JP2011181071A - ページ境界を検出する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】方法は、書籍の文書画像からエッジ画像を検出するエッジ画像検出ステップと、エッジ画像において上側ページ境界及び下側ページ境界を検出する水平ページ境界検出ステップと、上側ページ境界及び下側ページ境界における左ページ及び右ページの交点を探索することにより綴じ中心線を検出する綴じ中心線検出ステップと、書籍の文書画像のページ幅を判定するページ幅判定ステップと、上側ページ境界、下側ページ境界、綴じ中心線及びページ幅を使用することにより左側ページ境界及び右側ページ境界を判定する垂直ページ境界判定ステップとを有する。
【選択図】 図3
Description
図1に、画像スキャナから取得された見開きの書籍の文書画像の一例を示す。図1から明らかであるように、画像は左ページ及び右ページを有し、中央の綴じ部分の画像は若干歪むか、影が付くか、ぼやけるか又は劣化する。更に、本例においては、付箋及び書籍の大きい表紙である障害物がページ境界付近に存在する。
図3を参照して、本発明に係るページ境界検出方法の一般的な処理を説明する。
本発明に係るページ境界検出装置の一例を以下に簡潔に説明する。
Claims (14)
- 書籍の文書画像のページ境界を検出する方法であって、
前記書籍の文書画像からエッジ画像を検出するエッジ画像検出ステップと、
前記エッジ画像において上側ページ境界及び下側ページ境界を検出する水平ページ境界検出ステップと、
前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界における左ページ及び右ページの交点を探索することにより綴じ中心線を検出する綴じ中心線検出ステップと、
前記書籍の文書画像のページ幅を判定するページ幅判定ステップと、
前記上側ページ境界、前記下側ページ境界、前記綴じ中心線及び前記ページ幅を用いることにより左側ページ境界及び右側ページ境界を判定する垂直ページ境界判定ステップとを有する方法。 - 前記水平ページ境界検出ステップは、
前記エッジ画像において複数の直線区分を検出する直線区分検出ステップと、
前記複数の直線区分から前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界の直線部分を選択する直線部分選択ステップと、
前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界の前記直線部分に基づいて前記エッジ画像において前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界の湾曲部分を検出する湾曲部分検出ステップとを更に有する請求項1に記載の方法。 - 前記直線区分検出ステップにおいて、前記エッジ画像の列毎に、上から下へ探索し且つ上から下への探索時に各々がその上側により暗い色を有し且つその下側により明るい色を有する必要がある最初に見つけたいくつかのエッジ点のみを確保し、
前記エッジ画像の列毎に、下から上へ探索し且つ下から上への探索時に各々がその下側により暗い色を有し且つその上側により明るい色を有する必要がある最初に見つけたいくつかのエッジ点のみを確保するという前処理が実行され、
前記複数の直線区分は、上から下への探索時に確保された前記エッジ点及び下から上へ探索時に確保された前記エッジ点のみを使用することにより検出される請求項2に記載の方法。 - 前記直線部分選択ステップは、
a)上側において、前記左ページの前記上側ページ境界の前記直線区分及び前記右ページの前記上側ページ境界の前記直線区分は略同一直線上に存在し、下側において、前記左ページの前記下側ページ境界の前記直線区分及び前記右ページの前記下側ページ境界の前記直線区分は略同一直線上に存在し、
b)前記上側において、2つ以上の直線区分の対が基準a)を満たす場合、上方の直線区分の対と下方の直線区分の対との間の垂直距離が所定の閾値より長い場合は前記上方の直線区分の対が前記上側ページ境界の前記直線部分として選択され、前記垂直距離が前記所定の閾値以下である場合は前記下方の直線区分の対が前記上側ページ境界の前記直線部分として選択され、前記下側において2つ以上の直線区分の対が基準a)を満たす場合、上方の直線区分の対と下方の直線区分の対との間の垂直距離が所定の閾値より長い場合は前記下方の直線区分の対が前記下側ページ境界の前記直線部分として選択され、前記垂直距離が前記所定の閾値以下である場合は前記上方の直線区分の対が前記下側ページ境界の前記直線部分として選択されるという選択基準に基づいて実行される請求項2に記載の方法。 - 前記ページ幅判定ステップは、
ユーザインタフェースから前記書籍の文書の幅対高さの比の値を取得するステップと、
前記上側ページ境界の前記直線部分と前記下側ページ境界の前記直線部分との間の垂直距離に従って前記書籍の文書画像のページ高さを判定するステップと、
前記幅対高さの比及び前記ページ高さに従って前記ページ幅を計算するステップとを更に有する請求項1に記載の方法。 - 前記ページ幅判定ステップは、
前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界に従って前記エッジ画像において前記書籍の文書画像のページの角点を検出するステップと、
前記ページの角点及び前記綴じ中心線に従って前記ページ幅を計算するステップとを更に有する請求項1に記載の方法。 - 前記垂直ページ境界判定ステップにおいて、前記垂直ページ境界の水平位置は前記綴じ中心線及び前記ページ幅を参照することにより判定され、前記垂直ページ境界は前記判定された水平位置において前記水平ページ境界の前記直線部分と直交する2本の垂線を引くことにより判定される請求項1に記載の方法。
- 書籍の文書画像のページ境界を検出する装置であって、
前記書籍の文書画像からエッジ画像を検出するエッジ画像検出手段と、
前記エッジ画像において上側ページ境界及び下側ページ境界を検出する水平ページ境界検出手段と、
前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界における左ページ及び右ページの交点を探索することにより綴じ中心線を検出する綴じ中心線検出手段と、
前記書籍の文書画像のページ幅を判定するページ幅判定手段と、
前記上側ページ境界、前記下側ページ境界、前記綴じ中心線及び前記ページ幅を使用することにより左側ページ境界及び右側ページ境界を判定する垂直ページ境界判定手段とを有する装置。 - 前記水平ページ境界検出手段は、
前記エッジ画像において複数の直線区分を検出する直線区分検出手段と、
前記複数の直線区分から前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界の直線部分を選択する直線部分選択手段と、
前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界の前記直線部分に基づいて前記エッジ画像において前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界の湾曲部分を検出する湾曲部分検出手段とを更に有する請求項8に記載の装置。 - 前記直線区分検出手段では、
前記エッジ画像の列毎に、上から下へ探索し且つ上から下への探索時に各々がその上側により暗い色を有し且つその下側により明るい色を有する必要がある最初に見つけたいくつかのエッジ点のみを確保し、
前記エッジ画像の列毎に、下から上へ探索し且つ下から上への探索時に各々がその下側により暗い色を有し且つその上側により明るい色を有する必要がある最初に見つけたいくつかのエッジ点のみを確保するという前処理を実行し、
前記複数の直線区分は、上から下への探索時に確保された前記エッジ点及び下から上へ探索時に確保された前記エッジ点のみを用いることにより検出される請求項9に記載の装置。 - 前記直線部分選択手段は、
a)上側において、前記左ページの前記上側ページ境界の前記直線区分及び前記右ページの前記上側ページ境界の前記直線区分は略同一直線上に存在し、下側において、前記左ページの前記下側ページ境界の前記直線区分及び前記右ページの前記下側ページ境界の前記直線区分は略同一直線上に存在し、
b)前記上側において2つ以上の直線区分の対が基準a)を満たす場合、上方の直線区分の対と下方の直線区分の対との間の垂直距離が所定の閾値より長い場合は前記上方の直線区分の対が前記上側ページ境界の前記直線部分として選択され、前記垂直距離が前記所定の閾値以下である場合は前記下方の直線区分の対が前記上側ページ境界の前記直線部分として選択され、前記下側において2つ以上の直線区分の対が基準a)を満たす場合、上方の直線区分の対と下方の直線区分の対との間の垂直距離が所定の閾値より長い場合は前記下方の直線区分の対が前記下側ページ境界の前記直線部分として選択され、前記垂直距離が前記所定の閾値以下である場合は前記上方の直線区分の対が前記下側ページ境界の前記直線部分として選択されるという選択基準に基づいて前記上側ページ境界の前記直線部分及び前記下側ページ境界の前記直線部分を選択する請求項9に記載の装置。 - 前記ページ幅判定装置は、
ユーザインタフェースから前記書籍の文書の幅対高さの比の値を取得する手段と、
前記上側ページ境界の前記直線部分と前記下側ページ境界の前記直線部分との間の直距離に従って前記書籍の文書画像のページ高さを判定する手段と、
前記幅対高さの比及び前記ページ高さに従って前記ページ幅を計算する手段とを更に有する請求項8に記載の装置。 - 前記ページ幅判定手段は、
前記上側ページ境界及び前記下側ページ境界に従って前記エッジ画像において前記書籍の文書画像のページの角点を検出する手段と、
前記ページの角点及び前記綴じ中心線に従って前記ページ幅を計算する手段とを更に有する請求項8に記載の装置。 - 前記垂直ページ境界判定手段において、前記垂直ページ境界の水平位置は前記綴じ中心線及び前記ページ幅を参照することにより判定され、前記垂直ページ境界は前記判定された水平位置において前記水平ページ境界の前記直線部分と直交する2本の垂線を引くことにより判定される請求項8に記載の装置。
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