JP2011170655A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】筐体から紙葉類取扱ユニットが引き出されても筐体の受入放出口をシャッタで閉じることができ、しかもそのシャッタと紙葉類取扱ユニットとの位置関係を正確に位置決めして収納させることができる紙葉類取扱装置を提供する。
【解決手段】紙幣取扱装置００１の筐体００１ｃに変位許容して支持され、紙幣取扱ユニット２０１が前記筐体００１ｃの外部に引き出された引出位置から収納位置へと収納される過程で、シャッタ機構１０１が紙幣取扱ユニット２０１に接触することにより当該シャッタ機構１０１を前記筐体００１ｃに対して変位させて該シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１との相対位置に誘導して位置合せする。
【選択図】図３

Description

この発明は、例えば紙幣等の紙葉類を扱う紙葉類取扱装置に関し、さらに詳しくは接客操作面に備えられる入出金口のシャッタ性能を高めた紙葉類取扱装置に関する。

従来、現金自動取引装置は、図２２に示すように紙幣取扱ユニット２０１、制御ユニット、電源ユニット等の各種の内部ユニットと、これらの内部ユニットを内蔵した筐体００１ｃとから構成されている。さらに、接客操作面として筐体００１ｃの正面に設けられる傾斜正面板００１ｂには、紙幣を出し入れする入出金口００４が備えられ、この入出金口００４と紙幣取扱ユニット２０１との間をシャッタ１０１ａで開閉するように構成している。

このシャッタ１０１ａは保守作業などで紙幣取扱ユニット２０１が係員によって筐体００１ｃの外部へ引き出された場合、シャッタ１０１ａも紙幣取扱ユニット２０１と一緒に引き出されてしまい、本来、シャッタ１０１ａで閉じるべき入出金口００４に突然底のない開口部５０１が出現してしまう。このため、保守作業中などでは顧客によって開口部５０１から液体や異物等が入ってしまうおそれがあり、これらの侵入を防ぐ必要があった。

具体例として、屋外で利用される現金自動取引装置の場合、装置の全体をビルなどの壁に埋め込んだ状態で設置される。したがって、屋外に設置された現金自動取引装置は接客操作面と入出金口のみが露出される。ところが、風雨などで雨がシャッタ上に降り注ぐと、入出金口から雨水が流入するおそれがあった。また、屋内に設置されている場合でも、顧客が飲料水等をこぼした際に、同様に入出金口から飲料水が流入するおそれがあった。

このような雨水や飲料水等の液体が内部に流入するのを防止するため、入出金口に対しては種々の対策が講じられている。例えば、シャッタが閉じられている入出金口の低位周辺の開口縁部に沿って排水溝を設け、さらに排水溝に塵や埃が詰まらないようにシャッタの周囲にゴム等の弾性体を配設した詰まり防止対策が施されている（例えば特許文献１参照）。

ところが、このような詰まり防止対策を施しても、保守作業により紙幣取扱ユニット２０１が引き出されて開口部５０１が出現した場合、入出金口００４に出現した開口部５０１をそのままにしておくと、内部の係員作業に気付かない顧客が誤って現金を投入したり、あるいは好奇心から手を入れるなどしたりして思わぬトラブルを誘起しかねない。また、開口部５０１を通じて内部の状況を覗き見できるため、安全管理上または防犯上の面からも好ましくない。

これらの問題を解決するため、紙幣取扱ユニット側に取り付けられているシャッタを筐体側に取り付ける構成が考えられる。この場合は、紙幣取扱ユニットを筐体の外部に引き出しても入出金口はシャッタにより常に閉じることができる。その一例として、筐体に取り付けた筐体シャッタと、紙幣取扱ユニットに取り付けた投入部シャッタとで別々に開閉する２重構造のシャッタを備えた装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。

特開２００９−２１１５７５号公報 特開２００６−５３６１９号公報

ところが、この場合は筐体シャッタが筐体内で回動して開閉するため、この筐体シャッタが開閉する占有空間が大きく、大型化していた。また、シャッタをスライド式にして小型化を図ることが考えられるが、現在の市場で要請されている装置の小型化を満足するものではない。

したがって、筐体シャッタを備えたうえで装置の小型化を図ることが望まれるが、現金自動取引装置のように装置全体の大きさが１０００ｍｍ程度と大きくなると、部品公差が積み重なり、筐体シャッタとその内方の紙幣取扱ユニットの開口部とが一致しないなど双方の位置関係にバラツキが生じる問題が発生してしまう。

この問題を解決するためには、
（１）部品公差の積み重ねを考慮し、筐体シャッタと紙幣取扱ユニット間を大きくとって互いが干渉しない間隔を十分に確保した構成にする。
（２）筐体に紙幣取扱ユニットを搭載し、その搭載した状態でシャッタの位置調整を実施する。
ことが考えられる。

前記（１）の筐体シャッタと紙幣取扱ユニットとの間を離して互いが干渉しないようにする構成では、その離した隙間分だけ装置が大きくなる。また、隙間が大きくなることにより顧客が紙幣を入出金する際に、誤って隙間に紙幣が落下、あるいは誤挿入されてしまう可能性がある。さらに、その隙間に顧客が手を挿入することによる事故を招来したり、紙幣以外の異物、あるいは雨水等が流入する可能性も高くなる。

前記（２）の紙幣取扱ユニットを搭載した状態でのシャッタの位置調整を実施する構成では、筐体の外部にネジ等の留め具が位置しないようにシャッタの取付位置を筐体の内側に設定している。

このため、紙幣取扱ユニットを筐体に搭載した状態で筐体内部からのシャッタの取付位置の調整が要請される。しかしながら、紙幣取扱ユニットを搭載した状態で筐体の内部よりシャッタの取付位置を調整するのは筐体が大型化してしまうことから極めて困難となる問題を有していた。

そこでこの発明は、筐体から紙葉類取扱ユニットが引き出されても筐体の受入放出口をシャッタで閉じることができ、しかもそのシャッタと紙葉類取扱ユニットとの位置関係を正確に位置決めして収納させることができる紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。

