JP2011212855A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録用紙がインクジェットヘッドの噴射面に接触するのを防止するための保護部材を備えたインクジェット記録装置において、記録用紙から保護部材に作用する力によって、キャリッジが移動してしまうのを防止する。
【解決手段】第２キャリッジ９は、第１キャリッジ４の移動に追従して左右方向に往復移動する。また、第２キャリッジ９は、支持部３１の側面に設けられた突起２３の下端がガイドレール２、３の上面に当接する位置と、同じく支持部３１の側面に設けられた突起２４の上面がガイドレール２、３の下面に当接する位置との間で、第１キャリッジ４に対して上下方向に相対移動可能となっている。そして、第２キャリッジ９が最大限上方に移動した状態で、第２キャリッジ９を構成する、第１キャリッジ４の左右方向に関する両側に配置された２つのローラ２２の下端２２ａが、噴射面６ａよりも下方に位置している。
【選択図】図２

Description

本発明は、ノズルからインクを噴射するインクジェット記録装置に関する。

特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッドが搭載された、走査方向に往復移動するキャリッジの走査方向に関する両端部に、それぞれ、走査方向と直交する方向に延びた軸に回転自在に支持されたコロが配置されている。そして、このコロによって記録用紙が下方に押圧されており、これにより、印字時のインクの着弾による膨潤などによって、記録用紙が浮き上がってしまうのが防止されている。そして、記録用紙の浮き上がりが防止されていることによって、記録用紙が印字ヘッドのインクの噴射面に接触してしまうことなどが防止されている。

特開平７−６１０７８号公報

ここで、走査方向に往復移動するキャリッジには、通常、キャリッジを案内する案内部材との摺動抵抗を小さくするために、走査方向及び記録用紙の搬送方向と直交する方向に遊びがある。そのため、特許文献１に記載されているようにキャリッジにコロを設けると、記録用紙が浮き上がろうとするときに、記録用紙からコロに作用する力によって、コロが設けられたキャリッジが記録用紙の搬送面から遠ざかる向きに移動してしまう虞がある。

そして、キャリッジが記録用紙の搬送面から遠ざかる向きに移動してしまうと、キャリッジが移動するときの加速度によってノズルのメニスカスが破壊されたり、噴射面と記録用紙との距離が変動して印刷品質が低下したりする虞がある。

また、キャリッジがこのように移動してしまうと、キャリッジが案内部材の摺動部分に引っかかったり、キャリッジと案内部材とが摺動する摺動面の変動によりキャリッジと案内部材との間の摩擦力が変動したり、キャリッジに取り付けられたベルトによってキャリッジが移動される場合に、ベルトの引っ張り角度が変動したりすることで、キャリッジの移動速度が変動してしまう虞がある。そして、キャリッジの移動速度が変動してしまうと印刷品質が低下してしまう虞がある。

本発明の目的は、記録用紙がインクジェットヘッドの噴射面に接触してしまうのを防止するための保護部材を備えつつ、記録用紙から保護部材に作用する力によってキャリッジが記録用紙の搬送面から遠ざかる向きに移動してしまうのを防止することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。

第１の発明に係るインクジェット記録装置は、インクを噴射するノズルが配置される噴射面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドが搭載される第１キャリッジと、前記噴射面と平行な第１方向に延在する案内部材と、前記案内部材に沿って、前記第１キャリッジを前記第１方向に往復移動させる移動機構と、前記噴射面と対向し且つ前記第１方向に平行な搬送面に沿って、前記第１方向と直交する第２方向に記録用紙を搬送する搬送機構と、前記第１キャリッジの移動に追従して前記第１方向に往復移動するとともに、前記第１キャリッジに対して、前記搬送面と直交する第３方向に相対移動可能に構成された第２キャリッジと、を備え、前記第２キャリッジは、前記インクジェットヘッドの前記第１方向に関する少なくとも一方側に配置される保護部材と、前記第３方向に関して、前記保護部材の前記搬送面に対する最近接部が、前記噴射面より常に前記搬送面に近くなるように、前記第２キャリッジの前記第３方向に関する動きを規制する規制部材とを備えていることを特徴とする。

本発明によると、第２キャリッジの第３方向に関する動きが規制部材によって規制されることで、第３方向に関して、保護部材の搬送面に対する最近接部は、常に、噴射面より搬送面に近い位置にある。したがって、記録用紙が、第３方向における搬送面から遠ざかる向きに曲がっても、記録用紙は、第３方向に関して噴射面よりも搬送面に近くにある保護部材に接触し、これにより、記録用紙が噴射面に接触してしまうのを防止することができる。

