JP2011168347A - エレベーターのセキュリティシステム - Google Patents

Abstract

【課題】乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸の両方が同時に戸開した状態とならないようにすることが可能であって、高いセキュリティ性を確保することができるエレベーターのセキュリティシステムを提供する。
【解決手段】エレベーターのセキュリティシステムにおいて、乗場に設けられ乗りかごの出入口を開閉する乗場戸と、乗場と外部とを区画し乗場へと通じる乗場入場ドアと、乗場戸を制御するエレベーター制御手段８と、乗場入場ドアを制御するドア制御手段１０と、を備え、エレベーター制御手段８は、乗場戸を戸開させる際に、この乗場戸の乗場へと通じる乗場入場ドアに対する戸開禁止指令をドア制御手段へと出力し、ドア制御手段１０は、乗場入場ドアを戸開させる際に、この乗場入場ドアが通じる乗場の乗場戸に対する戸開禁止指令をエレベーター制御手段へと出力する構成とする。
【選択図】図２

Description

この発明は、エレベーターのセキュリティシステムに関するものである。

従来におけるエレベーターのセキュリティシステムにおいては、エレベーターの乗場にカードリーダー等の個人認証装置を設置し、この個人認証装置において認証された特定の者だけエレベーターの乗場ボタンを操作することが可能となるように構成されたものが知られている。
また、近年のさらなるセキュリティ強化の要望に伴い、エレベーターのホール（乗場）に続くドアや集合住宅の共同玄関のドア等にも認証装置や鍵等を設けて、二重にセキュリティを確保する場合も増加してきている。

従来このようなものとしては、例えば、集合住宅の共同玄関のオートロックを解除する際に、居住者等の後に不審者が続いてエレベーターホールへと入り、ホールボタンを操作してエレベーターに乗り各戸の玄関まで侵入してしまうことを防止する目的のものとして、共同玄関のオートロックが集合住宅の各住戸に設けられたオートロック解除手段等により解除されオートロック解除信号がエレベーター制御盤に入力されると、エレベーター制御盤により乗りかごをロビー階へと走行させてこのロビー階にて戸閉状態で待機させ、ロビー階のエレベーター乗場に設けられたキーリーダーやテンキー等の信号入力手段に入力された信号と予め登録した信号とをエレベーター制御盤にて照合し、一致した場合にはエレベーターのドアを開けるように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３４８０５３号公報

このように、特許文献１に示された従来におけるエレベーターのセキュリティシステムは、エレベーターの乗場の戸と、乗場と外部とを区画する戸（共同玄関）のそれぞれにオートロックやテンキーといった認証装置等を設け、エレベーターの乗りかごに乗り込むまでに二重のセキュリティを確保している。

しかしながら、特許文献１に示されたものを含む、以上のような従来におけるエレベーターのセキュリティシステムにおいては、乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸はそれぞれが独立して開閉制御されており、乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸の両方が同時に戸開した状態となり得、この隙に不審者等が一度に二重のセキュリティを掻い潜ってエレベーターの乗りかご内へと到達可能な状態になり得るため、セキュリティが脆弱になってしまうという課題がある。
このことは、特に高いセキュリティ性が要求されるビル等で大きな問題となる。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、エレベーターの乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸を連係させて開閉制御し、乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸の両方が同時に戸開した状態とならないようにすることが可能であって、高いセキュリティ性を確保することができるエレベーターのセキュリティシステムを得るものである。

この発明に係るエレベーターのセキュリティシステムにおいては、複数の階床に設けられたエレベーターの乗場と、前記乗場に設けられ、乗りかごの出入口を開閉する乗場戸と、前記乗場と前記乗場の外部とを区画し、前記乗場へと通じる箇所に設けられた乗場入場ドアと、前記乗場戸の開閉を制御するエレベーター制御手段と、前記乗場入場ドアの開閉を制御するドア制御手段と、を備え、前記エレベーター制御手段は、前記乗場戸を戸開させる際に、この戸開させる乗場戸が設けられた前記乗場へと通じる前記乗場入場ドアに対する戸開禁止指令を前記ドア制御手段へと出力し、前記ドア制御手段は、前記乗場入場ドアを戸開させる際に、この戸開させる乗場入場ドアが通じる前記乗場に設けられた前記乗場戸に対する戸開禁止指令を前記エレベーター制御手段へと出力する構成とする。

この発明に係るエレベーターのセキュリティシステムにおいては、エレベーターの乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸を連係させて開閉制御し、乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸の両方が同時に戸開した状態とならないようにすることが可能であって、高いセキュリティ性を確保することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベーターのセキュリティシステムの全体構成を示す図である。 この発明の実施の形態１に係る各制御装置間での指令及び信号の授受の様子を示す図である。 この発明の実施の形態１に係るドア制御装置の動作の流れを示すフロー図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作の流れを示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係るエレベーター制御装置の動作の流れを示すフロー図である。

実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターのセキュリティシステムの全体構成を示す図、図２は各装置間での指令及び信号の授受の様子を示す図、図３はドア制御装置の動作の流れを示すフロー図、図４はエレベーター制御装置の動作の流れを示すフロー図である。

図において１は、エレベーターが設置されている建物の複数の階床（ここでは階床数を３とする）を縦断して設けられた昇降路であり、この昇降路１内には、乗りかご２及び釣合い重り３が、それぞれ昇降自在に配置されている。
昇降路１の上方に設けられた機械室には、エレベーターの運転を駆動する巻上機４が設置されており、この巻上機４の駆動シーブには、一端が乗りかご２の上部に、他端が釣合い重り３の上部に、それぞれ連結された主ロープ５の中間部が巻き掛けられている。
このようにして、乗りかご２及び釣合い重り３は主ロープ５によりつるべ状に吊持されており、昇降路１内を互いに逆方向に昇降する。

乗りかご２が停止する階床には乗場６がそれぞれ設けられており、ここでは、それぞれの乗場６を下の階床から順に第１の乗場６ａ、第２の乗場６ｂ、第３の乗場６ｃとする。
乗りかご２の正面には、開口部である出入口及びこの出入口を開閉するかご戸２ａが設けられている。
そして、各乗場６の、乗りかご２が各階床に停止した際に乗りかご２のかご戸２ａと対向する位置には、かご戸２ａと連動して一体となって開閉する乗場戸７が設けられている。ここでは、第１の乗場６ａに第１の乗場戸７ａが、第２の乗場６ｂに第２の乗場戸７ｂが、第３の乗場６ｃに第３の乗場戸７ｃが、それぞれ設けられているとする。

巻上機４が設置された機械室には、当該エレベーターの運転に係る動作全般を制御するエレベーター制御装置８も設置されており、このエレベーター制御装置８により、各乗場戸７（第１の乗場戸７ａ、第２の乗場戸７ｂ及び第３の乗場戸７ｃ）の開閉動作や乗りかご２の運転動作が制御されている。

各乗場６は、乗場６の外部の空間とそれぞれ仕切られて区画されており、各乗場６へと通じる乗場入場ドア９を通らなければ利用者は乗場へと入場して当該エレベーターを利用することができない。すなわち、第１の乗場６ａは第１の乗場入場ドア９ａにより区画されており、第２の乗場６ｂは第２の乗場入場ドア９ｂにより区画されており、第３の乗場６ｃは第３の乗場入場ドア９ｃにより区画されている。
これらの乗場入場ドア９（第１の乗場入場ドア９ａ、第２の乗場入場ドア９ｂ及び第３の乗場入場ドア９ｃ）には施解錠可能な電気錠がそれぞれ備えられており、その施解錠動作や開閉動作は機械室に設けられたドア制御装置１０により制御されている。

各乗場６の乗場戸７の近傍には、それぞれの乗場６に対する乗場呼び登録を行うためのエレベーター登録用個人認証装置１１がそれぞれ設置されている。ここでは、第１の乗場６ａに設けられたものを第１のエレベーター登録用個人認証装置１１ａ、第２の乗場６ｂに設けられたものを第２のエレベーター登録用個人認証装置１１ｂ、第３の乗場６ｃに設けられたものを第３のエレベーター登録用個人認証装置１１ｃ、とする。

これらのエレベーター登録用個人認証装置１１（第１のエレベーター登録用個人認証装置１１ａ、第２のエレベーター登録用個人認証装置１１ｂ及び第３のエレベーター登録用個人認証装置１１ｃ）により、乗場呼び登録を行おうとする利用者に対して個人認証を行い、認証に成功した場合にのみ乗場呼び登録を行うことが許可される。
個人認証の方式としては、利用者の指紋や虹彩等を用いた生体認証、ＩＤカードやＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等を用いた認証、テンキー入力等による暗証番号やパスワードを用いた認証等の各種の認証方式を用いることができる。

また、各乗場入場ドア９の乗場６に対する外部側であって、乗場入場ドア９の近傍には、それぞれの乗場入場ドア９を解錠して戸開させ、乗場入場ドア９を通過して乗場６ヘと入場するためのドア解錠用個人認証装置１２がそれぞれ設置されている。すなわち、第１の乗場入場ドア９ａに対しては第１のドア解錠用個人認証装置１２ａが、第２の乗場入場ドア９ｂに対しては第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂが、第３の乗場入場ドア９ｃに対しては第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃが、それぞれ設置されている。

乗場入場ドア９（第１の乗場入場ドア９ａ、第２の乗場入場ドア９ｂ及び第３の乗場入場ドア９ｃ）は、通常時において各自が備える電気錠により施錠されており、通行が制限された状態となっている。エレベーターの乗場６へと向かおうとする利用者は、各乗場へと通じる乗場入場ドア９の近傍に設けられたドア解錠用個人認証装置１２において個人認証を行い、認証に成功した場合にのみ、対応するドア解錠用個人認証装置１２が解錠されて戸開され、通行が許可されて乗場６への入場が可能となる。
なお、これらのドア解錠用個人認証装置１２における個人認証方式としても、エレベーター登録用個人認証装置１１と同様、生体認証、ＩＤカード等を用いた認証、暗証番号やパスワードを用いた認証等の各種の認証方式を用いることができる。

