CN107358150B - 物体边框识别方法、装置和高拍仪 - Google Patents
物体边框识别方法、装置和高拍仪 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供一种物体边框识别方法、装置和高拍仪。上述方法包括：获取包含物体的拍摄图片，所述拍摄图片上分布有与背景颜色不同的点；获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线；根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框。相较于传统方式中通过背景与物体的色差来识别物体边框，上述方法通过识别拍摄图片上与背景颜色不同的点来获取闭合曲线，通过闭合曲线来识别物体边框。对拍摄物体的颜色没有限定，识别物体边框的方法更加简单。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种物体边框识别方法、装置和高拍仪。
背景技术
高拍仪是一款革新性办公产品，广泛应用于各个领域，运用高拍仪可以快速的扫描并识别文件中文字信息，并将获取的信息转换成word文档。传统技术中，高拍仪在拍摄文件时需要被拍摄文件与拍摄底板色差较大，这样便于高拍仪识别文件边框，因此，高拍仪可拍摄的文件种类有限制。
发明内容
基于此，有必要针对传统高拍仪可拍摄的文件种类有限制的问题，提供一种物体边框识别方法、装置和高拍仪。
一种物体边框识别方法，包括：
获取包含物体的拍摄图片，所述拍摄图片上分布有与背景颜色不同的点；
获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线；
根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框。
在其中一个实施例中，所述获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线包括：
对所述拍摄图片进行扫描，获取沿扫描方向预设距离内不存在其他点的第一类点；
获取沿扫描方向相反的方向预设距离内不存在其他点的第二类点；
获取由所述第一类点与所述第二类点连接形成的闭合曲线。
在其中一个实施例中，所述获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线包括：
获取参考图片，所述参考图片上分布有与背景颜色不同的点；
将所述参考图片与所述拍摄图片重合对比，获取所述参考图片上与所述拍摄图片不重合部分；
获取参考图片上不重合部分的点连接形成的面积最大的闭合曲线。
在其中一个实施例中，所述根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框包括：
获取所述闭合曲线的最小外接矩形作为所述物体边框。
在其中一个实施例中，所述与背景颜色不同的点为同一颜色或不同颜色。
一种物体边框识别装置，包括：
获取模块，用于获取包含物体的拍摄图片，所述拍摄图片上分布有与背景颜色不同的点；
连接模块，用于获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线；
识别模块，用于根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框。
在其中一个实施例中，所述连接模块还用于对所述拍摄图片进行扫描，获取沿扫描方向预设距离内不存在其他点的第一类点；获取沿扫描方向相反的方向预设距离内不存在其他点的第二类点；获取由所述第一类点与所述第二类点连接形成的闭合曲线。
在其中一个实施例中，所述连接模块还用于获取参考图片，所述参考图片上分布有与背景颜色不同的点；将所述参考图片与所述拍摄图片重合对比，获取所述参考图片上与所述拍摄图片不重合部分；获取参考图片上不重合部分的点连接形成的面积最大的闭合曲线。
一种高拍仪，包括底板和摄像装置，所述底板上分布有与背景颜色不同的点。
在其中一个实施例中，所述与背景颜色不同的点为同一颜色或不同颜色。
上述物体边框识别方法、装置和高拍仪，通过识别拍摄图片上与背景颜色不同的点来获取闭合曲线，通过闭合曲线来识别物体边框。相较于传统方式中通过背景与物体的色差来识别物体边框，上述方法识别物体边框对拍摄物体的颜色没有限定，识别物体边框的方法更加简单。
附图说明
图1为一个实时例中物体边框识别方法的流程图；
图2为一个实施例中物体边框识别装置的结构框图；
图3为一个实施例中高拍仪底板的示意图；
图4为一个实施例中在图3的底板上放置物体的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为一个实时例中物体边框识别方法的流程图。如图1所示，一种物体边框识别方法，应用于高拍仪，包括步骤S102至步骤S106。其中：
S102，获取包含物体的拍摄图片，所述拍摄图片上分布有与背景颜色不同的点。
S104，获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线。
S106，根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框。
