JP2011161883A

JP2011161883A - 流体噴射装置

Info

Publication number: JP2011161883A
Application number: JP2010029849A
Authority: JP
Inventors: Jun Shimazaki; 準島▲崎▼
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-02-15
Filing date: 2010-02-15
Publication date: 2011-08-25
Anticipated expiration: 2030-02-15
Also published as: US20110199422A1; US8382236B2; JP5532998B2

Abstract

【課題】キャップ部材と記録ヘッドとの間に形成されるインク膜が割れてインクの飛沫が飛び散ったとしても、該飛沫がノズル開口部に付着せず、印刷不良が生じない流体噴射装置を提供する。
【解決手段】流体を噴射するノズルが設けられた流体噴射ヘッドと、流体噴射ヘッドのノズル形成面に当接する状態と、ノズル形成面と離間した状態とを取り得るように構成され、当接する状態においてノズルの開口部の周囲に密閉空間を形成するキャップ部材と、ノズル形成面とキャップ部材の内面とで囲まれた内部空間を加圧する加圧手段と、を有することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、流体噴射装置に関するものである。

流体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と言う）は、キャリッジに搭載された記録ヘッド（流体噴射ヘッド）のノズル形成面に形成されたノズルから記録媒体にインク（流体）を噴射することで印刷を行っている。

ノズルの開口からインクの水分が蒸発しやすくなっているため、ノズル内のインクの粘度が上昇してノズルが目詰まりしやすい。このため、プリンターでは、定期的にノズル内のインクを強制的に排出するメンテナンス（クリーニング、フラッシング等）を行うことで、ノズルの目詰まりを解消するようにしている。

また、プリンターの休止時には、キャップにより記録ヘッドのノズル形成面をキャップにより封止することで、ノズルの開口からのインクの水分蒸発を抑制するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１４６０１８号公報

しかし、キャップにて封止した状態からキャップを外して印刷を開始する際、以下のような課題が発生する場合がある。

図７は、従来構造のプリンターにおける課題発生の様子を示す模式図である。図７（ａ）に示すように、キャップ部材１４０を用いて記録ヘッド３００に設けられた複数のノズル３０２の開口を封止した状態から、キャップ部材１４０を下降させて外す際、ノズル形成面３０１とキャップ部材１４０の端部との間には、インク溶媒の表面張力によってインクの膜（インク膜Ｍ）が形成されることがある。

これは、記録ヘッド３００の定期クリーニングやフラッシング作業において、ノズル形成面３１０にインクが付着することがあり、キャップ部材１４０がノズル形成面３０１に密着することにより、ノズル形成面３０１とキャップ部材１４０との間にインクを挟みこむためである。また、流体噴射装置で用いるインクには、流路内での閉塞防止や流動性改善のために界面活性剤を加えていることがあり、界面活性剤の働きにより、インク膜Ｍを張りやすくなっている。

図７（ｂ）に示すように、キャップ部材１４０が下降すると、ノズル形成面３０１、キャップ部材１４０、インク膜Ｍで囲まれた内部空間Ｓ１の体積が増加する。すると、内部空間Ｓ１が負圧となるため外部の気圧インクに膜Ｍが押され、インク膜Ｍは内部空間Ｓ１側に凹むように変形する。

