CN208677288U - 自移动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种自移动清洁机器人，包括机身(101)，机身(101)设有尘盒(200)和翻盖(300)，翻盖和机身(101)之间通过开合机构相连，开合机构带动翻盖以位于机身(101)之外的一转轴为中心旋转。本实用新型在尘盒盖和机身之间设有开合机构，使尘盒盖以机身之外的一转轴为中心旋转，在打开或闭合时不受凸起部的阻碍，保证机身的完整性，在用户取出或放入尘盒时，使尘盒盖的打开角度更大，在用户对设置在机身内部的其他机构进行手动操作时，盒盖的打开角度可以变化和定位，操作简单且方便快捷，使用户有更好更平滑的操作体验，同时使使用寿命得到大大的提高。

Description

自移动清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种自移动清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

自移动清洁机器人以其体积小、活动灵活得到广泛的应用。在自移动清洁机器人领域中，清洁机器人本身的结构决定了其清洁效率的高低和使用寿命的长短。为了保证自移动清洁机器人的体积足够小巧，其内部结构被排布得非常紧凑，需要露出机体上表面的部件或者体积稍大的部件就会在自移动清洁机器人的上表面形成凸起部。同时，自移动清洁机器人的内部设有集尘盒，在完成清扫作业之后，需要将尘盒盖打开，取出集尘盒倾倒垃圾，因此，尘盒盖需要频繁开启和关闭。

比如专利号为JP5887016的现有技术公开了一种清洁机器人，上盖可打开闭合，但清洁机器人前部设置的凸起部，使上盖无法完全打开，若用力操作，还有可能使机器上盖损坏，影响用户体验。再比如专利号为KR1020150055915的现有技术公开了一种户外搜索机器人，在机器人后部有储物盒，储物盒的上盖也可以打开或闭合，该闭合方式为最常见的一种闭合方式，同样地，如若上方有东西挡住则无法完全打开，严重影响用户的使用体验。

从上述背景技术中可知，现有技术中的翻盖转轴通常位于机体表面，或者通过连接件伸入机体内部，在这种情况下，翻开的开启角度只能≤90°，从机体内部取出尘盒或者执行其他操作的时候带来一些障碍，作业空间没有足够大。而且当翻盖打开的时候，翻转轴的一侧边缘和机体的上表面之间直接相连或者几乎没有间隙，这样就会与凸设于机体上表面的部分发生干涉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自移动清洁机器人，在尘盒盖和机身之间设有开合机构，使尘盒盖以机身之外的一转轴为中心旋转，在打开或闭合时不受凸起部的阻碍，保证机身的完整性，在用户取出或放入尘盒时，使尘盒盖的打开角度更大，在用户对设置在机身内部的其他机构进行手动操作时，盒盖的打开角度可以变化和定位，操作简单且方便快捷，使用户有更好更平滑的操作体验，同时使使用寿命得到大大的提高。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种自移动清洁机器人，包括内置的尘盒和用于遮盖尘盒的翻盖，所述翻盖和自移动清洁机器人的机身之间通过开合机构相连，所述开合机构带动所述翻盖以位于机身之外的一转轴为中心旋转，完成开启或闭合动作，所述转轴可为虚拟转轴。

为了便于运动，所述翻盖包括盖体和弯转体，两者端部相连。

具体来说，在本实用新型的一个实施例中，所述开合机构主要包括开设在所述机身上的轨道，所述弯转体嵌设在轨道内，且沿着轨道往复滑动，带动所述盖体旋转。

为了使弯转体运动更加顺畅，在本实用新型的另一个实施例中，所述轨道的上、下两侧布设有多个轨道轮，轨道轮旋转使弯转体沿着轨道运动，

为了确保运行平稳，所述轨道轮等距离间隔布设。

为了使翻盖能够在预定的位置打开并定位，在本实用新型的又一个实施例中所述开合机构还包括设置在所述机身内壁上的伸缩卡扣件，所述弯转体从所述伸缩卡扣件的内部穿过，所述弯转体上间隔设置有凸节点，所述伸缩卡扣件内设有与所述凸节点对应的卡合凹坑。

具体来说，所述凸节点间隔设置在所述弯转体上，当所述凸节点对应嵌入不同的卡合凹坑中定位时，盖体以固定的角度打开。

为了便于翻盖闭合，所述开合机构还包括复位件，所述复位件的两端分别固定在所述自移动清洁机器人的机身和弯转体上。通常情况下，所述复位件可以为拉簧。

为了防止干涉，所述机身的上表面设有凸起部，所述翻盖靠近凸起部的一侧边缘还进一步设有容纳口。

综上所述，本实用新型提供一种自移动清洁机器人，在尘盒盖和机身之间设有开合机构，使尘盒盖以机身之外的一转轴为中心旋转，在打开或闭合时不受凸起部的阻碍，保证机身的完整性，在用户取出或放入尘盒时，使尘盒盖的打开角度更大，在用户对设置在机身内部的其他机构进行手动操作时，盒盖的打开角度可以变化和定位，操作简单且方便快捷，使用户有更好更平滑的操作体验，同时使使用寿命得到大大的提高。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型翻盖打开状态下的整体结构示意图；

图2为本实用新型翻盖关闭状态下的机身顶面结构示意图；

图3为本实用新型自移动清洁机器人实施例一整体结构示意图；

图4为本实用新型自移动清洁机器人实施例二整体结构示意图；

图5为本实用新型自移动清洁机器人实施例三整体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型提供一种自移动清洁机器人100，包括内置的尘盒200和用于遮盖尘盒200的翻盖300，所述翻盖300和自移动清洁机器人100的机身101之间通过开合机构相连，所述开合机构带动所述翻盖300以位于机身101之外的一转轴(图中未示出)为中心旋转，完成开启或闭合动作。

如图1并结合图3所示，具体来说，为了便于运动，所述翻盖300包括盖体301和弯转体302，两者端部相连。在本实施例中，所述开合机构主要包括开设在所述机身101上的轨道110，所述弯转体302嵌设在轨道110内，且沿着轨道110往复滑动，使弯转体302带动所述盖体301以位于机身101之外的一转轴为中心旋转。很显然，当盖体301打开的时候，在弯转体302的末端和机身101表面需要对应设置限位机构，防止盖体301翻开角度过大而使弯转体302从轨道110中脱出。另外，在机身101的上表面凸设有凸起部500，比如：LDS撞板。为了防止盖体301和凸起部500发生干涉，所述翻盖300的盖体301靠近凸起部500的一侧边缘还进一步设有容纳口320。所述的限位机构可以采用对应设置在弯转体302的末端和机身101表面凸起和凹槽等类似结构来实现。同时，为了使盖体301快速复位，也可以在机身和弯转体之间设置复位件，比如：拉簧。盖体301打开时，通过限位机构限位，关闭时，通过复位件迅速关闭。由于所述转轴位于机身101之外，没有设置或依附在任何实体结构上，因此，可以称之为虚拟转轴。当然，根据不同的需要，弯转体302的半径大小是可以选择的，虚拟转轴的位置也会随之发生改变，结合图3所示，可能会位于穿过凸起部500的某一位置，仍然为虚拟转轴。

如图1至图3所示，本实施例的动作过程是这样的：

当需要打开翻盖300时，只需掀起盖体301，使弯转体302在轨道110中滑动，弯转体302带动所述盖体301以位于机身101之外的一转轴为中心旋转即可。弯转体302在轨道110中滑动到极限位置，就会在限位机构的作用下停止，此时翻盖300打开到最大角度。当需要关闭翻盖300时，按压盖体301使其与机身101的上表面合拢即可。显然，当翻盖300打开时，由于盖体301是与隐藏在机身101内部的弯转体302相连，且以位于机身101之外的一转轴为中心旋转，翻盖300在逐渐打开的过程中，始终与机身101的上表面之间存在间隙，而且随着打开的角度越大，两者之间的间隙也越大。这样便可以留有足够的空间使翻盖不会与凸起部之间发生干涉。当然，所述转轴的具体设置位置、弯转体的弧度，与凸起部的高度、尘盒的形状、翻盖开合的角度及开合高度都有关，翻盖的打开角度原则上≤120°，但可以根据实际的需要进行调整，打开角度主要受制于操作空间和用户界面大小的限制。

实施例二

如图4所示，本实施例是在实施例一基础上的改进。具体来说，本实施例是在实施例一在机身101上开设轨道110的基础上，为了使弯转体302的运动更加顺畅，在轨道110的上、下两侧布设有多个轨道轮120，在轨道轮120的滚动作用下，所述弯转体302嵌设在轨道110内并沿着轨道往复滑动，带动所述盖体301旋转。为了确保运行平稳，所述轨道轮120等距离间隔布设在所述轨道110的上、下两侧。

和实施例一相比，本实施例显然在翻盖300打开和关闭的过程中，弯转体302在轨道110中的运动会更加顺畅，操作体验会更好。

本实施例中的其他技术特征与实施例一基本相同，参照上述实施例一中的具体内容，在此不再赘述。

实施例三

如图5所示，本实施例是在实施例二的基础上的改进。具体来说，为了使翻盖300能够在预定的位置打开并定位，本实施例中的开合机构除了包括实施例二中的轨道110和轨道轮120之外，还进一步包括设置在所述机身101内壁上的伸缩卡扣件400，所述弯转体302从所述伸缩卡扣件400的内部穿过，所述弯转体302上间隔设置有凸节点310，所述伸缩卡扣件400内设有与所述凸节点对应的卡合凹坑410。进一步地，所述凸节点310间隔设置在所述弯转体302上，当所述凸节点310对应嵌入不同的卡合凹坑410中定位时，盖体301以固定的角度打开，比如：30°、60°、90°、110°等等。用户可以根据不同的操作需要，把盖体301打开在不同的角度。比如：仅仅需要对设置在机身101内腔中的某个按钮或开关进行简单操作时，盖体301仅仅打开一个很小的角度，足够手指或工具伸入即可。如果需要将尘盒从机身中取出清洗，显然需要将盖体301打开到最大角度，以防止对取放操作造成影响。同样地，为了便于翻盖300闭合，所述开合机构还包括复位件，所述复位件的两端分别固定在所述机身和弯转体上。如图5所示，通常情况下，所述复位件可以为拉簧600。复位件和实施例一、二中的限位机构配合使用，限位依靠过盈弹性凸点，限位释放后，盖体被拉回复位。通过复位件和限位机构的配合，使翻盖更容易卡住，不易损坏脱落，且能够在需要的位置有效固定。

需要说明的是，本实施例是在实施例二基础上的改进，因此包括轨道和轨道轮，但是由于卡扣件400的存在，为了防止零部件之间发生干涉，在本实施例中，也可以不设置轨道轮，或者在轨道内侧设置助力机构，以便弯转体运动顺畅。

本实用新型的具体应用可以包括但并不局限于以下几种工况：

工况一

现有的自移动清洁机器人开关按键以设置在翻盖300表面居多，由于开关按键的表面积较小，按键本体和翻盖之间的空隙在作业过程中积尘后不易清洁。而翻盖300的面积较大，而且在盖体301翻开之后，与机身之间的积尘清洁或擦拭起来都非常方便。因此，有些自移动清洁机器人的开关按键，就会设置在机身内部而非翻盖表面，在不使用遥控器，手动操作的情况下，会通过打开盖体301的方式对开机和关机进行操作。此时，无需将翻盖开启到最大位置，仅仅可以使使用者的手掌伸入即可，此时翻盖300的打开角度可以比较小，如：30°。由于翻盖翻开之后使用者还要进行操作，因此优选翻盖可以停留在所翻开的角度位置为更优。因此，最好可以采用上述实施例三的结构来实现。

当然，同样的道理，除了开关按键之外，翻盖下方还可以设置包括复位开关在内的其他控制开关。具体来说，当自移动清洁机器人在工作过程中由于定位失误等原因找不到充电座而无法充电、对作业空间中的障碍物位置判断失误而无法继续行走或者内部程序运行错误所造成的宕机，可以通过手动操作复位开关来实现自移动清洁机器人的重启。同样可以通过将翻盖打开很小角度来实现。

工况二

除了在工况一中提到的开关按键和复位按键之外，由于自移动清洁机器人的内置应用程序需要定期升级，翻盖下方还会设置包括USB接口在内的一些连接接口。当使用者需要给自移动机器人进行系统升级操作的时候，就需要将U盘或其他更新设备与自移动机器人的USB接口连接。很显然，在执行工况二的操作时，需要比工况一更大的操作空间，翻盖300的打开角度需要更大一些，如：60°-90°。在此工况下，采用上述实施例一至三中的任何一种结构均可实现，以实施例三的定位结构为最优。

工况三

当自移动清洁机器人完成了多次清洁作业后，其机身内置的尘盒内部所容纳的污物已经达到了容纳极限，需要倾倒并进行彻底清洁。此时，使用者只需翻转盖体301使弯转体302在轨道110中滑动到极限位置时，弯转体302的末端在限位机构的作用下停止，此时翻盖300打开到最大角度，如：120°。翻盖300的翻转角度可以为使用者提供足够大的操作空间，方便自如地将自移动清洁机器人内置的尘盒取出，彻底清洁后再复位。显然，在此工况下，采用上述实施例一至三中的任何一种结构均可实现。

需要特别说明的是，本实用新型基于翻盖由盖体和弯转体组成的特殊结构，且翻盖翻开时的旋转中心轴既不设置在机身上又不依附于机身的任何位置，使自移动清洁机器人无论处于上述的哪种工况下，无论翻盖开启的角度是大或者小，都能够留有足够的空间防止翻盖与凸起部发生干涉。

由上述三个实施例和工况可知，本实用新型提供一种自移动清洁机器人，在尘盒盖和机身之间设有开合机构，使尘盒盖以机身之外的一转轴为中心旋转，在打开或闭合时不受凸起部的阻碍，保证机身的完整性，在用户取出或放入尘盒时，使尘盒盖的打开角度更大，在用户对设置在机身内部的其他机构进行手动操作时，盒盖的打开角度可以变化和定位，操作简单且方便快捷，使用户有更好更平滑的操作体验，同时使使用寿命得到大大的提高。

Claims (10)

1.一种自移动清洁机器人，包括机身(101)，所述机身(101)设有尘盒(200)和翻盖(300)，其特征在于，所述翻盖和所述机身(101)之间通过开合机构相连，所述开合机构带动所述翻盖以位于所述机身(101)之外的一转轴为中心旋转。

2.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述翻盖(300)包括盖体(301)和弯转体(302)，两者端部相连。

3.如权利要求2所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述开合机构主要包括设置在所述机身上的轨道(110)，所述弯转体(302)嵌设在所述轨道内。

4.如权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述轨道(110)的上、下两侧布设有多个轨道轮(120)，所述轨道轮旋转使所述弯转体(302)沿着轨道运动。

5.如权利要求4所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述轨道轮(120)等距离间隔布设。

6.如权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述开合机构还包括设置在所述机身上的伸缩卡扣件(400)，所述弯转体(302)从所述伸缩卡扣件的内部穿过，所述弯转体上间隔设置有凸节点，所述伸缩卡扣件内设有与所述凸节点对应的卡合凹坑。

7.如权利要求6所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述凸节点(310)间隔设置在所述弯转体(302)上，当所述凸节点对应嵌入不同的卡合凹坑(410)中定位时，盖体(301)以固定的角度打开。

8.如权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述开合机构还包括复位件，所述复位件的两端分别固定在所述自移动清洁机器人的机身(101)和弯转体(302)上。

9.如权利要求8所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述复位件为拉簧。

10.如权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述自移动清洁机器人的机身(101)上表面设有凸起部(500)，所述翻盖(300)靠近凸起部的一侧边缘还进一步设有容纳口(320)。