JP2011179526A - ウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ケーシング4内に収装され軸中心に回転するウォーム1と、ウォーム1と噛合しウォーム1から伝達される回転力によって回転するウォームホイール3とを備えるウォーム減速機10であって、ウォーム1が形成されるウォーム軸2の一端を揺動可能にケーシング4に支持する第1軸受25と、ウォーム軸2の一端2aを支点として他端2bを傾動可能に支持する第2軸受26と、第2軸受26を介してウォーム軸2の他端2bを付勢してケーシング4に支持する付勢部材30と、ウォーム1の回転時に他端2bの傾動を規制可能なストッパ5とを備え、付勢部材30は、他端2bをウォームホイール3に向けて付勢する爪31と、ウォームホイール3に対するウォーム1の歯の進み角が大きくなるように他端2bを付勢する爪32とを備える。
【選択図】図2
Description
1 ウォーム
2 ウォーム軸
3 ウォームホイール
4 ケーシング
5 ストッパ
9 電動モータ
10 ウォーム減速機
14 ラックシャフト
25 第1軸受
26 第2軸受
30 付勢部材
31 爪
32 爪
33 爪
Claims (8)
- ケーシング内に収装され、軸中心に回転するウォームと、
前記ウォームと噛合し、前記ウォームから伝達される回転力によって回転するウォームホイールと、を備え、前記ウォームの回転を減速して前記ウォームホイールに伝達するウォーム減速機であって、
前記ウォームの一端を、前記ケーシングに支持する第1軸受と、
前記ウォームの他端を、前記一端を支点として傾動可能に支持する第2軸受と、
前記第2軸受を介して前記ウォームの他端を付勢しながら前記ケーシングに支持する軸受支持機構と、
前記ウォームの回転時に前記ウォームの他端の傾動を規制可能なストッパと、を備え、
前記軸受支持機構は、
前記ウォームの他端を前記ウォームホイールに向けて付勢する第1付勢部と、
前記ウォームホイールの歯に対する前記ウォームの歯の進み角が大きくなるように前記他端を付勢する第2付勢部と、を備えることを特徴とするウォーム減速機。 - 前記ストッパは、前記ウォームの歯の進み角が前記ウォームホイールの歯の進み角と同一若しくは前記ウォームホイールの歯の進み角より大きくなり、かつ軸間距離が前記ウォームの基準円半径と前記ウォームホイールの基準円半径との和になるように前記他端の傾動を規制することを特徴とする請求項1に記載のウォーム減速機。
- 前記軸受支持機構は、前記ウォームの他端を前記一端に向けて軸方向に付勢する第3付勢部を更に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のウォーム減速機。
- 前記ケーシングは有底筒状に形成され、
前記軸受支持機構は、環状に形成され、前記第2軸受と対峙して前記ケーシングの底部に収装される板金部材であり、
前記第1付勢部及び前記第2付勢部は、前記板金部材の一部を折り曲げて形成された板ばねであることを特徴とする請求項3に記載のウォーム減速機。 - 前記第3付勢部は、前記板金部材の周方向に複数突設されることを特徴とする請求項4に記載のウォーム減速機。
- 前記ストッパは、前記第2軸受の外周形状に対応して前記ケーシングの内周に形成されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載のウォーム減速機。
- 請求項1から6のいずれか一つに記載のウォーム減速機を用いた電動パワーステアリング装置であって、
前記ウォームを回転させる回転力を発生する電動モータと、
前記電動モータの回転力が前記ウォーム減速機を介して伝達され、軸方向へ移動することによって車輪が操舵されるラックシャフトと、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記電動モータは、前記第2軸受が前記ストッパに支持された状態で、その出力軸が前記ウォームの回転軸と一直線上に位置するように配設されることを特徴とする請求項7に記載の電動パワーステアリング装置。
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JP2008039049A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Kayaba Ind Co Ltd | ウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置 |
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