図７（ｃ）に示すように、キャップ部材１４０が更に下降すると、いずれインク膜Ｍが割れインクの飛沫Ｄが飛び散る。この際、インク膜Ｍは外部の気圧によって押されていたため、飛沫Ｄは内部空間Ｓ１側に飛び散ることとなる。この時、符号Ｘで示すように、飛沫Ｄがノズル３０２の開口部と重なるようにしてノズル形成面３０１に付着すると、飛沫Ｄが付着したノズル３０２ではドット抜けと呼ばれる印刷不良を起こしてしまう。印刷不良を防止するためには、キャップ部材１４０を外した後にノズル形成面３０１のクリーニングを行う必要があり、印刷開始指示から実際の印刷開始までの間が長く使用感が悪くなる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、キャップ部材と記録ヘッドとの間に形成されるインク膜が割れてインクの飛沫が飛び散ったとしても、該飛沫がノズル開口部に付着せず、印刷不良が生じない流体噴射装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の流体噴射装置は、流体を噴射するノズルが設けられた流体噴射ヘッドと、前記ノズルを覆い前記流体を受け止めるキャッピング機構と、を備えた流体噴射装置であって、前記キャッピング機構は、前記流体噴射ヘッドのノズル形成面に当接する状態と、前記ノズル形成面と離間した状態とを取り得るように構成され、前記当接する状態において前記ノズルの開口部を密閉する空間を形成するキャップ部材と、前記ノズル形成面と前記キャップ部材の内面とで囲まれた内部空間を加圧する加圧手段と、を有することを特徴とする。

この構成によれば、ノズル形成面とキャップ部材の端部との間に流体の膜（インク膜）が形成された場合、加圧手段によって内部空間内が加圧されるため、インク膜は内部空間の外側に向かって膨らむ。この場合、インク膜が割れて生じる飛沫は、内部空間の外側に向かって飛び散ることとなる。すると、飛沫がノズルの開口部を覆って付着することがないため、印刷不良が生じない流体噴射装置とすることができる。

本発明においては、加圧手段として種々の形態を採用することができる。第１に、前記加圧手段は、前記内部空間に気体を供給する気体供給手段である形態を採用することができる。
この構成によれば、内部空間に気体を供給し、内部空間に含まれる気体量を増やすことで、目的とする内部空間の加圧を行うことができる。

本発明においては、前記キャップ部材は、前記キャップ部材の内面に吐出された前記流体を排出する排出配管を有し、前記排出配管には上流側から順に、一端が大気中に開口した第１配管と、一端が前記キャップ部材に接続される第２配管と、が接続され、前記第１配管と、前記第２配管と、前記第１配管および前記第２配管が接続された接続箇所に挟まれた前記排出配管の一部とが、大気から前記内部空間に前記気体を供給する供給配管を構成し、前記排出配管と前記第１配管との接続箇所、および前記排出配管と前記第２配管との接続箇所にはそれぞれ、前記排出配管または前記供給配管を択一的に選択可能な切替手段が設けられ、２つの前記切替手段に挟まれた前記排出配管の一部には、前記流体または前記気体を下流側へ流動させるポンプが設けられていることが望ましい。
この構成によれば、一つのポンプで流体の排出を行う装置と気体の供給を行う装置とを兼ねることができるため、装置構成が簡略化される。

また第２に、本発明において前記加圧手段は、前記キャップ部材を加熱する加熱手段である形態を採用することもできる。
この構成によれば、キャップ部材を加熱することにより、内部空間に一定量含まれる気体を加熱し膨張させることで、目的とする内部空間の加圧を行うことができる。

さらに第３に、本発明において前記加圧手段は、前記キャップ部材の容積を減少させる容積変化手段である形態を採用することもできる。
この構成によれば、内部空間に一定量含まれる気体に対し、内部空間の容積自体を減少させることで、目的とする内部空間の加圧を行うことができる。

本発明においては、前記キャッピング機構を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記キャップ部材が前記ノズル形成面から離れる動作に応じて、前記加圧手段に前記内部空間を加圧させることが望ましい。
この構成によれば、インク膜が形成されると直ぐに内部空間を加圧するため、インク膜が内部空間側に凹み、インクの飛沫が内部空間側に飛ぶおそれがなくなる。そのため、良好に印刷不良を防ぐことができる。

本発明においては、前記制御部は、前記キャップ部材が前記ノズル形成面から離れる動作に先だって、前記加圧手段に前記内部空間を加圧させることが望ましい。
この構成によれば、キャップ部材がノズル形成面から離れるときには既に内部空間が加圧された状態となっているため、キャップ部材の動きに遅れることなく確実に内部空間を加圧することができ、確実に印刷不良を抑制することができる。

