JP2000025290A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シリアルプリンタは、移動するキャリッジの底
面に取付けられた印字ヘッドからインクが噴射すること
によって、紙などの印字媒体に印字される。印字媒体が
カールして浮上がった部分があると、印字ヘッドがその
浮上がった部分の印字媒体に接触して、印字媒体を汚し
たり、印字ヘッドが印字媒体のエッジに接触して、キャ
リッジが移動できないことがあった。 【解決手段】本発明のシリアルプリンタは、キャリッジ
４の底面であって印字ヘッド１の付近に凹状の収納部４
ａが形成され、その収納部４ａ内に球体２が全方向に移
動可能に収納保持される。球体２の下側は、印字ヘッド
１の底面よりも突出し、印字媒体６の浮上がり部を押え
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジに装着
された印字ヘッドにより、紙、ＯＨＰ、シール、布など
の印字媒体に印字するシリアルプリンタに関し、特に、
印字媒体に浮上がった部分があっても、その部分に印字
ヘッドが接触することなく、印字媒体にきれいに印字す
ることができるシリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェットプリンタ等のシリ
アルプリンタは、例えば、図６及び図７に示すように
紙、ＯＨＰ、シール、布などの印字媒体６の上方にガイ
ドシャフト５が平行に配置され、そのガイドシャフト５
にキャリッジ４が装着される。キャリッジ４の下面には
インクを噴射する印字ヘッド１が取付けられる。ガイド
シャフト５は印字媒体６の送り方向Ｘと直交する方向Ｙ
に沿って配置される。印刷時において、印字ヘッド１の
下面は、図７（Ａ）に示すように、印字媒体６の印字面
と所定間隔を隔てている。

【０００３】このようなシリアルプリンタにあっては、
キャリッジ４がガイドシャフト５に案内されて移動しな
がら印字ヘッド１からインクが噴射されることにより、
印字媒体６の印字面に印字される（以下、従来例１とい
う）。

【０００４】また、他の従来のシリアルプリンタとして
は、特開平４−１７９５６６号公報に、印字媒体の浮上
がった部分をローラによって押さえるようにしたインパ
クトシリアルプリンタが開示されている。このインパク
トシリアルプリンタは、ローラがキャリッジの移動方向
に回転するようにスプリングによって保持され、かつ、
改行時にローラを待避させる機構を有している（以下、
従来例２という）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来例１のシリアルプ
リンタでは、図６に示すように、印字媒体６にカールし
た状態で浮上がった部分６ａがあると、図７（Ｂ）に示
すように、印字媒体６の印字面が印字ヘッド１の下面と
接触することになる。このような場合、印字ヘッド１に
付着しているインクによって印字媒体６の印字面が汚さ
れ、きれいに印字することができなくなる。また、印字
ヘッド１が印字媒体６の外側まで位置して、キャリッジ
４が元の方向へ戻ろうとしたときに、印字ヘッド１が印
字媒体６のエッジに接触して、キャリッジ４が元の方向
へ移動することができなくなったり、あるいは印字媒体
６に皺がよったり、さらに印字媒体６が破けたりするこ
ともある。

【０００６】従来例２のインパクトシリアルプリンタで
は、キャリッジに保持されるローラがキャリッジの移動
方向に回転し、印字媒体の浮上がった部分を押えながら
印字するため、印字ヘッドが印字媒体の印字面に接触す
ることがなく、したがって印字媒体にきれいに印字する
ことができる。

【０００７】しかし、従来例２のインパクトシリアルプ
リンタでは、ローラは印字媒体の送り方向Ｘに回転する
ことができないため、ローラが印字媒体の印字面を押え
ていると、印字媒体を円滑に送ることは困難である。ま
た、印字を終えた印字媒体が排出され、新しい印字媒体
が送られてきたときに、ローラが印字媒体を押えた状態
で維持していると、ローラの端部がその送られてきた印
字媒体の先頭側エッジに接触し、印字媒体を送ることが
困難になる。

【０００８】そのため、従来例２のインパクトシリアル
プリンタは、印字媒体の途中でキャリッジの移動を停止
して印字媒体を送るときや、新しい印字媒体が送られて
くるときは、ローラを待避させる機構によってローラが
印字媒体の印字面から離隔するようにされている。しか
し、ローラを待避させる機構は複雑であり、製品のコス
トアップにつながり、さらに印字速度が低下するだけで
なく、故障の原因ともなる。

