JP2011161205A - 薄型自動清掃装置 - Google Patents
薄型自動清掃装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011161205A JP2011161205A JP2010155096A JP2010155096A JP2011161205A JP 2011161205 A JP2011161205 A JP 2011161205A JP 2010155096 A JP2010155096 A JP 2010155096A JP 2010155096 A JP2010155096 A JP 2010155096A JP 2011161205 A JP2011161205 A JP 2011161205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- automatic cleaning
- collection box
- fan module
- thin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 7
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010407 vacuum cleaning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4002—Installations of electric equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
【解決手段】薄型自動清掃装置10が、本体11と、ファンモジュール30と、ごみ収集箱20とを備えている。本体11が、ファンモジュール30を収容するための配置室16を備えている。ごみ収集箱20の構造的形状が、配置室16内に収容されるよう、配置室16の構造的形状に実質的につり合っている。下側ケーシングに、ファンモジュール30を収容すべくごみ収集箱20の底面から内部へと向かう収容穴が設けられている。ごみ収集箱20が、ファンモジュール30と入れ子の構造を形成することで、装置の厚さが削減される。
【選択図】図3
Description
しかしながら、各々の機能モジュールが特定の空間を占めるため、装置全体を薄くする方法は一定の制限を受ける。
さらには、従来、真空による掃除機能を持続するため、ファンを交換する保守が必要である。しかしながら交換部分の1つであるファンが複雑な構造であるため、保守の際のファンの交換を困難にしている。
さらに、ファンは動作時に高速で回転するため、子供がひとたび装置のカバーを誤って取り外したならば、回転しているファンに誤って触れて怪我をする可能性がある。したがって、家庭における自動清掃装置の安全性につても考慮しなければならない。
前部バリア12は、装置の移動経路上の障害物を検出し、装置の移動の態様を同期制御するために、本体11の前縁に設けられている。
ごみ収集箱20は、ごみ及びくずを集めるために、本体11内に収容される。
移動モジュール40は、前輪41ならびに2つの駆動輪42aおよび42bを、本体11の底面112へと外部に露出させて備えている。
制御処理モジュールが、本体11の移動を駆動するための機能の態様を制御する。
回転サイドブラシ50aおよび50bが、床の掃除を補助するために、本体11の底面112に配置されている。
電池モジュール55が、装置へと電力を供給するために本体11内に備えられる。
配置室16が、ごみ収集箱20およびファンモジュール30を収容するために使用される。
電池室18は、電池モジュール55を収容するために使用される。
上蓋13は、配置室16および電池室18の上面を覆うとともに、本体11の上面111を封じるために設けられている。
底蓋14は、本体11の底面112を封じるために配置室16の下面に設けられている。
ごみ吸い込み口15は、本体11の底面112に設けられた細長いすき間である。
ごみ吸い込み口15は、配置室16から本体11を貫通している。
排気口170は、配置室16の壁に位置する細長いすき間である。
複数の排気口17a、17b、および17cが、排気通路を形成すべく排気口170に連絡するように本体11の周縁に設けられている。
仕切り22は、下側ケーシング23上に設けられ、ブラケット221およびフィルタ網222で構成されている。
上側ケーシング21および下側ケーシング23が、ごみ収集箱20に閉じた空間を形成するために互いに係合させられる。
ごみ収集箱20の構造は、ごみ収集箱20を配置室16に収容できるよう、配置室16の構造におおむね一致している。
下側ケーシング23の下面は、側壁を有する円柱状の収容穴231を形成するように内部に向かってはみ出している。
収容穴231の構造は、ファンモジュール30を収容するように設けられている。
その結果、ごみ収集箱20が、薄い自動清掃装置の厚さを減らすために、ファンモジュールと入れ子構造を形成する。
円形の空気吸い出し口232は、下側ケーシング23の収容穴231の上部に位置するスロットであり、ファンモジュール30と正確に向かい合う。
仕切り22が、下側ケーシング23の外周に載置される。
おおむね半円形の溝であるごみ収集タンク230が、下側ケーシング23に形成されている。
細長い形状のごみ収集口233が、ごみ収集タンク230の底部に形成されている。
ごみ収集口233が、本体11の底面112の吸い込み口15に向かって面している。
排気口232が、ファンモジュール30が動作しているときに、ごみ収集箱20を真空にするために、ごみ収集箱20内の空気を排気する。
ごみおよびくずが、ごみ吸い込み口15を通ってごみ収集タンク230へと吸い込まれる。
ファンモジュール30によってごみ収集箱20から排気される空気の流れは、ごみを濾し取るべく仕切り22を通過して流れ、排気口170、17a、17b、および17cによって形成される排気通路から本体11の外へと排気される。
補助凹み162の存在により、ユーザが清掃のためにごみ収集箱20を容易に取り出すことができる。
ごみ収集箱20は、2つの柱235aおよび235bとバリア板234とをさらに備えている。バリア板234が、柱235aおよび235bによって位置決めされ、ごみ収集口233に面している。
バリア板234が空気の流れによって持ち上がることで、ほこりおよびくずが、ごみ収集タンク230へと進入してもよい。
ファンモジュール30が閉じられているとき、バリア板234は、ほこりおよびくずが床へと落下することがないよう、ごみ収集口233を覆っている。
底蓋14は、2本のねじ141aおよび141bによって本体11へとねじ留めされる。保守または交換のためにファンモジュール30を取り出すために、ねじ141aおよび141bを外すだけでよい。装置の保守がきわめて容易になる。
図7を参照すると、本発明の薄い自動清掃装置の作動制御システムのシステムアーキテクチャの概略図が示されている。