本発明の実施形態に係るプリンターの概略構成を示す一部分解図である。第１実施形態に係るプリンターが有するキャッピング機構の説明図である。第１実施形態のキャッピング機構の動作について説明する説明図である。変形例のキャッピング機構の説明図である。第２実施形態に係るプリンターが有するキャッピング機構の説明図である。第３実施形態に係るプリンターが有するキャッピング機構の説明図である。従来構造のプリンターにおける課題発生の様子を示す模式図である。

［第１実施形態］
以下、図１〜図４を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る流体噴射装置について説明する。なお、以下の全ての図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。

図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンター（流体噴射装置）１の概略構成を示す一部分解図である。プリンター１は、サブタンク２及び記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４と、プリンター本体５とを有して概略構成される。プリンター本体５には、キャリッジ４を往復移動させるキャリッジ移動機構１３と、不図示の記録紙を搬送する紙送り機構と、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）３に対するクリーニング処理等に用いられるキャッピング機構１４Ａと、供給チューブ３４を介して記録ヘッド３に供給するインクを貯留したインクカートリッジ６とが設けられている。

また、キャッピング機構１４Ａは、記録ヘッド３から吐出されるインク滴を検出可能なインク滴センサー７を備えている。このインク滴センサー７は、記録ヘッド３のノズルから吐出されるインク滴を帯電させ、この帯電したインク滴が飛翔する際の静電誘導に基づく電圧変化を検出信号として出力することで、ノズルのインク噴射出状態を把握可能とするように構成されたものである。

上記キャリッジ移動機構１３は、プリンター本体５の幅方向に架設されたガイド軸８と、パルスモーター９と、パルスモーター９の回転軸に接続されてこのパルスモーター９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンター本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２と、から構成されている。

そして、パルスモーター９を駆動することで、キャリッジ４がガイド軸８に沿って主走査方向に往復移動するように構成されている。また、上記紙送り機構は、紙送りモーターやこの紙送りモーターによって回転駆動される紙送りローラー（いずれ不図示）等から構成され、記録紙を記録（印字・印刷）動作に連動させてプラテン１５上に順次送り出すことになっている。

図２は、本実施形態のキャッピング機構１４Ａを示す説明図であり、図２（ａ）は全体構成を示す概略図、図２（ｂ）（ｃ）は、キャッピング機構１４Ａが備える配管が選択可能な２つの経路を説明する説明図である。

図２（ａ）に示すように、キャッピング機構１４Ａは、ノズル３２の開口部を覆うキャップ（キャップ部材）１６、キャップ１６を上下方向に移動させる昇降装置１７、キャップ１６の底面に接続された配管１８、配管１８の経路内に接続されたポンプ（気体供給手段、加圧手段）１９、ノズル３２からキャップ１６内に吐出された廃インクを貯留する廃液タンク２０と、を有している。

キャップ１６は、キャップホルダー１６ａとキャップ部材１６ｂとを備えている。キャップホルダー１６ａは、上側が開口した箱状に形成されており、開口側が記録ヘッド３のノズル形成面３１を向くように配設されている。キャップ部材１６ｂは、エラストマー等の可撓性材質からなり、キャップホルダー１６ａの内壁面によって支持されている。このキャップ部材１６ｂは、その上端縁がキャップホルダー１６ａの上端縁よりも上方に突出している。

キャップ１６は、昇降装置１７が有する駆動モーターの駆動により上下方向に移動可能に取り付けられ、図中破線で示すように、キャップ部材１６ｂがノズル形成面３１に当接してノズル３２の開口を封止するキャッピング位置と、図中実線で示すように、キャップ部材１６ｂが記録ヘッド３から離間した退避位置との間を往復移動可能となっている。

キャップ部材１６ｂの底面には、スポンジ材等からなる、シート状のインク吸収材１６３が収容されている。このインク吸収材１６３は、記録ヘッド３から吐出されるインクを受け止めて吸収する。そして、キャップ１６がノズル形成面３１を封止した際に、ノズル形成面３１とキャップ１６とにより形成された空間（以下、内部空間Ｓ１とする。）に、吸収したインクの溶媒を揮発させ、ノズル３２の開口部の乾燥を防止する。