この発明は、紙葉類を受入または放出する受入放出口を接客操作面に備えた筐体と、前記筐体の内部に引出可能に収納された収納位置で前記受入放出口と対向する紙葉類出入れ用の凹状開口部が備えられた紙葉類取扱ユニットと、前記受入放出口と前記凹状開口部との対向面間を開閉するシャッタ機構とを備えた紙葉類取扱装置であって、前記筐体は、前記シャッタ機構を変位許容して支持するシャッタ支持部を前記受入放出口近傍の筐体内面側に備え、前記シャッタ機構は、収納される前記紙葉類取扱ユニットとの接触により当該シャッタ機構を前記筐体に対して変位させて該シャッタ機構と紙葉類取扱ユニットとの相対位置を位置合せする位置合せ誘導手段を備えて構成したことを特徴とする。

この発明によれば、筐体から紙葉類取扱ユニットが引き出されても筐体の受入放出口をシャッタで閉じることができ、しかもそのシャッタと紙葉類取扱ユニットとの位置関係を正確に位置決めして収納させることができる紙葉類取扱装置を提供することができる。

現金自動取引装置の外観斜視図。 現金自動取引装置の制御部のブロック図。 図１のＡ−Ａ線矢視上の要部断面図。 入出金口での動作説明図。 シャッタ機構の支持構造を示す要部拡大側面図。 シャッタ機構の閉動作状態を示す側面図。 シャッタ押上ローラのガイド状態を示すシャッタ機構の底面図。 図６のＢ−Ｂ線矢視拡大断面図。 シャッタ機構の支持状態を示す平面図。 シャッタ押上ローラの他の例を示す側面図。 シャッタ機構の支持構造の他の例を示す要部拡大側面図。 シャッタ機構の退避移動前の状態を示す側面図。 紙幣取扱ユニットを位置決めするシャッタ機構の要部拡大側面図。 紙幣取扱ユニットを位置決めする他の例のシャッタ機構の説明図。 シャッタ機構の防水構造の使用状態を示す説明図。 シャッタ機構の防水構造の他の例を示す説明図。 紙幣取扱ユニットの誘導状態を示すシャッタ機構の概略側面図。 図１７のＣ−Ｃ線矢視上の要部拡大断面図。 隙間防止構造を備えたシャッタ機構の使用状態示す側面図。 図１９のＤ−Ｄ線矢視上の要部拡大断面図。 現金自動取引装置の紙幣取扱ユニットの着脱状態を示す要部説明図。 従来の現金自動取引装置の紙葉類取扱ユニットの着脱状態を示す要部説明図。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。

図１は現金自動取引装置００１の外観を示す。この現金自動取引装置００１は箱形状を有する筐体００１ｃの前面に垂直な上部正面板００１ａが対向している。この上部正面板００１ａにカードを挿脱するカードスロット００２ａが備えられ、このカードスロット００２ａに連通する内方に、カード情報を読み取ってデータ処理し、取引明細票を印字してカードスロット００２ａより放出するカード・明細票処理ユニット００２が備えられている。

さらに、その正面下側には、取引する顧客が視認し易い傾斜角度となるように手前側を低く奥側を高くした傾斜正面板００１ｂが対向している。この傾斜正面板００１ｂの正面視左側と、前記上部正面板００１ａの上部には、顧客が取引するときの入力操作と、その案内を行う顧客操作部００５が備えられている。

また、傾斜正面板００１ｂの正面視右側には紙幣を受け入れ放出する受入放出口としての入出金口００４が備えられている。この入出金口００４は横長の長方形状に開口され、通常はシャッタ１０１ａで閉じられている。このシャッタ１０１ａを開けて開口された入出金口００４と連通する内方には、紙幣を入出金処理する紙幣取扱ユニット２０１が内蔵されている。

図２は現金自動取引装置００１の取引処理を制御する制御構成をブロック図で表わしている。ここでは現金自動取引装置００１の一例として、カード、紙幣、明細票を媒体とし、紙幣の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行う場合を示している。そして、この現金自動取引装置００１に備えられている前述したカード・明細票処理ユニット００２、紙幣取扱ユニット２０１及び顧客操作部００５は、それぞれＵＳＢ等の回線によって本体制御部００６に接続されている。この本体制御部００６の制御下で取引内容に応じた処理動作を実行する。

また、本体制御部００６には、他に外部インタフェース部００６ａ、係員操作部００６ｂ、外部記憶装置００６ｃがバス接続等により接続されており、これらに対して必要なデータのやりとりを行なう。また、電源部００１ｄから各ユニット００２及び構成部分に電力を供給する。

図３は現金自動取引装置００１の紙幣の受け渡しが行われる入出金口００４の部分を表わしている。この入出金口００４の部分には、その内方にシャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１が配設されている。

前記シャッタ機構１０１は、シャッタ１０１ａと、シャッタケース１０１ｂと、シャッタ駆動モータＭとから構成される。
まず、シャッタ１０１ａは、入出金口００４を閉鎖できるように該入出金口００４より一回り大きく形成された金属製の平板であり、後述するシャッタケース１０１ｂの前後方向に摺動自在に支持されている。

上述のシャッタケース１０１ｂは、前記シャッタ１０１ａを収納可能な大きさの板状を有し、入出金口００４と対向して傾斜正面板００１ｂの内面側に平行して傾斜姿勢で取り付けられる（図６参照）。

さらに、このシャッタケース１０１ｂは、前部側に入出金口００４と対応する略同じ大きさのケース開口部１０１ｃが開口されている。このケース開口部１０１ｃはシャッタ１０１ａが開けられたとき、入出金口００４とケース開口部１０１ｃとが開口されてその内方の紙幣取扱ユニット２０１と連通するように構成されている。

また、シャッタケース１０１ｂは、後部側にシャッタ収納部１０１ｄが形成されている。このシャッタ収納部１０１ｄは、シャッタ１０１ａを平面的に収納可能な中間層としてシャッタケース１０１ｂに中空形成されている。そして、その前部側にケース開口部１０１ｃが上下方向に貫通する形で開口されている。

