CN107094219B - 图像处理装置和图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

图像处理装置和图像处理方法。提供一种图像处理装置,该图像处理装置使得操作者能够减少时间和精力,并且使能稳定地读取图像,而不受到校准之后产生的阴影的影响。该图像处理装置包括:色彩成分去除单元,其从拍摄的图像中去除彩色成分;字符信息去除单元,其从通过去除色彩成分而获取的图像中去除字符信息;分割单元,其根据色调与饱和度的组合对所拍摄的图像执行分组;计算单元,其根据通过去除字符信息获取的图像和分组后的图像,针对各个组来计算用于校正阴影的校正数据;以及校正单元,其根据计算出的校正数据校正所拍摄的图像。

Description

图像处理装置和图像处理方法
技术领域
本发明涉及去除包括在拍摄的图像中的阴影的图像处理装置。
背景技术
常规上讲,立式图像读取器(立式扫描装置)被用于读取诸如金融机构等中使用的商业表格的介质。由图像读取器拍摄的图像被转换成电子数据,并电子化数据被用于通过主要使用图像光学字符识别(OCR)来执行字符识别,或者通过将印鉴(seal impression)图像彼此叠加来执行印鉴核对。图像读取器不具有光源,并且利用外部光来拍摄图像。因此,根据设置环境,在所拍摄的图像中包括各种阴影。这些阴影可以通过在设置图像读取器时执行校准(初始调整)来去除。在下面列出的专利文献1中公开了执行上述校准的图像读取器的示例。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本特开专利公报No.2002-342752
发明内容
[本发明要解决的问题]
然而,当在执行校准之后移动图像读取器时,需要再次执行校准,并且需要用于例如读取校准表的时间和精力。在操作者未识别出移动时,不再次执行校准。因此,偏离了校正了阴影的位置,不能适当地去除阴影,并且在随后的OCR处理或印鉴核对处理中出现错误。另外,在校准之后,在金融机构中,可能由于柜台处的客户或银行职员而产生无意识的临时阴影(动态阴影)。在这种情况下,在没有用于再次执行校准的时间和精力的情况下,同样不能适当地去除阴影,并且这导致后续处理中的错误。
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种图像处理装置,该图像处理装置可以节省操作者的时间和精力,并且可以稳定地读取图像而不受到校准之后产生的阴影的影响。
[用于解决这些问题的装置]
为了获得上述目的,根据本发明,提供了一种去除包括在拍摄的图像中的阴影的图像处理装置。该图像处理装置包括:色彩成分去除单元,其从所拍摄的图像中去除色彩成分;字符信息去除单元,其从通过去除所述色彩成分而获得的图像中去除字符信息;分割单元,其根据色调与饱和度的组合对所拍摄的图像执行分组;计算单元,其根据通过去除所述字符信息而获取的图像和分组后的图像,针对各个组来计算用于校正所述阴影的校正数据;以及校正单元,其根据所计算的校正数据来校正所拍摄的图像。所述色彩成分去除单元对应于稍后描述的色调/饱和度/明度分割单元,所述字符信息去除单元对应于稍后描述的边缘去除单元,所述分割单元对应于稍后描述的分组处理单元,所述计算单元对应于稍后描述的阴影信息生成单元,并且所述校正单元对应于稍后描述的彩色阴影校正单元。
在本发明的优选实施方式中,所述计算单元针对多个组中的每一个,计算作为分组后的图像的最大明度的基准灰度值,并且计算各个像素的灰度值相对于所计算的基准灰度值的倍率作为所述校正数据。
在本发明的优选实施方式中,所述分割单元根据分配给各个待拍摄介质的标识信息来选择所述组合并执行分组。