また、キャップ１６の底面には、インク排出口１６１および空気供給口１６２が貫通形成され、該インク排出口１６１および空気供給口１６２には、配管１８が連通されて配設されている。

配管１８は、経路内に三方バルブ（切替手段）１８２、１８４が配設されており、これらの三方バルブの切り替えによって、図２（ｂ）に示す流路Ａと、図２（ｃ）に示す流路Ｂとを択一的に切り替え可能となっている。

図２（ｂ）に示す流路Ａは、キャップ１６内に排出された廃インクを廃液タンク２０へ流すために用いる流路である。この流路Ａは、インク排出口１６１と三方バルブ１８２とを接続する配管１８１、三方バルブ１８２と三方バルブ１８４とを接続する配管１８３、三方バルブ１８４と廃液タンク２０とを接続する配管１８５と、により構成されている。配管１８１，１８３，１８５は、本発明における排出配管を構成している。

一方、図２（ｃ）に示す流路Ｂは、一端が大気開放された大気接続配管（第１配管）１８６から空気を取り込み、取り込んだ空気をキャップ１６内に送り込むために用いる流路である。この流路Ｂは、三方バルブ１８２に接続された大気接続配管１８６、配管１８３、三方バルブ１８４と空気供給口１６２とを接続する配管（第２配管）１８７と、により構成されている。大気接続配管１８６，配管１８３，配管１８７は、本発明における供給配管を構成している。

大気接続配管１８６には、外部から三方バルブ１８２側に向かう順方向にのみ空気の供給を可能とし、逆に三方バルブ１８２側から外部へ空気が流れようとすると自動的に閉弁する逆止弁が設けられていることとしても良い。

配管１８３には、経路中にポンプ１９が接続されている。ポンプ１９としては、通常知られたチューブポンプを用いることができる。このポンプ１９は、ノズル３２内のインク等を吸引するヘッドクリーニングと、キャップ１６内への空気の供給を行うためのものである。

ヘッドクリーニングは、プリンターが長期間印刷を休止した後、印刷を再開するとき等に行われる。また、キャップ１６内への空気の供給は、ヘッドクリーニング後に印刷を行う際に、キャップ１６を記録ヘッド３から（ノズル形成面３１から）外すときに行われる。これらの動作は、キャッピング機構１４Ａを制御する制御部４０からの指示に基づいて行われる。

図３は、上述のキャッピング機構１４Ａを有するプリンター１の動作について説明する説明図である。

図３（ａ）に示すように、ノズル３２の開口部を封止するキャップ１６が、制御部４０からの指示を受けた昇降装置１７の動作によって下降を始めると、制御部４０は三方バルブ１８２，１８４に指示を出して配管１８の流路を流路Ｂに切り替える。さらに制御部４０は、ポンプ１９を始動させて大気接続配管１８６から空気を吸い込み、キャップ１６内に供給する。

すると、供給される空気によって内部空間Ｓ１内が加圧されるため、キャップ１６とノズル形成面３１との間に形成されるインク膜Ｍは内部空間Ｓ１の外側に向かって膨らむ。ここで、印刷を行う際には、ノズル３２の内部にインクのメニスカスが形成されているが、該メニスカスを壊さない程度の加圧が行われる。

空気の供給を続けると、図３（ｂ）に示すように、インク膜Ｍは内部空間Ｓ１の内圧に耐えきれなくなり割れる。その際、内部空間Ｓ１が加圧されているため、インク膜Ｍが割れて生じる飛沫Ｄは、内部空間Ｓ１の外側に向かって飛び散ることとなる。そのため、飛沫Ｄがノズル３２の開口部を覆って付着することがない。
本実施形態のプリンター１は、以上のような構成となっている。

