JP2011154030A - 動的多重位置情報統合システム - Google Patents

Abstract

【課題】相互に異なる形式の位置データを有する複数の端末の位置を一緒に地図上に表示する動的多重位置情報統合システム。
【解決手段】少なくとも一つの形式の複数の端末の各位置データを受信する位置データ処理サーバーと、受信した複数の端末の各位置データの各々を、地図上における位置情報を含む統一された１つの位置データ形式に変換する位置データ統合サーバーと、複数の端末の位置データ履歴を移動経路として保存する保存部とを備え、位置データ処理サーバーは、複数の端末の各々に対して統一された１つの位置データ形式に変換された複数の端末の各位置データ及び移動経路を伝送し、位置データ統合サーバーは、位置データ加工部と、位置データ変換部と、統一された１つの形式の言語で表現された位置データ及び移動経路を地図データと結合して提供するサービス提供部とを備えることを特徴とする動的多重位置情報統合システム。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線端末の位置表示に関し、より詳細には、相互に異なる形式の位置データを有する端末から各位置データを受信し、これを一つの統一された形式で表現し、複数の端末の位置を一緒に地図上に表示する動的多重位置情報統合システム及びその方法、並びにこれを支援する無線端末に関する。

近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）端末、移動通信端末、無線インターネット接続端末などの種々の端末において位置表示サービスが提供されている。ＧＰＳは、人工衛星を用いた地球位置決定システムであり、正確な位置を知っている衛星から発信された電波が観測点に達するまでに要した時間を観測することによって観測点の位置を求める。すなわち、４つ以上の衛星を用いて３次元的な位置を測定して端末自身の位置を決定する位置測定方法である。

このようなＧＰＳ端末の一例としては、ナビゲーション端末やＧＰＳアンテナを備えた移動通信端末機などがある。ＧＰＳで測定した位置情報は、例えば、“北緯３７度２８分１９秒３２、東経１２７度３分３秒２１”のように得られ、その位置誤差は約１００ｍ以内と知られている。

一方、移動通信端末機においても移動通信基地局などの位置を用いた位置確認サービスが提供されている。これを位置基盤（位置情報）サービス（ＬｏｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅ：ＬＢＳ）といい、広い意味ではＧＰＳを用いた位置表示サービスも位置基盤サービス（ＬＢＳ）の一つということができる。ＧＰＳアンテナを備えていない移動通信端末機では、このＬＢＳが提供され、移動通信基地局と通信して基地局との相対的な位置を三角測量法などを用いて計算し、移動通信端末機の位置を確認することができる。

このようなＬＢＳを用いると、台風などによる暴雨で渓谷の水が氾濫して孤立したり、火事などで建物に閉じ込められる等の緊急事態が発生した場合に、移動通信端末機に装着された一つの小さいボタンを押すだけで直ちに自身の正確な位置を緊急救助機関に通報でき、迅速な救助を受けることができる。また、ＬＢＳ機能を備えた腕輪を子供の腕に装着しておき、混雑する海辺などで位置を追跡して迷子を探したり、物流会社が自社所属車両の現在位置をリアルタイムに確認し、正確な物流移動現況を把握することができる。

また、インターネット端末（ウェブサービス可能な端末）も自身の位置を知ることができる。例えば、インターネットに連結されている端末のドメインネームやＩＰアドレスが事前に分かっている場合、該当するドメインネームやＩＰアドレスが割り当てられた機関のアドレス又はコンピュータや端末の設置されたアドレスを把握することによって位置を把握することができる。

しかしながら、従来のＧＰＳ、ＬＢＳまたはインターネット端末における位置確認サービスは、それぞれのシステムにアクセス可能な装置にのみ限定されたサービスとなっていた。すなわち、ＧＰＳ端末はＧＰＳシステムでのみ位置情報が提供され、ＬＢＳはＬＢＳシステムでのみ位置情報が提供されていたため、ＧＰＳシステムでは、ＬＢＳシステムに属する端末の位置を表示することができず、ＬＢＳシステムでは、ＧＰＳシステムに属する端末の位置を表示することができなかった。また、各端末では、自分の位置しか確認できず、他の端末の位置は確認することができなかった。