図示のとおり、作動制御システム60は、制御処理モジュール61と、電源スイッチ62と、密閉検知モジュール63とを備えている。
電源スイッチ62が、外からの操作によってオン状態とオフ状態との間で選択的に切り換えられる。電源スイッチ62がオン状態へと切り換えられたとき、作動信号が、移動モジュール40、ファンモジュール30、などを作動させるべく制御処理モジュール61へと送信される。
密閉検知モジュール63が、上蓋13が配置室16の上部を封じられているか否かを検出し、制御処理モジュール61へと第1の検知信号を送信する。
制御処理モジュール61が、この第1の検知信号に従って、移動モジュール40、ファンモジュール、および他の機能モジュールを動作させるか否かを判断する。
上蓋13が封じられていると検出された場合に限り、制御処理モジュール61は、種々のモジュールを動作させる。
制御処理モジュール61は、上蓋13が封じられていない場合には、作業者が動作中の部品に接触して負傷することがないよう、いかなるモジュールも作動させない。
2つの固定具131aおよび131bが、上蓋13に配置されている。固定具がバックル部161aおよび161bに係合することで、上蓋13が本体11に配置される。
一つの実施形態においては、密閉検知モジュール63を、バックル部161aおよび161b内に設けることができ、マイクロスイッチなどの接触センサ素子や、光遮断装置および光反射器などの非接触センサ素子を、固定部131aおよび131bがバックル部161aおよび161bに係合しているか否かを検出するために使用してもよい。
11 本体
12 前部バリア
20 ごみ収集箱
30 ファンモジュール
40 移動モジュール
50a,50b 回転サイドブラシ
55 電池モジュール
13 上蓋
14 底蓋
16 配置室
18 電池室
111 上面
112 底面
15 ごみ吸い込み口
170 排気口
17a,17b,17c 排気口
21 上側ケーシング
23 下側ケーシング
22 仕切り
221 ブラケット
222 フィルタ網
231 収容穴
232 空気吸い出し口
162 補助凹み
235a,235b 柱
230 ごみ収集タンク
233 ごみ収集口
141a,141b ねじ
60 作動制御システム
61 制御処理システム
62 電源スイッチ
63 密閉検知モジュール
161a,161b バックル部
131a,131b 固定具
Claims (7)
- 配置室を備える本体と、
前記配置室内に設けられたファンモジュールと、
前記配置室内に収容されるよう、前記配置室の構造的形状に実質的につり合う構造的形状を有しているごみ収集箱とを備えており、
前記ごみ収集箱が、互いに係合させられる上側ケーシングおよび下側ケーシングを備えており、
該下側ケーシングに、前記ファンモジュールを収容するべく底面から前記ごみ収集箱の内部に向かってはみ出している側壁を有する収容穴が設けられており、
該収容穴の上部に、前記ファンモジュールに面する空気吸い出し口が設けられている薄型自動清掃装置。 - ごみ吸い込み口が、前記本体の底面から前記配置室へと延びており、ごみ収集口が、前記本体の前記ごみ吸い込み口に対応する位置で、前記ごみ収集箱の前記下側ケーシングに設けられており、前記配置室の外周に設けられた空気吸い出し口が、前記本体を貫いて延びている請求項1に記載の薄型自動清掃装置。
- 前記ごみ収集箱が、ブラケットとフィルタ網とで構成された仕切りをさらに備えており、該仕切りが、前記空気吸い出し口にもたれるように前記下側ケーシングに設けられている請求項2に記載の薄型自動清掃装置。
- 前記本体が、前記配置室の上側に設けられた上蓋と、前記配置室の下側に設けられた底蓋とをさらに備えており、前記ファンモジュールが、前記底蓋に設けられている請求項1に記載の薄型自動清掃装置。
- 制御処理モジュールと、移動モジュールと、電源スイッチとをさらに備えており、前記ファンモジュール、前記移動モジュール、および前記電源スイッチが、前記制御処理モジュールへと接続され、前記電源スイッチが、外からの操作によって当該装置をオン状態とオフ状態との間で選択的に切り換え、前記電源スイッチがオン状態へと切り換えられたときに、前記移動モジュールおよび前記ファンモジュールを作動させるための作動信号が、前記制御処理モジュールへと送信される請求項4に記載の薄型自動清掃装置。
- 前記制御処理モジュールへと接続された密閉検知モジュールをさらに備えており、該密閉検知モジュールが、前記上蓋が前記配置室の上部が封じられているか否かを検出して、前記制御処理モジュールへと第1の検知信号を送信するために使用され、前記制御処理モジュールが前記第1の検知信号に従って前記移動モジュールおよび前記ファンモジュールを作動させるか否かを決定する請求項5に記載の薄型自動清掃装置。
- バックル部が、前記配置室の上縁に設けられ、固定具が、前記上蓋を前記配置室の上部へと配置すべく前記バックル部と係合するように前記上蓋に設けられ、前記密閉検知モジュールが、前記上蓋の前記固定具が前記バックル部に係合しているか否かを検出するように前記バックル部に配置されている請求項6に記載の薄型自動清掃装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW099104425 | 2010-02-11 | ||
TW099104425A TW201127506A (en) | 2010-02-11 | 2010-02-11 | Thin type automatic cleaning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011161205A true JP2011161205A (ja) | 2011-08-25 |
JP5081956B2 JP5081956B2 (ja) | 2012-11-28 |
Family
ID=44316761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010155096A Active JP5081956B2 (ja) | 2010-02-11 | 2010-07-07 | 薄型自動清掃装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8719987B2 (ja) |
JP (1) | JP5081956B2 (ja) |
KR (1) | KR101258136B1 (ja) |
DE (1) | DE102010031427B4 (ja) |
TW (1) | TW201127506A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016026858A (ja) * | 2015-11-19 | 2016-02-18 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
