JP2011163233A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011163233A JP2011163233A JP2010027831A JP2010027831A JP2011163233A JP 2011163233 A JP2011163233 A JP 2011163233A JP 2010027831 A JP2010027831 A JP 2010027831A JP 2010027831 A JP2010027831 A JP 2010027831A JP 2011163233 A JP2011163233 A JP 2011163233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- upper limit
- control device
- speed
- engine
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 63
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 32
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
- B60W2540/106—Rate of change
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0605—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】エンジン制御装置は、車速Vが0でありクラッチペダルが最大限に踏み込まれていることを条件にアクセル開度Apedalを算出し(ステップS11)、ノーマル上限回転数Neoを設定する(ステップS12)。次に、エンジン制御装置は、アクセル開度Apedalの単位時間当たりの変化量ΔApedalを算出し(ステップS13)、補正量ΔNeを算出すると、ノーマル上限回転数Neoを補正量ΔNeで補正し、初期上限回転数Neulを設定する(ステップS14)。そしてエンジン制御装置は、実機関回転数Nerealが初期上限回転数Neulより大きいと判断した場合には、(ステップS16でYES)、スロットル開度THAをΔTHAだけ低下させる。
【選択図】図6
Description
まず、構成について説明する。
クラッチ機構13は、いわゆる乾式単板式の摩擦クラッチにより構成されている。このクラッチ機構13は、クランクシャフト32と一体的に回転する円板形状のフライホイール42と、インプットシャフト33と一体回転するクラッチディスク43と、クラッチディスク43をフライホイール42側に押圧する円環状のプレッシャープレート44と、プレッシャープレート44に押圧力を与える円盤状のダイヤフラムスプリング45と、フライホイール42と一体回転するクラッチカバー46と、を備えている。
エンジン制御装置100は、車両1の発進時において、運転者の加速意図に応じてエンジン11の出力に対する上限値を設定するようになっている。本実施の形態においてには、エンジン制御装置100は、アクセルペダル61の操作量、操作速度および操作時間に基づいて運転者の加速意図を判断するとともに、エンジン11の出力に対する上限値として実機関回転数Nerealが上限値以下となるようエンジン11を制御する上限回転数制限制御を実行するようになっている。つまり、エンジン制御装置100は、本発明に係る加速意図判断手段を構成する。
11 エンジン
12 手動変速機
13 クラッチ機構
16 点火プラグ
17 吸気ポート
18 排気ポート
19 燃焼室
21 吸気マニホールド
23 吸気管
25 スロットル弁
26 電子スロットル装置
27 排気マニホールド
28 排気管
29 インジェクタ
32 クランクシャフト
33 インプットシャフト
35 クラッチペダル
36 アウトプットシャフト
37 シフトレバー
40 エンジン回転数センサ
42 フライホイール
43 クラッチディスク
44 プレッシャープレート
45 ダイヤフラムスプリング
46 クラッチカバー
52 レリーズシリンダ
53 クラッチ配管
56 プロペラシャフト
61 アクセルペダル
62 アクセル開度センサ
63 クラッチペダルスイッチ
65 車速センサ
100 エンジン制御装置
Claims (14)
- 内燃機関と駆動輪の間の動力を遮断する遮断状態と伝達する伝達状態とに切り替え可能な切替手段を備えた車両の制御装置であって、
運転者の加速意図を判断する加速意図判断手段と、
前記切替手段が前記遮断状態であるか前記伝達状態であるかを検出する状態検出手段と、
前記車両の停止中、かつ、前記切替手段が前記遮断状態である場合に、前記加速意図判断手段により検出された加速意図が大きいほど前記内燃機関の出力に対する上限値を大きくする上限値設定手段と、を備えることを特徴とする車両の制御装置。 - 前記内燃機関の出力を増減させるアクセルペダルを有し、
前記加速意図判断手段は、前記アクセルペダルの操作量に基づいて前記加速意図を判断することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記加速意図判断手段は、前記アクセルペダルの操作速度が大きいほど前記加速意図が大きいと判断することを特徴とする請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記加速意図判断手段は、前記アクセルペダルが操作されている時間が長いほど前記加速意図が大きいと判断することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の車両の制御装置。
- 車両の運転モードを運転者により選択可能な選択手段を備え、
前記加速意図判断手段は、前記運転モードに基づいて前記加速意図を判断することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記内燃機関に吸入される空気量を調節する吸入空気量調節手段と、
前記内燃機関の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、を備え、
前記上限値設定手段は、前記内燃機関の出力に対する上限値として前記機関回転数の上限値を設定し、
前記吸入空気量調節手段は、前記機関回転数検出手段により検出された機関回転数が前記上限値設定手段により設定された上限値以下となるよう前記吸入空気量を調節することを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか1の請求項に記載の車両の制御装置。 - 前記上限値設定手段により設定された上限値を補正する上限値補正手段を備え、
前記上限値補正手段は、前記アクセルペダルの操作速度に応じた補正量により前記上限値を補正することを特徴とする請求項6に記載の車両の制御装置。 - 前記上限値補正手段は、前記アクセルペダルが操作され始めてから所定時間経過後に、前記上限値の補正を終了することを特徴とする請求項7に記載の車両の制御装置。
- 前記手動変速機の入力軸の回転数を検出する入力軸回転数検出手段を備え、
前記上限値補正手段は、前記入力軸回転数検出手段により前記入力軸の回転が検出されたときに、前記上限値の補正を終了することを特徴とする請求項7に記載の車両の制御装置。 - 前記上限値補正手段は、前記車両の速度が上昇を開始したときに、前記上限値の補正を終了することを特徴とする請求項7に記載の車両の制御装置。