そして、このシャッタ収納部１０１ｄにシャッタ１０１ａが収納されているときはシャッタケース１０１ｂの後部側に移動して前部側のケース開口部１０１ｃより退避した位置にあって、ケース開口部１０１ｃを全開にした状態にある。これに対し、シャッタ１０１ａが前方にスライドしているときはシャッタ１０１ａがケース開口部１０１ｃを閉じた閉鎖状態にある。

また、シャッタ収納部１０１ｄの前部側の領域内にケース開口部１０１ｃを開口している。このため、シャッタケース１０１ｂ内にあるケース開口部１０１ｃをシャッタ１０１ａで閉じた際は、該シャッタ１０１ａがケース開口部１０１ｃと、その上方に対向する入出金口００４とを同時に閉じた状態となる。

さらに、シャッタ収納部１０１ｄは後部側にシャッタ駆動モータＭを内蔵しており、このシャッタ駆動モータＭを正逆転駆動するにより、駆動力を受けた図示しない動力伝達機構を介して、シャッタ１０１ａを進退自在にスライドするシャッタ摺動構造を備えている。

そして、紙幣の入出金取引を開始する際は、シャッタ１０１ａを後退させてケース開口部１０１ｃを開口することで同時に入出金口００４が開口される。この入出金口００４が開口されると、その下方に位置する紙幣取扱ユニット２０１の凹状開口部２０６が対向して露出されることになる。

さらに、シャッタケース１０１ｂは、前部に下向きに折曲した位置決め片１０１ｅを突出させている。この位置決め片１０１ｅは紙幣取扱ユニット２０１を筐体００１ｃに押し込んだ際に、図３に示すように紙幣取扱ユニット２０１の上部に備えられているシャッタ押上ローラ２０２が該位置決め片１０１ｅに当接して紙幣取扱ユニット２０１を収納位置で位置決めさせる役目を持たせている。

紙幣取扱ユニット２０１は、紙幣の収納、回収、保守点検、補充等の目的で筐体００１ｃに収納または引出自由に構成されている。この現金自動取引装置００１では、筐体００１ｃに備えられた後扉を開けて紙幣取扱ユニット２０１を収納または引き出す着脱構造を有している。

この紙幣取扱ユニット２０１は、長方体状を有する前部上面に、傾斜正面板００１ｂと平行して平面対向する前下がりに傾斜したユニット傾斜面２０７が形成されている。このユニット傾斜面２０７に紙幣を出し入れする箱形空間の凹状開口部２０６が形成されている。

この凹状開口部２０６を前部側に備えた紙幣取扱ユニット２０１が筐体００１ｃに収納された位置で、該凹状開口部２０６がその上方の入出金口００４に対向し、紙幣の入出金時には、これらの開口部００４，２０６が上下方向で一致し、紙幣の出し入れを許容して入出金取引を行うことができる。

この凹状開口部２０６と連通する該紙幣取扱ユニット２０１の内方には入出金取引時に駆動される図示しない紙幣処理機構が内蔵されている。この紙幣処理機構は入金取引時に顧客が凹状開口部２０６に投入した紙幣を受け付け、取付成立後にその入金紙幣を該紙幣取扱ユニット２０１の内部へと取り込む収納処理と、出金取引時に取引成立した所定枚数の出金紙幣をユニット内部から凹状開口部２０６へと繰り出す繰出処理とを有している。

さらに、紙幣取扱ユニット２０１の下面には図示しない収納引出用のスライドローラが配設されている。また、紙幣取扱ユニット２０１の上面にはユニット傾斜面２０７上における傾斜前端位置と傾斜後端位置との各両側に、前後方向に回転可能なシャッタ押上ローラ２０２を合計４個取り付けている。これらのシャッタ押上ローラ２０２は、ユニット傾斜面２０７より上方に突出させて配置している。

これにより、シャッタケース１０１ｂの下面に４個のシャッタ押上ローラ２０２が略同時に接触対応するように設定している。このようなローラ接触構造にすることにより、筐体００１ｃ内で接触対応する紙幣取扱ユニット２０１とシャッタ機構１０１とが円滑に接触対応するようにしている。

図４は紙幣取扱ユニット２０１が筐体より後方へ若干引き出されている状態を表わしている。この状態では紙幣取扱ユニット２０１の支えがなくなったシャッタ機構１０１は、自重Ｆｇにより下降した状態（図４では右下方向）となる。

逆に、この引き出された紙幣取扱ユニット２０１を筐体の収納位置へと収納する場合は、その収納過程で、紙幣取扱ユニット２０１のシャッタ押上ローラ２０２がシャッタ機構１０１に接触しつつ収納方向に移動する。このとき、シャッタ押上ローラ２０２がシャッタケース１０１ｂの下面を押し上げつつ前進し、シャッタ機構１０１を、図４に実線で示した下側の位置から図４に想像線で示す斜め上側の位置（図４では左上方向）に持ち上げて移動させる。また、シャッタ押上ローラ２０２とシャッタ機構１０１の位置関係は、シャッタ押上ローラ２０２の大きさに依存し、常に一定である。

前記シャッタ押上ローラ２０２は、紙幣取扱ユニット２０１側に取り付けた例を示したが、シャッタ機構１０１側に取り付けて構成することもできる。この場合は、シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１のユニット傾斜面２０７とが同傾斜角度で平行して接触対応するため問題はない。また、このシャッタ押上ローラ２０２は位置合せ精度を考慮して位置決めに必要な配置数を配置するとよい。例えば、上下に接触する対向面間の下方にシャッタ押上ローラ２０２を配設し、上方に平面部を対向させることにより、ローラの円滑な回転接触作用が得られ、摩擦抵抗を軽減することができる。また、前部側のシャッタ押上ローラ２０２はユニット傾斜面２０７より上方に突出し、且つユニット前端面よりも前方に突出している。このため、紙幣取扱ユニット２０１の収納動作時に該シャッタ押上ローラ２０２が回転接触しながら位置決め片１０１ｅに当接して位置決めされる。このとき、ローラの回転接触作用により当接力を分散して衝撃を和らげる効果も得られる。

シャッタ機構１０１は、収納される紙幣取扱ユニット２０１と接触し、その接触により当該シャッタ機構１０１を筐体００１ｃに対し、変位させて該シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１との相対位置を位置合せする位置合せ誘導手段を備えている。この位置合せ誘導手段として構成されるシャッタ機構１０１の支持構造を図５に表わしている。

シャッタ機構１０１の支持構造は、シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニットとを正確に位置合せできるように筐体の内部で当該シャッタ機構１０１を変位許容可能に支持している。そして、該シャッタ支持部としての吊支部００７と、これに吊支される支軸１０３とから構成される。

吊支部００７は、例えば上下逆さまの逆直角三角形状の金属板を用い、その金属板の中央に一回り小さい同形状の逆直角三角形状を開口した変位許容空間００７ａを備えている。

この変位許容空間００７ａは上部空間を直角三角形の底辺とし、下部空間を直角三角形の頂点側とし、これらを上下方向に結ぶ斜辺と対辺との線分のうち、斜辺を前側に、対辺を後側に形成している。

前記吊支部００７は傾斜正面板００１ｂの内面側に固定され、入出金口００４を囲む幅方向両側と、その前後位置との４方に分けて合計４個が設置されている（図９参照）。なお、図５では上側にシャッタ機構１０１の全体の吊支状態を示し、下側にその１つの吊支状態を拡大して示している。そして、この変位許容空間００７ａに後述する支軸１０３が挿通されて支持される。

上述の支軸１０３は、シャッタケース１０１ｂの両外側面の前後位置にそれぞれ幅方向に水平に突出させている。この支軸１０３の断面積は変位許容空間００７ａの空間面積よりも小さく形成されている。これにより、変位許容空間００７ａ内で支軸１０３を変位許容することができる。

これらの支軸１０３が上述した４個の変位許容空間００７ａに挿通されて略水平に支持される。これにより、シャッタ機構１０１は傾斜正面板００１ｂに吊支された状態に取り付けられる。ことに、支軸１０３を介してシャッタ機構１０１は変位許容空間００７ａ内で前後方向（収納引出方向）と上下方向と収納幅方向との３方向に任意に変位許容される。

この変位許容量は、紙幣取扱ユニット２０１と接触したシャッタ機構１０１が位置合せ用に変位する量であり、シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１との間での前後、上下、幅方向への位置ズレ量を修正できる量に設定する。つまり、前後上下方向の変位量は変位許容空間００７ａの前後上下方向の開口空間の大きさにて設定することができる。一方、幅方向の変位量は支軸１０３の幅方向の支持長さにて設定することができる。これらは紙幣取扱ユニット２０１の最大位置ズレ量を考慮して設定する。

すなわち、吊支部００７はシャッタ機構１０１の横幅よりも広い間隔を隔てて設けられ、支軸１０３はシャッタ機構１０１の両側部から突出して吊支部００７の横幅間隔よりも十分に広くなる領域まで延びて設けられる。これにより、吊支部００７で支軸１０３を幅方向に変位許容することができる。

このようにシャッタ機構１０１は固定設置されるものではなく、傾斜正面板００１ｂに位置合せ用に吊支されて変位許容する構成である。

そして、紙幣取扱ユニット２０１が筐体００１ｃより引き出されている場合は、該シャッタ機構１０１は紙幣取扱ユニット２０１の押し上げ力から解放されて自重により下がり、傾斜正面板００１ｂにぶら下がった自由状態にある。

これに対し、紙幣取扱ユニット２０１が筐体００１ｃに収納された場合は、紙幣取扱ユニット２０１の動きに沿ってシャッタ機構１０１が変位し、紙幣取扱ユニット２０１の凹状開口部２０６の位置にシャッタ機構１０１のケース開口部１０１ｃの位置が対向するように位置合せする。このため、筐体００１ｃや紙幣取扱ユニット２０１の製作上の寸法誤差により正規の収納位置より若干位置ズレして収納されても、該シャッタ機構１０１が、その位置ズレ量に対応する形で変位して位置合せする。これにより、入出金口００４に対しては凹状開口部２０６が確実に対応することになる。

これまではシャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１間における前後方向及び高さ方向の位置決めについて述べた。
次に、シャッタ機構１０１の幅方向Ｗの位置決めについて述べる。
前述した前後方向及び高さ方向の位置決めに加えて、図６〜図８に示すように、シャッタ機構１０１側に、シャッタケース１０１ｂの下面前後位置に前部ガイドローラ溝１０１ｇと後部ガイドローラ溝１０１ｈとを形成している。

前記ガイドローラ溝１０１ｇ，１０１ｈが形成されるシャッタケース１０１ｂの下面は平面で、またシャッタケース１０１ｂが前下がりに傾斜しているため、ここに水平方向に移動するシャッタ押上ローラ２０２が接触する場合、傾斜面に対して水平方向より十分な摩擦接触力を有して接触対応するため円滑に転がり接触する。そして、紙幣取扱ユニット２０１がさらに収納方向へ押し込まれると、シャッタ押上ローラ２０２がシャッタケース１０１ｂの下面を押し上げ、シャッタ機構１０１を上方へ変位させる。

さらに、前部ガイドローラ溝１０１ｇと後部ガイドローラ溝１０１ｈは、シャッタ押上ローラ２０２のローラ幅より僅かに広い程度の溝幅で、前後方向に平面視平行に形成されている。これにより、ガイドローラ溝１０１ｇ，１０１ｈとシャッタ押上ローラ２０２とが対応してシャッタ機構１０１の横位置が決まる。

これにより、シャッタ押上ローラ２０２が幅方向に位置ズレしていても、これらのガイドローラ溝１０１ｇ，１０１ｈと対応することによってシャッタ押上ローラ２０２をガイドローラ溝１０１ｇ，１０１ｈの溝内へと位置合せして幅方向の位置ズレを修正できるように構成している。