JP2016106007A (ja) * | 2016-03-24 | 2016-06-16 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
US11471020B2 (en) | 2011-04-29 | 2022-10-18 | Irobot Corporation | Robotic vacuum cleaning system |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201840415U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-25 | 洋通工业股份有限公司 | 具有可拆卸风扇的自走吸尘器 |
USD753355S1 (en) * | 2012-11-07 | 2016-04-05 | Grillbot, Llc | Grill cleaning device |
CN103181743A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 柯约瑟 | 模块化自动行走装置 |
TWI459923B (zh) * | 2012-03-02 | 2014-11-11 | Univ Shu Te | 自動清潔裝置及其方法 |
KR101231932B1 (ko) * | 2012-04-24 | 2013-03-07 | 주식회사 모뉴엘 | 로봇 청소기 |
AU349618S (en) | 2012-09-24 | 2013-07-04 | Dyson Technology Ltd | A vacuum cleaner |
WO2014094834A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät |
CN103750788B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-03-02 | 余姚市精诚高新技术有限公司 | 一种具横向设置驱动蜗杆的自动抹地机 |
AU360979S (en) | 2014-08-28 | 2015-04-08 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
AU360831S (en) | 2014-08-28 | 2015-03-30 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
AU360807S (en) | 2014-08-28 | 2015-03-26 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
AU360827S (en) | 2014-08-28 | 2015-03-30 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
AU360825S (en) | 2014-08-28 | 2015-03-30 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
AU360829S (en) | 2014-08-28 | 2015-03-30 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
AU360824S (en) | 2014-08-28 | 2015-03-30 | Dyson Technology Ltd | Vacuum cleaner |
CN104280985A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-14 | 苏州合欣美电子科技有限公司 | 一种相机镜头盖 |
CN104438216A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-25 | 合肥鼎雅家具有限责任公司 | 板材单向除尘机 |
TWI583338B (zh) * | 2015-05-11 | 2017-05-21 | Ya-Jing Yang | Dispenser for cleaning machines |
US20170290487A1 (en) * | 2016-04-12 | 2017-10-12 | Ya-Ching Yang | Dusting device for cleaning machine |
WO2017200350A1 (ko) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
JP6757423B2 (ja) | 2016-05-20 | 2020-09-16 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | ロボット掃除機 |
DE102016213920A1 (de) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | BSH Hausgeräte GmbH | Haushaltsroboter und Haushaltsrobotersystem |
US10548443B2 (en) * | 2016-08-10 | 2020-02-04 | Robert Bosch Tool Corporation | Method and apparatus for cleaning a dust storage container |
TWI643595B (zh) * | 2017-08-21 | 2018-12-11 | 燕成祥 | Draw device, dust box and cleaning robot thereof |
CN109419453A (zh) * | 2017-09-01 | 2019-03-05 | 广东宝乐机器人股份有限公司 | 移动机构及具有该移动机构的移动机器人 |
CN110101345A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 燕成祥 | 集尘盒 |
USD936719S1 (en) * | 2019-02-20 | 2021-11-23 | Lg Electronics Inc. | Home hub robot |
TWD211374S (zh) * | 2019-03-18 | 2021-05-11 | 大陸商北京小米移動軟件有限公司 | 掃地機 |
CN110279349A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-27 | 张晓卫 | 一种清洁机器人 |
USD940771S1 (en) * | 2019-08-15 | 2022-01-11 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Robot vacuum cleaner |
KR20210033109A (ko) * | 2019-09-17 | 2021-03-26 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 |
EP4195990A4 (en) * | 2020-08-14 | 2024-05-15 | iRobot Corporation | EVACUATION DOCK WITH FLUID MANAGEMENT |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62192130A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-22 | 株式会社日立製作所 | 電気掃除機 |
JP2007068957A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Noriyuki Fujii | 空気内部循環方式の浮上型自走式掃除機 |
JP2007330567A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Hitachi Appliances Inc | 自走式掃除機 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5513417A (en) * | 1993-07-19 | 1996-05-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Silencing device for vacuum cleaner |
SE9503753D0 (sv) * | 1995-10-25 | 1995-10-25 | Electrolux Ab | Anordning vid en dammsugare |
US5709007A (en) * | 1996-06-10 | 1998-01-20 | Chiang; Wayne | Remote control vacuum cleaner |
JP4222102B2 (ja) * | 2003-05-19 | 2009-02-12 | パナソニック株式会社 | 電気掃除機 |
AU2004202836B2 (en) * | 2003-07-24 | 2006-03-09 | Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. | Dust Receptacle of Robot Cleaner |
DE10336827A1 (de) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Staubsauger mit einer Gebläsekapsel |
TWI220383B (en) * | 2003-08-28 | 2004-08-21 | Cheng-Shiang Yan | Automatic ground cleaning device |
US7260853B2 (en) * | 2004-06-16 | 2007-08-28 | Sunburst Companies, Inc. | Odor absorbing system and method |
ATE484368T1 (de) * | 2004-11-15 | 2010-10-15 | Xyron Inc | Automatische vorrichtung zur musterherstellung |
JP2006224070A (ja) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Murata Mach Ltd | 集塵装置およびトラベリングクリーナー |
KR100654676B1 (ko) * | 2005-03-07 | 2006-12-08 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기 |
JP2006296684A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Funai Electric Co Ltd | 自走式電気掃除機および電気掃除機 |
KR100704484B1 (ko) * | 2005-05-04 | 2007-04-09 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 먼지통 감지장치 |
JP4738064B2 (ja) * | 2005-06-03 | 2011-08-03 | 株式会社東芝 | 電気掃除機 |
KR101223478B1 (ko) * | 2005-08-10 | 2013-01-17 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 먼지통 착탈 감지 장치 |
TWM284354U (en) * | 2005-09-02 | 2006-01-01 | Jie-Shing Sung | Portable vacuum cleaner |
JP2007097984A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
ES2423296T3 (es) * | 2005-12-02 | 2013-09-19 | Irobot Corporation | Robot modular |
US7568259B2 (en) * | 2005-12-13 | 2009-08-04 | Jason Yan | Robotic floor cleaner |
KR100778125B1 (ko) * | 2005-12-19 | 2007-11-21 | 삼성광주전자 주식회사 | 콤팩트한 로봇청소기 |
KR20070099359A (ko) * | 2006-04-04 | 2007-10-09 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템 |
US7861366B2 (en) * | 2006-04-04 | 2011-01-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner system having robot cleaner and docking station |
TWM309414U (en) * | 2006-09-29 | 2007-04-11 | Gooten Innolife Corp | Dust-collecting auxiliary apparatus of vacuum cleaner |
KR100911832B1 (ko) * | 2007-05-31 | 2009-08-13 | 주식회사 아모텍 | 고효율 슬림형 진공흡입장치 및 이를 이용한 로봇 청소기 |
JP4934553B2 (ja) * | 2007-09-18 | 2012-05-16 | 日立アプライアンス株式会社 | 電気掃除機 |
KR101330735B1 (ko) * | 2007-10-17 | 2013-11-20 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 |
TWI369968B (en) * | 2009-02-09 | 2012-08-11 | Pegatron Corp | Vacuum cleaner |
TWM377196U (en) * | 2009-12-01 | 2010-04-01 | cheng-xiang Yan | Dust sensoring device for automatic cleaners |
CN201840415U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-25 | 洋通工业股份有限公司 | 具有可拆卸风扇的自走吸尘器 |
-
2010
- 2010-02-11 TW TW099104425A patent/TW201127506A/zh not_active IP Right Cessation
- 2010-07-07 JP JP2010155096A patent/JP5081956B2/ja active Active
- 2010-07-16 DE DE102010031427A patent/DE102010031427B4/de active Active
- 2010-07-21 US US12/805,250 patent/US8719987B2/en active Active
- 2010-09-09 KR KR1020100088273A patent/KR101258136B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62192130A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-22 | 株式会社日立製作所 | 電気掃除機 |
JP2007068957A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Noriyuki Fujii | 空気内部循環方式の浮上型自走式掃除機 |
JP2007330567A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Hitachi Appliances Inc | 自走式掃除機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11471020B2 (en) | 2011-04-29 | 2022-10-18 | Irobot Corporation | Robotic vacuum cleaning system |
JP2016026858A (ja) * | 2015-11-19 | 2016-02-18 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
JP2016106007A (ja) * | 2016-03-24 | 2016-06-16 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010031427A1 (de) | 2011-08-11 |
KR101258136B1 (ko) | 2013-04-25 |
JP5081956B2 (ja) | 2012-11-28 |
TW201127506A (en) | 2011-08-16 |
TWI419745B (ja) | 2013-12-21 |
US20110191976A1 (en) | 2011-08-11 |
US8719987B2 (en) | 2014-05-13 |
KR20110093569A (ko) | 2011-08-18 |
DE102010031427B4 (de) | 2013-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5081956B2 (ja) | 薄型自動清掃装置 | |
KR102312661B1 (ko) | 청소 로봇 | |
KR101411711B1 (ko) | 로봇 청소기 | |
US8874268B2 (en) | Robot cleaner | |
EP3000369B1 (en) | Robot cleaner and robot cleaner system including the same | |
US8732901B2 (en) | Robot cleaner | |
US20200298415A1 (en) | Autonomous cleaning robot | |
JP6166047B2 (ja) | 自走式電子機器 | |
JP2014180501A (ja) | 自走式掃除機 | |
JP6496612B2 (ja) | 自走式集塵ロボット | |
JP2016073396A (ja) | 自走式集塵ロボット | |
WO2022110852A1 (zh) | 一体式清洁装置及清洁设备 | |
WO2016098392A1 (ja) | 自走式掃除機 | |
CN102188187B (zh) | 薄型自动清洁装置 | |
JP5798048B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2015154995A (ja) | 自走式掃除機 | |
JP2016165345A (ja) | 電気掃除装置 | |
JP6106251B2 (ja) | 自走式掃除機 | |
CN207462015U (zh) | 一种吸尘器尘盒保护装置 | |
CN207462020U (zh) | 一种智能吸尘器的尘盒检测装置 | |
CN221129790U (zh) | 基站及清洁系统 | |
JP2017000251A (ja) | 自走式集塵ロボット | |
WO2022227281A1 (zh) | 集尘桩、清洁机器人及清洁系统 | |
CN117064286A (zh) | 基站及其工作方法 | |
JP6616938B2 (ja) | 自走式集塵ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120807 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120903 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5081956 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |