JP2011167835A - インパクト工具 - Google Patents
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Abstract
新規な機構のインパクト機構を用いつつカムアウト現象を起こしにくく構成したインパクト工具を提供する。
【解決手段】
モータと、モータの回転力を減速する減速機構と、減速機構の出力部に接続されるハンマと、ハンマと相対的に360度未満の回転角で揺動可能なアンビルを有し、モータによりハンマを直接駆動するインパクト工具であって、ハンマを一方向に回すことによりアンビルを回転させて先端工具を回転させる。この際、所定の時間毎に、モータに短い時間間隔の逆転パルスを流すことにより、カムアウト現象の発生を大幅に減少させた。この所定の時間は、モータに供給される電流値100の積分をとってその値Ipulseが一定になるタイミングに設定した。
【選択図】図10
Description
(1)連続駆動モードA(電子クラッチ機能無し)
(2)連続駆動モードB(電子クラッチ機能付き)
(3)断続駆動モード
3a (モータの)回転子 3b (モータの)固定子
3c (モータの)永久磁石 3d 絶縁部材
3e (モータの)コイル 5 ケース
6 ハウジング 6a (ハウジングの)胴体部
6b (ハウジングの)グリップ部 6c (ハウジングの)バッテリ保持部
7 基板 8 トリガスイッチ 8a トリガ操作部
9 制御回路基板 10 スイッチング素子 11 カバー
12 LEDライト 14 正逆切替レバー
15 スリーブ 16a メタルベアリング 16b ベアリング
17a、17b ベアリング 18 冷却ファン
19 (モータの)回転軸
20 ネジボス 21 遊星歯車減速機構
21a サンギヤ 21b プラネタリーギヤ
21c 回転軸 21d アウターギヤ 22 インナカバー
23 Oリング 26a、26b 空気取入口 26c スリット
30 バッテリパック 30a リリースボタン 31 制御パネル
32 ボタンスイッチ(パルスモード/ドリルモード切替スイッチ)
33 ベルトフック 34 ストラップ 40 打撃機構
41 ハンマ 41a 嵌合軸 41b 本体部分
41c、41d 羽根部 42 突出部 42a、42b 打撃面
43 突出部 43a、43b 打撃面
44a、44b 円盤部 44c 接続部
44d 貫通穴 44e 円筒部 44f 空間
46 アンビル 46a 装着穴 46b 本体部分
46c、46d 羽根部 46f 嵌合穴 47 突出部
47a、47b 被打撃面 48 突出部 48a、48b 被打撃面
50 制御部 51 演算部 52 インバータ回路
53 制御信号出力回路 54 回転子位置検出回路
55 回転数検出回路 56 打撃衝撃検出センサ
57 打撃衝撃検出回路 58 回転位置検出素子 59 電流検出回路
60 スイッチ操作検出回路 61 印加電圧設定回路
62 回転方向設定回路
Claims (9)
- モータと、該モータの回転力を減速する減速機構と、該減速機構の出力部に接続されるハンマと、該ハンマと相対的に揺動可能なアンビルを有し、前記モータにより前記ハンマを直接駆動するインパクト工具であって、
前記ハンマを一方向に回すことにより前記アンビルを回転させて前記アンビルに取り付けられる先端工具を回転させるドリルモードと、
前記ハンマを前記アンビルに対して間欠的に打撃しながら前記アンビルに取り付けられる先端工具を回転させるインパクトモード、を有することを特徴とするインパクト工具。 - 前記ハンマは前記アンビルに対して相対的に360度未満の回転角で揺動可能であることを特徴とする請求項1に記載のインパクト工具。
- 前記ドリルモードにおいて、前記モータを断続的に駆動することを特徴とする請求項2に記載のインパクト工具。
- 前記モータに、正転方向電流と、短い間隔の逆転方向電流を交互に流すことによって前記モータを断続的に駆動することを特徴とする請求項3に記載のインパクト工具。
- 前記モータに、正転方向電流の供給と、短い時間の電流供給停止を交互に繰り返すことによって前記モータを断続的に駆動することを特徴とする請求項3に記載のインパクト工具。
- 前記正転方向電流の積分値を算出し、前記積分値が所定の値に達したら前記逆転方向電流の供給又は前記電流供給停止に切り替えることを特徴とする請求項5に記載のインパクト工具。
- 前記逆転方向電流又は前記電流供給停止の時間は、予め設定した所定時間とすることを特徴とする請求項6に記載のインパクト工具。
- 前記正転方向電流の大きさを監視し、前記正転方向電流が所定の値に達したら前記モータの回転を停止させることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のインパクト工具。
- 前記正転方向電流の積分値が所定の値に達するまでの時間を監視し、前記時間が所定の値以下に達したら前記モータの回転を停止させるか、前記インパクトモードに移行させることを特徴とする請求項5から8のいずれか一項に記載のインパクト工具。
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