このため、ガイドローラ溝１０１ｇ，１０１ｈは、その各後端側の溝角部を大きく面取りしてシャッタ押上ローラ２０２を溝内に受け入れ易くするガイド面１０１ｉを形成している。さらに、前部ガイドローラ溝１０１ｇは前端面を閉鎖し、該閉鎖面をストッパ部１０１ｋとして位置決め片１０１ｅ内に構成している。

これにより、シャッタ機構１０１側ではシャッタ押上ローラ２０２の幅方向Ｗに変位させて位置合せすることができる。このため、紙幣取扱ユニット２０１を筐体００１ｃ内へと収納する作業中に、図９に示すように、シャッタ機構１０１はシャッタ押上ローラ２０２の幅方向の位置ズレに従いその幅方向にも移動することとなり、シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１間の幅方向Ｗにおける位置決めも同時に実現できる。

この位置合せに際して、入出金口００４の開口部の大きさよりも、その内方のシャッタ機構１０１のケース開口部１０１ｃの方が大きく開口されている。このため、シャッタ機構１０１が入出金口００４の内方で変位しても、該シャッタ機構１０１のケース開口部１０１ｃを閉じているシャッタ１０１ａの上面しか露出されず、露出ふさわしくないシャッタ１０１ａの端部が露出されないため入出金口００４に対する美観をも維持できる。

このように構成された現金自動取引装置００１で入金または出金取引される場合、この現金自動取引装置００１の入出金口００４は通常、シャッタ機構１０１が閉操作されてシャッタ１０１ａで閉じられている。

この入出金口００４を閉じているシャッタ機構１０１は、その下方に収納されている紙幣取扱ユニット２０１によってシャッタ機構１０１の全体が入出金口００４の位置に押し上げられ、シャッタ機構１０１は上方の傾斜正面板００１ｂと下方の紙幣取扱ユニット２０１とで挟まれた状態にあり、シャッタ１０１ａが入出金口００４を閉鎖して対向している。

そして、入出金取引時にはシャッタ機構１０１を駆動してシャッタ１０１ａを開位置にスライドさせる。そして、開口された入出金口００４に紙幣を放出、あるいは取り込んで入出金取引が行われる。

ところで、現金自動取引装置００１の稼動中に紙幣の補充、回収、点検等で保守作業が必要になると、係員が現金自動取引装置００１の後方より紙幣取扱ユニット２０１を引き出して保守作業を実行する。

この紙幣取扱ユニット２０１が引き出された場合、シャッタ機構１０１は紙幣取扱ユニット２０１の支えがなくなって自重により若干下がるか、あるいはコイルバネの付勢力１０１ｆを受けて位置合せ待機するための初期位置に移動する。

このシャッタ機構１０１が若干移動しても入出金口００４は閉じられたままであり、開口されることはない。このため、顧客が保守作業中に手を入れるなどの危険がなく、保守作業中においても安全な現金自動取引装置００１を提供できる。

保守作業終了後に紙幣取扱ユニット２０１を収納する場合、係員が保守完了した紙幣取扱ユニット２０１を筐体００１ｃの後方より水平に押し込んで収納させる。このとき、収納される紙幣取扱ユニット２０１の収納位置直前でシャッタ押上ローラ２０２がシャッタ機構１０１に接触して前方に押しつつ上方にも接して押し上げる。

また、幅方向Ｗにおいても、位置ズレがあれば変位許容空間００７ａに支持されている支軸１０３が軸方向に、その位置ズレ分だけスライド移動するので幅方向に対しても位置合せが行われる。

この結果、シャッタ機構１０１は前後、上下、幅方向の３方向に自由に変位する。このため、シャッタ機構１０１のケース開口部１０１ｃが紙幣取扱ユニット２０１の凹状開口部２０６に正確に対応して位置合せされることになる。

したがって、筐体００１ｃや紙幣取扱ユニット２０１に製作上の寸法誤差を有していても、紙幣取扱ユニット２０１が正規の収納位置より若干位置ズレして収納されようとしても、該シャッタ機構１０１が、その３方向の位置ズレ量に対応する形で変位して位置合せすることができる。よって、入出金口００４に対しては紙幣取扱ユニット２０１の凹状開口部２０６が確実に対応することになる。

前記シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１との対応に際してはローラ形状に限らず、摩擦抵抗が小さく、且つ位置決めに適した形状であれば、押す側、押される側共に、どのような形状でも構わない。

例えば、シャッタ押上ローラ２０２に代えて、図１０に示すように、半円形体２０２ａを紙幣取扱ユニット２０１上の前後左右にそれぞれ固定設置してもよい。さらに、半円形体２０２ａと対向する上方のシャッタケース１０１ｂの下面対向位置に、接触抵抗の少ない樹脂材を平面的に配置した樹脂対向面１０２を構成して摩擦抵抗の低減化を図ってもよい。

前記シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１とを位置合せする際には、シャッタ機構１０１側で位置合せ用の自由度を持たせて構成している。このような構成が実現できるならば、シャッタ機構１０１の取付方法はどのような方法でも構わない。

例えば、吊支部００７の代わりに図１１に示すように、リンクアーム００７ｂを用い、このリンクアーム００７ｂの上端を支点ピン００８で傾斜正面板００１ｂに軸支して回動自由に吊支する。このリンクアーム００７ｂに開口されている中空スライド溝００７ｃにシャッタ機構１０１の支軸１０３を軸支させることにより、シャッタ機構１０１を自由に変位許容させることができる。つまり、リンク機構を採用しても位置合せ誘導手段を構築することができる。なお、図１１では上側にシャッタ機構１０１の全体の吊支状態を示し、下側にその１つのリンクアーム００７ｂにおける吊支状態を拡大して示している。

図１２はシャッタ機構１０１の位置合せ待機している初期位置でのシャッタ保持手段を表わしている。
紙幣取扱ユニット２０１が筐体００１ｃより後方へ引き出されている場合、シャッタ機構１０１は紙幣取扱ユニット２０１と接触対応する初期位置に自重Ｆｇにより降下している（図４参照）。このようなシャッタ機構１０１に対して、さらにコイルバネ１０１ｆにより接触にふさわしい位置へと付勢する外力Ｆａを与えて円滑な接触性能を高めることもできる。

ここでは、シャッタ機構１０１の後端部をコイルバネ１０１ｆでその後方に引っ張って支持する構成例を示している。このコイルバネ１０１ｆの外力Ｆａをシャッタ機構１０１に与えて後方に付勢支持することにより、シャッタ押上ローラ２０２がシャッタ機構１０１に接触した瞬間のシャッタ機構１０１の急激な衝撃を軽減する役割を有している。

前記実施例ではシャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１間における紙幣取扱ユニット２０１の前後方向、高さ方向、及び幅方向に、同時に位置決めが可能であることを述べた。

この際、シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１を位置決めする場合、図１３に示すように、紙幣取扱ユニット２０１の上面両側に起立させた逆Ｌ型状の位置決めピン２０３と、シャッタ機構１０１の下面に垂設した位置決め垂片１０４とを対向させて構成することもできる。

この場合、位置決めピン２０３は逆Ｌ型状の水平側の先端が接触子として尖っている。一方、位置決め垂片１０４は、シャッタ機構１０１の前部側に固定して垂設されている。その垂設された後面側に傾斜ガイド面１０４ａを切欠き形成している。

この傾斜ガイド面１０４ａは後面上部から前面下部側にかけて傾斜し、その傾斜下端にはピン挿通孔１０４ｂを貫通して設けている。そして、この位置決め垂片１０４の傾斜ガイド面１０４ａに前記位置決めピン２０３の先端が水平に当接して収納方向に押し続けることでシャッタ機構１０１は斜め前方に押し上げられて変位する。

その後、図１３の下側に想像線で示すように、ピン挿通孔１０４ｂに位置決めピン２０３が挿通することで、上下方向が位置決めされる。また、位置決めピン２０３の逆Ｌ型部分が位置決め垂片１０４の下部後端面１０４ｃに当接することで、シャッタ機構１０１の前後方向が位置決めされる。

ところで、図１３では側面図のため高さ方向と前後方向との位置決めしか表現されていないが、位置決めピン２０３の先端が接触する傾斜ガイド面１０４ａの傾斜形状を幅方向にも適用している。したがって、この場合もシャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１の位置決めを同様に３方向に位置決め可能である。

さらに、逆に位置決めピン２０３をシャッタ機構１０１側に、位置決め垂片１０４を紙幣取扱ユニット２０１側に取り付けても、前記したシャッタ機構１０１が変位して位置合せするため同機能を果たすことができる。なお、図１３では上側にシャッタ機構１０１の全体の位置決め状態を示し、下側にその１つの位置決め動作状態を拡大して示している。

さらに、図１４に示すように、該漏斗状ガイド環１０４ｄの軸方向を横向きにしてシャッタ機構１０１の下面に配設し、この漏斗状ガイド環１０４ｄの大径側に、紙幣取扱ユニット２０１の上面に搭載した支柱２０３より水平に突出する位置決めピン２０３ａを対向させて設けることもできる。

この場合は、紙幣取扱ユニット２０１が筐体００１ｃに収納される過程で漏斗状ガイド環１０４ｄの漏斗状開口部分と位置決めピン２０３ａとが突き合わせ対向し、このとき変位許容状態のシャッタ機構１０１側に支持されている漏斗状ガイド環１０４ｄ側が位置決めピン２０３ａとの接触により同軸上に近付くように変位して位置合せすることができる。

次に、傾斜正面板００１ｂとその内側で変位するシャッタ機構１０１との上下に平面対向する隙間の密閉構造を、図１５を参照して説明する。
傾斜正面板００１ｂに開口されている入出金口００４と対向する内方にはシャッタ機構１０１が対向している。入出金口００４はシャッタ１０１ａで閉じられても、入出金口００４の周辺における傾斜正面板００１ｂの下面とシャッタケース１０１ｂの上面とが平面対向する対向面間には僅かなシャッタ上面隙間３０２が生じる。

このシャッタ上面隙間３０２は液体の侵入通路となってしまうので該シャッタ上面隙間３０２を塞ぐ弾性体３０１を介在させて構成している。この弾性体３０１は入出金口００４の周囲を囲むように例えば四角形状枠の弾性体３０１を該シャッタ上面隙間３０２に配置している。

また、弾性体３０１を配置する場合、この弾性体３０１はシャッタケース１０１ｂ、傾斜正面板００１ｂの何れか片方、あるいは両方に固定して取り付ける。これにより、シャッタ上面隙間３０２を弾性体３０１で塞ぐことができるため、シャッタ上面隙間３０２は防水性、粉塵等の侵入防止性に優れた密閉構造となる。

また、組み込まれた弾性体３０１は、上側が傾斜正面板００１ｂに取り付けられ、下側が変位許容されたシャッタ機構１０１に取り付けられる。このため、シャッタ上面隙間３０２の大きさは可変であり、その移動領域において弾性体３０１はシャッタ上面隙間３０２での密閉状態を確保するため、弾性体３０１は耐水・防水性に優れ、且つ収縮性あるいは柔軟性に優れた材質を選択する必要がある。

さらに、弾性体３０１が圧縮変形及び引張変形される伸縮量（潰れ量）においても、弾性体３０１がシャッタ機構１０１の変位量に追従できる伸縮可能な長さに設定している。

弾性体３０１の材質としては、柔軟性に富むスポンジやゴムなどを用いる。この弾性体３０１の伸縮高さはシャッタ機構１０１の変位量と同じか、それより高く設けている。これにより、弾性体３０１が伸長しても、伸長限界内であるためスポンジ等の弾性体３０１が過剰に引っ張られない。このため、スポンジが破れたりせず、耐久性の良い利用が図れる。