根据本发明,提供了一种图像处理方法,该图像处理方法由去除包括在拍摄的图像中的阴影的图像处理装置执行。该图像处理方法包括以下步骤:由所述图像处理装置的计算机从所拍摄的图像中去除色彩成分;由所述计算机从通过去除所述色彩成分而获得的图像中去除字符信息;由所述计算机根据色调与饱和度的组合对所拍摄的图像执行分组;由所述计算机根据通过去除所述字符信息而获得的图像和组后的图像,针对各个组来计算用于校正所述阴影的校正数据;以及由所述计算机根据所计算的校正数据来校正所拍摄的图像。
在本发明的优选实施方式中,所述图像处理装置的所述计算机针对多个组中每一个,计算作为分组后的图像的最大明度的基准灰度值,并且计算各个像素的灰度值相对于所计算的基准灰度值的倍率作为所述校正数据。
在本发明的优选实施方式中,所述图像处理装置的所述计算机根据分配给各个待拍摄介质的标识信息来选择所述组合并执行分组。
[本发明的效果]
根据本发明,可以减少操作者的时间和精力,并且可以稳定地读取图像,而不受到校准之后产生的阴影的影响。
附图说明
图1例示了根据实施方式的图像处理系统的配置的示例。
图2例示了根据该实施方式的立式扫描装置的示例。
图3是说明根据该实施方式的立式扫描装置的设置位置的变化的影响的图。
图4是说明根据该实施方式的因临时阴影而造成的校准崩溃影响的图。
图5例示了根据该实施方式的图像处理装置的功能配置的示例。
图6例示了根据该实施方式的彩色图像的示例。
图7概念性地例示了根据该实施方式的彩色图像上的位置与亮度之间的关系。
图8A例示了由根据该实施方式的图像处理装置执行的阴影去除处理的各个处理中的图像的示例。
图8B例示了由根据该实施方式的图像处理装置执行的阴影去除处理的各个处理中的图像的示例。
图9是示出由根据该实施方式的边缘去除单元执行的边缘去除的流程的示例的流程图。
图10例示了根据该实施方式的用于由分组处理单元执行的分组的表的示例。
图11是说明根据本实施方式的基准V值的计算的图。
图12例示了根据本实施方式的指示各个组中的相应关注像素的校正量S的数据表。
图13例示了由根据本实施方式的图像处理装置执行的阴影去除处理的整个流程。
图14例示了用于实现根据本实施方式的图像处理装置的硬件配置的示例。
图15是例示由根据本实施方式的图像处理装置执行的阴影去除处理的流程的示例的流程图。
具体实施方式
下面参照附图描述实施方式。首先参照图1,对根据实施方式的图像处理系统的示例进行描述。图像处理系统1由包括摄像装置20的立式扫描装置2、控制PC 3以及液晶显示(LCD)监视器4构成。立式扫描装置2和控制PC 3例如经由通用串行总线(USB)接口14连接。
立式扫描装置2是读取用于税款、公用事业费等的商业表格和无法通过自动馈送器型图像扫描装置处理的介质的非接触式图像扫描装置。图2例示了立式扫描装置2的示例。立式扫描装置2由包括镜头23的摄像装置20、基座21及支承部22构成。
如图1所示,摄像装置20由图像传感器10、控制中央处理器单元(CPU)11、USB控制器12以及随机存取存储器(RAM)13构成。图像传感器10包括R.G.B的滤色器,并且是可拍摄全色图像的部件。控制CPU 11控制摄像装置20的整体操作。USB控制器12根据控制CPU 11的指令(控制信号),经由USB接口14将图像传感器10拍摄到的图像发送至控制PC 3。RAM 13存储所拍摄的图像等。摄像装置20可以具有控制PC 3的以下功能。
当要读取待读取的介质(如商业表格)时,将待读取的介质放置在基座21上。优选的是,基座21是均匀的黑色基座,使得可以检测到待读取的介质的轮廓,同时防止待读取的介质的透明度的影响。
支承部22以摄像装置20的拍摄方向垂直于基座21的方式支承摄像装置20。
立式扫描装置2具有摄像装置20与基座21彼此分离的结构,因此,立式扫描装置2可以读取例如厚的商业表格。另外,立式扫描装置2没有光源,而是通过接收诸如荧光的被介质平面(商业表格的平面)反射的外部光的摄像装置20的图像传感器10来拍摄图像。