さらに、このとき、保護部材を備えた第２キャリッジは、第１キャリッジに対して、第３方向に相対移動可能に構成されているとともに、第３方向に関して、保護部材の搬送面に対する最近接部が、常に噴射面より搬送面に近くなるように、規制部材によって第３方向に関する動きが規制されている。したがって、記録用紙が第３方向における搬送面から遠ざかる向きに曲がって、保護部材をこの向きに押圧したときに、第２キャリッジは、第１キャリッジに対して第３方向における搬送面から遠ざかる向きに相対移動する、あるいは、規制部材によってその移動が規制されて移動しない。そして、これらのうちいずれの場合にも、記録用紙が保護部材を押圧する力によって、第１キャリッジが第３方向における搬送面から遠ざかる向きに移動してしまうことを防止することができる。

第２の発明に係るインクジェット記録装置は、第１の発明に係るインクジェット記録装置において、前記保護部材が前記搬送面に対して最も近接するときの、前記保護部材の前記最近接部と前記噴射面との間の前記第３方向に関する第１距離は、前記第２キャリッジが前記第１キャリッジに対して相対移動可能な前記第３方向に関する第２距離よりも大きいことを特徴とする。

本発明によると、第３方向に関して、保護部材が搬送面に対して最も遠ざかったときであっても、保護部材を噴射面よりも搬送面側に突出するように位置付けることができる。

第３の発明に係るインクジェット記録装置は、第１又は第２の発明に係るインクジェット記録装置において、前記保護部材は、前記第２方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラであることを特徴とする。

本発明によると、保護部材が、第２方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラであるので、保護部材が、曲がった記録用紙と接触した状態で第１方向に移動しても、記録用紙が保護部材に引っかかりにくく、これにより、保護部材の第１方向への移動が記録用紙によって妨げられてしまうのを防止することができる。

また、第１キャリッジが移動しているときに、保護部材であるローラが記録用紙の表面に接触したとしても、ローラ自体が回転するため、ローラの周面が記録用紙の表面を擦るようには移動しない。そのため、第１キャリッジが移動している間、インクで汚れた周面が記録用紙の表面を擦り続けるのを防止することができ、記録用紙が汚れにくい。

第４の発明に係るインクジェット記録装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係るインクジェット記録装置において、前記保護部材が、前記第２方向に関して、前記ノズルが配置されている範囲よりも広い範囲に配置されていることを特徴とする。

記録用紙はインクを吸うと、それ自身が膨潤して、噴射面に近接する方向に曲がってしまう。そして、記録用紙が噴射面に触れてしまう虞がある。特に、インクが記録用紙に着弾した直後に、記録用紙は膨潤する。そのため、本発明では、ノズルが配置されているよりも広い範囲において、保護部材が記録用紙を保護することで、記録用紙が噴射面に接触してしまうのをより確実に防止することができる。

第５の発明に係るインクジェット記録装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係るインクジェット記録装置において、前記規制部材は、前記案内部材に当接することで、前記第２キャリッジの前記第３方向に関する動きを規制することを特徴とする。

保護部材の第３方向に関する位置は、規制部材が当接する部材の形状精度によって変動する。また、第１キャリッジの第３方向に関する位置は、案内部材の形状精度によって変動する。これに対して、本発明の構成では、規制部材が、第１キャリッジを案内する案内部材に当接しているため、保護部材及び第１キャリッジの第３方向に関する位置は、案内部材の形状精度によって、同じ向きに同程度の量だけ変動することとなる。したがって、保護部材及び第１キャリッジの第３方向に関する位置が、案内部材の形状精度によって変動したとしても、保護部材と第１キャリッジとの第３方向に関する位置関係を一定に保持することができる。

また、ガイド部材と別に規制部材が当接する部材を設ける必要がないので装置の構成が簡単になる。

第６の発明に係るインクジェット記録装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係るインクジェット記録装置において、前記保護部材が、前記インクジェットヘッドの前記第１方向に関する両側に、それぞれ設けられていることを特徴とする。

本発明によると、保護部材が、インクジェットヘッドの第１方向に関する両側にそれぞれ設けられているため、記録用紙が噴射面に接触してしまうのをより確実に防止することができる。

第７の発明に係るインクジェット記録装置は、第６の発明に係るインクジェット記録装置において、前記第２キャリッジが、前記インクジェットヘッドの前記第１方向に関する両側に配置された一対の前記保護部材を連結する連結部材をさらに備えていることを特徴とする。

本発明によると、インクジェットヘッドの両側に配置された保護部材が同一の第２キャリッジに設けられて連結部材により連結されているため、片側に保護部材が配置されたものに比べて、第１方向、第２方向、第３方向それぞれの軸周りの回転を拘束しやすく、第２キャリッジの姿勢が安定する。