以上のような構成のプリンター１によれば、飛沫がノズル３２の開口部を覆って付着することがないため、印刷不良を防ぎ高品質な印刷を行うことができる。

なお、本実施形態においては、配管１８が三方バルブ１８２，１８４の切り替えによって流路Ａ，Ｂを選択することが可能であり、流路Ａ，Ｂが互いに一部を共有する構成であることとしたが、これに限らない。

例えば、図４に変形例として示すキャッピング機構１４Ｂのように、キャップ１６内に吐出されたインクを排出するための配管１８Ａ（流路Ａ）と、キャップ１６内に空気を送り込むための配管１８Ｂ（流路Ｂ）とが、それぞれ独立して設けられ、各配管にそれぞれポンプ１９Ａ，１９Ｂが設けられている構成とすることもできる。

また、本実施形態において、制御部４０はキャップ１６が下降を始めてから内部空間Ｓ１を加圧することとしたが、これに限らず、キャップ１６の下降前から内部空間Ｓ１の加圧を始めていても良い。このようにすると、キャップ１６がノズル形成面３１から離れるときには既に内部空間Ｓ１が加圧された状態となっているため、キャップ１６の動きに遅れることなく確実に内部空間Ｓ１を加圧することができ、確実に印刷不良を抑制することができる。

［第２実施形態］
図５は、本発明の第２実施形態に係るプリンターが有するキャッピング機構１４Ｃの説明図である。本実施形態のプリンターが有するキャッピング機構１４Ｃは、第１実施形態のプリンターが有するキャッピング機構１４Ａと一部共通している。異なるのは、キャッピング機構１４Ａでは、キャップ１６内に空気を送り込むことで内部空間Ｓ１を加圧していたところ、キャッピング機構１４Ｃでは、内部空間Ｓ１内の気体を加熱することで気体を膨張させて、内部空間Ｓ１を加圧する点である。したがって、本実施形態において第１実施形態と共通する構成要素については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。

図５に示すように、キャッピング機構１４Ｃは、キャップ１６の底面に設けられたインク排出口１６１に、不図示の廃液タンクに廃インクを流す配管１８Ｃが接続されており、配管１８Ｃにはポンプ１９Ｃが設けられている。また、キャップホルダー１６ａには、加熱装置（加熱手段、加圧手段）５０が設けられている。

加熱装置５０は、不図示の制御部によって駆動が制御されており、ノズル３２を封止するキャップ１６が下降を始める際に、キャップ１６の加熱を行い、間接的にキャップ１６とノズル形成面３１で囲まれた内部空間Ｓ１の気体（空気とインク溶媒との混合気体）を加熱する構成となっている。

内部空間Ｓ１の気体は、加熱されることで膨張し、内部空間Ｓ１内を加圧する。そのため、キャップ１６とノズル形成面３１との間に形成されるインク膜Ｍは内部空間Ｓ１の外側に向かって膨らみ、インク膜Ｍが割れる際に生じる飛沫がノズル３２の開口部を覆う不具合を抑制することができる。

以上のような構成のキャッピング機構１４Ｃを有するプリンターであっても、印刷不良を防ぎ高品質な印刷を行うことができる。

［第３実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態に係るプリンターが有するキャッピング機構１４Ｄの説明図である。本実施形態のプリンターが有するキャッピング機構１４Ｄは、第１実施形態のプリンターが有するキャッピング機構１４Ａと一部共通している。キャッピング機構１４Ｄでは、キャップが容積を変更可能に設けられていることで、内部空間Ｓ１の体積を変化させ内部空間Ｓ１を加圧する構成となっている。

図６に示すように、キャッピング機構１４Ｄが有するキャップ２６は、側面を構成する筒状のキャップ側部２６１に、底面を構成するキャップ底部（容積変化手段、加圧手段）２６２が嵌合して構成されている。キャップ底部２６２は、不図示の駆動機構によって、キャップ側部２６１の内部を上下移動可能となっている。

キャップ側部２６１およびキャップ底部２６２は、それぞれキャップホルダー２６１ａとキャップ部材２６１ｂ、およびキャップホルダー２６２ａとキャップ部材２６２ｂとで構成されている。また、キャップホルダー２６１ａ，２６２ａがキャップホルダー２６ａを、キャップ部材２６１ｂ，２６２ｂがキャップ部材２６ｂを構成している。

