CN205107559U - 机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人吸尘器，包括一机器人壳体、尘盒舱室、安装在尘盒舱室内的尘盒以及尘盒锁紧装置，尘盒锁紧装置包括设置在尘盒上的第一锁紧件、设置在尘盒舱室内壁上的第二锁紧件，尘盒锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，其中尘盒在尘盒锁紧装置处于锁紧状态中固定在尘盒舱室处，尘盒在尘盒锁紧装置处于解锁状态中可从尘盒舱室处拆卸下来。通过尘盒锁紧装置将尘盒锁紧在尘盒舱室内，使尘盒在机器人吸尘器工作时不会产生晃动，保证了机器人吸尘器工作时不会有漏气等情况，提升了机器人吸尘器工作的效率和稳定性。

Description

机器人吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种机器人吸尘器。

背景技术

机器人吸尘器是一种全智能移动装置，该吸尘器可在无需用户控制的情况下通过在被移动区域上自主移动进行工作。机器人吸尘器中主要的清洁模块为吸尘模块，该吸尘模块包括开设在机器人本体底部的吸尘口、设在机器人本体内部的吸尘电机以及尘盒，机器人吸尘器通过不断在待清洁地面上移动从而将待清洁地面上的杂质吸起送入到尘盒内。

由于机器人吸尘器在使用一段时候后，尘盒内的灰尘积满后需要清理，现有的机器人吸尘器大多将尘盒设置成可从机器人吸尘器上分离开来的可分离结构，因此对于该尘盒的设计要求，不仅要方便分离、方便安装，而且安装后要不影响机器人吸尘器的使用。现在市场的机器人吸尘器大都没有将尘盒锁在机体上，机器人吸尘器在进行吸尘工作时，其容易使尘盒产生晃动，尘盒晃动将会使得尘盒与壳体所接触的出风口贴合不紧密二造成漏气等情况。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种尘盒能够牢固安装，且尘盒安装后不会产生晃动的机器人吸尘器。

为了达到上述的实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人吸尘器，包括机器人壳体、位于所述的机器人壳体上的尘盒舱室、安装在所述的尘盒舱室内的尘盒，以及尘盒锁紧装置，所述的尘盒锁紧装置包括设置在所述尘盒上的第一锁紧件、设置在所述的尘盒舱室内壁上的第二锁紧件，所述的尘盒锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，其中所述的尘盒在所述的尘盒锁紧装置处于锁紧状态中固定在所述的尘盒舱室处，所述的尘盒在所述尘盒锁紧装置处于解锁状态中可从所述的尘盒舱室处拆卸下来。

上述技术方案中，优选的，所述的尘盒包括一尘盒体、上下转动设置在所述尘盒体上的尘盒手柄，所述的尘盒手柄具有展开状态和折叠状态，所述的第一锁紧件设置在所述的尘盒手柄上。

上述技术方案中，优选的，所述的第一锁紧件包括一设置在所述的尘盒手柄上的滑钮，所述滑钮的外侧壁上设置有一支撑面以及一用于将所述的第二锁紧件导入到所述的支撑面上方的导向斜面，所述的第二锁紧件在所述的尘盒锁紧装置处于锁紧状态中被限定在所述的支撑面上方。

上述技术方案中，优选的，所述滑钮的外侧壁上还设置有一限位部，所述的限位部位于所述的支撑面的正上方。

上述技术方案中，优选的，所述的导向斜面的上端部与所述支撑面的一端部相接并且二者为圆弧过渡相接。

上述技术方案中，优选的，所述的尘盒手柄的上表面设置有一凹部，所述的滑钮能够滑动的安装在所述的凹部内。

上述技术方案中，优选的，所述的滑钮呈倒“U”型，所述的滑钮的内侧壁面上设置有一对燕尾槽，所述的尘盒手柄的外壁面上设置有一对与所述的燕尾槽相配合的滑轨。

上述技术方案中，优选的，所述的第二锁紧件呈圆柱状或球状。

上述技术方案中，优选的，所述的滑钮与所述的尘盒手柄之间设置有一复位弹簧，所述的复位弹簧在所述的尘盒锁紧装置处于锁紧状态中处于自由状态。

上述技术方案中，优选的，所述的尘盒手柄上设置有第一弹簧定位柱，所述的滑钮上设置有第二弹簧定位柱，所述的复位弹簧的两端分别固定套设在所述的第一、二弹簧定位柱上。

本实用新型的有益效果在于：通过利用尘盒锁紧装置将尘盒锁紧在尘盒舱室内，使尘盒牢固的安装在机器人吸尘器的尘盒舱室内，在机器人吸尘器工作时不会产生晃动，保证了机器人吸尘器工作时不会有漏气等情况，提升了机器人吸尘器工作的效率和稳定性。

附图说明

附图1是本实用新型机器人吸尘器的立体示意图（尘盒上盖被打开）；

附图2为本实用新型的尘盒在手柄被折叠时的立体示意图；

附图3为本实用新型的尘盒在手柄被展开时的立体示意图；

附图4为本实用新型的机器人吸尘器的另一立体示意图；

附图5为附图4中A处放大图；

附图6为附图4中B处放大图；

附图7为本实用新型的滑钮的立体示意图；

附图8为本实用新型的滑钮的侧视示意图；

附图9为本实用新型的尘盒手柄的立体示意图；

附图10为本实用新型的滑钮安装在尘盒手柄上的立体示意图；

附图11为附图10沿C-C方向的剖视放大示意图；

附图12为本实用新型机器人吸尘器中尘盒锁紧装置处于锁紧状态时，滑钮和锁销的位置关系示意图；

附图13为本实用新型机器人吸尘器中尘盒锁紧装置处于解锁状态时，滑钮和锁销的位置关系示意图；

其中：100、机器人吸尘器；1、机器人壳体；2、尘盒；21、尘盒体；22、尘盒手柄；221、凹部；222、长槽；223、滑轨；224、第一弹簧定位柱；3、尘盒舱室；4、尘盒上盖；51、滑钮；511、支撑面；5111、顶壁；5112、第一侧壁；5113、第二侧壁；5114、凸起；5115、燕尾槽；512、导向斜面；513、限位部；52、锁销；53、复位弹簧；531、第二弹簧定位柱；54、凸台。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合附图对本实用新型的技术方案做更为详细说明。

如图1中所示的机器人吸尘器100，它具有一个能够在地面上移动的机器人壳体1，机器人壳体1上设有用于清洁待清洁地面的清洁系统。本例中，清洁系统包括吸尘单元。随着机器人壳体1的移动，吸尘单元能够对所到之处的地面进行吸尘。吸尘单元主要包括：设置在机器人壳体1底部的吸尘口（图中未示出）、尘盒2以及吸尘电机（图中未示出），尘盒2安装在机器人壳体1内部的尘盒舱室3内，尘盒舱室3上还配置有尘盒上盖4，关闭尘盒上盖4即可将尘盒2隐藏在机器人壳体1的内部。吸尘口、尘盒2、吸尘电机依次相气连通，吸尘电机能够产生吸力，含尘气流可以借此吸力从吸尘口被输送至尘盒2内。在有些实施例中，还会在吸尘口处设置旋转滚刷以及在吸尘口附近设置侧刷，旋转滚刷和侧刷够能够有利于将地面上的灰尘卷起送入至尘盒内。

如图2、3所示，尘盒2包括大致呈方形的尘盒体21，尘盒体21顶部设置有一能够翻转的尘盒手柄22，尘盒手柄22转动设置在尘盒体21上，尘盒手柄22具有展开状态和折叠状态。图2中，尘盒手柄22处于折叠状态，此时尘盒手柄22收纳在尘盒体21的上表面上。图3中，尘盒手柄22处于展开状态时，尘盒手柄22直立在尘盒体21的上表面上方。

另外，在尘盒体21的侧壁上还应设置有与吸尘口相连通的进气口（图中未示出）以及出气口（图中未示出）。为了使得从出气口逸出的气流为洁净气流，在出气口处还应设置有过滤组件，过滤组件通常包括海绵、过滤海帕以及用于安装海绵和过滤海帕的支架等部件。此外，尘盒体21的顶部或底部还需要设置成开盖结构以方便用户对尘盒体21内部的积灰进行清理。

本例中，为了使得机器人吸尘器在移动时，位于机器人壳体1的尘盒舱室3内的尘盒2不会晃动，还设置有一尘盒锁紧装置，尘盒锁紧装置能够将尘盒2牢牢锁紧在尘盒舱室3内。

如图4、5、6所示，尘盒锁紧装置包括能够水平滑动的设置在尘盒手柄22上的滑钮51、设置在尘盒舱室3内壁上的圆柱形锁销52。滑钮51与尘盒手柄22之间还设置有复位弹簧53，在滑钮51的水平滑动过程中，复位弹簧53会被压缩变形，本例中，复位弹簧53的两端分别固定套在位于尘盒手柄22的第一弹簧定位柱224与滑钮51的第二弹簧定位柱531上。其中，位于尘盒手柄22的第一弹簧定位柱224与滑钮51的第二弹簧定位柱531是同轴心的，且不相连设置，以在复位弹簧53被压缩时提供足够的压缩空间。另外，两个弹簧定位柱还具有使弹簧被压缩方向的导向作用，防止复位弹簧在被压缩时轴向弯曲变形，偏离复位弹簧压缩方向的轨迹。

如图7所示，滑钮51的外侧壁上设置有一支撑面511以及位于支撑面511下侧的导向斜面512，导向斜面512的上端部与支撑面511的一端部相接且二者为圆弧过渡相接。导向斜面512的作用是在尘盒锁紧装置进入锁紧状态的过程中起到导向作用，即尘盒手柄22向下施加压力时与锁销52接触时，导向斜面512收到锁销52的反作用力而使得整个滑钮51向右滑动，实现自动锁紧的目的。本例中，支撑面511以及导向斜面512分布在一个凸出于滑钮51外侧壁面的“直角三角形”状凸台54上。另外，滑钮51在位于支撑面511的上方还设置有一限位部513，该限位部513能够限定尘盒手柄22以及滑钮51向下移动的最低位置，即在尘盒手柄22以及滑钮51向下移动的过程中，当限位部513下移到碰触到锁销52处时，则滑钮51移动到位。尘盒锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，当尘盒锁紧装置处于锁紧状态时，支撑面511将移动到锁销52下方，锁销52将被支撑在支撑面511上，尘盒手柄22将无法向上移动，尘盒2被固定在尘盒舱室3内。当尘盒锁紧装置处于解锁状态时，支撑面511移动到远离锁销52的位置，此时尘盒手柄22可以向上移动，进而实现将尘盒2从尘盒舱室3处移开。

如图8所示，本例的滑钮51纵向截面大致呈倒“U”型，具有一个顶壁5111、第一侧壁5112、第二侧壁5113以及从顶壁5111向下延伸的凸起5114，滑钮51上的弹簧定位柱531位于凸起5114的底端的侧壁面上。第一侧壁5112和第二侧壁5113的内壁面上设置于一对燕尾槽5115。

如图9所示，尘盒手柄22上设置有一凹部221，凹部221的宽度大于滑钮51的宽度，滑钮51能够水平滑动的设置在凹部221内。凹部221处设置有上下贯通的长槽222，滑钮51上的凸起5114插在长槽222内并能够在长槽222内水平滑动。尘盒手柄22在位于凹部221处的下方外侧壁面上设置有与燕尾槽5115相匹配的一对滑轨223。

如图10所示，滑钮51滑动设置在尘盒手柄22上，当滑钮51在尘盒手柄22上滑动时，复位弹簧53将被压缩或拉伸而产生弹性变形。附图11所示，一对滑轨223与一对燕尾槽5115构成滑动付，一对滑轨223位于一对燕尾槽5115内，本例中燕尾槽5115结构能够防止滑钮51从尘盒手柄22上脱开。

下面从阐述一下该锁紧装置的工作过程：

当用户需要将尘盒2安装到尘盒舱室3内时，首先将尘盒主体21放置到位，向下转动尘盒手柄22使其折叠，尘盒手柄22折叠后，如图12所示，锁销52位于导向斜面512的正下方，用户对尘盒手柄22向下继续施加压力，此时滑钮51将在向下移动的同时被锁销52推动向右滑动，同时复位弹簧53在滑钮51向右滑动过程中将被压缩发生弹性变形，随着滑钮51的移动，滑钮51的支撑面511将移动到锁销52下方，此时继续向下按压尘盒手柄22，当滑钮51上的限位部513碰到锁销52时，锁销52将阻止尘盒手柄22以及滑钮51继续向下移动，用户松开尘盒手柄22，滑钮51将在复位弹簧53的弹性作用复位力下向左水平移动复位，复位弹簧53进入自由状态，由于滑钮51没有上下位移，复位后锁销52仍然位于支撑面511的上方，此时锁紧装置进入锁紧状态；如果没有外力作用驱使复位弹簧53变形而左右滑动滑钮51的情况下，锁销52将始终保持在支撑面511上方，尘盒2将被固定在尘盒舱室3内。用户关闭尘盒上盖4，机器人吸尘器即可进行工作。

当用户需要将尘盒2从尘盒舱室3内取出时，首先打开尘盒上盖4，尘盒上盖4打开后，如图13所示，用户向右水平滑动滑钮51，复位弹簧53将被压缩发生弹性变形，滑钮51上的支撑面511将一起向右移动，随着支撑面511向右移动，支撑面511将远离锁销52，滑钮51失去锁销52的阻挡作用后，锁紧装置将进入解锁状态，尘盒手柄22可以向上移动，用户可以将尘盒手柄22展开从而将尘盒2整体拎出。

另外，在其他实施例中，锁紧装置还可以是其他类型的结构，如锁紧装置中的滑钮可以是设置在尘盒手柄上一旋钮替代，与此同时，尘盒舱室的内壁面上设置有能收纳滑钮一端的锁槽，通过旋转旋钮可以将旋钮的一部分送入到锁槽内或从锁槽中移开，从而实现尘盒的固定和解锁。

本方案通过将尘盒锁住固定，解决了无锁尘盒放入尘盒舱室时，由于尘盒吸入口设置的弹性材料的反作用力，将尘盒顶出以致尘盒连接松动的问题。同时也避免了清扫过程中跨跃障碍或碰撞障碍物时，尘盒产生松动的问题。松动后影响清扫效果。通过锁紧装置，将尘盒的连接更加牢固。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人吸尘器，其特征在于：包括机器人壳体、位于所述的机器人壳体上的尘盒舱室、安装在所述的尘盒舱室内的尘盒，以及尘盒锁紧装置，所述的尘盒锁紧装置包括设置在所述尘盒上的第一锁紧件、设置在所述的尘盒舱室内壁上的第二锁紧件，所述的尘盒锁紧装置具有锁紧状态和解锁状态，其中所述的尘盒在所述的尘盒锁紧装置处于锁紧状态中固定在所述的尘盒舱室处，所述的尘盒在所述尘盒锁紧装置处于解锁状态中可从所述的尘盒舱室处拆卸下来。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的尘盒包括一尘盒体、上下转动设置在所述尘盒体上的尘盒手柄，所述的尘盒手柄具有展开状态和折叠状态，所述的第一锁紧件设置在所述的尘盒手柄上。

3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的第一锁紧件包括一设置在所述的尘盒手柄上的滑钮，所述滑钮的外侧壁上设置有一支撑面以及一用于将所述的第二锁紧件导入到所述的支撑面上方的导向斜面，所述的第二锁紧件在所述的尘盒锁紧装置处于锁紧状态中被限定在所述的支撑面上方。

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述滑钮的外侧壁上还设置有一限位部，所述的限位部位于所述的支撑面的正上方。

5.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的导向斜面的上端部与所述支撑面的一端部相接并且二者为圆弧过渡相接。

6.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的尘盒手柄的上表面设置有一凹部，所述的滑钮能够滑动的安装在所述的凹部内。

7.根据权利要求6所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的滑钮呈倒“U”型，所述的滑钮的内侧壁面上设置有一对燕尾槽，所述的尘盒手柄的外壁面上设置有一对与所述的燕尾槽相配合的滑轨。

8.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的第二锁紧件呈圆柱状或球状。

9.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的滑钮与所述的尘盒手柄之间设置有一复位弹簧，所述的复位弹簧在所述的尘盒锁紧装置处于锁紧状态中处于自由状态。

10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其特征在于：所述的尘盒手柄上设置有第一弹簧定位柱，所述的滑钮上设置有第二弹簧定位柱，所述的复位弹簧的两端分别固定套设在所述的第一、二弹簧定位柱上。