控制PC3在所拍摄的图像中指定并去除部分阴影,使得减轻因立式扫描装置2的设置位置的变化或校准后的暂时阴影(动态阴影)而造成的校准崩溃的影响。控制PC3对应于稍后描述的图像处理装置3,并且稍后将描述由控制PC(图像处理装置)3执行的详细处理。
这里,参照图3对立式扫描装置2的设置位置的变化的影响进行描述。当在校准后改变立式扫描装置2的设置位置时,设置位置改变之后的阴影30可被投影到商业表格上。在这种情况下,如果操作者没有注意到设置位置的改变,并且在未再次执行校准的情况下执行读取,则根据在校准时设置的阴影位置31来校正阴影。因此,在设置位置的变化后,校准后被投影的的阴影30的一部分未被校正,并且仍然较暗,而在校准时设置的阴影位置31被校正为亮。
另外,参照图4描述了因暂时的阴影导致的校准崩溃的影响。当因在校准后的金融机构中的柜台处的客户或银行职员的移动而产生的暂时阴影41与校准时的阴影40分开地投影到商业表格上时,暂时阴影41没有位于在校准时设置的阴影位置42中,并且暂时阴影41未被校正。
LCD监视器4显示通过利用图像处理装置3去除阴影而获取的图像。LCD监视器4可以是图像处理装置3的组件。
接下来,参照图5来描述根据本实施方式的图像处理装置3的功能配置的示例。图像处理装置3由图像获取单元50、色调/饱和度/明度分割单元51、边缘去除单元52、分组处理单元53、阴影信息生成单元54、彩色阴影校正单元55以及分组表存储单元56构成。图像处理装置3的配置不限于此,并且图像处理装置3可以包括其它组件。
图像获取单元50获取由摄像装置20拍摄到的诸如商业表格的介质的图像。所获取的图像例如是彩色图像(RGB图像)。图6例示了彩色图像的示例。图6中例示的商业表格的彩色图像包括印刷颜色、输入的字符/印刷的字符以及阴影。
印刷颜色的目标是用于指定输入位置、为了设计描画影线等的框线或引导字符。颜色包括浅色和深色。浅色是明度等于介质纸张的白色背景的明度的颜色,而深色是明度小于介质纸张的白色背景的明度的颜色。在该示例中,仅存在两种类型的颜色,浅色和深色,但浅色可以分为浅色和更浅的颜色,并且深色可以分为深色和更深的颜色。输入的字符/印刷的字符包括印鉴等,并且是成为用于OCR识别或印鉴核对的目标的信息。阴影是因校准后的立式扫描装置2的设置位置的变化而产生的立式扫描装置2或周围物体的阴影,或者是因银行职员等的移动而产生的暂时阴影。
图7概念性地例示了彩色图像上的位置与亮度之间的关系。图7例示了在假定图6所示的彩色图像的水平方向为X轴而垂直方向为Y轴的情况下,当y坐标例如是y=a(a为常数)时,x坐标的像素的亮度。示出了包括字符或阴影的部分具有比基准亮度低的亮度。
色调/饱和度/明度分割单元51将所获取的彩色图像转换成HSV(色调/饱和度/明度)颜色空间。这种转换的目的是利用这样的特征,其中,阴影不影响HSV颜色空间的H(色调)和S(饱和度),仅影响V(明度)。转换后的V(明度)图像是通过从所获取的彩色图像中去除色彩成分(H(色调)和S(饱和度))而获取的图像。V(明度)图像的示例被例示为图8A中的图像A。图8A和图8B例示了由图像处理装置3执行的阴影去除处理的各个处理中的图像的示例。
边缘去除单元52从V(明度)图像中去除字符信息(成为用于OCR识别或印鉴核对的目标的信息,诸如输入的字符、印刷的字符、格线、印鉴),并且边缘去除单元52由边缘检测单元57和像素替换单元58构成。通过从V(明度)图像中去除字符信息而获取的图像的示例被例示为图8A中的图像B。