具体地，高拍仪包括底板和摄像装置，摄像装置和底板之间通过连接杆固定连接，在高拍仪底板上等间距规则分布有与底板背景颜色不同的点，上述高拍仪底板上与底板背景颜色不同的每个点均有坐标值。在检测识别放置于高拍仪底板上物体边框时，首先通过拍摄装置拍摄底板获取底板上包含物体的拍摄图片，其中，拍摄装置固定且拍摄装置每次拍摄底板的范围相同，在拍摄装置拍摄的图片上分布有与背景颜色不同的点，在获取包含物体的拍摄图片后，对获取的拍摄图片进行扫描。其中，对拍摄图片的扫描方式包括逐行扫描或逐列扫描，通过对拍摄图片进行扫描可获取拍摄图片上与背景颜色不同的点的坐标值，根据预设的规则对获取的与背景颜色不同的点进行筛选，将筛选后获取的与背景颜色不同的点连接形成闭合曲线，则连接形成的闭合曲线即为拍摄图片中物体边框。
本发明实施例中物体边框识别方法，通过在高拍仪底板上设置与底板背景颜色不同的点，在物体放置于底板上时，能够从获取的拍摄图片中根据与底板背景颜色不同的点快速方便的识别出物体的边框。
在一个实施例中，所述获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线包括：对所述拍摄图片进行扫描，获取沿扫描方向预设距离内不存在其他点的第一类点。获取沿扫描方向相反的方向预设距离内不存在其他点的第二类点。获取由所述第一类点与所述第二类点连接形成的闭合曲线。
具体地，在对拍摄图片进行扫描时，可识别图片上与背景颜色不同的点，并获取与背景颜色不同的点的坐标信息，并将符合预设条件的点筛选出来。其中，预设条件可包括：对拍摄图片进行扫描，设定在一个点沿扫描方向的预设距离内没有其他点，将该点作为第一类点，第一类点是位于物体边框上的点；在一个点沿扫描方向相反的方向的距离内没有其他点，将该点作为第二类点，第二类点也是位于物体边框上的点。在对整幅图片扫描完成后，将扫描获取的第一类点与第二类点依次连接形成闭合曲线，根据扫描获取的第一类点与第二类点的坐标信息可获取连接形成的闭合曲线的坐标信息，根据闭合曲线的坐标信息即可得到物体边框信息。其中，在对拍摄图片进行扫描时，扫描的方向不定，但对一张图片的扫描至少包括两个相互垂直的扫描方向。预设距离可根据底板上与背景颜色不同的点的分布规律来设定，例如，底板上与背景颜色不同的点与点之间的距离为1mm(millimeter，毫米)，设定在对拍摄图片进行扫描时，若在一个点沿扫描方向3mm距离内没有其他点，则将该点作为第一类点。
本发明实施例中物体边框识别方法，在识别图片上物体的边框时，识别图片上与背景颜色不同的点，将图片上与背景颜色不同的点连接形成闭合曲线，将闭合曲线作为物体的边框，识别物体的边框的方式简单快捷。
在一个实施例中，所述获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线包括：获取参考图片，所述参考图片上分布有与背景颜色不同的点；将所述参考图片与所述拍摄图片重合对比，获取所述参考图片上与所述拍摄图片不重合部分；获取参考图片上不重合部分的点连接形成的面积最大的闭合曲线。
具体地，参考图片是拍摄装置直接拍摄底板获取的图片，在参考图片上分布有与背景颜色不同的点，通过参考图片可获取底板上与背景颜色不同的点的坐标信息，并将获取的点的坐标信息存储。在将物体放置于底板上，获取包含物体的拍摄图片后，可将拍摄图片与参考图片重合对比。其中，重合对比的参照点可为参考图片上的参照点，参考图片上可以有多组参照点。例如，将参考图片上第一行第一列的点与第十行第一列的点作为第一组参照点，比照参考图片上的参照点与拍摄图片对应位置的点是否一致，若一致，则将参考图片与拍摄图片以参考点重合的方式重合对比。
其中，比照参考图片上的参照点与拍摄图片对应位置的点是否一致包括：将参考图片上的参照点与拍摄图片对应位置的点进行颜色对比，将参考图片的参照点预设范围内的点与拍摄图片对应位置的点进行颜色对比，若参考图片上的参照点与拍摄图片对应位置的点颜色一致，且参考图片的参照点预设范围内的点与拍摄图片对应位置的点颜色对应一致，则判定参考图片上的参考点与拍摄图片对应位置的点一致，将参考图片与拍摄图片以参考点重合的方式重合对比。将参考图片与拍摄图片以参考点重合的方式重合对比包括：扫描获取参考图片上的点的位置和颜色信息，检测在拍摄图片对应位置上是否存在相同颜色的点；若是，则参考图片与拍摄图片重合；若否，则参考图片与拍摄图片不重合，获取参考图片上与拍摄图片不重合部分，将不重合部分的点连接形成闭合曲线，并获取面积最大的闭合曲线作为物体边框。
本发明实施例中物体边框识别方法，在识别图片上物体的边框时，将参考图片与包含物体的拍摄图片进行重合对比，获取不重合部分的点连接形成的闭合曲线，将面积最大的闭合曲线作为物体的边框，识别物体的边框的方式简单快捷。
在一个实施例中，所述根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框包括：获取所述闭合曲线的最小外接矩形作为所述物体边框。具体地，在获取作为物体边框的闭合曲线后，获取闭合曲线的最小外接矩形。最小外接矩形是指包含闭合曲线的最小矩形。本发明实施例中物体边框识别方法，通过识别拍摄图片上与背景颜色不同给的点形成的闭合曲线后，获取闭合曲线的最小外接矩形，通过获取外接矩形的方式，使得获取的物体边框更加规则。在底板上物体为矩形时，可使识别获取的物体边框更加精确。
