CN110279349A - 一种清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，其结构包括机体，所述机体上设置有盖板、控制器、清洁机构和移动轮，所述盖板活动连接在所述机体的上表面，所述控制器固定连接在所述盖板的下方，所述清洁机构固定连接在所述机体的左下方，所述移动轮固定连接在所述机体底部的右侧，所述盖板上设置有卡扣，所述控制器上设置有控制按钮和显示屏，所述机体的内部设置有集尘室、吸管和吸泵，所述集尘室位于所述机体内部的右侧，所述吸管固定连接在所述集尘室的左上方，所述吸泵固定连接在所述机体内部的中间处。本发明加快了机器人吸收粉尘后清理的速度，降低了粉尘渗入到机体内部的机率，延长了机器人的使用寿命，提高了机器人使用过程中的降噪效果。

Description

一种清洁机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种清洁机器人。
背景技术
目前，现有的清洁机器人还存在着一些不足的地方，例如；现有的清洁机器人一般都是直接将粉尘吸收到粉尘室的内部，减慢了机器人吸收粉尘后清理的速度，提高了粉尘渗入到机体内部的机率，缩短了机器人的使用寿命，而且在驱动电机转动的过程中不会阻碍驱动电机产生的噪音进行传播，增加了噪音对室内环境的影响，降低了机器人使用过程中的降噪效果，现有的清洁机器人不会铲除附着在地面的粉尘，容易导致机器人出现对粉尘清理不干净的现象，降低了机器人清洁粉尘时的彻底性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清洁机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁机器人，包括机体，所述机体上设置有盖板、控制器、清洁机构和移动轮，所述盖板活动连接在所述机体的上表面，所述控制器固定连接在所述盖板的下方，所述清洁机构固定连接在所述机体的左下方，所述移动轮固定连接在所述机体底部的右侧，所述盖板上设置有卡扣，所述控制器上设置有控制按钮和显示屏，所述机体的内部设置有集尘室、吸管和吸泵，所述集尘室位于所述机体内部的右侧，所述吸管固定连接在所述集尘室的左上方，所述吸泵固定连接在所述机体内部的中间处，所述集尘室的内部设置有装尘盒，所述装尘盒上设置有扣环，所述清洁机构的内部设置有隔音罩、驱动电机和聚尘罩，所述隔音罩固定连接在所述清洁机构的内部，所述驱动电机固定连接在所述隔音罩的内部，所述聚尘罩固定连接在所述清洁机构内部的中间处，所述驱动电机的下方设置有电机转轴,所述清洁机构的底部设置有固定板、铲板、万向轮、旋转边刷、进尘口和感应探头，所述固定板固定连接在所述清洁机构底部的上方，所述铲板固定连接在所述固定板的内表面，所述万向轮活动连接在所述清洁机构的下方，所述旋转边刷活动连接在所述清洁机构的底部，所述进尘口位于所述清洁机构底部的中间处，所述感应探头分别固定连接在所述清洁机构的左上方和右上方。
作为本发明的一种优选实施方式，所述盖板的一端嵌合在所述机体的内部，所述盖板的另一端通过卡扣与所述机体的内部相连接，所述卡扣通过铆钉与所述盖板相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制器嵌合在所述机体的内部，并且与所述机体的上表面在同一水平面上，所述显示屏和控制按钮嵌合在所述控制器的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述吸管采用PVC的材质制作，所述吸泵通过铆钉与所述机体相连接，并且通过吸管分别与所述集尘室和清洁机构相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述装尘盒嵌合在所述集尘室的内部，所述扣环通过铆钉与所述装尘盒的上方相连接，所述装尘盒采用聚乙烯的材质制作。
作为本发明的一种优选实施方式，所述隔音罩的内部填充有蜂窝棉，并且通过粘接与所述机体的内部相连接，所述隔音罩采用PVC透明的材质制作。
作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动电机通过铆钉与所述清洁机构相连接，并且位于所述隔音罩的内部，所述电机转轴穿过所述清洁机构的底部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板通过铆钉与所述清洁机构的底部相连接，所述固定板的外表面与所述清洁机构的底部在同一水平面上，所述铲板嵌合在所述固定板的内表面。
作为本发明的一种优选实施方式，所述进尘口内边缘与所述聚尘罩的下端相连接，所述万向轮通过铆钉与所述清洁机构的底部相连接，并且与所述移动轮在同一水平面上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述旋转边刷设有四个，并且通过铆钉与所述电机转轴相连接，所述旋转边刷分别位于所述清洁机构底部的四个拐角处。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在集尘室的内部增加装尘盒，先由旋转边刷将粉尘扫入到进尘口处，再由吸泵通过吸管和聚尘罩对粉尘进行吸收，然后再由吸管将粉尘输送到集尘室内部的装尘盒中，然后再将卡扣从机体上取出，然后再将盖板打开通过扣环将装尘盒从集尘室的内部取出进行清理，有效的加快了机器人吸收粉尘后清理的速度，降低了粉尘渗入到机体内部的机率，延长了机器人的使用寿命。
2、本发明通过在驱动电机的外部增加隔音罩，在驱动电机转动的过程中隔音罩会阻碍驱动电机产生的噪音进行传播，降低了噪音对室内环境的影响，提高了机器人使用过程中的降噪效果。
3、本发明通过铲板的增加，在清洁机构操作的过程中，如果遇到附着在地面的粉尘，这时铲板会对其进行铲除，然后再吸收到装尘盒中，有效的避免了机器人出现对粉尘清理不干净的现象，提高了机器人清洁粉尘时的彻底性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种清洁机器人的主视图；
图2为本发明一种清洁机器人的俯视图；
图3为本发明一种清洁机器人的内部视图；
图4为本发明一种清洁机器人的清洁机构内部视图；
图5为本发明一种清洁机器人的清洁机构底部视图。
图中：机体1、盖板2、控制器3、清洁机构4、移动轮5、卡扣6、控制按钮7、显示屏8、集尘室9、吸管10、吸泵11、装尘盒12、扣环13、隔音罩14、驱动电机15、聚尘罩16、电机转轴17、固定板18、铲板19、万向轮20、旋转边刷21、进尘口22、感应探头23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种清洁机器人，包括机体1，所述机体1上设置有盖板2、控制器3、清洁机构4和移动轮5，所述盖板2活动连接在所述机体1的上表面，所述控制器3固定连接在所述盖板2的下方，所述清洁机构4固定连接在所述机体1的左下方，所述移动轮5固定连接在所述机体1底部的右侧，所述盖板2上设置有卡扣6，所述控制器3上设置有控制按钮7和显示屏8，所述机体1的内部设置有集尘室9、吸管10和吸泵11，所述集尘室9位于所述机体1内部的右侧，所述吸管10固定连接在所述集尘室9的左上方，所述吸泵11固定连接在所述机体1内部的中间处，所述集尘室9的内部设置有装尘盒12，所述装尘盒12上设置有扣环13，所述清洁机构4的内部设置有隔音罩14、驱动电机15和聚尘罩16，所述隔音罩14固定连接在所述清洁机构4的内部，所述驱动电机15固定连接在所述隔音罩14的内部，所述聚尘罩16固定连接在所述清洁机构4内部的中间处，所述驱动电机15的下方设置有电机转轴17,所述清洁机构4的底部设置有固定板18、铲板19、万向轮20、旋转边刷21、进尘口22和感应探头23，所述固定板18固定连接在所述清洁机构4底部的上方，所述铲板19固定连接在所述固定板18的内表面，所述万向轮20活动连接在所述清洁机构4的下方，所述旋转边刷21活动连接在所述清洁机构4的底部，所述进尘口22位于所述清洁机构4底部的中间处，所述感应探头23分别固定连接在所述清洁机构4的左上方和右上方。
请参阅图2，所述盖板2的一端嵌合在所述机体1的内部，所述盖板2的另一端通过卡扣6与所述机体1的内部相连接，所述卡扣6通过铆钉与所述盖板2相连接，其作用在于能有效的提高了盖板2打开或闭合时的便捷性。
请参阅图2，所述控制器3嵌合在所述机体1的内部，并且与所述机体1的上表面在同一水平面上，所述显示屏8和控制按钮7嵌合在所述控制器3的内部，其作用在于能有效的提高了控制器3使用时的控制效果。
请参阅图3，所述吸管10采用PVC的材质制作，所述吸泵11通过铆钉与所述机体1相连接，并且通过吸管10分别与所述集尘室9和清洁机构4相连接，其作用在于能有效的增强了吸管10的耐磨性和抗氧化性。
请参阅图3，所述装尘盒12嵌合在所述集尘室9的内部，所述扣环13通过铆钉与所述装尘盒12的上方相连接，所述装尘盒12采用聚乙烯的材质制作，其作用在于能有效的提高了装尘盒12的使用寿命。
请参阅图4，所述隔音罩14的内部填充有蜂窝棉，并且通过粘接与所述机体1的内部相连接，所述隔音罩14采用PVC透明的材质制作，其作用在于能有效的增强了机器人的隔音效果。
请参阅图4，所述驱动电机15通过铆钉与所述清洁机构4相连接，并且位于所述隔音罩14的内部，所述电机转轴17穿过所述清洁机构4的底部，其作用在于能有效的提高了电机转轴17转动过程中的灵活性。
请参阅图5，所述固定板18通过铆钉与所述清洁机构4的底部相连接，所述固定板18的外表面与所述清洁机构4的底部在同一水平面上，所述铲板19嵌合在所述固定板18的内表面，其作用在于能有效的避免了固定板18阻碍机器人进行移动。
请参阅图5，所述进尘口22内边缘与所述聚尘罩16的下端相连接，所述万向轮20通过铆钉与所述清洁机构4的底部相连接，并且与所述移动轮5在同一水平面上，其作用在于能有效的提高了机器人方向转化时的便捷性。
请参阅图5，所述旋转边刷21设有四个，并且通过铆钉与所述电机转轴17相连接，所述旋转边刷21分别位于所述清洁机构4底部的四个拐角处，其作用在于能有效的提高了机器人清洁时的洁净度。
在清洁机器人使用的时候，首先机体1放置在需要清洁的位置，然后再由控制器3（型号为TM18）上的控制按钮7控制驱动电机15进行转动，驱动电机15通过电机转轴17带动旋转边刷21进行转动，然后由旋转边刷21将粉尘扫入到进尘口22处，再由吸泵11通过吸管10和聚尘罩16对粉尘进行吸收，然后再由吸管10将粉尘输送到集尘室9内部的装尘盒12中，然后再将卡扣6从机体1上取出，然后再将盖板2打开通过扣环13将装尘盒12从集尘室9的内部取出进行清理，在清洁机构4操作的过程中，如果遇到附着在地面的粉尘，这时铲板19会对其进行铲除，然后再吸收到装尘盒12中，在驱动电机15转动的过程中隔音罩14会阻碍驱动电机15产生的噪音进行传播。
本发明的机体1、盖板2、控制器3、清洁机构4、移动轮5、卡扣6、控制按钮7、显示屏8、集尘室9、吸管10、吸泵11、装尘盒12、扣环13、隔音罩14、驱动电机15、聚尘罩16、电机转轴17、固定板18、铲板19、万向轮20、旋转边刷21、进尘口22、感应探头23等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，通过在集尘室9的内部增加装尘盒12，先由旋转边刷21将粉尘扫入到进尘口22处，再由吸泵11通过吸管10和聚尘罩16对粉尘进行吸收，然后再由吸管10将粉尘输送到集尘室9内部的装尘盒12中，然后再将卡扣6从机体1上取出，然后再将盖板2打开通过扣环13将装尘盒12从集尘室9的内部取出进行清理，有效的加快了机器人吸收粉尘后清理的速度，降低了粉尘渗入到机体1内部的机率，延长了机器人的使用寿命，通过在驱动电机15的外部增加隔音罩14，在驱动电机15转动的过程中隔音罩14会阻碍驱动电机15产生的噪音进行传播，降低了噪音对室内环境的影响，提高了机器人使用过程中的降噪效果，通过铲板19的增加，在清洁机构4操作的过程中，如果遇到附着在地面的粉尘，这时铲板19会对其进行铲除，然后再吸收到装尘盒12中，有效的避免了机器人出现对粉尘清理不干净的现象，提高了机器人清洁粉尘时的彻底性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上设置有盖板（2）、控制器（3）、清洁机构（4）和移动轮（5），所述盖板（2）活动连接在所述机体（1）的上表面，所述控制器（3）固定连接在所述盖板（2）的下方，所述清洁机构（4）固定连接在所述机体（1）的左下方，所述移动轮（5）固定连接在所述机体（1）底部的右侧，所述盖板（2）上设置有卡扣（6），所述控制器（3）上设置有控制按钮（7）和显示屏（8），所述机体（1）的内部设置有集尘室（9）、吸管（10）和吸泵（11），所述集尘室（9）位于所述机体（1）内部的右侧，所述吸管（10）固定连接在所述集尘室（9）的左上方，所述吸泵（11）固定连接在所述机体（1）内部的中间处，所述集尘室（9）的内部设置有装尘盒（12），所述装尘盒（12）上设置有扣环（13），所述清洁机构（4）的内部设置有隔音罩（14）、驱动电机（15）和聚尘罩（16），所述隔音罩（14）固定连接在所述清洁机构（4）的内部，所述驱动电机（15）固定连接在所述隔音罩（14）的内部，所述聚尘罩（16）固定连接在所述清洁机构（4）内部的中间处，所述驱动电机（15）的下方设置有电机转轴（17）,所述清洁机构（4）的底部设置有固定板（18）、铲板（19）、万向轮（20）、旋转边刷（21）、进尘口（22）和感应探头（23），所述固定板（18）固定连接在所述清洁机构（4）底部的上方，所述铲板（19）固定连接在所述固定板（18）的内表面，所述万向轮（20）活动连接在所述清洁机构（4）的下方，所述旋转边刷（21）活动连接在所述清洁机构（4）的底部，所述进尘口（22）位于所述清洁机构（4）底部的中间处，所述感应探头（23）分别固定连接在所述清洁机构（4）的左上方和右上方。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述盖板（2）的一端嵌合在所述机体（1）的内部，所述盖板（2）的另一端通过卡扣（6）与所述机体（1）的内部相连接，所述卡扣（6）通过铆钉与所述盖板（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述控制器（3）嵌合在所述机体（1）的内部，并且与所述机体（1）的上表面在同一水平面上，所述显示屏（8）和控制按钮（7）嵌合在所述控制器（3）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述吸管（10）采用PVC的材质制作，所述吸泵（11）通过铆钉与所述机体（1）相连接，并且通过吸管（10）分别与所述集尘室（9）和清洁机构（4）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述装尘盒（12）嵌合在所述集尘室（9）的内部，所述扣环（13）通过铆钉与所述装尘盒（12）的上方相连接，所述装尘盒（12）采用聚乙烯的材质制作。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述隔音罩（14）的内部填充有蜂窝棉，并且通过粘接与所述机体（1）的内部相连接，所述隔音罩（14）采用PVC透明的材质制作。
7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述驱动电机（15）通过铆钉与所述清洁机构（4）相连接，并且位于所述隔音罩（14）的内部，所述电机转轴（17）穿过所述清洁机构（4）的底部。
8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述固定板（18）通过铆钉与所述清洁机构（4）的底部相连接，所述固定板（18）的外表面与所述清洁机构（4）的底部在同一水平面上，所述铲板（19）嵌合在所述固定板（18）的内表面。
9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述进尘口（22）内边缘与所述聚尘罩（16）的下端相连接，所述万向轮（20）通过铆钉与所述清洁机构（4）的底部相连接，并且与所述移动轮（5）在同一水平面上。
10.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述旋转边刷（21）设有四个，并且通过铆钉与所述电机转轴（17）相连接，所述旋转边刷（21）分别位于所述清洁机构（4）底部的四个拐角处。
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Application publication date: 20190927