第８の発明に係るインクジェット記録装置は第１〜第７のいずれかの発明に係るインクジェット記録装置において、前記第１キャリッジに支持されており、前記第２キャリッジを前記第３方向における前記搬送面から遠ざかる向きに付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする。

本発明によると、保護部材が、付勢部材に付勢されているので、保護部材が第３方向における搬送面に近接する向きに移動することがなく、これにより、曲がっていない用紙や、装置の他の部分に接触してしまうのを防止することができる。

また、本発明では、第１方向に往復移動する第２キャリッジを付勢する付勢部材を、第２キャリッジとともに第１方向に往復移動する第１キャリッジに支持させているため、第１キャリッジは、付勢部材により、第３方向における搬送面に近づく向きに付勢される。したがって、第１キャリッジが、移動時の振動などによって搬送面から遠ざかる方向に移動してしまうことも防止することができる。

本発明によれば、記録時に記録用紙が、第３方向における搬送面から遠ざかる向きに曲がっても、記録用紙は、第３方向に関して噴射面よりも搬送面に近い位置にある保護部材に接触し、これにより、記録用紙が噴射面に接触してしまうのを防止することができる。

さらに、記録用紙が第３方向における搬送面から遠ざかる向きに曲がって、保護部材をこの向きに押圧したときに、記録用紙が保護部材を押圧する力によって、第１キャリッジが第３方向における搬送面から遠ざかる向きに移動してしまうことを防止することができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１を矢印IIの方向から見た図である。 図１を矢印IIIの方向から見た図である。 記録用紙が曲がったときの第２キャリッジの様子を示す図である。 変形例１の図２相当の図である。 変形例２の図２相当の図である。 変形例３の図１相当の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１は、本実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。図２は、図１を矢印IIの方向から見た図である。図３は、図１を矢印IIIの方向から見た図である。なお、以下では、図１〜図３に示すように、互いに直交する左右方向（第１方向）、前後方向（第２方向）及び上下方向（第３方向）を規定して説明を行う。

図１〜図３に示すように、プリンタ１（インクジェット記録装置）は、２本のガイドレール２、３（案内部材）、第１キャリッジ４、移動機構５、インクジェットヘッド６、プラテン７、搬送ローラ８（搬送機構）、第２キャリッジ９などを備えている。

２本のガイドレール２、３は互いに平行に左右方向に延在している。第１キャリッジ４は、２本のガイドレール２、３に支持されており、ガイドレール２、３に沿って左右方向に往復移動させることができるようになっている。ここで、第１キャリッジ４が左右方向に滑らかに移動できるよう、第１キャリッジ４とガイドレール２、３との間には、上下方向に多少の遊びがある。

移動機構５は、第１キャリッジ４が固定された無端状のベルト１１と、ベルト１１が巻き掛けられた２つのプーリ１２、１３とを備えている。そして、プーリ１２に接続された図示しないモータによりプーリ１２を両方向に回転させると、ベルト１１が両方向に回転し、これにより、ベルト１１に固定された第１キャリッジ４が左右方向に往復移動する。また、このとき、プーリ１３は、ベルト１１の回転に追従して回転する。

インクジェットヘッド６は、第１キャリッジ４の下面に配置されており、その下面である、前後方向及び左右方向に延びた噴射面６ａに配置された複数のノズル１５からインクを噴射する。

プラテン７は、第１キャリッジ４の下方に配置されており、噴射面６ａと対向するその上面には、図示しない複数のリブが形成されている。この複数のリブは用紙との接触面積を減らして用紙との摩擦を小さくするもので、前後方向に延びて配置されている。そして、複数のリブの先端部を含む仮想面が、記録用紙Ｐが搬送される搬送面７ａとなっている。搬送面７ａは、前後方向及び左右方向と平行になっている。搬送ローラ８は、プラテン７の、前後両側に配置されており、記録用紙Ｐを前方に搬送する。これにより、記録用紙Ｐは搬送面７ａに沿って搬送され、このとき、記録用紙Ｐは搬送面７ａに支持されている。

そして、プリンタ１においては、搬送ローラ８によって前方に搬送される記録用紙Ｐに、第１キャリッジ４とともに左右方向に往復移動するインクジェットヘッド６からインクを噴射することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。

第２キャリッジ９は、ガードレール２、３に支持されており、フレーム２１（連結部材）、２つのローラ２２（保護部材）、突起２３、２４などを備えている。

フレーム２１は、合成樹脂材料などの弾性材料からなり、２つの支持部３１と接続部３２とからなる。２つの支持部３１は、第１キャリッジ４の左右方向に関する両側に、第１キャリッジ４の左右方向に関する側面に当接するように配置されているとともに、上下方向に延びている。また、各支持部３１の下端部には、それぞれ、前後方向に延びた軸３１ａを備えており、軸３１ａには、ローラ２２が回転自在に支持されている。これにより、ローラ２２は、インクジェットヘッド６の左右方向に関する両側に配置される。また、ローラ２２は、前後方向に関して、ノズル１５が配置されている範囲Ｒ２よりも広い範囲Ｒ１にわたって延びている。

接続部３２は、第１キャリッジ４の上方に位置しており、２つの支持部３１の上端部同士を接続している。これにより、２つの支持部３１の軸３１ａに支持された２つのローラ２２がフレーム２１を介して互いに連結されている。

このように、第２キャリッジ９は、第１キャリッジ４の左右方向に関する両側に配置された一対のローラ２２が、フレーム２１によって連結された構成であるので、ローラ２２が左右方向の片側にのみ配置されているとした場合に比べて、左右方向、前後方向及び前後方向それぞれの軸回りの支持部３１の回転を拘束しやすい。したがって、第２キャリッジ９の姿勢が安定する。

そして、第１キャリッジ４が左右方向に往復移動すると、第１キャリッジ４が右方に移動する際には、右側の支持部３１が第１キャリッジ４に押されることで、第２キャリッジ９が右方に移動し、第１キャリッジ４が左方に移動する際には、左側の支持部３１が第１キャリッジ４に押されることで、第２キャリッジ９が右方に移動する。すなわち、第２キャリッジ９は、第１キャリッジの移動に追従して左右方向に往復移動する。

さらに、第２キャリッジ９は、フレーム２１の支持部３１が第１キャリッジ４の左右方向に関する側面と摺動して上下方向に移動可能となっており、これにより、第２キャリッジ９は、第１キャリッジ４に対して、上下方向に相対移動可能となっている。

ここで、本実施の形態では、フレーム２１は、第２キャリッジ９が第１キャリッジ４を囲んで配置される前の状態では、２つの支持部３１の間隔が、接続部３２との接続部分から離れるほど狭いものとなっており、２つの支持部３１の間隔が部分にほぼ一定となるように弾性変形された状態で、第１キャリッジ４上に配置されている。

これにより、２つの支持部３１は、弾性変形されたフレーム２１が元に戻ろうとする力によって、第１キャリッジ４の左右方向の側面に押し付けられ、第１キャリッジ４及び第２キャリッジ９が左右方向に往復移動する際に、第２キャリッジ９が左右方向にがたついてしまうのを防止することができる。さらに、このとき、２つの支持部３１が第１キャリッジの側面に押し付けられる力はそれほど大きなものではないので、この力によって、支持部３１が第１キャリッジ４の側面に沿って摺動するのが大きく阻害されることはない。

あるいは、フレーム２１を、第２キャリッジ９が第１キャリッジ４上に配置されたときに、２つの支持部３１と第１キャリッジ４との間に隙間ができるように構成しておき、この隙間を埋めるように弾性部材を配置することによって、第２キャリッジ９の左右方向へのがたつきを防止してもよい。なお、この場合も、支持部３１と第１キャリッジ４との間の押し付け荷重と摩擦係数とを適切に設定できるように、弾性部材を選定することで、支持部３１が第１キャリッジ４の側面に沿って摺動するのが大きく阻害されることはないように構成することが可能である。

また、各支持部３１の前後方向に関する両側面には、それぞれ、ガイドレール２、３の上方に位置する部分に、突起２３が形成されているとともに、ガイドレール２、３の下方に位置する部分に、突起２４（規制部材）が形成されている。

これにより、第２キャリッジ９は、突起２３の下面がガイドレール２、３の上面に当接する位置よりも下方には移動できないようになっている。すなわち、突起２３の下面がガイドレール２、３の上面に当接した状態で、第２キャリッジ９（ローラ２２）が搬送面７ａに最も近接した状態となる。そして、この状態では、噴射面６ａとローラ２２の下端２２ａ（搬送面７ａに対する最近接部）とは、上下方向に関して距離ｄ１（第１距離）だけ離れている。

また、第２キャリッジ９は、突起２４の上面がガイドレール２、３の下面に当接する位置よりも上方には移動することができないようになっている。すなわち、突起２４がガイドレール２、３の下面に当接した状態にあるときに、第２キャリッジ９（ローラ２２）が搬送面７ａから最も遠ざかっている。

したがって、第２キャリッジ９は、突起２３の下面がガイドレール２、３の上面に接触する位置と、突起２４の上面がガイドレール２、３の下面に接触する位置との間で、第１キャリッジ４に対して上下方向に相対移動可能となっている。これにより、第２キャリッジ９は、突起２３の下面と突起２４との上面との間の上下方向に関する距離と、ガイドレール２、３の上下方向に関する長さとの差によって規定される距離ｄ２（第２距離）だけ、第１キャリッジ４に対して相対移動可能となっている。