より具体的には、これらのシステムは、互いに連動しないため、ＧＰＳ端末、ＬＢＳ端末、インターネット端末などのように相互に異なる形式の位置データを有する端末機の位置を一つに統合して管理したり、異なる形式の位置データを有する端末の位置を一つの画面上に動的に提供することができない。このため、種々の端末の位置を一つの地図上に表示したり複数の端末の位置を一つの地図上に一緒に表示できないという問題点があった。

本発明は上記の問題点を解決するためのもので、その目的は、相互に異なる形式の位置データを有する端末から位置データを受信し、これらを統一された形式の位置データに表現し、複数の端末の位置を一緒に地図上に表示する動的多重位置情報統合システム及びその方法を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、上記の動的多重位置情報統合システムで用いられる無線端末と該無線端末における動的多重位置情報表示方法を提供することにある。

上記の目的を達成するための本発明に係る動的多重位置情報統合システムは、少なくとも一つの形式の端末の位置データを受信する位置データ処理サーバーと、上記少なくとも一つの形式の端末の位置データを、地図上における位置情報を含む一つの統一された位置データ形式に変換する位置データ統合サーバーとを備えることを特徴とする。

また、上記位置データ統合サーバーは、上記端末の位置データを前記地図上に対応する所定の位置データ形式に加工する位置データ加工部と、上記加工された位置データを、一つの統一された形式の言語で表現する位置データ変換部と、上記統一された形式の言語で表現された位置データを地図データと結合して提供するサービス提供部と、を備えることができる。一実施例においては、上記統一された形式の言語は、ＸＭＬ（ＥｘｔｅｎｄｅｄＭａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）とすることができる。

また、上記位置データ処理サーバーが受信する位置データは、ＧＰＳ位置データ、ＬＢＳ位置データ及びウェブデータのうちの少なくとも一つを含み、したがって、上記位置データ処理サーバーは、上記ＧＰＳ位置データを受信するＧＰＳデータ処理サーバー、上記ＬＢＳ位置データを受信するＬＢＳデータ処理サーバー及び上記ウェブデータを受信するウェブデータ処理サーバーのうちの少なくとも一つを備えることができる。

また、上記の目的を達成するための本発明に係る動的多重位置情報統合方法は、少なくとも一つの形式の端末の位置データを受信して地図上に対応する位置データ形式に加工する段階と、上記加工された位置データを一つの統一された形式の言語で表現される位置データ形式に変換して提供する段階と、を含むことを特徴とする。

また、上記の目的を達成するための本発明に係る動的多重位置情報表示可能な無線端末は、端末の位置データを送信し、上記送信した端末の位置データに対応する地図上の位置をＸＭＬデータで表現したＸＭＬ位置データと他の端末のＸＭＬ位置データを受信する位置データ送受信部と、上記受信したＸＭＬ位置データを地図データと結合して上記端末の位置及び上記他の端末の位置を一緒にディスプレイする位置データ処理部と、を備えることを特徴とする。

また、上記の目的を達成するための無線端末の動的多重位置情報表示方法は、端末の位置データを転送する段階と、上記転送した端末の位置データに対応する地図上の位置をＸＭＬデータで表現したＸＭＬ位置データと他の端末のＸＭＬ位置データを受信する段階と、上記受信したＸＭＬ位置データを地図データと結合して上記端末の位置及び上記他の端末の位置を一緒にディスプレイする段階と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、ＧＰＳ位置確認、ＬＢＳ位置確認、ＷＥＢ位置確認システムのように相互に異なる各システムで個別に動作してきた位置確認サービスを、ＸＭＬに表現して統合したため、一つの地図上に種々の端末の位置を動的にディスプレイすることが可能になる。

したがって、このように相互に異なる形式の位置データを提供する端末の位置を、一つの地図上に一度にディスプレイすることができ、各システム別に独立していた位置情報を共有できる。このため、多数の使用者が様々な端末機で互いの位置情報を一つの地図上に共有することによって位置情報サービスをより拡張でき、例えば、注文型動的位置情報地図を実現したり、新しい形態のナビゲーションサービスを提供することが可能になる。

