述落锁状态是将U型锁臂置于与地面平行紧贴的状态。
其中，所述挂车状态，是U型锁臂与车辆底盘相碰触时所处的角度状态。
本发明所涉及的挂车车位锁及挂车方法，通过远程手持设备发送动作控制指令给所述通讯模块，通讯模块将指令传送给驱动电机动作控制模块，控制模块将指令信号翻译可供驱动电机工作的电平信号序列，驱动电机通过动力传动机构带动U型锁臂完成最终的挂车状态。U型锁臂在工作过程中遇到外力阻碍时，会产生瞬间的过载电流，限位传感器产生锁止信号对驱动电机的工作过程进行干预，产生复位与停止的操作，并伴随LED灯组与蜂鸣器的警示，提醒挂车车锁的异常状态。在车位中泊入车辆后，挂车车锁抬起，执行挂车指令，在此过程中，车锁遇阻挂车，等待泊位缴费完毕后方可进行落锁操作。
本发明所涉及的挂车车位锁及挂车方法，能够同时将车辆驶入车位和驶出车位两个动作都以物理的方式管理起来，优于现有管进不管出的方案，有效防止了泊车位管理中的逃费问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的内容和实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为根据本发明的挂车车位锁俯视结构图；
图2为根据本发明的状态控制单元电原理框图；
图3为根据本发明的挂车车位锁工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为根据本发明的挂车车位锁俯视结构图，如图1所示，本发明的挂车车位锁，包括，锁基主体100、U型锁臂101、驱动电机102、动力传动机构103、状态控制单元104，以及电源模块105，其中，
锁基主体100通过膨胀螺栓被固定在地面上。
U型锁臂101通过转轴连接在锁基主体100上。
驱动电机102、状态控制单元104和电源模块105分别固定在锁基主体100的中间；
动力传动机构103分别连接驱动电机102、U型锁臂101。
动力传动机构103采用蜗轮蜗杆机构，将驱动电机102提供的动力进行水平90°转换，用以提升或下降U型锁臂101的位置。
状态控制单元104，其控制驱动电机102的正转、反转、停止等动作，通过动力传动机构103可将驱动电机102输出的动作变为U型锁臂101的起锁、落锁、停止等系统外动作，达到挂车车位锁的起锁状态、落锁状态或挂车状态。
电源模块105包括可循环充放电的蓄电池，配有独立的充电器，以及过载保护电路。
图2为根据本发明的状态控制单元电原理框图，如图2所示，本发明的状态控制单元包括，控制模块201、通讯模块202、限位传感器203、蜂鸣器204，以及LED灯组205，其中，
控制模块201，分别与通讯模块202、限位传感器203、蜂鸣器204，以及LED灯组205相连接；控制模块201与驱动电机102相连接，控制驱动电机102的正转、反转、停止等动作，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态。
电源模块105，其为控制模块201、驱动电机102的工作提供电源保证。
通讯模块202，用于接收远程设备的控制指令，并将控制指令转发给控制电路201。通讯模块202包含但不限于有线网络、红外、蓝牙、WiFi、ZigBee、蜂窝网络、GSM等接口模块。
限位传感器203，通过监测驱动电机102的工作电流，，向控制模块201发出反馈电平，控制模块201根据该反馈电平来控制驱动电机102的正转、反转、停止等动作。
蜂鸣器204、LED灯组205，分别接受控制模块201控制，通过声音与光线的形式，对本系统的使用者发出提醒与警告，这些提醒与警告包含但不限于通电、外力报警、少电提示、缺电提示等。
图3为根据本发明的挂车车位锁工作流程图，下面将参考图3，对本发明的无挂车方法进行详细描述。
首先，在步骤301，在车位上没有车辆时，挂车车位锁通过通讯模块202接收远程手持设备的控制指令，将挂车车位锁置于起锁状态；
本实施例中的起锁状态即为状态控制单元104控制驱动电机102将U型锁臂101从与地面平行紧贴的状态转变为直立于地面的状态，即U型锁臂101从0°翻转为90°的状态。
