JP2011231807A - 車両用油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モデル油圧算出手段162は、指示圧Pinと内圧Pcとの差分ΔPおよび油圧のガード変化量ΔPcから構成される予め求められた関係マップに基づいて油圧のガード変化量ΔPcを決定し、前回算出されたモデル油圧Pmdli-1に決定された油圧のガード変化量ΔPcを加算または減算することで、今回のモデル油圧Pmdliを算出する。このようにすれば、クラッチCを構成する油圧アクチュエータACTやアキュムレータACM等の各種諸元に基づいて構成される流量等の方程式を解いて、精緻にモデル油圧Pmdlを算出する場合と略変わらない算出結果を得ることができる。
【選択図】図6
Description
q1=q2+q3・・・・・(1)
q1=a1×B×(Pin−Pm)1/2・・・・(2)
q2=a2×B×(Pm−Pc)1/2・・・・(3)
q3=a3×B×(Pm−Pac)1/2・・・・(4)
Pc=Fc(Xc)/Ac・・・・(5)
Pac=Fac(Xac)/Aac・・・・(6)
q2=Xc×Ac・・・・(7)
q3=Xac×Aac・・・・(8)
Pmdli=min{Pmdli-1+ΔPc、Pin}・・・・(9)
Pmdli=max{Pmdli-1−ΔPc、Pin}・・・・(10)
上記油温係数χは、予め実験や計算によって求められ、油温Toilに応じてガード変化量ΔPcが最適な値となる数値に設定されている。なお、基準となる油温Tstdにおける油温係数χは1.0となる。
Pmdli=min{Pmdli-1+ΔPstd×χ、Pin}・・・・(9’)
Pmdli=max{Pmdli-1−ΔPstd×χ、Pin}・・・・(10’)
Pmdliβ=Pa+ΔPc・・・・(11)
Pmdli=min{Pmdliα、Pmdliβ、Pin}・・・・(12)
Pmdli=max{Pmdliα、Pmdliβ、Pin}・・・・(13)
162:モデル油圧算出手段
172:応答遅れ補正手段
174:指示圧遅れ補正手段
Pa,Pb:特異点
Pin:指示圧
Pmdl:モデル内圧(モデル油圧)
Pmdlβ:モデル内圧(第2のモデル油圧)
ΔPc:内圧のガード変化量(油圧の変化量)
ΔPc:差圧(差分)
B1〜B3:ブレーキ(油圧式摩擦係合装置)
C1、C2:クラッチ(油圧式摩擦係合装置)
Toil:油温
Claims (11)
- 油圧式摩擦係合装置の指示圧に対する油圧式摩擦係合装置の油圧の過渡特性を逐次モデル化し、該モデル化されたモデル油圧に基づいて該指示圧を制御する車両用油圧制御装置であって、
前記指示圧と前記油圧との差分および油圧の変化量から構成される予め求められた関係マップに基づいて油圧の変化量を決定し、前回算出された前記モデル油圧を、該決定された前記油圧の変化量分だけ変化させることで、今回のモデル油圧を決定するモデル油圧算出手段を備えることを特徴とする車両用油圧制御装置。 - 前記モデル油圧算出手段は、前記指示圧が前回のモデル油圧より高い場合には、前回算出されたモデル油圧に前記変化量を加算することで、今回のモデル油圧を算出し、
前記指示圧が前回のモデル油圧より低い場合には、前回算出されたモデル油圧から前記変化量を減算することで、今回のモデル油圧を算出することを特徴とする請求項1の車両用油圧制御装置。 - 前記関係マップは、前記油圧式摩擦係合装置の油圧の特性が変化する油圧の特異点間毎に設定され、
前記モデル油圧算出手段は、前回算出されたモデル油圧の値に対応する関係マップに基づいて今回のモデル油圧を決定することを特徴とする請求項1または2の車両用油圧制御装置。 - 前記モデル油圧算出手段は、算出されたモデル油圧が予め設定されている前記特異点を跨いで変化する場合、該特異点を越える領域において予め設定されている関係マップに基づく第2のモデル油圧をさらに算出し、該モデル油圧と該第2のモデル油圧のうち、前記指示圧との差分が大きい側の油圧を今回のモデル油圧に設定することを特徴とする請求項3の車両用油圧制御装置。
- 前記第2のモデル油圧を算出する場合、前記モデル油圧算出手段は、その算出の基準点を前記特異点の油圧とし、前記指示圧と該特異点の油圧との差分および前記関係マップに基づいて前記油圧の変化量を決定し、該特異点の油圧を、前記決定された変化量分だけ変化させた油圧をモデル油圧に設定することを特徴とする請求項4の車両用油圧制御装置。
- 前記指示圧が前回算出されたモデル油圧よりも高い場合において、前記モデル油圧算出手段によって算出されたモデル油圧が、該指示圧よりも高くなる場合、該モデル油圧算出手段は、今回のモデル油圧を該指示圧に設定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1の車両用油圧制御装置。
- 前記指示圧が前回算出されたモデル油圧よりも低い場合において、前記モデル油圧算出手段によって算出されたモデル油圧が、該指示圧よりも低くなる場合、該モデル油圧算出手段は、今回のモデル油圧を該指示圧に設定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1の車両用油圧制御装置。
- 前記油圧の変化量は、油温に応じて変更されることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1の車両用油圧制御装置。
- 前記関係マップは、前記油圧式摩擦係合装置の係合時と解放時とで別個に設定されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1の車両用油圧制御装置。
- 算出された前記モデル油圧を、応答遅れを考慮したモデル油圧に変更する応答遅れ補正手段を備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1の車両用油圧制御装置。
- 算出された前記モデル油圧を、前記指示圧を出力するソレノイド弁の応答遅れを考慮したモデル油圧に変更する指示圧遅れ補正手段を備えることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1の車両用油圧制御装置。
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