本発明の一実施例による動的多重位置情報統合システムを示す構成図である。 様々な形式の位置データを、一つの統合された位置データ形式に変換する過程を説明するための説明図である。 様々な形式の位置データを、一つの統合された位置データ形式に変換する過程を説明するための説明図である。 複数の端末の位置を地図上における位置に変換する例を示すテーブルである。 本発明の一実施例によって表現されたＸＭＬ位置データの一例を示す図である。 相互に異なる種類の位置サービスを受ける端末の位置を、一つの地図に表示した例を示す図である。 本発明の一実施例による動的多重位置情報統合方法を示すフローチャートである。 本発明の一実施例による無線端末を示す構成図である。 本発明の一実施例による無線端末の動的多重位置情報表示方法を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例における動的多重位置情報統合システムの構成図である。

本発明の動的多重位置情報統合システムは、位置データ処理サーバー１１０、ログインサーバー１２０、位置データ統合サーバー１００及び保存部１７０を備える。ログインサーバー１２０と保存部１７０は、システム構成上、適宜省略又は他のサーバーに統合してもよい。

位置データ処理サーバー１１０は、ＧＰＳデータ処理サーバー１１２、ＬＢＳデータ処理サーバー１１４及びウェブデータ処理サーバー１１６を備え、位置データ統合サーバー１００は、位置データ加工部１３０、位置データ変換部１４０、サービス提供部１５０及び地図データ保存部１６０を備える。

ＧＰＳ端末、ＬＢＳサービスを支援する移動通信端末（以下、‘ＬＢＳ端末’と称す）、インターネット端末は、上述のようにそれぞれのシステムが提供する独自の位置確認方法によって自身の位置を把握する。そして、把握した位置データをインターネットを介して位置データ処理サーバー１１０に伝送する。

したがって、位置データ処理サーバー１１０は、様々な形式の端末の位置データを受信する。具体的に、ＧＰＳデータ処理サーバー１１２は、ＧＰＳアンテナを備えたナビゲーション端末や移動通信端末からＧＰＳ位置データを受信し、ＬＢＳデータ処理サーバー１１４は、ＬＢＳ端末から基地局の位置や信号強度情報などを用いた位置基盤サービス（ＬＢＳ）データを受信し、ウェブデータ処理サーバー１１６はＩＰアドレスなどを用いて特定されるウェブデータ形式の位置データをインターネットサービス可能な端末から受信する。

位置データ統合サーバー１００は、このように受信した様々な形式の位置データを一つの統一された形式の言語で表現し、これを地図データと結合して提供する。

具体的に、位置データ加工部１３０は、受信した各端末の位置データを、地図上の対応する位置データ形式に加工する。位置データ形式は、様々なものがあり、例えば、地図を一定間隔に垂直・水平方向に分割して各地点にＸ及びＹ座標を割り当てて作成した（Ｘ，Ｙ）座標の位置データ形式を作成することができる。そして、この（Ｘ，Ｙ）座標に対応する地点ＩＤを用いて地図上における各地点の位置を区別するためのＩＤを生成する。例えば、（Ｘ１，Ｙ１）地点はＩＤ１００、（Ｘ２，Ｙ１）地点はＩＤ １０１、（Ｘ３，Ｙ１）地点はＩＤ １０２などのように表現することができる。地図上に対応する位置データ形式の生成については、図２Ａ及び図２Ｂを用いて後述する。

位置データ変換部１４０は、位置データ加工部１３０で加工された位置データを、一つの統一された形式の言語で表現する。例えば、この言語は、インターネットに接続可能な無線端末が共通して解釈し理解できるＸＭＬ（ＥｘｔｅｎｄｅｄＭａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）とすることができる。もちろん、ＸＭＬ以外にも、ＨＴＭＬ（ＨｙｐｅｒｔｅｘｔＭａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）など、タグを定義し、該タグによって表現される多様な形態のマークアップ言語で表現してもよい。

サービス提供部１５０は、変換された位置データを読み出して地図データと結合して提供する。サービス提供部１５０は、様々な応用プログラムを行いることができ、例えば、チャットプログラムのように複数の使用者の位置を同時にディスプレイできるプログラムを実行できる。すなわち、チャットプログラムで複数の使用者が接続して各使用者の状態を確認しつつ話し合うのと同様に、各端末が本発明のサービスに接続すると、それぞれの端末は他の端末の位置を動的に確認することができる。

したがって、サービス提供部１５０は、このように変換された少なくとも一つの位置データを地図データと結合して表示するが、このとき、変換された位置データ（位置データ値）が無線端末の移動に伴って変動すると、地図上の位置をアップデートして位置データ処理サーバー１１０に再び伝送する。

一方、地図データ保存部１６０は、位置情報が表現される基本地図データを保存している。地図データは、一般のナビゲーション端末などで使われる地図データを用いることができる。

一方、保存部１７０は、各端末の位置情報ヒストリーを保存している。すなわち、保存部１７０は、各端末の位置を保存しておき、再び同じ地点または類似する地点を訪ねる際の参考データとして用いてもよく、各端末の移動経路を保存してもよい。

図２Ａ及び図２Ｂは、様々な形式の位置データを、一つの統合された形式の位置データに変換する過程を説明するための説明図である。

図２Ａに示すように、３つの端末、すなわち、第１端末２１０、第２端末２２０及び第３端末２３０が、目的地２００である‘セォチョ聖堂’を訪ねる場合を一例に、本発明の統合位置データを生成する過程について説明する。ここで、第１端末２１０、第２端末２２０及び第３端末２３０は、ＧＰＳ端末、ＬＢＳ端末またはインターネット端末のいずれかであってもよいが、説明の便宜上、ここでは第１端末２１０はＧＰＳ端末、第２端末２２０はＬＢＳ端末、第３端末２３０はインターネット端末とする。

まず、ＧＰＳ位置データ、ＬＢＳ位置データ、ウェブ位置データの各々を受信してこれらを一つの統一された形式の位置データに変換するために、例えば、図２Ａに示すように地図を一定の間隔に分割し、各交差点をＸ、Ｙ座標で指定する。これにより、第１から第３端末２１０，２２０，２３０の現在位置と移動経路を、地図上の（Ｘ，Ｙ）座標で表現することが可能になる。

図２Ａでは、第１端末２１０は、‘ソウル高’から‘ソウル漢方病院’の方向へ移動しており、第２端末２２０は、‘イムグァン３次アパート’から‘芸術の殿堂’の方向へ移動しており、第３端末２３０は、‘芸術の殿堂’の南側から‘芸術の殿堂’の方向へ移動している。そして、各端末２１０，２２０，２３０には、Ｘ、Ｙ座標がそれぞれ割り当てられる。

次に、図２Ｂを参照して、図２Ａにおいて地図を分割して得た各端末の地図上の位置（（Ｘ，Ｙ）座標）を、一つの統一された形式に変換する過程について詳細に説明する。図２Ｂに示すように、第１端末２１０はＧＰＳ端末であって、ＧＰＳデータ形式で位置データを受信してＧＰＳデータ処理サーバー１１２に伝達するので、その位置データは、例えば、‘北緯３７度２８分１９秒３２’、‘東経１２７度３分３秒２１’と表示され、これをＸ、Ｙ座標で表すと（Ｘ１，Ｙ２）となる。そして、位置データ変換部１４０は、さらにこれをそれぞれの（Ｘ，Ｙ）座標に対応するＩＤに変換する。したがって、受信したＧＰＳデータから（Ｘ１，Ｙ２）座標に対応するＩＤが出力される。

第２端末２２０は、ＬＢＳ端末であり、ＧＰＳを利用しないので、複数個の移動通信基地局からの距離を、基地局位置、信号強度などを考慮して三角測量法などを用いて、端末の位置を計算する。図２Ｂの例では、第２端末２２０のＸ、Ｙ座標は（Ｘ１，Ｙ３）であり、これを変換すると（Ｘ１，Ｙ３）に対応する座標ＩＤが得られる。

第３端末２３０はＩＰアドレスを持つインターネット端末ウェブ端末であって、それぞれのインターネット端末にはＩＰアドレスが割り当てられるので、該当のアドレスに相応する位置である（Ｘ３，Ｙ４）に対応する座標ＩＤが得られる。

図３は、複数の端末の位置を地図上における位置に変換する例を示すテーブルである。

図３を参照して上記過程についてより詳細に説明すると、第１端末２１０はＧＰＳ位置データを有し、位置データ加工部１３０は、“北緯３７度２８分１９秒３２、東経１２７度３分３秒２１”のＧＰＳデータを、地図上の座標（Ｘ１，Ｙ２）に対応して位置ＩＤ“Ｌ１００”に変換する。第２端末２２０はＬＢＳデータを有し、位置データ加工部１３０は、基地局Ａから半径Ａ１、基地局Ｂから半径Ｂ１、基地局Ｃから半径Ｃ１の距離上の位置データを、地図上の座標（Ｘ１，Ｙ３）に対応して位置ＩＤ“Ｌ５００”に変換する。第３端末２３０はＩＰアドレスのようなウェブデータを有し、位置データ加工部１３０は、ＩＰアドレス１２９．２５４．１０２．１に割り当てられた端末アドレスを、地図上の座標（Ｘ３，Ｙ４）に対応して位置ＩＤ“Ｌ５５０”に変換する。

図４は、本発明の一実施例によって表現されたＸＭＬ位置データの一例を示す図である。

ＸＭＬは、ＨＴＭＬと同様にタグを使用するマークアップ言語である。なお、拡張可能なタグを使用するという点がＨＴＭＬと相違する。ＸＭＬは、単に情報を説明し、この情報をプラットホームに独立した形式で配布し、特定言語を使用せずにプラットホーム独立性を確保しながらユーザーの所望するタグを作成することができる。

図４に示すように、第１端末２１０、第２端末２２０及び第３端末２３０の各々の位置が、使用者によって予め定義されたタグで記述されている。ＸＭＬを用いることで使用者がタグを定義できるため、図４に示す一例に限らず、使用者端末で解析可能な多様な形態のタグを使用してもよい。

図５は、相互に異なる種類の位置確認サービスを受けている各端末の位置を一つの地図に表示した例を示す図である。

ＧＰＳ端末、ＬＢＳ端末、インターネット端末の各々は、それぞれの位置確認システムによって自身の位置を把握し、把握された位置データをインターネットを介して位置データ処理サーバー１１０に伝送する。また、図５に示すように、各端末は自身の位置と移動経路だけでなく、他の端末の位置及び移動経路を把握したい場合、サービスを提供する位置データサーバー１１０にアクセスするためにログインサーバー１２０にログインし、これにより、該当データを受信してディスプレイすることができる。図５に示すように、自分の位置と移動経路だけでなく、他の端末の位置及び移動経路も一つの地図上にディスプレイできることがわかる。

本発明の動的多重位置情報システムを活用した応用サービスは、様々な例がある。例えば、多数の人々が相互に異なる開始位置から出発して一つの集合場所に到着する場合、お互いの位置と移動経路を共有することによって他の端末使用者から道案内を受けることもでき、集合場所に到着する時間をお互いに合せることもできる。また、多数の人々が相互に異なる場所から出発する場合、お互いの位置を確認しながら集合場所に移動することもできる。

図６は、本発明の一実施例による動的多重位置情報統合方法を示すフローチャートである。

まず、相互に異なる形式の少なくとも一つの位置データを受信する（ステップＳ６１０）。例えば、ＧＰＳ端末、ＬＢＳ端末、インターネット端末などから様々な形式の各位置データを受信する。そして、各データの種類別に位置データを加工する（ステップＳ６２０）。すなわち、様々な形式の位置データを、地図上に対応する位置データ形式に加工する。位置データ形式の加工については、図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明した通りである。

続いて、このように加工された位置データを、ＸＭＬデータに変換する（ステップＳ６３０）。すなわち、図４で説明したように、第１端末２１０、第２端末２２０及び第３端末２３０の位置を、使用者が定義したタグを用いて記述して表現する。

このように変換されたＸＭＬ位置データを地図データと結合して提供するサービス提供部１５０における応用プログラムが実行されると、複数の端末の位置データを地図データに結合して地図上に表示する（ステップＳ６４０）。本発明の一実施例においては、端末が移動する場合、各端末の変動された位置データを地図データと結合することによって、位置データ変動によってアップデートされた結果が提供されるようにする。

以降、地図データと結合された位置データを位置データ処理サーバー１１０に伝送し、端末がログインサーバー１２０を介してサービスにアクセルすると、本発明による動的位置情報提供サービスを提供する（ステップＳ６５０）。

図７は、本発明の一実施例による無線端末を示す構成図である。

なお、図７では、本発明の一実施例による無線端末７００が、動的多重位置表示と関連した位置データ送受信部７１０と位置データ処理部７２０のみを示しているが、説明の便宜上、他の構成要素は省略している。つまり、本発明の無線端末７００は、無線端末機能を行うための他の一般的な従来の構成要素も含まれる。

位置データ送受信部７１０は、無線端末７００の位置データを動的多重位置情報統合システム（位置データ処理サーバー１１０）に送信し、動的多重位置情報統合システムから、このように送信した端末の位置データに対応する地図上の位置をＸＭＬデータに変換したＸＭＬ位置データ及び他の端末のＸＭＬ位置データを受信する。

位置データ処理部７２０は、このように受信した端末のＸＭＬ位置データを地図データと結合してディスプレイする。このような無線端末は、ＧＰＳ端末、ＬＢＳ端末またはインターネット接続可能なインターネット端末を含む。

図８は、本発明の一実施例における無線端末の動的多重位置情報表示方法を示すフローチャートである。

まず、端末７００が、自身のサービス形態の位置データを動的多重位置情報統合システムに伝送し（ステップＳ８１０）、このように伝送した端末の位置データに対応する地図上の位置をＸＭＬデータに変換したＸＭＬ位置データと他の端末のＸＭＬ位置データを動的多重位置情報統合システムから受信する（ステップＳ８２０）。ＸＭＬデータへの表現及び変換は上述した通りである。その後、受信したＸＭＬ位置データを地図データと結合してディスプレイする（ステップＳ８３０）。すなわち、自分の位置だけでなく他の端末の位置も一緒に受信して一つの地図上に共に表示する。

なお、本発明の動的多重位置情報統合方法は、コンピュータプログラムで作成可能である。該プログラムを構成するコード及びコードセグメントは、本発明の技術分野のコンピュータプログラマーによって任意に実現可能である。また、該プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体（ｃｏｍｐｕｔｅｒｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉａ）に保存され、コンピュータによって読み取られて実行されることによって動的多重位置情報統合方法を具現化することができる。記録媒体としては、磁気記録媒体、光記録媒体及びキャリアウェーブ媒体などがある。

以上、本発明お好適な実施例に則して詳細に説明したが、本発明は、これらに限定されない。すなわち、本発明の本質的な特性を逸脱しない範囲内で様々な変更・修正が可能であるということは、本発明の属する技術分野における通常の知識を持つ者にとっては明らかである。したがって、本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲によって定められるべきであり、これと同等の範囲内における変更等は、いずれも本発明に含まれるものと解釈されるべきものである。

１００ 位置データ統合サーバー
１１０ 位置データ処理サーバー
１１２ ＧＰＳデータ処理サーバー
１１４ ＬＢＳデータ処理サーバー
１１６ ウェブデータ処理サーバー
１２０ ログインサーバー
１３０ 位置データ加工部位
１４０ 位置データ変換部
１５０ サービス提供部
１６０ 地図データ保存部
１７０ 保存部

Claims (1)

1. 少なくとも一つの形式の複数の端末の各位置データを受信する位置データ処理サーバーと、
   受信した前記複数の端末の各位置データの各々を、地図上における位置情報を含む統一された１つの位置データ形式に変換する位置データ統合サーバーと、
   前記複数の端末の位置データ履歴を移動経路として保存する保存部と
   を備え、
   前記位置データ処理サーバーは、前記複数の端末の各々に対して前記統一された１つの位置データ形式に変換された前記複数の端末の各位置データ及び前記移動経路を伝送し、
   前記位置データ統合サーバーは、
   前記端末の前記位置データ及び前記移動経路を前記地図上に対応する所定の位置データ形式に加工する位置データ加工部と、
   加工された前記位置データ及び前記移動経路を、統一された１つの形式の言語で表現する位置データ変換部と、
   前記統一された１つの形式の言語で表現された前記位置データ及び前記移動経路を地図データと結合して提供するサービス提供部とを備える
   ことを特徴とする動的多重位置情報統合システム。