そして、本実施の形態では、この距離ｄ２が、上記距離ｄ１よりも小さくなるように、突起２３、２４の位置などが決められており、これにより、上述したように、突起２４の上面がガイドレール２、３の下面に当接して、第２キャリッジ９が搬送面７ａから最も遠ざかった位置にある状態でも、ローラ２２の下端２２ａは、噴射面６ａよりも下方に位置している。

すなわち、突起２３、２４は、上下方向に関して、ローラ２２の下端２２ａが、常に噴射面６ａより搬送面７ａに近くなるように、第２キャリッジ９の上下方向に関する動きを規制している。

次に、印刷時に記録用紙Ｐに曲がりが生じたときの第２キャリッジ９の動作について説明する。図４は、このときの第２キャリッジ９の動作を説明する図である。

ここで、プリンタ１において印刷を行う場合には、搬送面７ａ上を搬送される記録用紙Ｐが上方（第３方向における搬送面７ａから遠ざかる向き）に曲がることがある。具体的には、例えば、記録用紙Ｐが、インクジェットヘッド６から噴射されて着弾したインクを吸収することで膨潤したときなどに、記録用紙Ｐにこのような曲がりが生じる。そして、曲がった記録用紙Ｐがインクジェットヘッド６の噴射面６ａに接触してしまうと、噴射面６ａが傷ついてしまうなどの問題が生じる。

そこで、本実施の形態では、第１キャリッジ４の左右方向に関する両側にローラ２２を配置しており、このローラ２２の下端２２ａは、常に、噴射面６ａよりも搬送面７ａに近い位置にある。これにより、上方に曲がった記録用紙Ｐは、噴射面６ａには接触せず、噴射面６ａよりも下方に位置するローラ２２の下端２２ａに接触する。これにより、記録用紙Ｐが噴射面６ａに接触してしまうのを防止することができる。

さらに、このとき、記録用紙Ｐに接触するローラ２２が、軸３１ａに回転自在に支持されているため、記録用紙Ｐがローラ２２の周面に接触した状態で第１キャリッジが左右方向に移動する際に、ローラ２２自身が回転し、ローラ２２の周面が記録用紙Ｐの表面を擦るように移動することがない。したがって、記録用紙Ｐがローラ２２に接触することでローラ２２にインクが付着していたとしても、インクの付着したローラ２２の周面が記録用紙Ｐの表面を擦るように移動することがなく、記録用紙Ｐが汚れてしまうのを防止することができる。

また、上述したように、記録用紙Ｐがインクを吸収して膨潤することによって曲がる場合、記録用紙Ｐは、特に、インクが着弾した直後に膨潤して曲がるが、本実施の形態では、上述したように、ローラ２２が、前後方向に関して、ノズル１５が配置されている範囲Ｒ２よりも広い範囲Ｒ１にわたって延びているため、曲がった記録用紙Ｐは、確実にローラ２２の下端２２ａに接触する。したがって、記録用紙Ｐが噴射面６ａに接触してしまうのを確実に防止することができる。

ここで、記録用紙Ｐが噴射面６ａに接触してしまうのを防止することだけを考えれば、本実施の形態とは異なり、第２キャリッジ９を設けず、第１キャリッジ４にローラ２２を設けることも考えられる。

しかしながら、第１キャリッジ４にローラ２２を設けてしまうと、記録用紙Ｐがローラ２２に接触したときに、記録用紙Ｐからローラ２２に作用する上向きの力が、ローラ２２が設けられた第１キャリッジ４にも作用する。第１キャリッジ４とガイドレール２、３との間には、上述したように上下方向に遊びあるため、第１キャリッジ４に上向きの力が作用すると、第１キャリッジ４は上方（第３方向における搬送面７ａから遠ざかる向き）に移動してしまう。

そして、第１キャリッジ４が上方に移動してしまうと、このときの加速度によってノズル１５のメニスカスが破壊されたり、噴射面６ａと記録用紙Ｐとの距離が変動して印刷品質が低下したりする虞がある。ここで噴射面６aと記録用紙Ｐとの距離が変動するのは、一度持ち上げられた第1キャリッジが再び下がってくるまでの時間は自由落下速度や摩擦抵抗、ベルトの張力などによって一定の値しか取り得ず、記録用紙Ｐの表面の上下変動に必ずしも同期して追従することができないためである。

また、第１キャリッジ４が上方に移動してしまうと、第１キャリッジ４がガイドレール２、３の摺動部分に引っかかったり、第１キャリッジ４とガイドレール２、３とが摺動する摺動面の変動により第１キャリッジ４とガイドレール２、３との間の摩擦力が変動したり、第１キャリッジ４が移動機構５のベルト１１を引っ張る角度が変動したりすることで、第１キャリッジ４の移動速度が変動してしまう虞がある。そして、第１キャリッジ４の移動速度が変動してしまうと印刷品質が低下してしまう虞がある。