また、キャップ底部２６２に設けられたインク排出口２６３に、不図示の廃液タンクに廃インクを流す配管１８Ｄが接続されており、配管１８Ｄにはポンプ１９Ｄが設けられている。

このような構成のキャッピング機構１４Ｄでは、図６（ａ）のようにキャップ２６がノズル形成面３１に密着した状態を基準状態とし、基準状態での空間（内部空間）Ｓ０の体積を、制御部が基準データとして所持している。そして、図６（ｂ）のようにキャップ２６が下降する際には、制御部がキャップ底部２６２を上昇させることで、内部空間Ｓ１の体積を基準状態での内部空間Ｓ０の体積よりも小さくすることで内部空間Ｓ１内を加圧する。

このようにすることで、インク膜Ｍを内部空間Ｓ１の外側に向かって膨らませ、インク膜Ｍが割れる際に生じる飛沫がノズル３２の開口部を覆う不具合を抑制することができる。

以上のような構成のキャッピング機構１４Ｄを有するプリンターであっても、印刷不良を防ぎ高品質な印刷を行うことができる。

なお、本実施形態では、キャップ底部２６２が移動することによりキャップ２６の容積を小さく変化させ、内部空間Ｓ１の体積を変化させる構成としたが、これに限らず、キャップの容積を変化させることができる構成であれば採用することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

１…プリンター（流体噴射装置）、３…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、１６…キャップ（キャップ部材）、１９…ポンプ（気体供給手段、排出手段、加圧手段）、３１…ノズル形成面、３２…ノズル、４０…制御部、５０…加熱装置（加熱手段、加圧手段）、１８２，１８４…三方バルブ（切替手段）、１８６…大気接続配管（第１配管）、１８７…配管（第２配管）、２６２…キャップ底部（容積変化手段、加圧手段）、Ｓ１…内部空間、

Claims

流体を噴射するノズルが設けられた流体噴射ヘッドと、前記ノズルを覆い前記流体を受け止めるキャッピング機構と、を備えた流体噴射装置であって、
前記キャッピング機構は、前記流体噴射ヘッドのノズル形成面に当接する状態と、前記ノズル形成面と離間した状態とを取り得るように構成され、前記当接する状態において前記ノズルの開口部を密閉する空間を形成するキャップ部材と、
前記ノズル形成面と前記キャップ部材の内面とで囲まれた内部空間を加圧する加圧手段と、を有することを特徴とする流体噴射装置。
前記加圧手段は、前記内部空間に気体を供給する気体供給手段であることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
前記キャップ部材は、前記キャップ部材の内面に吐出された前記流体を排出する排出配管を有し、
前記排出配管には上流側から順に、一端が大気中に開口した第１配管と、一端が前記キャップ部材に接続される第２配管と、が接続され、
前記第１配管と、前記第２配管と、前記第１配管および前記第２配管が接続された接続箇所に挟まれた前記排出配管の一部とが、大気から前記内部空間に前記気体を供給する供給配管を構成し、
前記排出配管と前記第１配管との接続箇所、および前記排出配管と前記第２配管との接続箇所にはそれぞれ、前記排出配管または前記供給配管を択一的に選択可能な切替手段が設けられ、
２つの前記切替手段に挟まれた前記排出配管の一部には、前記流体または前記気体を下流側へ流動させるポンプが設けられていることを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置。
前記加圧手段は、前記キャップ部材を加熱する加熱手段であることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
前記加圧手段は、前記キャップ部材の容積を減少させる容積変化手段であることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
前記キャッピング機構を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記キャップ部材が前記ノズル形成面から離れる動作に応じて、前記加圧手段に前記内部空間を加圧させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の流体噴射装置。
前記制御部は、前記キャップ部材が前記ノズル形成面から離れる動作に先だって、前記加圧手段に前記内部空間を加圧させることを特徴とする請求項６に記載の流体噴射装置。