在一个实施例中，所述与背景颜色不同的点为同一颜色或不同颜色。具体地，高拍仪底板上分布的与背景颜色不同的点可为同一颜色或不同颜色。其中，可设置在高拍仪底板上分布的点的颜色与背景颜色色彩相差较大，有利于将高拍仪底板上的点与底板背景颜色区分。本发明实施例中物体边框识别方法，通过设置底板上与背景颜色不同的点，识别底板上与背景颜色不同的点的方式来识别物体边框，识别物体边框的方式简单快捷。
图2为一个实施例中物体边框识别装置的结构框图。如图2所示，一种物体边框识别装置，包括获取模块202、连接模块204和识别模块206。其中：
获取模块202，用于获取包含物体的拍摄图片，所述拍摄图片上分布有与背景颜色不同的点；
连接模块204，用于获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线；
识别模块206，用于根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框。
在一个实施例中，所述连接模块204还用于对所述拍摄图片进行扫描，获取沿扫描方向预设距离内不存在其他点的第一类点；获取沿扫描方向相反的方向预设距离内不存在其他点的第二类点；获取由所述第一类点与所述第二类点连接形成的闭合曲线。
在一个实施例中，所述连接模块204还用于获取参考图片，所述参考图片上分布有与背景颜色不同的点；将所述参考图片与所述拍摄图片重合对比，获取所述参考图片上与所述拍摄图片不重合部分；获取参考图片上不重合部分的点连接形成的面积最大的闭合曲线。
在一个实施例中，所述识别模块206还用于获取所述闭合曲线的最小外接矩形作为所述物体边框。
在一个实施例中，所述与背景颜色不同的点为同一颜色或不同颜色。
上述物体边框识别装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将物体边框识别装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述物体边框识别装置的全部或部分功能。
一种高拍仪，包括底板和摄像装置，所述底板上分布有与背景颜色不同的点。
具体地，高拍仪可包括底板、摄像装置和连接杆。底板和摄像装置之间通过连接杆固定连接。摄像装置位于底板上方，摄像装置可拍摄底板及位于底板上物体。其中，摄像装置固定与底板上方，摄像装置拍摄时拍摄的视角固定，拍摄的底板范围固定，因此，摄像装置拍摄获取的图片均大小相同。图3为一个实施例中高拍仪底板的示意图，如图3所示，在底板30上分布有底板颜色不同的点302，其中，每个点302均有坐标值，在高拍仪中存储有点302的坐标值。高拍仪底板上的点等间距均匀分布，例如，高拍仪上点以间隔1mm均匀分布。图4为一个实施例中在图3的底板上放置物体的示意图，如图4所示，在图3的底板30上放置有拍摄物体304，物体304覆盖底板30上部分点302，在获取含有拍摄物体304的拍摄图片后，通过扫描拍摄图片或将拍摄图片与参考图片进行对比，可获取底板30上物体304的边框。
其中，获取物体304的边框的步骤包括：获取包含物体的拍摄图片，所述拍摄图片上分布有与背景颜色不同的点。获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线。根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框。
在一个实施例中，上述高拍仪还包括拍摄箱。高拍仪的底板位于拍摄箱底部，拍摄箱顶部设有侧面发光的平板灯和摄像装置，在拍摄箱侧面设有开口，上述开口用于取放拍摄物体，开口形状和大小可根据拍摄箱大小具体限定，例如，开口可为长45cm、高18cm的矩形。上述高拍仪设置半封闭式的拍摄箱，在拍摄箱内设置平板灯，可提供均匀的光照，半封闭式的结构可保证恒定的光线环境，有利于拍摄图片效果的稳定。
在一个实施例中，所述获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线包括：对所述拍摄图片进行扫描，获取沿扫描方向预设距离内不存在其他点的第一类点。获取沿扫描方向相反的方向预设距离内不存在其他点的第二类点。获取由所述第一类点与所述第二类点连接形成的闭合曲线。
在一个实施例中，所述获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线包括：获取参考图片，所述参考图片上分布有与背景颜色不同的点；将所述参考图片与所述拍摄图片重合对比，获取所述参考图片上与所述拍摄图片不重合部分；获取参考图片上不重合部分的点连接形成的面积最大的闭合曲线。
在一个实施例中，所述根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框包括：获取所述闭合曲线的最小外接矩形作为所述物体边框。
在一个实施例中，所述与背景颜色不同的点为同一颜色或不同颜色。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种物体边框识别方法，其特征在于，包括：
通过高拍仪获取包含物体的拍摄图片，所述拍摄图片上分布有与背景颜色不同的点，其中，所述高拍仪的底板上分布有与背景颜色不同的点；所述与背景颜色不同的点为不同颜色；
获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线；
根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框；
所述获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线包括：
获取参考图片，所述参考图片上分布有与背景颜色不同的点；
将所述参考图片上的参照点与所述拍摄图片对应位置的点进行颜色对比，将所述参考图片的参照点预设范围内的点与所述拍摄图片对应位置的点进行颜色对比，若所述参考图片上的参照点与所述拍摄图片对应位置的点颜色一致，且所述参考图片的参照点预设范围内的点与所述拍摄图片对应位置的点颜色对应一致，则判定所述参考图片上的参考点与所述拍摄图片对应位置的点一致；
将所述参考图片与所述拍摄图片重合对比，获取所述参考图片上与所述拍摄图片不重合部分；
获取参考图片上不重合部分的点连接形成的面积最大的闭合曲线。
2.根据权利要求1所述的物体边框识别方法，其特征在于，所述获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线包括：
对所述拍摄图片进行扫描，获取沿扫描方向预设距离内不存在其他点的第一类点；
获取沿扫描方向相反的方向预设距离内不存在其他点的第二类点；
获取由所述第一类点与所述第二类点连接形成的闭合曲线。
3.根据权利要求1或2所述的物体边框识别方法，其特征在于，所述根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框包括：
获取所述闭合曲线的最小外接矩形作为所述物体边框。
4.根据权利要求 1所述的物体边框识别方法，其特征在于，所述底板上与背景颜色不同的各个点对应有坐标值。
5.一种物体边框识别装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过高拍仪获取包含物体的拍摄图片，所述拍摄图片上分布有与背景颜色不同的点，其中，所述高拍仪的底板上分布有与背景颜色不同的点；所述与背景颜色不同的点为不同颜色；
连接模块，用于获取由所述与背景颜色不同的点连接形成的闭合曲线；
识别模块，用于根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框；
所述连接模块还用于获取参考图片，所述参考图片上分布有与背景颜色不同的点；将所述参考图片上的参照点与所述拍摄图片对应位置的点进行颜色对比，将所述参考图片的参照点预设范围内的点与所述拍摄图片对应位置的点进行颜色对比，若所述参考图片上的参照点与所述拍摄图片对应位置的点颜色一致，且所述参考图片的参照点预设范围内的点与所述拍摄图片对应位置的点颜色对应一致，则判定所述参考图片上的参考点与所述拍摄图片对应位置的点一致；将所述参考图片与所述拍摄图片重合对比，获取所述参考图片上与所述拍摄图片不重合部分；获取参考图片上不重合部分的点连接形成的面积最大的闭合曲线。
6.根据权利要求5所述的物体边框识别装置，其特征在于：所述连接模块还用于对所述拍摄图片进行扫描，获取沿扫描方向预设距离内不存在其他点的第一类点；获取沿扫描方向相反的方向预设距离内不存在其他点的第二类点；获取由所述第一类点与所述第二类点连接形成的闭合曲线。
7.一种高拍仪，包括底板和摄像装置，其特征在于：所述底板上分布有与背景颜色不同的点；所述与背景颜色不同的点为不同颜色；所述点用于当通过高拍仪获取包含物体的拍摄图片时，使得所述拍摄图片上分布有与背景颜色不同的点，获取参考图片，所述参考图片上分布有与背景颜色不同的点，将所述参考图片上的参照点与所述拍摄图片对应位置的点进行颜色对比，将所述参考图片的参照点预设范围内的点与所述拍摄图片对应位置的点进行颜色对比，若所述参考图片上的参照点与所述拍摄图片对应位置的点颜色一致，且所述参考图片的参照点预设范围内的点与所述拍摄图片对应位置的点颜色对应一致，则判定所述参考图片上的参考点与所述拍摄图片对应位置的点一致，将所述参考图片与所述拍摄图片重合对比，获取所述参考图片上与所述拍摄图片不重合部分，获取参考图片上不重合部分的点连接形成的面积最大的闭合曲线，根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框。
8.根据权利要求7所述的高拍仪，其特征在于：对所述拍摄图片进行扫描，获取沿扫描方向预设距离内不存在其他点的第一类点，获取沿扫描方向相反的方向预设距离内不存在其他点的第二类点，获取由所述第一类点与所述第二类点连接形成的闭合曲线，根据所述闭合曲线获取所述拍摄图片中所述物体边框。
9.根据权利要求7所述的高拍仪，其特征在于：所述摄像装置和所述底板之间通过连接杆固定连接。
10.根据权利要求7所述的高拍仪，其特征在于：所述底板上与背景颜色不同的各个点对应有坐标值。
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