第１のエレベーター登録用個人認証装置１１ａ、第２のエレベーター登録用個人認証装置１１ｂ及び第３のエレベーター登録用個人認証装置１１ｃ、並びに、第１のドア解錠用個人認証装置１２ａ、第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂ及び第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃにおける個人認証動作は、機械室に設けられた個人認証装置制御装置１３により制御されている。
この個人認証装置制御装置１３は、各エレベーター登録用個人認証装置１１及びドア解錠用個人認証装置１２における照合結果に基づいて個人認証に成功する（照合される）と、それぞれの個人認証装置に応じたエレベーター登録用個人認証装置照合信号又はドア解錠用個人認証装置照合信号を出力する。

具体的には、個人認証装置制御装置１３は、第１のエレベーター登録用個人認証装置１１ａにおいて照合されるとエレベーター制御装置８へと第１のエレベーター登録用個人認証装置１１ａ照合信号（Ｓ０１）を出力し、第２のエレベーター登録用個人認証装置１１ｂにおいて照合されるとエレベーター制御装置８へと第２のエレベーター登録用個人認証装置１１ｂ照合信号（Ｓ０２）を出力し、第３のエレベーター登録用個人認証装置１１ｃにおいて照合されるとエレベーター制御装置８へと第３のエレベーター登録用個人認証装置１１ｃ照合信号（Ｓ０３）を出力する。

また、個人認証装置制御装置１３は、第１のドア解錠用個人認証装置１２ａにおいて照合されると第１のドア解錠用個人認証装置１２ａ照合信号（Ｓ０４）をドア制御装置１０へと出力し、第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂにおいて照合されると第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂ照合信号（Ｓ０５）をドア制御装置１０へと出力し、第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃにおいて照合されると第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃ照合信号（Ｓ０６）をドア制御装置１０へと出力する。

エレベーター制御装置８は、個人認証装置制御装置１３からのエレベーター登録用個人認証装置照合信号を受信すると、この受信したエレベーター登録用個人認証装置照合信号に基づいて対応する乗場６（階床）への乗場呼び登録を行う。
すなわち、第１のエレベーター登録用個人認証装置１１ａ照合信号（Ｓ０１）を受信するとこれに対応する第１の乗場６ａへの乗場呼び登録を行い、第２のエレベーター登録用個人認証装置１１ｂ照合信号（Ｓ０２）を受信するとこれに対応する第２の乗場６ｂへの乗場呼び登録を行い、第３のエレベーター登録用個人認証装置１１ｃ照合信号（Ｓ０３）を受信するとこれに対応する第３の乗場６ｃへの乗場呼び登録を行う。

また、エレベーター制御装置８は、ある階床の乗場６において（呼びに応じて乗りかご２が到着した等により）乗場戸７を戸開させようとする場合に、当該戸開させようとしている乗場戸７へと通じる同一の階床の乗場入場ドア９に対する戸開禁止指令を、ドア制御装置１０へと出力する。
具体的には、エレベーター制御装置８は、第１の乗場戸７ａを戸開させようとする場合に第１の乗場入場ドア９ａ戸開禁止指令（Ｓ０７）をドア制御装置１０へと出力し、第２の乗場戸７ｂを戸開させようとする場合に第２の乗場入場ドア９ｂ戸開禁止指令（Ｓ０８）をドア制御装置１０へと出力し、第３の乗場戸７ｃを戸開させようとする場合に第３の乗場入場ドア９ｃ戸開禁止指令（Ｓ０９）をドア制御装置１０へと出力する。

ドア制御装置１０は、個人認証装置制御装置１３からのドア解錠用個人認証装置照合信号を受信すると、この受信したドア解錠用個人認証装置照合信号に基づいて対応する乗場入場ドア９を解錠して戸開する。
この際、解錠・戸開しようとする乗場入場ドア９に対してエレベーター制御装置８から戸開禁止指令が出力されているか否か確認し、ドア解錠用個人認証装置照合信号と乗場入場ドア戸開禁止指令が同一の階床（の乗場入場ドア９）を対象とするものである場合は、当該乗場入場ドア９の解錠及び戸開は行わない。

具体的には、個人認証装置制御装置１３から第１のドア解錠用個人認証装置１２ａ照合信号（Ｓ０４）が出力された場合にエレベーター制御装置８から第１の乗場入場ドア９ａ戸開禁止指令（Ｓ０７）が出力されていたときには第１の乗場入場ドア９ａの解錠戸開は行われず、個人認証装置制御装置１３から第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂ照合信号（Ｓ０５）が出力された場合にエレベーター制御装置８から第２の乗場入場ドア９ｂ戸開禁止指令（Ｓ０８）が出力されていたときには第２の乗場入場ドア９ｂの解錠戸開は行われず、個人認証装置制御装置１３から第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃ照合信号（Ｓ０６）が出力された場合にエレベーター制御装置８から第３の乗場入場ドア９ｃ戸開禁止指令（Ｓ０９）が出力されていたときには第３の乗場入場ドア９ｃの解錠戸開は行われない。

一方、ドア解錠用個人認証装置照合信号と乗場入場ドア戸開禁止指令が同一の階床（の乗場入場ドア９）を対象とするものでない場合は、当該乗場入場ドア９の解錠及び戸開を行うとともに、当該乗場入場ドア９が通じる同一の階床の乗場戸７に対する戸開禁止指令を、エレベーター制御装置８へと出力する。
具体的には、第１のドア解錠用個人認証装置１２ａ照合信号（Ｓ０４）に応じて第１の乗場入場ドア９ａを解錠戸開する場合に第１の乗場戸７ａ戸開禁止指令（Ｓ１０）をエレベーター制御装置８へと出力し、第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂ照合信号（Ｓ０５）に応じて第２の乗場入場ドア９ｂを解錠戸開する場合に第２の乗場戸７ｂ戸開禁止指令（Ｓ１１）をエレベーター制御装置８へと出力し、第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃ照合信号（Ｓ０６）に応じて第３の乗場入場ドア９ｃを解錠戸開する場合に第３の乗場戸７ｃ戸開禁止指令（Ｓ１２）をエレベーター制御装置８へと出力する。

そして、これに対し、エレベーター制御装置８はドア制御装置１０からの乗場戸戸開禁止指令を受信すると、この受信した乗場戸戸開禁止指令に対応する乗場戸７の戸開を禁止し、戸閉した状態を維持する。
すなわち、ある階床の乗場６において、例えば呼びに応じて乗りかご２が到着し、乗場戸７を戸開させようとする際に、当該戸開させようとする乗場戸７に対してドア制御装置１０から戸開禁止指令が出力されているか否か確認し、乗場戸７を戸開させようとする階床と乗場戸戸開禁止指令の対象の階床とが同一である場合には、エレベーター制御装置８は乗りかご２をこの階床において戸閉状態で待機させる。

なお、戸開していた乗場戸７が戸閉すると、これに応じてエレベーター制御装置８から出力されていた乗場入場ドア戸開禁止指令は出力されなくなり、従ってこの戸開禁止指令により解錠及び戸開が禁止されていた乗場入場ドア９の解錠及び戸開が可能な状態となる。
また、同様に、戸開していた第１の乗場入場ドア９ａが戸閉すると、これに応じてドア制御装置１０から出力されていた乗場戸戸開禁止指令は出力されなくなり、従ってこの戸開禁止指令により戸開が禁止されていた乗場戸７の戸開が可能な状態となり、乗りかご２が戸閉待機の状態にあった場合には乗場戸７が戸開される。

この実施の形態にあっては、ドア制御装置１０は、図３に示す一連のフローに従って動作する。
すなわち、まず、ステップＳ１０１において、ドア制御装置１０は、個人認証装置制御装置１３から第１のドア解錠用個人認証装置１２ａ照合信号（Ｓ０４）、第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂ照合信号（Ｓ０５）及び第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃ照合信号（Ｓ０６）のうち少なくともいずれかが出力されたか否かについて確認を行う。
この確認において、これらのドア解錠用個人認証装置照合信号のいずれも出力されていないことが確認された場合には、ステップＳ１０８へと移行して一連の動作フローは終了し、いずれの乗場入場ドア９も解錠・戸開されない。

一方、ステップＳ１０１の確認において、少なくともいずれかのドア解錠用個人認証装置照合信号が出力されたことが確認された場合にはステップＳ１０２へと移行して、ドア制御装置１０は、エレベーター制御装置８から第１の乗場入場ドア９ａ戸開禁止指令（Ｓ０７）、第２の乗場入場ドア９ｂ戸開禁止指令（Ｓ０８）及び第３の乗場入場ドア９ｃ戸開禁止指令（Ｓ０９）の少なくともいずれかが出力されているか否かについて確認を行う。

この確認において、少なくともいずれかの乗場入場ドア戸開禁止指令が出力されていることが確認された場合にはステップＳ１０３へと移り、ドア制御装置１０は、個人認証装置制御装置１３から出力されたドア解錠用個人認証装置照合信号とエレベーター制御装置８から出力されている乗場入場ドア戸開禁止指令とが同一の階床（の乗場入場ドア９）を対象とするものであるか否かについて確認を行う。
すなわち、第１のドア解錠用個人認証装置１２ａ照合信号（Ｓ０４）が出力された場合には第１の乗場入場ドア９ａ戸開禁止指令（Ｓ０７）が出力されているか否か、第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂ照合信号（Ｓ０５）が出力された場合には第２の乗場入場ドア９ｂ戸開禁止指令（Ｓ０８）が出力されているか否か、第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃ照合信号（Ｓ０６）が出力された場合には第３の乗場入場ドア９ｃ戸開禁止指令（Ｓ０９）が出力されているか否か、について確認を行う。

そして、この確認において、ドア解錠用個人認証装置照合信号と乗場入場ドア戸開禁止指令とが同一の階床を対象とするものであることが確認された場合には、ステップＳ１０８へと移行して一連の動作フローは終了し、いずれの乗場入場ドア９も解錠・戸開されない。
一方、ステップＳ１０２の確認においていずれの乗場入場ドア戸開禁止指令も出力されていないことが確認された場合、及び、ステップＳ１０３の確認においてドア解錠用個人認証装置照合信号と乗場入場ドア戸開禁止指令とが同一の階床を対象とするものでないことが確認された場合には、ステップＳ１０４へと移行する。

このステップＳ１０４において、ドア制御装置１０は、照合されて個人認証装置制御装置１３から出力されたドア解錠用個人認証装置照合信号の階床と同一の階床の乗場戸７に対する乗場戸戸開禁止指令を、エレベーター制御装置８へと出力する。
すなわち、第１のドア解錠用個人認証装置１２ａ照合信号（Ｓ０４）が出力された場合には第１の乗場戸７ａ戸開禁止指令（Ｓ１０）をエレベーター制御装置８へと出力し、第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂ照合信号（Ｓ０５）が出力された場合には第２の乗場戸７ｂ戸開禁止指令（Ｓ１１）をエレベーター制御装置８へと出力し、第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃ照合信号（Ｓ０６）が出力された場合には第３の乗場戸７ｃ戸開禁止指令（Ｓ１２）をエレベーター制御装置８へと出力する。

そして、ステップＳ１０５へと移り、ドア制御装置１０は、個人認証装置制御装置１３からのドア解錠用個人認証装置照合信号と同一の階床の乗場入場ドア９を解錠して戸開する。
具体的には、第１のドア解錠用個人認証装置１２ａ照合信号（Ｓ０４）が出力された場合には第１の乗場入場ドア９ａを解錠戸開し、第２のドア解錠用個人認証装置１２ｂ照合信号（Ｓ０５）が出力された場合には第２の乗場入場ドア９ｂを解錠戸開し、第３のドア解錠用個人認証装置１２ｃ照合信号（Ｓ０６）が出力された場合には第３の乗場入場ドア９ｃを解錠戸開する。

続くステップＳ１０６においては、ドア制御装置１０は、先のステップＳ１０５で乗場入場ドア９を解錠戸開してから一定時間が経過した後に、当該乗場入場ドア９を戸閉し施錠する。
そして、ステップＳ１０７へと進み、先のステップＳ１０４で出力していたエレベーター制御装置８への乗場戸戸開禁止指令の出力を停止して戸開禁止を解除した後、ステップＳ１０８へと至り一連の動作フローは終了する。

この実施の形態にあっては、エレベーター制御装置８は、図４に示す一連のフローに従って動作する。
すなわち、まず、ステップＳ２０１において、ドア制御装置１０は、乗りかご２の停止階床への到着等により第１の乗場戸７ａ、第２の乗場戸７ｂ及び第３の乗場戸７ｃの少なくともいずれかを戸開させようとしているか否かについて確認を行う。
この確認において、これらの乗場戸７のいずれも戸開させようとしていないことが確認された場合には、ステップＳ２０８へと移行して一連の動作フローは終了する。

一方、ステップＳ２０１の確認において、少なくともいずれかの乗場戸７を戸開させようとしていることが確認された場合にはステップＳ２０２へと移行して、エレベーター制御装置８は、ドア制御装置１０から第１の乗場戸７ａ戸開禁止指令（Ｓ１０）、第２の乗場戸７ｂ戸開禁止指令（Ｓ１１）及び第３の乗場戸７ｃ戸開禁止指令（Ｓ１２）の少なくともいずれかが出力されているか否かについて確認を行う。

この確認において、少なくともいずれかの乗場戸戸開禁止指令が出力されていることが確認された場合にはステップＳ２０３へと移り、エレベーター制御装置８は、ステップＳ２０１で戸開させようとしている乗場戸７の階床とドア制御装置１０から出力されている乗場戸戸開禁止指令の対象の階床とが同一の階床であるか否かについて確認を行う。
すなわち、第１の乗場戸７ａを戸開させようとしている場合には第１の乗場戸７ａ戸開禁止指令（Ｓ１０）が出力されているか否か、第２の乗場戸７ｂを戸開させようとしている場合には第２の乗場戸７ｂ戸開禁止指令（Ｓ１１）が出力されているか否か、第３の乗場戸７ｃを戸開させようとしている場合には第３の乗場戸７ｃ戸開禁止指令（Ｓ１２）が出力されているか否か、について確認を行う。

この確認において、戸開させようとしている乗場戸７の階床と乗場戸戸開禁止指令の対象の階床とが同一の階床であることが確認された場合には、ステップＳ２０２へと戻ってステップＳ２０２及びＳ２０３を繰り返し、エレベーター制御装置８は当該戸開禁止指令が解除されるまで乗りかご２の戸閉状態を維持して待機させる。
そして、ステップＳ２０２においていずれの乗場戸戸開禁止指令も出力されていないことが確認された場合、及び、ステップＳ２０３において戸開させようとしている乗場戸７の階床と乗場戸戸開禁止指令の対象の階床とが同一の階床ではないことが確認された場合には、ステップＳ２０４へと移行する。

このステップＳ２０４において、エレベーター制御装置８は、ステップＳ２０１で戸開させようとしている乗場戸７の階床と同一の階床の乗場入場ドア９に対する乗場入場ドア戸開禁止指令を、ドア制御装置１０へと出力する。
すなわち、第１の乗場戸７ａを戸開させようとする場合には第１の乗場入場ドア９ａ戸開禁止指令（Ｓ０７）をドア制御装置１０へと出力し、第２の乗場戸７ｂを戸開させようとする場合には第２の乗場入場ドア９ｂ戸開禁止指令（Ｓ０８）をドア制御装置１０へと出力し、第３の乗場戸７ｃを戸開させようとする場合には第３の乗場入場ドア９ｃ戸開禁止指令（Ｓ０９）をドア制御装置１０へと出力する。

そして、ステップＳ２０５へと移り、エレベーター制御装置８は、ステップＳ２０１で戸開させようとしていた第１の乗場戸７ａ、第２の乗場戸７ｂ、第３の乗場戸７ｃを戸開させ、続くステップＳ２０６において、エレベーター制御装置８は、先のステップＳ２０５で乗場戸７を戸開してから一定時間が経過した後に当該乗場戸７を戸閉する。
次のステップＳ２０７において、先のステップＳ２０４で出力していたドア制御装置１０への乗場入場ドア戸開禁止指令の出力を停止して戸開禁止を解除した後、ステップＳ２０８へと至り一連の動作フローは終了する。

なお、ここでは、各乗場入場ドア９は各乗場６を直接に区画し、利用者が外部から乗場入場ドア９を通過した場所がすぐに乗場６であったが、これらの乗場入場ドア９は、各乗場６へと通じ、各乗場６を外部の空間とを仕切って区画するような箇所であれば、どこに設けるようにしてもよい。

以上のように構成されたエレベーターのセキュリティシステムは、複数の階床に設けられたエレベーターの乗場と、乗場に設けられ、乗りかごの出入口を開閉する乗場戸と、乗場と乗場の外部とを区画し、乗場へと通じる箇所に設けられた乗場入場ドアと、乗場戸の開閉を制御するエレベーター制御手段と、乗場入場ドアの開閉を制御するドア制御手段と、を備え、エレベーター制御手段は、乗場戸を戸開させる際に、この戸開させる乗場戸が設けられた乗場へと通じる乗場入場ドアに対する戸開禁止指令をドア制御手段へと出力し、ドア制御手段は、乗場入場ドアを戸開させる際に、この戸開させる乗場入場ドアが通じる乗場に設けられた乗場戸に対する戸開禁止指令をエレベーター制御手段へと出力するものである。

また、エレベーター制御手段は、乗場戸を戸開させる際に、この戸開させる乗場戸が設けられた乗場と同一の階床に設けられた乗場入場ドアに対する戸開禁止指令をドア制御手段へと出力し、ドア制御手段は、乗場入場ドアを戸開させる際に、この戸開させる乗場入場ドアと同一の階床の乗場に設けられた乗場戸に対する戸開禁止指令をエレベーター制御手段へと出力するものである。

このため、エレベーターの乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸を連係させて開閉制御し、乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸の両方が同時に戸開した状態とならないようにすることが可能である。

そして、乗場に設けられた登録用個人認証装置と、乗場の外部側の乗場入場ドアの近傍に設けられたドア解錠用個人認証装置と、登録用個人認証装置における利用者の照合結果に基づいて照合信号をエレベーター制御装置へと出力し、ドア解錠用個人認証装置における利用者の照合結果に基づいて照合信号をドア制御装置へと出力する個人認証装置制御手段と、をさらに備え、エレベーター制御手段は、個人認証装置制御装置からの照合信号に基づいて乗場呼び登録を行い、ドア制御手段は、個人認証装置制御装置からの照合信号に基づいて乗場入場ドアの戸開を行うものであるため、利用者の個人認証結果に応じ、より強固なセキュリティ性を確保することができる。

また、エレベーター制御手段は、ドア制御手段から戸開禁止指令が出力されている場合に、当該戸開禁止指令の対象の乗場戸が設けられた乗場の階床に乗りかごが停止した際に、当該階床において乗りかごを戸閉状態で待機させることものであり、乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸の両方が同時に戸開した状態とならないようにすることができる。

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係るもので、エレベーター制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
前述した実施の形態１は、乗場入場ドアが戸開されて乗場戸の戸開が禁止されている階床へと乗りかごを走行させるような呼び登録がなされた場合に、乗りかごを当該階床へと走行させた後、当該階床において戸閉状態で待機させるものであったが、ここで説明する実施の形態２は、乗場戸の戸開が禁止されている階床へと乗りかごを走行させるような呼び登録がなされた場合に、当該階床への停止を禁止して、当該戸開禁止が解除されるまで乗りかごを走行させず乗りかごが当該階床に停止することがないようにしたものである。

