JP2011163200A - 内燃機関の排ガス再循環制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】EGR制御弁の開度制御にフィードバック制御手段51と、フィードフォワード制御手段53とを備えた内燃機関の排ガス再循環制御装置において、フィードフォワード制御指令値57とフィードバック制御指令値65とを加算する加算器73と、該加算器73による加算値と、最大開度の制限信号としてのフィードフォワード制御指令値57もしくはEGR最大開度マップ値とを比較してEGR制御弁の弁開度が閉側の方の指令値を採用する最大値選択関数部77とを備え、フィードフォワード制御指令値57による弁開度より開き側の指令値がEGR制御弁に出力されないように構成したことを特徴とする。
【選択図】 図3
Description
そして、従来から排ガス通路と吸気通路とを互いに連結するEGRガス通路内にEGRガス量を制御するEGRガス制御弁を設け、該EGR制御弁に対して、内燃機関の運転状態に応じて定まる目標開度になるようにフィードバック補正手段によって開弁量を制御している。
逆に、目標開度が急激に減少した場合には、目標開度で定まる要求EGR量よりも閉じ側に減少するアンダーシュートが生じ、この場合にはEGRガス量が要求されるガス量に対して不足することとなる。
従って、EGR制御弁の目標弁開度が与えられた後に、いかにして、オーバーシュート
およびアンダーシュートなく目標弁開度に追従させるかの技術が重要である。
特許文献1には、EGR制御弁に対しての目標弁開量の変化率が大きい状態や、目標弁開量と実弁開量との偏差が大きい状態では、フィードバック制御のPI制御器の積分動作を行わない(積分値をゼロ)ようにしEGR制御弁開度のオーバーシュートを防止することが示されている。
しかし、特許文献2に示される技術においては、フィードフォワード補正手段による補正を行うべきか否かを判別するために、特別の制御フローを必要として予め設定された時間毎の割り込みによって実行されるようになっているため、処理制御フローが複雑化する問題がある。
さらに、この特許文献2にはフィードバック補正手段と、フィードフォワード補正手段とを使い分けることが開示されているのみであり、フィードバック補正手段と、フィードフォワード補正手段とを同時に行いそれぞれの補正係数を加算した補正係数としてより追従性の高い目標開弁量への制御は開示されていない。
すなわち、EGR制御弁の最大開度の制限信号によって開度が制限されるため、フィードバック制御指令値が過渡的に行き過ぎてフィードバック制御目標値を超えても前記最大開度の制限信号の弁開度より開く側への制御を禁止するので、EGR制御弁を大きく開いて必要以上に排ガスを再循環して、図11に示す特性グラフでA方向へ向かうことを防止でき、スモークの発生を防止できる。
このように、フィードフォワード制御手段からの制御指令値がEGR制御弁の最大開度の制限値となるため、簡単な構成によってオーバーシュートの防止を確実に行える。
一方、空気過剰率が低下する高負荷領域においては、フィードバック制御目標値(EGRのフィードバック制御目標値として空気過剰率の目標値)を実現するように、EGR制御弁を高精度、高応答性で制御することが求められるため、この高負荷運転領域においては、フィードバック制御が必要となる。
すなわち、過渡制御手段が設けられて、過渡運転時のスモーク発生を抑制するために、一定時間だけEGR制御弁を全閉とするロジック、またはEGR制御弁の最小開度で保持するロジック等をオプション的に追加しても、自動調合PIDによって、これら制御が解除された際においても、悪影響をおよぼすことが防止される。
図1を参照して、本発明の第1実施形態に係る内燃機関の排ガス再循環制御装置について説明する。
図1に示すように、ディーゼルエンジン(以下エンジンという)1は、排気タービン3とこれに同軸駆動されるコンプレッサ5を有する排気ターボ過給機7を備えており、該排気ターボ過給機7のコンプレッサ5から吐出された空気は給気通路9を通って、インタークーラ11に入り給気が冷却された後、吸気スロットルバルブ13で給気流量が制御され、その後、インテークマニホールド15からシリンダ毎に設けられた吸気ポート17からエンジン1の吸気弁を介して燃焼室内に流入するようになっている。