- 前記上限値補正手段は、前記切替手段が前記遮断状態から前記伝達状態に移行を開始したことを前記状態検出手段が検出したときに、前記上限値の補正を終了することを特徴とする請求項7に記載の車両の制御装置。
- 前記上限値補正手段は、前記上限値の補正を終了する場合に、前記補正量の絶対値を所定の割合で減少することを特徴とする請求項7ないし請求項11のいずれか1の請求項に記載の車両の制御装置。
- 前記上限値設定手段は、前記車両の速度が所定値以上となったときに、前記上限値の設定を終了することを特徴とする請求項6ないし請求項12のいずれか1の請求項に記載の車両の制御装置。
- 前記上限値設定手段は、前記上限値を設定した後に前記アクセルペダルの操作量が増加した場合には、前記上限値を増加させることを特徴とする請求項6ないし請求項13のいずれか1の請求項に記載の車両の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010027831A JP5045767B2 (ja) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | 車両の制御装置 |
DE102011003888.4A DE102011003888B4 (de) | 2010-02-10 | 2011-02-09 | Steuergerät für ein Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010027831A JP5045767B2 (ja) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011163233A true JP2011163233A (ja) | 2011-08-25 |
JP5045767B2 JP5045767B2 (ja) | 2012-10-10 |
Family
ID=44316816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010027831A Expired - Fee Related JP5045767B2 (ja) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | 車両の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5045767B2 (ja) |
DE (1) | DE102011003888B4 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103047033A (zh) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | 三菱自动车工业株式会社 | 发动机的起动控制装置 |
JP2013083234A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Mitsubishi Motors Corp | トルクベース制御装置 |
JP2015004348A (ja) * | 2013-06-24 | 2015-01-08 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
KR20150124699A (ko) * | 2014-04-29 | 2015-11-06 | 현대자동차주식회사 | 수동변속 차량의 클러치 조작시 가속 제어장치 및 방법, 이를 적용한 가속페달유닛 |
US9550491B2 (en) | 2012-01-04 | 2017-01-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
JP2017072073A (ja) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | 川崎重工業株式会社 | 出力制御装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6252356B2 (ja) * | 2014-05-26 | 2017-12-27 | アイシン精機株式会社 | エンジン回転数制御装置 |
JP7044502B2 (ja) | 2017-09-08 | 2022-03-30 | 東芝テック株式会社 | 商品データ登録装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS611843A (ja) * | 1984-06-12 | 1986-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用内燃機関の発進時制御装置 |
JP2004211559A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の出力制御装置 |
JP2009090766A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 車両用制御装置 |
JP2010024970A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 駆動力制御装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4134669C2 (de) * | 1991-10-19 | 1998-07-02 | Mannesmann Sachs Ag | Anordnung zur Erfassung der Stellung beginnender Drehmomentübertragung einer Kraftfahrzeugkupplung |
JP3893748B2 (ja) * | 1998-06-08 | 2007-03-14 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の動力伝達装置 |
DE19925664C2 (de) * | 1999-06-04 | 2002-08-14 | Zf Sachs Ag | Anordnung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Reibungskupplung |
DE102004006880B4 (de) | 2004-02-12 | 2008-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Motorsteuerung eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe |
DE102004011938A1 (de) * | 2004-03-11 | 2005-09-29 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Anfahrregelung eines Kraftfahrzeugs |
DE102006053763A1 (de) * | 2005-12-01 | 2007-06-06 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und Programm zur Korrektur der Anfahrdrehzahl |