そこで、本実施の形態では、上述したように、ローラ２２を備えているとともに、第１キャリッジ４に対して上下方向に相対移動可能な第２キャリッジ９を設けている。これにより、記録用紙Ｐが上方に曲がってローラ２２に接触し、記録用紙Ｐからローラ２２に上向きの力が作用したときに、第２キャリッジ９は、突起２４の上面がガイドレール２、３の下面に当接するまでは、図４（ａ）に示すように上方に移動する。しかしながら、第２キャリッジ９は、第１キャリッジ４に対して上下方向に相対移動可能となっているため、第２キャリッジ９が上方に移動しても、第１キャリッジ４が上方に移動することはない。

そして、図４（ｂ）に示すように、突起２４の上面がガイドレール２、３の下面に当接した後は、上述したように、それ以上上方に移動しない。このとき、記録用紙Ｐからローラ２２に作用する力はガイドレール２、３によって受け止められ、第１キャリッジ４に伝達することはないので、この力によって第１キャリッジ４が上方に移動してしまうことがない。

さらに、このとき、第２キャリッジ９は、上下方向に移動するものの、上述したように、突起２３、２４により上下方向の移動が規制されることで、ローラ２２の下端２２ａが常に噴射面６ａよりも下方に位置しているため、曲がった記録用紙Ｐが噴射面６ａに接触してしまうのを確実に防止することができる。

ここで、第１キャリッジ４の上下方向に関する位置は、ガイドレール２、３の形状精度によって変動する。一方、ローラ２２の上下方向に関する位置は、突起２３、２４が当接する部材の形状精度によって変動する。しかしながら、本実施の形態では、突起２３、２４が、第１キャリッジ４を案内するガイドレール２、３に当接することでその動きが規制されているため、第１キャリッジ４の上下方向に関する位置、及び、ローラ２２の上下方向に関する位置は、ガイドレール２、３の形状精度によって、同じ向きに同程度の量だけ変動することとなる。したがって、ローラ２２及び第１キャリッジ４の上下方向に関する位置が、ガイドレール２、３の形状精度によって変動したとしても、ローラ２２と第１キャリッジ４との上下方向に関する位置関係を一定に保持することができる。

これにより、突起２３、２４がガイドレール２、３とは別の部材に当接することでその動きが規制される場合に比べて、第１キャリッジ４とローラ２２の上下方向に関する位置関係を容易に一定に保持することができる。

さらに、プリンタ１に、ガイドレール２、３とは別に、突起２３、２４が当接する部材を設ける必要がないので、プリンタ１の構成が簡単になる。

尚、本明細書において、「平行」や「直交」等の幾何学的な位置関係を示す記載表現は、各構成における理想的な位置関係を示すものであって、部品の精度等の理由により、本発明の主旨に影響しない範囲において理想的な位置関係ではない位置関係のものについても含むものとする。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。

一変形例（変形例１）では、図５に示すように、フレーム２１の接続部３２が上述の実施の形態よりも左右方向に長くなっており、第１キャリッジ４とフレーム２１の２つの支持部３１との間にスペースがある。そして、このスペースには、それぞれ、上下方向に延びた圧縮バネ４１（付勢部材）が配置されている。

圧縮バネ４１は、その下端が、第１キャリッジ４の左右方向に関する側面に設けられたバネ取り付け部４２に取り付けられているとともに、その上端が、支持部３１の、第１キャリッジ４側の側面に設けられたバネ取り付け部４３に取り付けられている。そして、これにより、第２キャリッジ９は、圧縮バネ４１によって上方（第３方向における搬送面７ａから遠ざかる向き）に付勢されており、突起２４の上面が常にガイドレール２、３の下面に当接した状態となっている。

この場合には、第２キャリッジ９は、圧縮バネ４１により上方に付勢されており、突起２４の上面がガイドレール２、３の下面に当接した位置から下方に下がることがないので、ローラ２２が、曲がっていない状態の記録用紙Ｐや、プラテン７の搬送面７ａなどに接触してしまうのを防止することができる。

また、この場合には、突起２４の上面が常にガイドレール２、３の下面に当接しており、記録用紙Ｐが曲がってローラ２２に接触したときにも、第２キャリッジ９は移動しない。したがって、ローラ２２の下端２２ａと搬送面７ａの上下方向に関する距離を常に一定に保つことできる。