フィードバック制御指令値を出力するフィードバック制御手段51と、フィードフォワード制御指令値を出力するフィードフォワード制御手段53とを備えている。
フィードフォワード制御手段53は、エンジンの運転状態であるエンジン回転数と燃料噴射量(エンジン負荷)を基にEGRバルブ29の目標弁開度が設定されたフィードフォワード制御マップ55を用いてフィードフォワード制御指令値57を算出する。
空気過剰率推定演算部67によって実空気過剰率を、空気流量、インマニ圧、インマニ温度、エンジン回転数、燃料噴射量の検出信号から算出する。この実空気過剰率と目標空気過剰率とが加減算器69に入力されてその偏差を基にPID演算部63で比例要素(P)の演算、微分要素(D)の演算、積分要素(I)の演算が行われて、それぞれの演算結果が、加算器71に入力されて、フィードバック制御指令値65が算出される。
従って、フィードフォワード制御指令値57が加算指令値75より閉側であればフィードフォワード制御指令値57が選択され、逆に、加算指令値75が閉側であれば加算指令値75が選択されるが、この加算指令値75が閉側であれば、結果的にはフィードフォワード制御指令値57より閉側にあるためフィードフォワード制御指令値57による弁開度より開き側の指令値がEGR制御弁には出力されないように選択される。
まず、スタートするとステップS2で、目標信号を演算する。この目標信号の演算は、エンジン回転数と燃料噴射量(エンジン負荷)を基に、フィードフォワード制御マップ55を用いてEGRバルブ29の目標弁開度を算出する。同様に、エンジン回転数と燃料噴射量(エンジン負荷)を基に、フィードバック制御マップ61を用いて、目標空気過剰率を算出することである。
次にステップS6で、最大値選択関数部77でEGRバルブ29の弁開度が閉側の方の指令値を選択する。次にS7で、弁開度リミッタ79でEGR制御指令値の飽和処理を行って制限を掛け、ステップ8で弁開度リミッタ79の出力信号θを、EGRバルブ29および吸気スロットルバルブ13の制御指令値に換算して出力してステップS9で終了する。
次に、図5を参照して第2実施形態について説明する。
図3(a)の第1実施形態の構成ブロック図においては、既に説明したようにフィードフォワード制御指令値57とフィードバック制御指令値65とが加算器(加算手段)73に入力されて加算指令値75が出力され、この加算指令値75とフィードフォワード制御指令値57とが最大値選択関数部(選択手段)77に入力されて、最大値選択関数部77にて大きい方が選択されると、EGRバルブ29の弁開度が閉側の方の指令値が選択される構成であった。
このEGR弁最大開度マップ80は、エンジン運転状態および大気状態をパラメータとしてEGR弁最大開度が設定されているマップである。
第2実施形態では、エンジン運転状態および環境状態に応じて設定されたEGR弁最大開度マップ80を用いて制限値を設定することによって、大きな環境変化、例えば大気圧や大気温度の変化があってもより適切にNOx排出量を抑えつつ、オーバーシュートの防止を確実に行うことができる。
次に、図6、図7を参照して第3実施形態について説明する。
第3実施形態は、図3(a)の第1実施形態の構成ブロック図において、弁開度リミッタ79の出力信号と加算器73の出力信号とを加減算器81に入力してその偏差に基づいてフィードバック制御手段51に対して自動調合を行う自動調合PID83が設けられていることが異なる。自動調合PID83の演算要素85の出力信号は加減算器87に入力されて積分演算部に入力される。その他の構成については第1実施形態と同様である。
これによって、フィードバック制御目標値が変化した際の追従性が向上し、過渡運転時における排ガス浄化効果を損ねることが防止される。
次に、図8〜図10を参照して第4実施形態について説明する。