-
2010
- 2010-02-10 JP JP2010027831A patent/JP5045767B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-09 DE DE102011003888.4A patent/DE102011003888B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS611843A (ja) * | 1984-06-12 | 1986-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用内燃機関の発進時制御装置 |
JP2004211559A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の出力制御装置 |
JP2009090766A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 車両用制御装置 |
JP2010024970A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 駆動力制御装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103047033A (zh) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | 三菱自动车工业株式会社 | 发动机的起动控制装置 |
JP2013083234A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Mitsubishi Motors Corp | トルクベース制御装置 |
CN103047033B (zh) * | 2011-10-12 | 2015-11-18 | 三菱自动车工业株式会社 | 发动机的起动控制装置 |
US9550491B2 (en) | 2012-01-04 | 2017-01-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
JP2015004348A (ja) * | 2013-06-24 | 2015-01-08 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
KR20150124699A (ko) * | 2014-04-29 | 2015-11-06 | 현대자동차주식회사 | 수동변속 차량의 클러치 조작시 가속 제어장치 및 방법, 이를 적용한 가속페달유닛 |
KR102097945B1 (ko) * | 2014-04-29 | 2020-05-26 | 현대자동차주식회사 | 수동변속 차량의 클러치 조작시 가속 제어장치 및 방법, 이를 적용한 가속페달유닛 |
JP2017072073A (ja) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | 川崎重工業株式会社 | 出力制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5045767B2 (ja) | 2012-10-10 |
DE102011003888B4 (de) | 2020-03-12 |
DE102011003888A1 (de) | 2011-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5045767B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6036473B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP4972566B2 (ja) | 自動変速機の制御方法及び制御装置 | |
JP2011080449A (ja) | 車両の制御装置 | |
US20130074644A1 (en) | Accelerator pedal depression force control device | |
JP2015068222A (ja) | エンジン再始動制御装置 | |
JP5737394B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5849928B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
US9771077B2 (en) | Vehicle control system | |
WO2010082630A1 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2012158306A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2010276117A (ja) | 自動クラッチの制御装置 | |
JP6070500B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
EP1624171B1 (en) | Control apparatus and control method for internal combustion engine | |
JP5062366B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5273309B1 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5310941B2 (ja) | 車両用エンジンの制御装置 | |
JP6102499B2 (ja) | クラッチ操作状態判定装置 | |
WO2011114367A1 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6677780B1 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2017227190A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2006046209A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2012241549A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2017172771A (ja) | 車両の運転制御装置 | |
JP2016044566A (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120619 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120702 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150727 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5045767 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |