DE102010031427B4 - Automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise - Google Patents
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Abstract
Automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise, umfassend: Einen Hauptkörper (11), welcher eine Aufbewahrungskammer (16) umfasst; ein in der Aufbewahrungskammer (16) angeordnetes Gebläsemodul (30); und ein Staubsammelbehälter (20) mit einer strukturellen Form, welche im Wesentlichen der Form der Aufbewahrungskammer (16) angepasst ist, um in der Aufbewahrungskammer (16) aufgenommen zu werden, wobei der Staubsammelbehälter (20) eine obere Schale (21) und eine untere Schale (23) umfasst, welche miteinander in Eingriff stehen, wobei die untere Schale (23) mit einer Aufnahme-Ausnehmung (231) versehen ist, welche eine Seitenwand aufweist, welche sich von der Unterseite hin zum Inneren des Staubsammelbehälters (20) zur Aufnahme des Gebläsemoduls (30) erstreckt, und wobei eine Luftansaugöffnung (232), welche hin zu dem Gebläsemodul (30) gerichtet ist, auf dem oberen Ende der Aufnahme-Ausnehmung (231) angeordnet ist.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, und insbesondere eine Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise zum automatischen Staubsaugen des Bodens.
- Hintergrund
- Eine automatische Reinigungsvorrichtung ist ein Gerät, welches die Techniken eines künstlichen intelligenten Roboters anwendet. Die automatische Reinigungsvorrichtung weist eine Funktion des intelligenten Staubsaugens des Bodens auf. Mit fallendem Verkaufspreis des Geräts nimmt die Anzahl der die Vorrichtung benutzenden Personen stetig zu.
- Neuerdings geht der Trend bei der Entwicklung der automatischen Reinigungsvorrichtung dahin, eine Vorrichtung in flacherer Bauweise zu schaffen. Jedoch beansprucht jedes Funktionsmodul einen gewissen Raum, so dass der immer flacher werdenden Bauweise Grenzen gesetzt sind. Hinzu kommt, dass herkömmlicherweise ein Gebläse, welches die Funktion des Staubsaugens bereitstellt, und eines der Teile ist, welches bei der Wartung ersetzt werden muss, im Aufbau kompliziert ist, so dass das Ersetzen des Gebläses bei der Wartung schwierig wird. Überdies rotiert das Gebläse bei einer hohen Geschwindigkeit, wenn die Vorrichtung eingeschaltet ist, und daher können Kinder durch das rotierende Gebläse aus Versehen verletzt werden, wenn die Abdeckung der Vorrichtung von den Kindern abgenommen wird. Daher sollte die Sicherheit für den Hausgebrauch berücksichtigt werden.
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JP 2007 068 957 A 2 in einer Druckkammer3 entladen wird. Die Luft wird nach dem Absaugen in die Druckkammer wieder durch eine Luftansaugöffnung8 ausgetragen und es entsteht ein interne Zirkulation. Saugöffnungen5 und ein Gebläse11 sind in einem Drehelement in der oberen Seite des angetriebenen Gebläses angeordnet angebracht, saugen sie die Luft an, welche aus der Druckkammer hinausgeht, während des Drehens bläst das Gebläse die Luft hoch, um die selbige am Ausströmen nach außen zu hindern. -
US 2008 0 028 494 A1 beschreibt ein geruchsabsorbierendes System mit einem unteren Körper, der zum Abdecken eines Kleidungsstücks ausgebildet ist. Der untere Körper umfasst eine Basisschicht, welche einen Schrittabschnitt und Beinabschnitte auf, die jeweils mit dem Schrittabschnitt verbunden sind. Die Schritt- und Schenkelabschnitte jeweils dazu eingerichtet, um im Wesentlichen den Schrittbereich und die Beine des Trägers des Kleidungsstückes zu bedecken. -
DE 10 2004 035 760 A1 offenbart einen Staubbehälter, umfassend einen Behälterkörper mit einem Lufteinlass und einem Luftauslass, der lösbar in einer Staubsammelkammer eines Reinigungsroboters angebracht ist, eine Abdeckung, die in den Behälterkörper gepasst ist, um den Luftauslass zu öffnen und zu schließen, und einen Staubauslass, der in dem Behälterkörper ausgebildet ist. -
EP 2 027 806 A1 zeigt ein Reinigungsroboter-System mit einer Kupplungsvorrichtung, um Reinigungsroboter und eine Docking-Station in ihren angedockten Zustand zu halten. Die Kopplungsvorrichtung umfasst einen Elektromagneten, welcher in einem der Reinigungsroboter und der Andockstation installiert ist, wobei ein magnetisch anziehbares Element in dem anderen installiert ist. - Der Erfinder schlägt die Anmeldung vor, um die obigen Nachteile zu umgehen, um die Funktionalität der Reinigungsvorrichtung zu erhöhen und die Reinigungsvorrichtung derart zu gestalten, so dass die Anforderung an ein Hausgerät erfüllt wird.