【０００９】本発明は、簡単な構造で印字媒体を円滑に
送ることができ、印字ヘッドが印字媒体の浮上がった部
分に接触することなく、印字媒体にきれいに印字するこ
とができるシリアルプリンタを提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のシリアルプリン
タは、印字媒体に印字する印字ヘッドと、その印字ヘッ
ドを底面に装着し、印字方向に移動可能に設けられたキ
ャリッジと、そのキャリッジに全方向に回転可能に保持
され、かつ印字ヘッドの先端部よりも突出して印字媒体
と接触する球体と、を有することを特徴とするものであ
る。

【００１１】上記キャリッジの底面には、球体が収納さ
れる凹状の収納部が形成されてもよい。

【００１２】上記キャリッジの収納部の基端部に、球体
を収納部内に吸引する吸引手段が設けられてもよい。

【００１３】上記キャリッジには、球体をキャリッジの
移動方向に沿って移動可能に収納するガイド穴が形成さ
れ、ガイド穴には、球体の移動を停止させ、球体を位置
決めするためのストッパが出入可能に設けられてもよ
い。

【００１４】上記ストッパは、キャリッジが印字媒体の
端部に位置しているときに、球体を印字媒体に接触した
状態に位置決めするものである。

【００１５】上記キャリッジ内にはガイド穴に連通する
凹状の収納部が形成され、その収納部の基端部に、球体
を収納部内に吸引する吸引手段が設けられてもよい。

【００１６】上記球体は金属で作られ、吸引手段は電磁
石であってもよい。

【００１７】上記球体は、印字媒体の送り方向に対して
印字ヘッドよりも上流側に配置されるのが好ましい。

【００１８】本発明によれば、球体はキャリッジの移動
方向に転がりながら移動するため、印字媒体の浮上がり
部が押えられ、印字ヘッドが印字媒体に接触することが
ない。また、球体は印字媒体の送り方向も含めて自由に
回転するため、球体が印字媒体と接触していても印字媒
体を円滑に送ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のシリアルプリンタ
を図面を参照しながら説明する。ただし、従来と同一部
分は同一符号を附す。

【００２０】図１及び図２に示すように、本発明の第１
のシリアルプリンタは、キャリッジ４の底面に凹状の収
納部４ａが形成され、その収納部４ａ内に印字媒体６の
浮上がった部分を押さえる球体２が収納される。球体２
の下部は図２に示すように、印字ヘッド１の底面よりも
突出して配置され、印字媒体６の浮上がった部分を押え
ることにより、印字ヘッド１と印字媒体６とが接触する
ことを防止する。

【００２１】また、収納部４ａに収納される球体２は、
印字媒体６の送り方向Ｘに対して印字ヘッド１よりも上
流側に配置される。これによって、球体２は、印字ヘッ
ド１によって印字された印字媒体６の上を移動すること
がなく、印字ヘッド１から噴射されるインクによって印
字されたばかりで、乾燥していない印字媒体６上のイン
クに球体２が接触せず、印字媒体６が球体２によって汚
されないようにすることができる。

【００２２】一方、収納部４ａの底面４ｂと印字媒体６
との間隔を球体２の外径と一致させることにより、球体
２は自重ではなく、収納部４ａの底面４ｂに当たること
により、印字媒体６の浮上がった部分を押えるようにす
ることができる。また、球体２を金属製や石製など重量
のあるものを使用することにより、収納部４ａの底面４
ｂと印字媒体との間隔を球体２の外径以上としても、球
体２の自重で印字媒体６の浮上がった部分を押えるよう
にすることができる。

【００２３】いずれの場合においても、球体２はどの方
向にも自在に回転できるように収納部４ａ内に収納保持
される。また、収納部４ａは下向きに開放されることに
より、球体２が収納部４ａ内に巻き込んだゴミ等が、容
易に落下して、収納部４ａ内に蓄積せず、球体２と収納
部４ａとの間にゴミ等が付着して、球体２の回転を妨げ
ることがない。