これにより、シャッタ上面隙間３０２に対しては常に隙間のない密封構造を維持することができる。よって、入出金口００４の周辺から雨水等が浸入するのを完全に解消できる。

なお、図１５では上側にシャッタ機構１０１が押し上げられた圧縮状態の弾性体３０１を示し、下側に開放状態の弾性体３０１を示している。この弾性体３０１は入出金口００４とケース開口部１０１ｃの全周、あるいは概ね全周を囲む形状にて配置されている。例えば、全周以外にもケース開口部１０１ｃの四角形状の４辺のうち高位置の上辺側を開放したコの字形に囲って配置してもよい。この場合は、入出金口００４の手前側が低く、その低い傾斜部分側を防水した効率の良い配置構造である。

さらに、シャッタ機構１０１とその下方の紙幣取扱ユニット２０１とが上下に平面対向するシャッタ下面隙間４０２においても、前述と全く同方式の弾性体４０１を採用することにより、シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１間を密閉構造にすることができる。

ただし、紙幣取扱ユニット２０１は筐体００１ｃに収納または引き出されて保守作業可能な着脱される関係にあるため、弾性体４０１はシャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１の何れか一方に固定することになる。図１５では弾性体４０１を紙幣取扱ユニット２０１側に固定した場合を示している。

このようにシャッタ下面隙間４０２を密閉構造にした場合は、入出金口００４より紙幣を入金する際に、紙幣が誤ってシャッタ上面隙間３０２に侵入するのを完全に防止することができる。

図１６は弾性体３０１の伸縮性を考慮した形状の一例を示し、例えば四角形状の弾性枠体でその断面が円弧形状を有している。この場合は、シャッタ上面隙間３０２の大きさに対応した長さを有しつつ、上下面間で若干加圧されて撓んだ状態に介在されている。これにより、シャッタ上面隙間３０２を密閉状態にしている。また、シャッタ下面隙間４０２に対しても、同様にシャッタ下面隙間４０２の大きさに対応する長さで伸縮性の良好な薄型片の弾性体４０１を配設して構成するとよい。

図１７及び図１８はシャッタ下面隙間４０２に紙幣が誤って侵入されてしまうのを防止する他の例として、隙間侵入防止部２０４を備えた場合を示す。
この隙間侵入防止部２０４は、紙葉類侵入防止手段としての凸状の突起２０４ａを紙幣取扱ユニット２０１の傾斜上面の幅方向に一定間隔ごとに櫛歯状に突出させ、各突起２０４ａと対応するシャッタケース１０１ｂの下面に突起２０４ａと対応させて切欠いた各櫛歯溝１０１ｊを開口している。

そして、シャッタ下面隙間４０２において、筐体００１ｃに紙幣取扱ユニット２０１が収納されている取引可能な状態では、各櫛歯溝１０１ｊに各突起２０４ａが一定間隔ごとに介在してシャッタ下面隙間４０２を凹凸状に塞いだ状態にある。したがって、誤って紙幣がシャッタ下面隙間４０２に侵入することを防止できる。

前記櫛歯溝１０１ｊと突起２０４ａとは交互に対応した入れ子構造であり、紙幣取扱ユニット２０１側からの突起２０４ａがシャッタ機構１０１に入り込んでいる構造、もしくは逆にシャッタ機構１０１側から突起２０４ａが紙幣取扱ユニット２０１に対して入り込んでいる構造、あるいはシャッタ機構１０１、紙幣取扱ユニット２０１のそれぞれからの突起２０４ａがお互いに入り込んでいる構造であればよい。

図１９及び図２０は紙幣取扱ユニット２０１が内部シャッタ２０５を備えている構造において、シャッタ下面隙間４０２に入って介在することにより、該シャッタ下面隙間４０２に紙幣が侵入するのを防止する隙間侵入防止部２０４を備えた場合を示す。

この隙間侵入防止部２０４は、シャッタ機構１０１のシャッタ１０１ａと内部シャッタ２０５との間で入れ子構造を幅方向に幅方向に構成することにより、シャッタ下面隙間４０２が塞がれてシャッタ下面隙間４０２が塞がれて紙幣がシャッタ下面隙間４０２に侵入するのを防止している。この入れ子構造における内部シャッタ２０５はシャッタ機構１０１と接触しても損なわれないようにゴム材等の弾性体で構成するのが適している。

前記図１７〜図２０にも示した入れ子構造を可能にするためには、シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１間での位置合せを高精度に確保することが必要となるが、前述のシャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１間の位置合せを正確にできることから入れ子構造においても正確に凹凸対応させることができる。

このように構成された現金自動取引装置００１が保守作業等で筐体００１ｃより紙幣取扱ユニット２０１が引き出されても、シャッタ１０１ａは外部に引き出されないため入出金口００４は図２１に示すように、シャッタ１０１ａで閉じられた状態を維持することになる。このため、現金自動取引装置００１は紙幣取扱ユニット２０１の搭載有無にかかわらず、顧客が紙幣を入出金取引する以外は、入出金口００４を常に閉じておくことが可能となった。

これにより、入出金口００４に対しては常にシャッタ１０１ａが存在して、顧客が誤って入出金取引以外で入出金口００４に手を挿入することがなくなり安全である。また、同時にシャッタ上面隙間３０２（図１５参照）を常に密閉状態にできるため外部からの液体の流入や異物等の侵入を防止することも可能となっている。

係員が筐体００１ｃの後方から紙幣取扱ユニット２０１を押し込んで筐体００１ｃ内に収納する際、筐体００１ｃ及び収納される紙幣取扱ユニット２０１は製作上の僅かなバラツキから個々に大きさが異なっている。このため、前後、左右、高さ方向に寸法が異なる筐体００１ｃと紙幣取扱ユニット２０１との関係は収納時に位置ズレが生じて収納されようとする。

この際に、シャッタ機構１０１が紙幣取扱ユニット２０１の収納過程で、その収納する動きに追従するごとく変位して位置合せ対応する。つまり、シャッタ機構１０１は、収納される紙幣取扱ユニット２０１との接触により当該シャッタ機構１０１を筐体００１ｃに対し、変位させて該シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１との相対位置を位置合せする動きを有する。

この位置合せ誘導機能をシャッタ機構１０１に備えさせることにより、該シャッタ機構１０１が僅かな位置ズレ量を吸収する形で変位して対応する。これにより、凹状開口部２０６とケース開口部１０１ｃとを正確に対応させることができる。そして、比較的大きく開口している入出金口００４に対しては、これらの凹状開口部２０６とケース開口部１０１ｃとが確実に対応して一致させることができる。

ことに、シャッタ機構１０１は自由度が大きく高精度の取付調整不要となるためシャッタ機構１０１を取り付ける時、該シャッタ機構１０１の無調整化による生産性の向上が図れる。

さらに、現金自動取引装置００１の小型化の観点から筐体００１ｃにおいても、その内部での空間的な制限を受けるが、筐体００１ｃに対してシャッタ機構１０１を固定するのではなく、移動可能な自由度を持って取り付けることにより、シャッタ機構１０１と紙幣取扱ユニット２０１間の高精度な位置決めによる高密度設計を可能にして余分なスペースの削除が図れ、装置の小型化を実現することができる。

さらに、シャッタ上面隙間３０２及びシャッタ下面隙間４０２の密閉構造や凹凸対応構造を備えることにより、装置内部への液体の流入防止性能及び異物の侵入防止性能の向上を図ることができる。ことに、シャッタ機構１０１がシャッタ１０１ａを常に閉状態にできることから顧客の安全性の向上も同時に図ることができる。

上述のように、筐体と紙幣取扱ユニット間にシャッタ機構を介在させ、さらにそのシャッタ機構に自由度を持たせ、且つ、該シャッタ機構が紙幣取扱ユニットとの間で位置決めするように変位させ、その変位力は紙幣取扱ユニットの収納動作力を受けて連動して変位する。このシャッタ機構の変位により、シャッタ機構と紙幣取扱ユニットの位置関係が常に一定となるように高精度の位置合せを可能とし、さらに筐体の内部に大きなシャッタ動作空間をとらないため装置が大型化せず、防水性及び防塵性にも優れた高密度設計の現金自動取引装置の実現を可能としている。

ことに、入出金口に対しては視認性や雨水等の流入防止を考慮して水平よりもやや傾斜を持った傾斜正面板に開口されるため、シャッタ機構もその傾斜した内面側に同傾斜角度の傾斜姿勢で組み込まれる。したがって、この傾斜姿勢のシャッタ機構に対し、水平方向に収納引出される紙幣取扱ユニットの収納時の適正な位置決めを小スペースで実現するのに、シャッタ機構を３方向に変位許容させることで、シャッタ機構と紙幣取扱ユニットとの傾斜面同士での精度の良い位置合せを可能にしている。

この発明は、上述の一実施例に記載された構成に限定されるものではなく、請求項に記載された技術思想に基づいて応用することができる。例えば、上述の実施例では、筐体００１ｃに対して、紙幣取扱ユニット１０１が後方より収納引出される現金自動取引装置００１について記述したが、逆に固定された紙幣取扱ユニット２０１に対して筐体００１ｃが前方に収納引出される構造にも適用可能である。さらに、設置環境においても屋外や屋内で使用する現金自動取引装置００１にも適用できる。

紙葉類の受入放出口を開閉するシャッタ機構を備えた紙葉類取扱装置の全般に適用することができる。

００１…現金自動取引装置
００１ｂ…傾斜正面板
００１ｃ…筐体
００４…入出金口
００７…吊支部
１０１…シャッタ機構
１０１ｃ…ケース開口部
１０１ｅ…位置決め片
１０３…支軸
１０４…位置決め部材
２０１…紙幣取扱ユニット
２０６…凹状開口部
３０１，４０１…弾性体

Claims (7)

1. 紙葉類を受入または放出する受入放出口を接客操作面に備えた筐体と、
   前記筐体の内部に引出可能に収納された収納位置で前記受入放出口と対向する紙葉類出入れ用の凹状開口部が備えられた紙葉類取扱ユニットと、
   前記受入放出口と前記凹状開口部との対向面間を開閉するシャッタ機構と、
   を備えた紙葉類取扱装置であって、
   前記筐体は、前記シャッタ機構を変位許容して支持するシャッタ支持部を前記受入放出口近傍の筐体内面側に備え、
   前記シャッタ機構は、収納される前記紙葉類取扱ユニットとの接触により当該シャッタ機構を前記筐体に対して変位させて該シャッタ機構と紙葉類取扱ユニットとの相対位置を位置合せする位置合せ誘導手段を備えた
   紙葉類取扱装置。
2. 前記位置合せ誘導手段は、
   前記シャッタ機構を前記筐体に対して収納引出方向及び高さ方向に誘導して位置合せする構成である
   請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
3. 前記位置合せ誘導手段は、
   前記シャッタ機構を前記筐体に対して収納幅方向に誘導して位置合せする構成である
   請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
4. 前記位置合せ誘導手段は、
   前記筐体に前記紙葉類取扱ユニットが収納された状態で前記シャッタ機構と前記紙葉類取扱ユニットとの位置関係を常に一定に保つストッパ手段を備えて構成した
   請求項１、２または３に記載の紙葉類取扱装置。
5. 前記位置合せ誘導手段は、
   前記紙葉類取扱ユニットが引き出されて前記シャッタ機構と紙葉類取扱ユニットとの位置合せが解除されると、自重により下動する構成とした
   請求項１〜４の何れか１項に記載の紙葉類取扱装置。
6. 前記位置合せ誘導手段は、
   前記紙葉類取扱ユニットが引き出されて前記シャッタ機構と紙葉類取扱ユニットとの位置合せが解除されると、
   前記シャッタ機構を位置合せ解除位置へと復帰させる復帰手段を備えて構成した
   請求項１〜４の何れか１項に記載の紙葉類取扱装置。
7. 前記筐体と前記シャッタ機構との対向面間に生じる隙間を弾性体で塞ぐ構成とし、
   前記シャッタ機構と前記紙葉類取扱ユニットとの対向面間に生じる隙間を紙葉類侵入防止手段で塞ぐ構成とした
   請求項１〜６の何れか１項に記載の紙葉類取扱装置。
   

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