第4実施形態は、図6の第3実施形態の構成ブロック図に対して付加的なEGR制御機能としての過渡時制御手段91を付加するものである。
弁開度リミッタ79と最大値選択関数部77との間に、過渡時選択手段93を設けて、過渡時制御手段91からの出力信号と最大値選択関数部77の出力信号との最大値または最小値の一方を選択して、弁開度リミッタ79に出力する。その他の構成については第1実施形態と同様である
ステップS11〜S13までは、第1実施形態のステップS1〜S3と同様であり、ステップS14では、ステップS14は、アンチワインドアップ演算を行う。弁開度リミッタ79の出力信号と加算器73の出力信号とを加減算器81に入力してその偏差を自動調合PID83の演算要素85で演算して加減算器87で積分演算部の入力信号に対して減算してPID演算部63の積分器に積分値が溜まり続けることを防止する。
7 排気ターボ過給機
9 吸気通路
13 吸気スロットルバルブ
15 インテークマニホールド
19 燃料噴射制御装置
25 EGRガス通路
29 EGRバルブ(EGR制御弁)
33 EGR制御装置(排ガス再循環制御装置)
51 フィードバック制御手段
53 フィードフォワード制御手段
55 フィードフォワード制御マップ
57 フィードフォワード制御指令値
61 フィードバック制御マップ
63 PID演算部
65 フィードバック制御指令値
67 空気過剰率推定演算部
73 加算器(加算手段)
77 最大値選択関数部(選択手段)
79 弁開度リミッタ
80 EGR弁最大開度マップ
83 自動調合PID
91 過渡時制御手段
93 過渡時選択手段
Claims (6)
- 排気通路と吸気通路とを連結するEGRガス通路に設けられてEGRガス量を制御するEGR制御弁と、内燃機関の運転状態に応じたEGR制御弁の開度制御にフィードバック制御指令値を出力するフィードバック制御手段と、フィードフォワード制御指令値を出力するフィードフォワード制御手段とを備えた内燃機関の排ガス再循環制御装置において、
前記フィードフォワード制御手段からの制御指令値と前記フィードバック制御手段からの制御指令値とを加算する加算手段と、該加算手段による加算値とEGR制御弁の最大開度の制限信号とを比較してEGR制御弁の弁開度が閉側の方の指令値を採用する選択手段とを備え、前記最大開度の制限信号より開き側の指令値がEGR制御弁に出力されないように構成したことを特徴とする内燃機関の排ガス再循環制御装置。 - 前記フィードフォワード制御手段からの制御指令値が前記EGR制御弁の最大開度の制限信号として前記選択手段に入力されることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排ガス再循環制御装置。
- 前記EGR制御弁の最大開度の制限信号がエンジン運転状態および環境状態に応じて設定されたEGR弁最大開度マップを用いて算出される値であることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排ガス再循環制御装置。
- 前記フィードバック制御指令値は内燃機関の空気過剰率算出値と運転状態に応じて予め設定されたフィードバック制御目標値としての目標空気過剰率とを基にPID(比例、積分、微分)演算によって算出されることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排ガス再循環制御装置。
- EGR制御弁の弁開度リミッタが設けられるとともに、該弁開度リミッタの出力信号と前記加算手段の出力信号との偏差に基づいて前記フィードバック制御手段に自動調合PIDが設けられることを特徴とする請求項4記載の内燃機関の排ガス再循環制御装置。
- 過渡運転時に一定期間だけ前記EGR制御弁を最小開度または全閉に制御する過渡時制御手段が設けられるとともに、該過渡時制御手段の出力信号と前記選択手段の出力信号との一方を選択して前記弁開度リミッタに出力する過渡時選択手段を備えたことを特徴とする請求項5記載の内燃機関の排ガス再循環制御装置。
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