【００２４】次に、第１のシリアルプリンタの動作につ
いて説明する。シリアルプリンタが起動すると、キャリ
ッジ４はガイドシャフト５に案内され、印字媒体６の送
り方向Ｘと直交する方向Ｙに沿って移動する。球体２
は、キャリッジ４の移動によって収納部４ａ内でＹ方向
に回転する。

【００２５】印字媒体６に浮上がり部があっても、球体
２はその印字媒体６の浮上がった部分を押さえるため、
印字ヘッド１と印字媒体６とが接触せず、印字ヘッド１
から噴出されるインクによって印字媒体６が汚れること
はない。また、球体２は印字媒体６の送り方向Ｘに対し
て印字ヘッド１よりも上流側を移動しているため、印字
媒体６の印字面に印字されたインク上を球体２が移動す
ることなく、球体２にインクが付着することがない。し
たがって、印字媒体６にはきれいに印字することができ
る。

【００２６】キャリッジ４の往路の動作が終了すると、
印字媒体６はＸ方向に送られる。このとき球体２は印字
媒体６の送り方向Ｘに回転することができるので、球体
２が印字媒体６の送りの妨げとならず、印字媒体６は円
滑にＸ方向に送られる。そして、キャリッジ４が元の方
向へ戻るときは、球体２は印字媒体６を押えながら、往
路とは逆方向に回転しながら移動する。第１のシリアル
プリンタはこのような一連の動作を繰り返す。

【００２７】次に、本発明の第２のシリアルプリンタを
図３及び図４を参照しながら説明する。本発明の第２の
シリアルプリンタは、金属製の球体２を収納する収納部
４ｃを深い有底筒状に形成し、収納部４ｃの基端部４ｄ
に隣接して電磁石３がキャリッジ４内に設けられる。

【００２８】電磁石３に電流を流さない状態では、球体
２の下部が印字ヘッド１の底面よりも突出することによ
り、印字媒体６を押し付ける。電磁石３に電流を流すこ
とにより磁力で球体２が収納部４ｃの基端部４ｄ側に吸
引され、球体２が印字媒体６を押し付けないようにす
る。したがって、第２のシリアルプリンタは、球体２が
印字媒体６の外側まで移動する場合に好適である。

【００２９】次に、第２のシリアルプリンタの動作につ
いて説明する。初期状態において球体２は印字媒体６の
外側に待機している。この時、電磁石３に電流が流さ
れ、収納部４ｃ内の金属製の球体２は電磁石３の磁力に
よって基端部４ｄ側に吸引され、球体２の下部は印字ヘ
ッド１の底面よりも突出していない。従って、球体２が
印字媒体６のエッジに接触することなく、キャリッジ４
は印字媒体６の上へ移動することができる。

【００３０】次いで、金属製の球体２が印字媒体６上の
端部の位置まで移動した時に、電磁石３に流していた電
流を流さないようにする。これにより、金属製の球体２
は印字媒体６上に落下し、印字媒体６と接触する。

【００３１】印字媒体６上に落下した球体２は、キャリ
ッジ４がＹ方向に移動すると、印字媒体６の送り方向Ｘ
に対して直角方向Ｙに回転しながら移動する。したがっ
て、印字媒体６の浮上がった部分は球体１によって押さ
えられ、印字ヘッド１と接触することがない。

【００３２】キャリッジ４の往路の印字が終了すると、
キャリッジ４は印字媒体６上で停止する。このとき、球
体２は印字媒体６を押えた状態にある。そして、印字媒
体６をＸ方向に送ると、金属製の球体２はそのＸ方向に
回転するため、球体２は印字媒体６の送りの妨げになる
ことがない。また、球体２は印字媒体の送り方向Ｘに対
して印字ヘッド１の上流側を移動するため、球体２にイ
ンクが付着することがなく、印字媒体６の印字面にはき
れいに印字される。

【００３３】印字媒体６の印字が終了したときは、電磁
石３に電流を流し金属製の球体２を収納部４ｃの基端部
４ｄ側へ吸引する。これにより、キャリッジ４が元の方
向に戻るとき、及び次の新たな印字媒体６が送られてき
たときに、金属製の球体２が印字媒体６の浮上がった部
分のエッジ、及び次に送られてきた印字媒体６の先端に
接触することがなく、印字媒体６を円滑に送ることがで
きる。第２のシリアルプリンタは、このようにキャリッ
ジ４の動作に応じて球体２が昇降動し、上述した一連の
動作を繰り返す。

【００３４】次に、本発明の第３のシリアルプリンタを
図５を参照しながら説明する。なお、図５（Ｄ）は図５
（Ｂ）のＤ−Ｄ線断面図である。

【００３５】本発明の第３のシリアルプリンタは、図５
（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、キャリッジ４の底面に
キャリッジ４の移動方向に沿って長穴状のガイド穴８が
形成される。そのガイド穴８に球体２が全方向に移動可
能に保持される。

【００３６】ガイド穴８の長さについては、キャリッジ
４が印字媒体６の一方の端部と他方の端部との間を移動
しても、球体２が常に印字媒体６を押えることができる
ように設定される。すなわち球体２は、キャリッジ４が
印字媒体６の一方の端部側に位置しているときは、ガイ
ド穴８の先端（図面において左端）に位置して印字媒体
６の一方の端部を押え（図５（Ａ）参照）、キャリッジ
４が印字媒体６の他方の端部側に位置しているときは、
ガイド穴８の後端（図面において右端）に位置して印字
媒体６の他方の端部を押える（図５（Ｃ）参照）。

【００３７】また、ガイド穴８の先端には、金属製の球
体２を完全に収納する有底筒状の収納部４ｅが形成さ
れ、収納部４ｅの基端部４ｆに電磁石３が設けられる。
電磁石３に電流を流すことによって、金属製の球体２が
吸引され、新たな印字媒体６が送られてきても、球体２
がその印字媒体６の送りの障害にはならない。さらに、
ガイド穴８の両端部付近には、両端に移動した球体２を
位置決めするためのストッパ７ａ，７ｂが取付けられ
る。ストッパ７ａ，７ｂは、ガイド穴８の上部に設けら
れたソレノイドＳから発生する磁力によって昇降動さ
れ、ガイド穴８内に出入する。ソレノイドＳはストッパ
制御部１０に接続され、ストッパ制御部１０はソレノイ
ドＳに流れる電流を制御することにより、ストッパ７
ａ、７ｂの動作を制御する。

【００３８】次に、本発明の第３のシリアルプリンタの
動作について説明する。印字が開始される以前において
は、図５（Ａ）に示すようにキャリッジ４は印字媒体６
の一方の端部側に位置している。このとき、球体２はガ
イド穴８の先端に位置しており、先端側のストッパ７ａ
が下降していることにより、球体２は印字媒体６の端部
から外れないようにされている。他方、後端側のストッ
パ７ｂは、球体２が移動してくることができるように上
昇している。

【００３９】印字が開始されると、図５（Ｂ）に示すよ
うに先端側のストッパ７ａが上昇し、キャリッジ４が移
動し始めると、球体２は加速度が加えられることにより
ガイド穴８内を先端から後端へ回転しながら移動する。
印字媒体６に浮上がった部分があっても、その浮上がっ
た部分は球体２によって押えられるため、印字ヘッド１
が印字媒体６と接触することがなく、印字媒体６の印字
面はきれいに印字される。

【００４０】そしてガイド穴８内で移動している球体２
がガイド穴８の後端に位置すると、後端側のストッパ７
ｂが下降し、球体２がガイド穴８の後端に位置決めされ
る。図５（Ｃ）に示すように印字媒体６の終端まで印字
されたとき、ガイド穴８の後端に位置している球体２
は、印字媒体６の他方の端部上に位置している。

【００４１】そして、キャリッジ４が印字媒体６の他方
の端部から一方の端部の方へ戻るときに、後端側のスト
ッパ７ｂが上昇し、球体２はガイド穴８の後端から先端
へ移動する。キャリッジ４が図５（Ａ）に示すように、
印字媒体６の一方の端部に位置すると、球体２は印字媒
体６の一方の端部上に位置し、先端側のストッパ７ａが
下降することにより、球体２はガイド穴８の後端に位置
決めされる。

【００４２】印字が終了した印字媒体６は送られ、次の
新たな印字媒体６がキャリッジ４の下側に送られる。こ
のとき、電磁石３に電流を流すことにより、金属製の球
体２は印字媒体６に落下した位置から、収納部４ｅの基
端部４ｆ側に吸引される。その吸引された金属製の球体
２は、次の新たな印字媒体６の送りの障害になることが
ない。新たな印字媒体６がキャリッジ４の下側に位置す
ると、電磁石３に電流を流さないようにし、金属製の球
体２が印字媒体６を押えるようにする。そして、本第３
のシリアルプリンタは前述した動作を繰返す。

【００４３】本発明のシリアルプリンタは、上記実施の
形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載さ
れた技術的事項の範囲内において、種々の変更が可能で
ある。例えば、球体は金属以外の物質で作られてもよ
く、球体を吸引するために電磁石以外の部材を用いても
よい。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、印字ヘッドよりも突出
した球体はキャリッジの移動方向に転がりながら移動す
るため、印字媒体の浮上がり部が押えられ、印字ヘッド
が印字媒体に接触することがない。従って、清浄な印字
をすることができる。また、球体は印字媒体の送り方向
も含めて全方向に自由に回転できるため、キャリッジを
印字媒体の外側まで移動させる必要はなく、印字媒体上
に球体を接触させた状態で、印字媒体を円滑に送ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１のシリアルプリンタの斜視図であ
る。

【図２】図１の矢視Ａ方向の一部断面正面図である。

【図３】本発明の第２のシリアルプリンタの斜視図であ
る。

【図４】図３の矢視Ａ方向の一部断面正面図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明の第３のシリ
アルプリンタの構成及び動作を説明するための部分断面
図、（Ｄ）は図５（Ｂ）のＤ−Ｄ線断面図である。

【図６】従来のシリアルプリンタの斜視図である。

【図７】（Ａ）（Ｂ）は、図８の矢視Ａ方向の一部断面
正面図である。

【符号の説明】

１：印字ヘッド ２：球体 ３：電磁石 ４：キャリッジ ４ａ：収納部 ４ｃ：収納部 ４ｅ：収納部 ６：印字媒体 ７ａ、７ｂ：ストッパ ８：ガイド穴

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年４月２８日（１９９９．４．２
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字媒体に印字する印字ヘッドと、 その印字ヘッドを底面に装着し、印字方向に移動可能に
   設けられたキャリッジと、 そのキャリッジに全方向に回転可能に保持され、かつ前
   記印字ヘッドの先端部よりも突出して前記印字媒体と接
   触する球体と、 を有することを特徴とするシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】前記キャリッジの底面には、前記球体が収
   納される凹状の収納部が形成されることを特徴とする請
   求項１に記載のシリアルプリンタ。
3. 【請求項３】前記キャリッジの収納部の基端部に、前記
   球体を収納部内に吸引する吸引手段が設けられることを
   特徴とする請求項２に記載のシリアルプリンタ。
4. 【請求項４】前記キャリッジには、前記球体を前記キャ
   リッジの移動方向に沿って移動可能に収納するガイド穴
   が形成され、 前記ガイド穴には、前記球体の移動を停止させ、球体を
   位置決めするためのストッパが出入可能に設けられる、 ことを特徴とする請求項１に記載のシリアルプリンタ。
5. 【請求項５】前記ストッパは、前記キャリッジが印字媒
   体の端部に位置しているときに、前記球体を印字媒体に
   接触した状態に位置決めすることを特徴とする請求項４
   に記載のシリアルプリンタ。
6. 【請求項６】前記キャリッジ内には前記ガイド穴に連通
   する凹状の収納部が形成され、 その収納部の基端部に、前記球体を収納部内に吸引する
   吸引手段が設けられることを特徴とする請求項４又は５
   に記載のシリアルプリンタ。
7. 【請求項７】前記球体は金属で作られ、前記吸引手段は
   電磁石であることを特徴とする請求項３又は６に記載の
   シリアルプリンタ。
8. 【請求項８】前記球体は、前記印字媒体の送り方向に対
   して印字ヘッドよりも上流側に配置されることを特徴と
   する請求項１乃至７のいずれか１つの項に記載のシリア
   ルプリンタ。