すなわち、この実施の形態にあっては、エレベーター制御装置８は、図５に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ３０１において、エレベーター制御装置８は、ドア制御装置１０から第１の乗場戸７ａ戸開禁止指令（Ｓ１０）、第２の乗場戸７ｂ戸開禁止指令（Ｓ１１）及び第３の乗場戸７ｃ戸開禁止指令（Ｓ１２）の少なくともいずれかが出力されているか否かについて確認を行う。

この確認において、少なくともいずれかの乗場戸戸開禁止指令が出力されていることが確認された場合にはステップＳ３０２へと移り、エレベーター制御装置８は、ドア制御装置１０から出力されている乗場戸戸開禁止指令の対象の階床を行先階（停止階）とする呼び登録がなされているか（そのような呼び登録に係る乗りかご２内のかご内行先ボタン又は乗場ボタンが押下されているか）否かについて確認を行う。
すなわち、第１の乗場戸７ａ戸開禁止指令（Ｓ１０）が出力されている場合には第１の乗場６ａの階床を行先階とする呼び登録がなされているか否か、第２の乗場戸７ｂ戸開禁止指令（Ｓ１１）が出力されている場合には第２の乗場６ｂの階床を行先階とする呼び登録がなされているか否か、第３の乗場戸７ｃ戸開禁止指令（Ｓ１２）が出力されている場合には第３の乗場６ｃの階床を行先階とする呼び登録がなされているか否か、について確認を行う。

そして、この確認において、乗場戸戸開禁止指令の対象の階床を行先階とする呼び登録がなされていることが確認された場合にはステップＳ３０３へと移行して、エレベーター制御装置８は、乗りかご２が次に停止する予定の階床が、先のステップＳ３０２で確認された乗場戸戸開禁止指令の対象の階床であるか否かについて確認を行う。
すなわち、乗りかご２が次に第１の乗場６ａの階床に停止する予定である場合には第１の乗場戸７ａ戸開禁止指令（Ｓ１０）が出力されているか否か、乗りかご２が次に第２の乗場６ｂの階床に停止する予定である場合には第２の乗場戸７ｂ戸開禁止指令（Ｓ１１）が出力されているか否か、乗りかご２が次に第３の乗場６ｃに停止する予定である場合には第３の乗場戸７ｃ戸開禁止指令（Ｓ１２）が出力されているか否か、について確認を行う。

この確認において、乗りかご２が次に停止する予定の階床が、乗場戸戸開禁止指令の対象の階床であることが確認された場合にはステップＳ３０４へと移り、乗りかご２は走行させずに現在の階床（乗場戸戸開禁止指令の対象の階床の前の停止階床）において戸開状態で待機させて、ステップＳ３０１へと戻り当該戸開禁止指令の解除等がなされるまでステップＳ３０１からＳ３０４までを繰り返す。
一方、ステップＳ３０１においていずれの乗場戸戸開禁止指令も出力されていることが確認された場合、ステップＳ３０２において乗場戸戸開禁止指令の対象の階床を行先階（停止階）とする呼び登録がなされていないことが確認された場合、及び、乗りかご２が次に停止する予定の階床が、乗場戸戸開禁止指令の対象の階床でないことが確認された場合には、ステップＳ３０５へと移行する。

この、ステップＳ３０５において、エレベーター制御装置８は、乗りかご２が次に停止する予定の階床と同一の階床の乗場入場ドア９に対する乗場入場ドア戸開禁止指令を、ドア制御装置１０へと出力する。
具体的には、乗りかご２が次に第１の乗場６ａの階床に停止する予定である場合には第１の乗場入場ドア９ａ戸開禁止指令（Ｓ０７）をドア制御装置１０へと出力し、乗りかご２が次に第２の乗場６ｂの階床に停止する予定である場合には第２の乗場入場ドア９ｂ戸開禁止指令（Ｓ０８）をドア制御装置１０へと出力し、乗りかご２が次に第３の乗場６ｃの階床に停止する予定である場合には第３の乗場入場ドア９ｃ戸開禁止指令（Ｓ０９）をドア制御装置１０へと出力する。

そして、ステップＳ３０６において走行が開始された乗りかご２が次に停止する予定であった階床へと到着して当該階床に停止すると、続くステップＳ３０７において乗りかご２が当該停止した階床を出発して離れるまで待つ。
このステップＳ３０７において乗りかご２が先のステップＳ３０６で停止した階床から離れたことが確認された場合にはステップＳ３０８へと移行して、先のステップＳ３０５で出力していたドア制御装置１０への乗場入場ドア戸開禁止指令の出力を停止して戸開禁止を解除した後、ステップＳ３０９へと至り一連の動作フローは終了する。
なお、他の構成や、ドア制御装置１０及び個人認証装置制御装置１３の動作をはじめとする他の動作については実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。

以上のように構成されたエレベーターのセキュリティシステムは、実施の形態１の構成において、エレベーター制御手段は、ドア制御手段から戸開禁止指令が出力されている場合に、当該戸開禁止指令の対象の乗場戸が設けられた乗場の階床に乗りかごが停止することを禁止するようにしたものである。
このため、乗場と外部とを区画する戸が戸開している階床には乗りかごが停止することがないため、乗場の戸及び乗場と外部とを区画する戸の両方が同時に戸開した状態とならないようにすることができ、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能である。