在步骤302，车辆进入车位前，挂车车位锁通过通讯模块202接收远程设备的控制指令，将挂车车位锁从起锁状态转换为落锁状态；
本实施例中的落锁状态即为状态控制单元104控制驱动电机102将U型锁臂101将U型锁臂从直立于地面的状态转变为与地面平行紧贴的状态，即U型锁臂从90°翻转为0°的状态。
在步骤303，车辆进入车位后，状态控制单元104控制驱动电机102工作带动U型锁臂101做抬起动作，此时限位传感器203工作；U型锁臂101抵住车辆底盘时，限位传感器203检测到驱动电机102的电流异常，状态控制单元104控制驱动电机102停止工作，挂车车位锁从落锁状态转换为挂车状态；
本实施例中的挂车状态即为状态控制单元104控制驱动电机102将U型锁臂101将U型锁臂从平行于地面的状态，到遇到泊车位上方车辆时，限位传感器检测到驱动电机102电流异常，电机停止操作。例如在车主未进行支付的情况下，挂车车位锁一直处于挂车状态，即U型锁臂从0°向锁止方向运动至于车辆底盘相碰触时的角度状态。
在步骤304，车辆驶出车位前，挂车车位锁通过通讯模块202接收远程设备的控制指令，状态控制单元104控制驱动电机102带动U型锁臂101工作，将挂车车位锁从挂车状态转换为落锁状态，车辆驶出；在该步骤中，如果车主未进行支付，挂车车位锁一直处于挂车状态，车辆无法使出车位。
在步骤305，车辆驶出车位后，挂车车位锁通过通讯模块202接收远程设备的控制指令，状态控制单元104控制驱动电机102带动U型锁臂101工作，将挂车车位锁从落锁状态转换为起锁状态，一个停车流程结束。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种挂车车位锁，包括锁基主体、U型锁臂、驱动电机、动力传动机构、状态控制单元，以及电源模块，其特征在于，
所述U型锁臂通过转轴连接在所述锁基主体上，所述驱动电机、状态控制单元和电源模块分别固定在锁基主体上；所述动力传动机构分别连接所述驱动电机、所述U型锁臂；
所述状态控制单元，其通过所述驱动电机和所述动力传动机构控制所述U型锁臂，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态。
2.根据权利要求1所述的挂车车位锁，其特征在于，所述动力传动机构采用蜗轮蜗杆机构，将所述驱动电机提供的动力进行水平90°转换，用以提升或下降所述U型锁臂的位置。
3.根据权利要求1所述的挂车车位锁，其特征在于，所述电源模块包括可循环充放电的蓄电池、充电器，以及过载保护电路。
4.根据权利要求1所述的挂车车位锁，其特征在于，所述状态控制单元，进一步包括控制模块、通讯模块、限位传感器、蜂鸣器，以及LED灯组，其中，
所述控制模块，其分别连接通讯模块、限位传感器、蜂鸣器、LED灯组、驱动电机，以及电源模块，控制所述驱动电机的动作，使挂车车位锁处于起锁状态、落锁状态或挂车状态；
所述通讯模块，其用于接收远程设备的控制指令，并将控制指令转发给控制电路；
所述限位传感器，通过监测所述驱动电机的工作电流，向所述控制模块发出反馈电平，所述控制模块根据该反馈电平来控制所述驱动电机的工作；
所述蜂鸣器和LED灯组，分别接受所述控制模块的控制，向使用者发出提醒与警告。
5.根据权利要求4所述的挂车车位锁，其特征在于，所述通讯模块为有线网络、红外、蓝牙、WiFi、ZigBee、蜂窝网络、GSM等接口模块。
6.一种使用权利要求1-5任一项所述的挂车车位锁的挂车方法，包括以下步骤：
1）将挂车车位锁置于起锁状态；
2）将挂车车位锁从起锁状态转换为落锁状态；
3）将挂车车位锁从落锁状态转换为挂车状态；
4）将挂车车位锁从挂车状态转换为落锁状态；
5）将挂车车位锁从落锁状态转换为起锁状态。
7.根据权利要求6所述的挂车方法，其特征在于，所述起锁状态是将U型锁臂置于直立于地面的状态。
8.根据权利要求6所述的挂车方法，其特征在于，所述落锁状态是将U型锁臂置于与地面平行紧贴的状态。
9.根据权利要求6所述的挂车方法，其特征在于，所述挂车状态，是U型锁臂与车辆底盘相碰触时所处的角度状态。
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