JP6102499B2 - クラッチ操作状態判定装置 - Google Patents
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Description
図1に基づき、車両用駆動装置1について説明する。図1において、太線は各装置間の機械的な接続を示し、破線による矢印は制御用の信号線を示している。図1に示すように、車両100には、エンジン2、クラッチ3、マニュアルトランスミッション4、デファレンシャル装置17が、この順番に、直列に配設されている。また、デファレンシャル装置17には、車両100の駆動輪18R、18Lが接続されている。なお、駆動輪18R、18Lは、車両100の前輪又は後輪、或いは、前後輪である。
以下に、図3のタイムチャート及び図4のフローチャートを用いて、本実施形態のクラッチ係合切断判定方法ついて説明する。なお、図2や図3において、「ストッパ位置」とは、クラッチペダル53が最大に踏み込まれた(操作された)位置である。クラッチペダル53が「ストッパ位置」にある場合には、クラッチストロークClが最大となる。
上述したクラッチ3の断接の判定結果は、例えば、特開2001−263138号公報に開示されているエンジン制御に利用することができる。このエンジン制御は、車両の発進時に、クラッチが係合している場合に、エンジントルクを増加させることにより、エンジン回転速度の低下を防止し、車両のスムーズな発進を実現する制御である。このようなエンジン制御において、不要にエンジントルクを増加させないこと、及び必要な状態においてエンジン回転速度の低下を防ぐために、クラッチ3の断接に基づき、エンジン制御を実行するか否かを判断することが一般的である。本実施形態のクラッチ3の断接の判定結果を用いることにより、より適確に上述のエンジン制御を行うことができる。
以上の説明から明らかなように、制御部10(クラッチ係合切断判定部)は、クラッチストロークClが「第一規定値」より小さいと判断した場合に(図4のS11でYESと判断)、クラッチ3が係合状態であると判定する。そして、制御部10は、クラッチストロークClが「第二規定値」より大きいと判断した場合に(S21でYESと判断)、クラッチ3が切断状態であると判定する。このように、クラッチ3の係合及び切断の判定に、2つの異なる規定値を用いているので、クラッチ3の切断及び係合の判定が頻繁に切り替わってしまうこと(ハンチング)が防止される。
以下に、以上説明した実施形態と異なる実施形態について説明する。以上説明した実施形態では、図2に示すように、「第一規定値」は、クラッチ3が係合開始する付近のクラッチストロークClに設定されている。しかし、「第二規定値」が、クラッチ3が係合開始する付近のクラッチストロークClに設定されている実施形態であっても差し支え無い。
Cl…クラッチストローク
Cla…クラッチストローク変化量
Claims (2)
- エンジンの駆動軸とマニュアルトランスミッションの入力軸との間に設けられ、前記駆動軸と前記入力軸間におけるクラッチトルクを可変とするクラッチと、
前記クラッチを操作するクラッチ操作部と、を有する車両に搭載され、
前記クラッチのストロークを検出するクラッチストロークセンサと、
前記クラッチストロークセンサが検出した前記クラッチのストロークに基づいて、前記クラッチが係合状態であるか切断状態であるかを判定するクラッチ係合切断判定部と、を有し、
前記クラッチ係合切断判定部は、
前記クラッチのストロークが第一規定値より小さいと判断した場合に、前記クラッチが係合状態であると判定し、
前記クラッチのストロークが前記第一規定値より大きく設定されている第二規定値より大きいと判断した場合に、前記クラッチが切断状態であると判定し、
前記クラッチのストロークが前記第一規定値以上且つ前記第二規定値以下であり、前記クラッチのストロークの変化量が、0より大きな第三規定量より大きいと判断した場合に、前記クラッチが切断状態であると判定し、
前記クラッチのストロークが前記第一規定値以上且つ前記第二規定値以下であり、前記クラッチのストロークの変化量が、0より小さい第四規定量より小さいと判断した場合に、前記クラッチが係合状態であると判定するクラッチ操作状態判定装置。 - 前記クラッチ係合切断判定部は、
前記クラッチのストロークが前記第一規定値以上且つ前記第二規定値以下であり、前記クラッチのストロークの変化量が、前記第三規定量以下且つ前記第四規定量以上である場合には、前回の判定結果を維持する請求項1に記載のクラッチ操作状態判定装置。
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