这里,参照图9来描述由边缘去除单元52执行的边缘去除的流程的示例。边缘检测单元57执行边缘检测处理(例如,包括二值化的处理),以指定边缘像素(字符部分)(步骤S901)。像素替换单元58用0(零)亮度来替换V(明度)图像的边缘像素(步骤S902)。像素替换单元58通过利用周围像素来补充0亮度的像素坐标的亮度(步骤S903)。具有0亮度的像素被替换为最接近的不为0的亮度的值。具体来说,像素替换单元58将与作为二值化的结果而变为“黑色”的点位置(关注像素)相对应的V(明度)图像(灰度级)的灰度值替换为相邻的灰度。相邻例如是指关注像素周围的7×7个点范围内的位置。像素替换单元58用该范围内的最大灰度值来替换灰度值。在作为二值化的结果该范围内的所有点位置都是“黑色”的情况下,将关注像素设置成最大灰度值“255”。
分组处理单元53根据色调与饱和度的组合将所拍摄的图像分成多个组。即,通过利用H(色调)和S(饱和度)的组合模式,根据颜色将通过色调/饱和度/明度分割单元51转换的图像的整体分成多个组,如图13所示。图10中例示了分组表的示例。如图10所示,该分组表包括根据H(色调)和S(饱和度)的组合的多个组。预先制备该表以执行分组。组1(G1)至组17(G17)具有0至30的H(色调),而组1(G1)具有0至15的S(饱和度)。根据上表,作为示例,将H(色调)在0至30的范围内并且S(饱和度)在0至15灰度的范围内的部分分类成组1(G1)。分组的精细度直接与阴影去除(校正)的准确度相关,因此优选的是,分组的精细度可以被指定为外部参数。另外,可以在图像质量评估中确定该精细度。在这种情况下,多个组可以不具有H(色调)和S(饱和度)的相等的范围宽度(range width)。
通过针对诸如商业表格的介质的各个标识信息(ID)定义H(色调)和S(饱和度)的范围宽度,并且根据通过执行OCR而读取的介质的ID选择最佳范围宽度,分组处理单元53可以对介质执行最优分组。
在图8B中将分组图像的示例例示为图像C和图像D。在这些示例中,图像C(组A)具有红色H(色调)和高S(饱和度),而图像D(组B)具有红色H(色调)和低S(饱和度)。组A例如对应于上述组1,而组B例如对应于上述组2。在该示例中,仅例示了两个组,但如果存在其它类型的H(色调)和S(饱和度),则组的数量不限于2。彩色格线也被分组,但在图8B的图像C和图像D中省略了彩色格线。
阴影信息生成单元54根据通过去除字符信息而获取的图像(V图像)以及多个组中的各个组的分组图像,计算用于校正阴影的校正数据。具体地,阴影信息生成单元54计算分组后的多个组中的各个组的图像的最大V(明度)值。假设最大V值是S(软)校正的基准灰度值(基准V值)。当最大V值简单地用作基准V值时,可检测到图像的峰值噪声,并且值可能不稳定。因此,在计算基准V值时,执行求和以生成直方图,例如,如图11所示,并且在忽略最高阶0.3%(将99.7%用作有效数据)的状态下计算基准V值。
阴影信息生成单元54针对多个组中的每一个中的多个像素中的每一个(归入一组的像素)计算关于阴影的灰度校正量(以下称为“S校正量”),并且所计算值被列表显示为校正数据。S校正量是通过将基准V值除以像素灰度V值而获取的值,即,多个像素中的每一个的灰度值相对于基准V值的倍率。作为示例,在组1(例如,图8B中的组A)的基准V值(基准)是200,并且关注像素1(构成图8B的图像E中所示的关注区域的多个像素中的一个像素)的灰度值(灰度V值)是180时,关注像素1的S校正量是1.11(=200/180)。该值(倍率)被用作校正数据。然而,在基准V值<像素灰度V值成立的情况下,假定S校正量是1。
图12例示了通过阴影信息生成单元54以表格形式计算出的多个组中的每一个中的、构成关注区域的各个关注像素的S校正量。在组1(G1)的表中,基准V值是200,并且各个关注像素的S校正量是1.11、1.67、…。针对另一个组生成类似的表。阴影信息生成单元54合成针对各个组生成的表,以获取所有像素的S校正量(倍率XX)的数据。图8B的图像G中例示了通过合成针对各个组生成的表而获取的S校正量(1.5的倍率)。可以在制表时丢弃分组的结果。可以根据图像评价结果来确定S校正量的极限值。
彩色阴影校正单元55根据由阴影信息生成单元54生成的校正数据(S校正量的数据)来校正所拍摄的图像,并去除阴影。具体地,彩色阴影校正单元55将由图像获取单元50获取的图像中的像素中的每一个乘以所有像素的S校正量,使得可以获取校正后的彩色图像(图8B中的图像H)。
分组表存储单元56存储与通过分组等生成的上述表有关的信息。
图13中例示了由图像处理装置3执行的上述阴影去除处理的整个流程。如上所述,HSV转换130由色调/饱和度/明度分割单元51执行,而分组131由分组处理单元53执行。由二值化132和周围像素替换处理134构成的边缘去除处理由边缘去除单元52执行。多个组中的每一个的S校正表生成136由阴影信息生成单元54执行,彩色S校正137由彩色阴影校正单元55执行,并输出校正后的彩色图像。
分组131和边缘去除处理可以并行执行,或者它们中的任一个可以较早地执行。然而,分组131和边缘去除处理需要在多个组中的每一个的S校正表生成136开始之前完成。
这里,参照图14来描述用于实现根据本实施方式的图像处理装置3的硬件配置的示例。该硬件配置例如包括CPU 141、硬盘驱动器(HDD)142、只读存储器(ROM)143、RAM 144、通信接口(I/F)145及总线146。CPU 141、HDD 142、ROM 143、RAM 144以及通信接口(I/F)145例如通过总线146彼此连接。
CPU 141经由总线146读取存储在HDD 142等中的、用于执行图像处理装置3的各种处理的程序,将所读取的程序暂时存储在RAM 144中,并根据该程序进行各种处理。CPU 141主要充任上述的色调/饱和度/明度分割单元51、边缘去除单元52、分组处理单元53、阴影信息生成单元54及彩色阴影校正单元55。
用于执行图像处理装置3的各种处理的应用程序、执行图像处理装置3的处理所需的数据等被存储在HDD 142中,并且HDD 142主要充任上述分组表存储单元56。
ROM 143是非易失性存储器,并且存储诸如引导程序或基本输入/输出系统(BIOS)的程序。
RAM 144是易失性存储器,并且由CPU 141执行的操作系统(OS)程序或应用程序的一部分被暂时存储在RAM 144中。此外,CPU 141执行处理所需的各种类型的数据被存储在RAM 144中。
通信接口(I/F)145向/从外部(诸如立式扫描装置2或LCD监视器4)发送或接收数据,并且通信接口(I/F)145主要充任上述图像获取单元50。
总线146是在各个装置之间传送控制信号、数据信号等的路径。
接下来,参照图15来描述由根据本实施方式的图像处理装置执行的阴影去除处理的流程的示例。首先,图像获取单元50获取由摄像装置20拍摄的图像(步骤S1501)。色调/饱和度/明度分割单元51将所获取的彩色图像转换成HSV(色调/饱和度/明度)颜色空间(步骤S1502)。边缘去除单元52从转换后的V(明度)图像中去除成为用于OCR识别或印鉴核对的目标的信息(边缘部分),诸如字符信息、格线或印鉴(步骤S1503)。
分组处理单元53根据色调与饱和度的组合对拍摄的图像执行分组(步骤S1504)。此时,分组处理单元53可以读取将通过执行OCR而读取的介质的ID,可以根据所述ID来选择范围宽度,并且可以通过利用所选择的范围宽度来执行分组,如上所述。
阴影信息生成单元54计算作为通过分组而生成的多个组中的每一个的图像的最大V(明度)值的基准V值(步骤S1505)。阴影信息生成单元54针对多个组中的每一个的所有像素计算S校正量,并通过利用所计算的值作为校正数据来生成表(步骤S1506)。阴影信息生成单元54合成针对各个组生成的表,并且获取所有像素的S校正量的数据(步骤S1507)。彩色阴影校正单元55根据由阴影信息生成单元54获取的校正数据(S校正量的数据)来校正所拍摄的图像,并去除(校正)阴影(步骤S1508)。
通过采用上述图像处理装置3,操作者可以减少时间和精力,并且可以稳定地读取图像,而不受到在校准之后产生的阴影的影响。
在上述实施方式中,已经描述了通过执行软件处理的CPU执行的、由图像处理装置3等执行的主处理。然而,可以通过硬件来实现处理的全部或一部分。
上述实施方式不限于此,在不脱离本实施方式的要旨的情况下可以进行各种修改。
[字母或数字的说明]
1 图像处理系统
2 立式扫描装置
3 图像处理装置(控制PC)
4 LCD监视器
10 图像传感器
11 控制CPU
12 USB控制器
13 RAM
14 USB接口
20 摄像装置
21 基座
22 支承部
30 设置位置改变后的阴影
31、42 校准时设置的阴影位置
40 校准时的阴影
41 暂时阴影
50 图像获取单元
51 色调/饱和度/明度分割单元
52 边缘去除单元
53 分组处理单元
54 阴影信息生成单元
55 彩色阴影校正单元
56 分组表存储单元
57 边缘检测单元
58 像素替换单元
130 HSV转换
131 分组
132 二值化
134 周围像素替换处理
136 各个组的S校正表生成
137 彩色S校正
141 CPU
142 HDD
143 ROM
144 RAM
145 通信接口(I/F)
146 总线

Claims (6)

1.一种去除包括在拍摄的图像中的阴影的图像处理装置,该图像处理装置包括:
色彩成分去除单元,其从所拍摄的图像中去除色彩成分;
字符信息去除单元,其从通过去除所述色彩成分而获取的图像中去除字符信息;
分割单元,其根据色调与饱和度的组合对所拍摄的图像执行分组;
计算单元,其根据通过去除所述字符信息而获取的图像和分组后的图像,针对各个组来计算用于校正所述阴影的校正数据;以及
校正单元,其根据计算出的校正数据来校正所拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述计算单元针对各个组,计算作为分组后的图像的最大明度的基准灰度值,并且根据以下公式计算所述校正数据:
所述校正数据=所述基准灰度值/各个像素的灰度值。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置,其中,
所述分割单元根据分配给各个待拍摄介质的标识信息来选择所述组合并执行分组。
4.一种图像处理方法,该图像处理方法由去除包括在拍摄的图像中的阴影的图像处理装置执行,该图像处理方法包括以下步骤:
由所述图像处理装置的计算机从所拍摄的图像中去除色彩成分;
由所述计算机从通过去除所述色彩成分而获取的图像中去除字符信息;
由所述计算机根据色调与饱和度的组合对所拍摄的图像执行分组;
由所述计算机根据通过去除所述字符信息而获取的图像和分组后的图像,针对各个组计算用于校正所述阴影的校正数据;以及
由所述计算机根据所计算的校正数据来校正所拍摄的图像。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其中,
所述图像处理装置的所述计算机针对各个组,计算作为分组后的图像的最大明度的基准灰度值,并且根据以下公式计算所述校正数据:
所述校正数据=所述基准灰度值/各个像素的灰度值。
6.根据权利要求4或5所述的图像处理方法,其中,
所述图像处理装置的所述计算机根据分配给各个待拍摄介质的标识信息来选择所述组合并执行分组。
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