また、エレベーター制御手段は、乗りかごが、戸開禁止指令の対象の乗場戸が設けられた乗場の階床に次に停止する予定である場合に、乗りかごを走行させずに、前の停止階床において戸開状態で待機させるものであるため、乗場戸の戸開が禁止されている階床がある場合においても、乗りかごを他の階床において戸開した状態にできるため、利用者は乗りかごへの乗り降りが自由にでき、乗りかご内での一時的な閉じ込めも発生するおそれがない。

１ 昇降路
２ 乗りかご
２ａ かご戸
３ 釣合い重り
４ 巻上機
５ 主ロープ
６ 乗場
６ａ 第１の乗場
６ｂ 第２の乗場
６ｃ 第３の乗場
７ 乗場戸
７ａ 第１の乗場戸
７ｂ 第２の乗場戸
７ｃ 第３の乗場戸
８ エレベーター制御装置
９ 乗場入場ドア
９ａ 第１の乗場入場ドア
９ｂ 第２の乗場入場ドア
９ｃ 第３の乗場入場ドア
１０ ドア制御装置
１１ エレベーター登録用個人認証装置
１１ａ 第１のエレベーター登録用個人認証装置
１１ｂ 第２のエレベーター登録用個人認証装置
１１ｃ 第３のエレベーター登録用個人認証装置
１２ ドア解錠用個人認証装置
１２ａ 第１のドア解錠用個人認証装置
１２ｂ 第２のドア解錠用個人認証装置
１２ｃ 第３のドア解錠用個人認証装置
１３ 個人認証装置制御装置

Claims (6)

1. 複数の階床に設けられたエレベーターの乗場と、
   前記乗場に設けられ、乗りかごの出入口を開閉する乗場戸と、
   前記乗場と前記乗場の外部とを区画し、前記乗場へと通じる箇所に設けられた乗場入場ドアと、
   前記乗場戸の開閉を制御するエレベーター制御手段と、
   前記乗場入場ドアの開閉を制御するドア制御手段と、を備え、
   前記エレベーター制御手段は、前記乗場戸を戸開させる際に、この戸開させる乗場戸が設けられた前記乗場へと通じる前記乗場入場ドアに対する戸開禁止指令を前記ドア制御手段へと出力し、
   前記ドア制御手段は、前記乗場入場ドアを戸開させる際に、この戸開させる乗場入場ドアが通じる前記乗場に設けられた前記乗場戸に対する戸開禁止指令を前記エレベーター制御手段へと出力することを特徴とするエレベーターのセキュリティシステム。
2. 前記エレベーター制御手段は、前記乗場戸を戸開させる際に、この戸開させる乗場戸が設けられた前記乗場と同一の階床に設けられた前記乗場入場ドアに対する戸開禁止指令を前記ドア制御手段へと出力し、
   前記ドア制御手段は、前記乗場入場ドアを戸開させる際に、この戸開させる乗場入場ドアと同一の階床の前記乗場に設けられた前記乗場戸に対する戸開禁止指令を前記エレベーター制御手段へと出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのセキュリティシステム。
3. 前記乗場に設けられた登録用個人認証装置と、
   前記乗場の外部側の前記乗場入場ドアの近傍に設けられたドア解錠用個人認証装置と、
   前記登録用個人認証装置における利用者の照合結果に基づいて照合信号を前記エレベーター制御手段へと出力し、前記ドア解錠用個人認証装置における利用者の照合結果に基づいて照合信号を前記ドア制御手段へと出力する個人認証装置制御手段と、をさらに備え、
   前記エレベーター制御手段は、前記個人認証装置制御手段からの前記照合信号に基づいて乗場呼び登録を行い、
   前記ドア制御手段は、前記個人認証装置制御手段からの前記照合信号に基づいて前記乗場入場ドアの戸開を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーターのセキュリティシステム。
4. 前記エレベーター制御手段は、前記ドア制御手段から前記戸開禁止指令が出力されている場合に、当該前記戸開禁止指令の対象の前記乗場戸が設けられた前記乗場の階床に前記乗りかごが停止した際に、当該階床において前記乗りかごを戸閉状態で待機させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーターのセキュリティシステム。
5. 前記エレベーター制御手段は、前記ドア制御手段から前記戸開禁止指令が出力されている場合に、当該前記戸開禁止指令の対象の前記乗場戸が設けられた前記乗場の階床に前記乗りかごが停止することを禁止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベーターのセキュリティシステム。
6. 前記エレベーター制御手段は、前記乗りかごが、前記戸開禁止指令の対象の前記乗場戸が設けられた前記乗場の階床に次に停止する予定である場合に、前記乗りかごを走行させずに、前の停止階床において戸開状態で待機させることを特徴とする請求項５に記載のエレベーターのセキュリティシステム。

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