- Zusammenfassung
- Das vorrangige Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise bereitzustellen, und zwar mit einer Aufnahmekammer, welche an der Unterseite des Staubsammelbehälters zur Aufnahme eines Gebläsemoduls angeordnet ist. Der Staubsammelbehälter bildet zusammen mit dem Gebläsemodul eine eingebettete Struktur. Somit ist die Dicke der Vorrichtung in effektiver Weise heruntergesetzt, um so die Größe der Vorrichtung zu reduzieren.
- Um die obige Aufgabe zu Iösen, offenbart die vorliegende Erfindung eine automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise umfassend einen Hauptkörper, ein Gebläsemodul und einen Staubsammelbehälter. Der Hauptkörper umfasst eine Aufbewahrungskammer, in welcher das Gebläsemodul aufgenommen ist. Die strukturelle Form des Staubsammelbehälters entspricht im Wesentlichen der der Aufbewahrungskammer, um in der Aufbewahrungskammer aufgenommen zu werden. Der Staubsammelbehälter umfasst eine obere Schale und eine untere Schale, welche miteinander in Eingriff stehen. Die Unterseite der unteren Schale steht zum Inneren des Staubsammelbehälters hervor, wobei eine Aufnahme-Ausnehmung mit einer Seitenwand zur Aufnahme des Gebläsemoduls vorgesehen ist. Das obere Ende der Aufnahme- Ausnehmung ist mit einer Luftansaugöffnung versehen, welche genau zu dem Gebläsemodul hin gerichtet ist.
- In einer Ausführungsform umfasst der Hauptkörper weiterhin einen oberen Deckel und einen unteren Deckel. Der obere Deckel ist am oberen Ende der Aufbewahrungskammer angeordnet, und der untere Deckel ist am unteren Ende der Aufbewahrungskammer angeordnet, wobei das Gebläsemodul am unteren Deckel angeordnet ist.
- Eine automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise umfasst weiterhin ein Steuerungs-Bearbeitungsmodul, ein Bewegungsmodul, einen Netzschalter und ein Abdichtungs-Sensiermodul. Das Bewegungsmodul, der Netzschalter und das Abdichtungs-Sensiermodul sind mit dem Steuerungs-Bearbeitungsmodul gekoppelt. Der Netzschalter schaltet wahlweise die Vorrichtung zwischen einem Ein- und einem Aus-Zustand, und zwar durch externe Anwendung. Wenn der Netzschalter in den Ein-Zustand geschaltet ist, überträgt der Netzschalter ein Aktivierungssignal an das Steuerungs-Bearbeitungsmodul, um das Bewegungsmodul und das Gebläsemodul zu aktivieren. Das Abdichtungs-Sensiermodul detektiert, ob der obere Deckel auf dem oberen Ende der Aufbewahrungskammer abdichtet oder nicht, um ein erstes Sensiersignal an das Steuerungs-Bearbeitungsmodul zu übermitteln. Das Steuerungs-Bearbeitungsmodul bestimmt, ob das Bewegungsmodul und das Gebläsemodul gemäß dem ersten Sensiersignal zu aktivieren ist oder nicht.
- Die obige Zusammenfassung und die folgende detaillierte Beschreibung und Zeichnungen werden verwendet, um die Art und Weise und die Wirkung der vorliegenden Erfindung zu erläutern. Andere Merkmale und Vorteile werden in der folgenden Beschreibung bzw. den Zeichnungen beschrieben.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist eine Darstellung, welche eine automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; -
2 ist eine Darstellung, welche eine automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise in einer anderen perspektivischen Ansicht gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; -
3 ist eine Explosionsdarstellung einer automatischen Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
4 ist eine perspektivische Ansicht des Staubsammelbehälters aus3 in einer anderen perspektivischen Ansicht; -
5 ist eine Explosionsdarstellung des Staubsammelbehälters gemäß der vorliegenden Erfindung; -
6 ist eine weitere Explosionsdarstellung einer automatischen Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise gemäß einer ersten Ausführungsform; und -
7 ist ein schematisches Diagramm eines Aktivierungssystems einer beispielhaften automatischen Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise. - Detaillierte Beschreibung
- Die vorliegende Erfindung stellt eine automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise bereit, welche durch Bereitstellen einer Aufnähme-Ausnehmung in dem Staubsammelbehälter zur Aufnahme des Gebläsemoduls gekennzeichnet ist. Der Staubsammelbehälter bildet mit dem Gebläsemodul eine eingebettete Struktur, so dass die Dicke der Vorrichtung reduziert ist.
- Mit Bezug auf
1 –6 , wobei1 und2 eine automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen, ist3 eine Explosionsdarstellung der Ausführungsform,4 eine perspektivische Ansicht des Staubsammelbehälters in3 aus einem anderen perspektivischen Blickwinkel;5 ist eine Explosionsdarstellung des Staubsammelbehälters, und6 ist eine weitere Explosionsdarstellung der automatischen Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - Wie dargestellt ist, umfasst die automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise
10 einen Hauptkörper11 in Gestalt einer dünnen Scheibe, eine vordere Abdeckung12 , einen Staubsammelbehälter20 , ein Gebläsemodul30 , ein Bewegungsmodul40 , zwei rotierende Seitenbürsten50a und50b sowie ein Zellen-Modul55 . Die vordere Abdeckung12 ist an der Vorderkante des Hauptkörpers11 angeordnet, um ein Hindernis auf dem Bewegungspfad der Vorrichtung zu detektieren, und gleichzeitig die Bewegungsart der Vorrichtung zu steuern. Der Staubsammelbehälter20 ist zur Aufnahme von Staub und Unrat in dem Hauptkörper11 aufgenommen. Das Bewegungsmodul40 umfasst ein vorderes Rad41 und zwei Antriebsräder42a und42b , welche von der Unterseite112 des Hauptkörpers11 nach außen herausragen. Das Steuerungs-Bearbeitungsmodul steuert die Funktionsart für das Antreiben der Bewegung des Hauptkörpers11 . Die rotierenden Seitenbürsten50a und50b sind auf der Unterseite112 des Hauptkörpers11 zum Unterstützen der Bodenreinigung angeordnet. Das Zellen-Modul55 ist im Hauptkörper11 zur Versorgung der Vorrichtung mit Energie angeordnet. - Der Hauptkörper
11 umfasst einen oberen Deckel13 , einen unteren Deckel14 , eine Aufbewahrungskammer16 und eine Zellen-Kammer18 . Die Aufbewahrungskammer16 wird zur Aufnahme des Staubsammelbehälters20 und des Gebläsemoduls30 verwendet. Die Zellen-Kammer18 wird zur Aufnahme des Zellen-Moduls55 verwendet. Der obere Deckel13 ist dafür vorgesehen, um die Oberseite der Aufbewahrungskammer16 und der Zellenkammer18 abzudecken und die Oberseite111 des Hauptkörpers11 abzudichten. Der untere Deckel14 ist auf der Unterseite der Aufbewahrungskammer16 angeordnet, um die untere Fläche112 des Hauptkörpers11 abzudichten. Die Staubansaugöffnung15 ist eine an der unteren Fläche112 des Hauptkörpers11 angeordnete Aussparung. Die Staubansaugöffnung15 erstreckt sich von der Aufbewahrungskammer16 durch den Hauptkörper11 hindurch. Die Luftauslassöffnung170 ist eine Aussparung an der Wand der Aufbewahrungskammer16 . Eine Mehrzahl von Luftauslassöffnungen17a ,17b und17c sind an der Kante des Hauptkörpers11 für eine Verbindung mit der Luftauslassöffnung170 angeordnet, um so einen Luftauslasskanal zu bilden. - Der Staubsammelbehälter
20 umfasst eine obere Schale21 , eine untere Schale23 und eine Abtrennung22 . Die Abtrennung22 ist auf der unteren Schale23 angeordnet, und ist mit einer Klammer221 und einem Filternetz222 ausgestattet. Die obere Schale21 und die untere Schale23 stehen miteinander in Eingriff, um einen geschlossenen Raum innerhalb des Staubsammelbehälters20 zu bilden. Die Struktur des Staubsammelbehälters20 entspricht im Wesentlichen der Struktur der Aufbewahrungskammer16 , so dass der Staubsammelbehälter20 in der Aufbewahrungskammer16 aufgenommen werden kann. Die Unterseite der unteren Schale23 erstreckt sich hin zum Inneren, um eine säulenförmige Aufnahme-Ausnehmung231 mit einer Seitenwand zu bilden. Die Struktur der Aufnahme-Ausnehmung231 ist dazu eingerichtet, um das Gebläsemodul30 aufzunehmen. Somit bildet der Staubsammelbehälter20 mit dem Gebläsemodul eine eingebettete Struktur, um die Dicke der flachen automatisierten Reinigungsvorrichtung zu reduzieren. - Die Details des Staubsammelbehälters
20 werden wie folgt beschrieben. Eine Luftansaugöffnung232 von ringförmiger Gestalt ist eine Aussparung am oberen Ende der Aufnahme-Ausnehmung231 der unteren Schale23 , und ist genau gegenüber dem Gebläsemodul30 angeordnet. Die Abtrennung22 ist an den Rand der unteren Schale23 angelegt. Ein Staubsammelvorratsbehälter230 , welcher im Wesentlichen ein halbringförmiger Graben ist, ist in der unteren Schale23 gebildet. Eine Staubsammelöffnung233 von länglicher Gestalt ist am unteren Ende des Staubsammelvorratsbehälters230 gebildet. Die Staubsammelöffnung233 ist auf die Ansaugöffnung15 an der unteren Seite112 des Hauptkörpers11 gerichtet. Die Luftauslassöffnung232 stößt die Luft innerhalb des Staubsammelbehälters20 aus, um ein Vakuum in dem Staubsammelbehälter20 zu erzeugen, wenn das Gebläsemodul30 in Betrieb ist. Staub und Unrat werden in den Staubsammelvorratsbehälter230 durch die Staubansaugöffnung15 angesaugt. Der durch das Gebläsemodul30 von dem Staubsammelbehälter20 angesaugte Luftstrom strömt durch die Abtrennung22 , um Staub herauszufiltern, und wird aus dem Hauptkörper11 von dem durch die Luftauslassöffnungen170 ,17a ,17b und17c gebildeten Ausstoßkanal ausgestoßen. - Eine Hilfs-Ausnehmung
162 ist gegenüber der Aufbewahrungskammer16 am Hauptkörper11 angeordnet. Der Nutzer kann den Staubsammelbehälter20 zum Reinigen leicht herausnehmen. Der Staubsammelbehälter20 umfasst weiterhin zwei Säulen235a und235b und eine Abdeckplatte234 . Die Abdeckplatte234 wird durch die Säulen235a und235b ausgerichtet und ist auf die Staubsammelöffnung233 gerichtet. Die Abdeckplatte234 erhebt sich bei Luftstrom, so dass Staub und Unrat in den Staübsammelvorratsbehälter230 gelangen können. Wenn das Gebläsemodul30 geschlossen ist, dann deckt die Abdeckplatte234 die Staubsammelöffnung233 ab, um ein Herabfallen von Staub und Unrat auf den Boden zu vermeiden. - Des Weiteren ist das Gebläsemodul
30 an dem unteren Deckel14 angeordnet. Der untere Deckel14 ist mit dem Hauptkörper11 durch zwei Schrauben141a und141b verschraubt. Lediglich die Schrauben141a und141b müssen entfernt werden, um das Gebläsemodul30 für Instandhaltung oder Ersetzen herauszunehmen. Es ist somit wesentlicher einfacher, die Vorrichtung zu warten. - Mit Bezug auf
7 wird ein schematisches Diagramm der Systemarchitektur des Aktivierungs-Steuersystems der dünnen automatisierten Reinigungsvorrichtung der Erfindung gezeigt. Wie dargestellt ist, umfasst das Aktivierungs-Steuersystem60 ein Steuerungs-Bearbeitungsmodul61 , einen Netzschalter62 und ein Abdichtungs-Sensiermodul63 . Der Netzschalter62 wird wahlweise zwischen einem Ein-Zustand und einem Aus-Zustand durch externe Anwendung geschaltet. Wenn der Netzschalter62 in einen Ein-Zustand geschaltet ist, wird ein Aktivierungssignal an das Steuerungs-Bearbeitungsmodul61 übertragen, um das Bewegungsmodul40 , das Gebläsemodul30 usw. zu aktivieren. Das Abdichtungs-Sensiermodul63 detektiert, ob der obere Deckel13 das obere Ende der Aufbewahrungskammer16 abdichtet oder nicht, um ein erstes Sensiersignal an das Steuerungs-Bearbeitungsmodul61 zu übermitteln. Das Steuerungs-Bearbeitungsmodul61 bestimmt, ob das Bewegungsmodul40 , das Gebläsemodul und andere Funktionsmodule gemäß dem ersten Sensiersignal aktiviert werden sollen oder nicht. Lediglich wenn der obere Deckel13 als dicht erkannt wird, wird das Steuerungs-Bearbeitungsmodul61 verschiedene Module aktivieren. Das Steuerungs-Bearbeitungsmodul61 aktiviert kein Modul, wenn der obere Deckel13 nicht dicht ist, um ein Berühren durch den Nutzer von in Betrieb befindlichen Komponenten, welche eine Verletzung hervorrufen könnten, zu vermeiden. - In dem Beispiel sind zwei erhabene Bereiche
161a und161b an der oberen Kante der Aufbewahrungskammer16 angeordnet. Zwei Befestigungsmittel131a und131b sind am oberen Deckel13 angeordnet. Die Befestigungsmittel stehen mit den erhabenen Bereichen161a und161b in Eingriff, so dass der obere Deckel13 am Hauptkörper11 angeordnet ist. In einem Beispiel kann das Abdichtungs-Sensiermodul63 innerhalb der erhabenen Bereiche161a und161b angeordnet sein, wobei Berührungssensorelemente, wie zum Beispiel Mikroschalter oder Nicht-Berührungssensorelemente, wie zum Beispiel Licht-unterbrechende-Vorrichtungen und Lichtreflektoren, verwendet werden können, um zu detektieren, ob die Befestigungsmittel131a und131b mit den erhabenen Bereichen161a und161b in Eingriff stehen. - Der letzte zu erläuternde Punkt ist, dass die Beschreibung und die Zeichnungen die technischen Merkmale der vorliegenden Erfindung hervorheben. Andere gut bekannte Details, welche sich nicht auf die vorliegende Erfindung beziehen, sind ausgelassen.
- Zusammenfassend sind der Staubsammelbehälter und das Gebläsemodul der automatischen Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise in der vorliegenden Erfindung als eine eingebettete Struktur eingerichtet, um in effektiver Weise die Dicke der Vorrichtung zu reduzieren. Das Gebläsemodul ist am unteren Deckel angeordnet, um das Entfernen und Warten des Gebläsemoduls zu vereinfachen. Somit ist die automatische Reinigungsvorrichtung für den Hausgebrauch geeigneter.
- Die obige detaillierte Beschreibung und die Zeichnungen erläutern lediglich einige bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, jedoch nicht, um die vorliegende Erfindung zu beschränken. Der tatsächliche Umfang der vorliegenden Erfindung soll durch die beigefügten Ansprüche definiert sein. Jede Änderung oder Modifikation, welche für einen Fachmann offensichtlich ist, soll vom Umfang der beigefügten Ansprüche erfasst sein.
Claims (4)
- Automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise, umfassend: Einen Hauptkörper (
11 ), welcher eine Aufbewahrungskammer (16 ) umfasst; ein in der Aufbewahrungskammer (16 ) angeordnetes Gebläsemodul (30 ); und ein Staubsammelbehälter (20 ) mit einer strukturellen Form, welche im Wesentlichen der Form der Aufbewahrungskammer (16 ) angepasst ist, um in der Aufbewahrungskammer (16 ) aufgenommen zu werden, wobei der Staubsammelbehälter (20 ) eine obere Schale (21 ) und eine untere Schale (23 ) umfasst, welche miteinander in Eingriff stehen, wobei die untere Schale (23 ) mit einer Aufnahme-Ausnehmung (231 ) versehen ist, welche eine Seitenwand aufweist, welche sich von der Unterseite hin zum Inneren des Staubsammelbehälters (20 ) zur Aufnahme des Gebläsemoduls (30 ) erstreckt, und wobei eine Luftansaugöffnung (232 ), welche hin zu dem Gebläsemodul (30 ) gerichtet ist, auf dem oberen Ende der Aufnahme-Ausnehmung (231 ) angeordnet ist. - Automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise nach Anspruch 1, wobei sich eine Staubansaugöffnung (
15 ) zu der Aufbewahrungskammer (16 ) von einer Bodenfläche des Hauptkörpers (11 ) erstreckt, eine Staub-Sammelöffnung (233 ) in der unteren Schale (23 ) des Staubsammelbehälters (20 ) in einer Position entsprechend der Staubansaugöffnung (15 ) im Hauptkörper (11 ) angeordnet ist, und eine Luftauslassöffnung (170 ), welche am Rand der Aufbewahrungskammer (16 ) angeordnet ist, sich durch den Hauptkörper (11 ) hindurch erstreckt. - Automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise nach Anspruch 2, wobei der Staubsammelbehälter (
20 ) weiterhin einen Abschnitt (22 ) umfasst, welcher mit einer Klammer (221 ) und einem Filternetz (222 ) versehen ist, und der Abschnitt (22 ) in der unteren Schale (23 ) angeordnet ist, um sich gegen die Luftansaugöffnung (232 ) zu lehnen. - Automatische Reinigungsvorrichtung in Flachbauweise nach Anspruch 1, wobei der Hauptkörper (
11 ) weiterhin eine obere Abdeckung umfasst, welche auf der Oberseite der Aufbewahrungskammer (16 ) angeordnet ist, und eine untere Abdeckung, welche auf der Unterseite der Aufbewahrungskammer (16 ) angeordnet ist, und wobei das Gebläsemodul (30 ) auf der unteren Abdeckung angeordnet ist.
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