また、変形例１では、左右方向に往復移動する第２キャリッジ９を上方に付勢する圧縮バネ４１が、第２キャリッジ９とともに左右方向に往復移動する第１キャリッジ４に支持されているため、第１キャリッジ４は圧縮バネ４１によりガードレール２、３の下方（第３方向に関する搬送面７ａに近づく向き）に付勢される。したがって、この付勢力により、第１キャリッジ４が、移動時の振動などによって、上方に移動してしまうことも防止することができる。

なお、変形例１では、圧縮バネ４１によって第２キャリッジ９を上方に付勢していたが、引っ張りバネやバネ以外の弾性部材など、他の付勢部材によって第２キャリッジ９を上方に付勢し、その反作用で第１キャリッジを下方に付勢してもよい。

また、上述の実施の形態では、フレーム２１において、接続部３２が、第１キャリッジ４の上方に配置されており、２つの支持部３１の上端部同士をが接続部３２によって接続されていたが、これには限られない。例えば、接続部は、第１キャリッジ４の前方に配置されており、２つの支持部３１の前端部同士を接続している、あるいは、第１キャリッジ４の後方に配置されており、支持部３１の後端部同士を接続しているなど、２つの支持部３１の上端部以外の箇所同士を接続していてもよい。

さらに、接続部が、２つの支持部３１同士を１箇所においてのみ接続することには限られず、例えば、接続部が、第１キャリッジ第の前方及び後方の両方に配置されており、支持部３１の前端部同士及び後端部同士の両方を接続しているなど、２つの支持部３１同士を複数箇所において接続するものであってもよい。

また、上述の実施の形態では、第１キャリッジ４の左右方向に関する両側に配置された一対のローラ２２が、同一の第２キャリッジ９に設けられており、これら一対のローラ２２がフレーム２１により互いに連結された構成となっていたが、これには限られない。

別の一変形例（変形例２）では、図６に示すように、第１キャリッジ４の左右方向に関する両側に別々に第２キャリッジ５１が配置されている。各第２キャリッジ５１は、上記支持部３１（図２参照）とほぼ同じ形状の支持部材５２を備えており、支持部材５２の軸３１ａにローラ２２が回転自在に支持されている。また、支持部材５２には、支持部３１と同様の位置に、突起２３、２４が設けられている。

また、第１キャリッジ４には、その左右方向に関する両端部に、第１キャリッジ４との間で支持部材５２を左右方向から挟持する挟持部５３が設けられている。

この場合には、第１キャリッジ４が右方に移動したときには、右側の支持部材５２が第１キャリッジ４の右側の側面に押されることで、右側の第２キャリッジ５１が右方に移動するとともに、左側の支持部材５２が左側の挟持部５３押されることで、左側の第２キャリッジ５１が右方に移動する。また、これとは逆に、第１キャリッジ４が左方に移動したときには、左側の支持部材５２が第１キャリッジ４の左側の側面に押されることで、左側の第２キャリッジ５１が左方に移動するとともに、右側の支持部材５２が右側の挟持部５３に押されることで、右側の第２キャリッジ５１が左方に移動する。

また、上述の実施の形態では、第１キャリッジ４の左右方向に関する両側に配置されたローラ２２がともに、前後方向に関して、ノズル１５が配置されている範囲Ｒ２よりも広い範囲Ｒ１にわたって延びていたが、これには限られない。

別の一変形例（変形例３）では、図７に示すように、第１キャリッジ４の左側に配置されたローラ６１、及び、第１キャリッジ４の右側に配置されたローラ６２が、それぞれ、前後方向に関して、ノズル１５が配置されている範囲Ｒ２よりも狭い範囲Ｒ３、Ｒ４にしか延びていないが、２つの範囲Ｒ３、Ｒ４を合わせた範囲は、範囲Ｒ２よりも広くなっている。

この場合でも、記録用紙Ｐのノズル１５と対向する部分が膨潤などによって曲がったときに、２つのローラ６１、６２のうちいずれか一方に接触するため、記録用紙Ｐが噴射面６ａに接触してしまうのを防止することができる。

また、変形例３では、前後方向に関して、２つのローラ６１、６２が配置されている範囲Ｒ３、Ｒ４を合わせた範囲が、ノズル１５が配置されている範囲Ｒ２よりも広くなっていたが、これには限られず、前後方向に関して、第１キャリッジの左右両側に配置されたローラが配置される範囲を合わせた範囲が、ノズル１５が配置されている範囲よりも狭くなっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、第１キャリッジ４（インクジェットヘッド６）の左右方向に関する両側に１つずつローラ２２が配置されていたが、これには限られず、例えば、第１キャリッジ４の左右方向に関する両側に、それぞれ、前後方向に並んだ複数のローラが配置されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、第１キャリッジ４（インクジェットヘッド６）の左右方向に関する両側にそれぞれローラ２２が配置されていたが、第１キャリッジ４の左右方向に関する一方側にのみローラ２２が配置されていてもよい。

また、上述の実施の形態では、第２キャリッジ９のうち、曲がった記録用紙Ｐに接触する部材（保護部材）が、軸３１ａに回転自在に支持されたローラ２２であったが、これには限られない。例えば、曲がった記録用紙Ｐと接触する保護部材は、フレーム２１と一体的に構成されたものであるなど、回転しないものであってもよい。具体的には、保護部材は、噴射面６aよりも搬送面７a側に突出する、樹脂製のリブ、突起または球体などの形状を有していたり、最近接部だけ記録用紙Ｐに対する摩擦係数が小さい素材で構成されていたりしてもよい。。

また、上述の実施の形態では、突起２３、２４がガイドレール２、３に当接することで第２キャリッジ９の動きが規制されていたが、これには限られず、プリンタ１にガイドレール２、３とは別に、突起２３、２４が当接する部材が設けられていてもよい。

また、上述の実施の形態では、第１キャリッジ４が、２本のガイドレール２、３に沿って左右方向に往復移動するものであったが、これには限られず、第１キャリッジが、１本のガイドバーに沿って左右方向に往復移動するようなものであってもよい。

この場合には、第１キャリッジに上向きの力が作用すると、第１キャリッジは、ガイドバーを軸として回動することとなるが、このときの第１キャリッジの移動方向は、上向き（第３方向における搬送面から遠ざかる向き）の成分を有している。したがって、この場合でも、上述の実施の形態と同様、ローラ２２を備えた第２キャリッジを設けることにより、記録用紙Ｐが曲がったときに、第１キャリッジが記録用紙の搬送面から遠ざかる向きに移動してしまうのを防止することができる。

また、上述の実施の形態では、第１キャリッジ４に押されることで第２キャリッジ９が第１キャリッジ４の移動に追従して左右方向に往復移動するようになっていたが、これには限られない。例えば、第２キャリッジ９が移動機構５とは別の移動機構に接続されており、この移動機構によって左右方向に移動させることができるようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐが、プラテン７の上面である搬送面７ａに沿って搬送されていたが、プラテン７は設けられていなくてもよい。この場合には、記録用紙Ｐは、搬送ローラ８によって搬送されることにより、搬送面７ａを搬送される。

また、上述の実施の形態では、噴射面６ａが、搬送面７ａと平行になっていたが、これには限られず、噴射面６aは搬送面７ａに対して傾斜していてもよい。

１ プリンタ
４ 第１キャリッジ
６ インクジェットヘッド
９ 第２キャリッジ
６ａ 噴射面
２１ フレーム
２２ ローラ
２４ 突起
３１ａ 軸

Claims (8)

1. インクを噴射するノズルが配置される噴射面を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドが搭載される第１キャリッジと、
   前記噴射面と平行な第１方向に延在する案内部材と、
   前記案内部材に沿って、前記第１キャリッジを前記第１方向に往復移動させる移動機構と、
   前記噴射面と対向し且つ前記第１方向に平行な搬送面に沿って、前記第１方向と直交する第２方向に記録用紙を搬送する搬送機構と、
   前記第１キャリッジの移動に追従して前記第１方向に往復移動するとともに、前記第１キャリッジに対して、前記搬送面と直交する第３方向に相対移動可能に構成された第２キャリッジと、を備え、
   前記第２キャリッジは、
   前記インクジェットヘッドの前記第１方向に関する少なくとも一方側に配置される保護部材と、
   前記第３方向に関して、前記保護部材の前記搬送面に対する最近接部が、前記噴射面より常に前記搬送面に近くなるように、前記第２キャリッジの前記第３方向に関する動きを規制する規制部材とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記保護部材が前記搬送面に対して最も近接するときの、前記保護部材の前記最近接部と前記噴射面との間の前記第３方向に関する第１距離は、
   前記第２キャリッジが前記第１キャリッジに対して相対移動可能な前記第３方向に関する第２距離よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記保護部材は、前記第２方向に延びた軸に回転自在に支持されたローラであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記保護部材が、前記第２方向に関して、前記ノズルが配置されている範囲よりも広い範囲に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記規制部材は、前記案内部材に当接することで、前記第２キャリッジの前記第３方向に関する動きを規制することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記保護部材が、前記インクジェットヘッドの前記第１方向に関する両側に、それぞれ設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 前記第２キャリッジが、前記インクジェットヘッドの前記第１方向に関する両側に配置された一対の前記保護部材を連結する連結部材をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記第１キャリッジに支持されており、前記第２キャリッジを前記第３方向における前記搬送面から遠ざかる向きに付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

Images