JP2011152796A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】二つの印字部を備え二箇所からラベルを印字発行できるラベルプリンタにおいて、消費電力を抑えつつ、ラベルを効率良く印字発行する。
【解決手段】二つの印字部と、一方の印字部のラベル発行口から印字済ラベルが取り除かれたと判定された場合、未印字ラベルを印字位置に位置付け、他方の印字部の印字の終了後に、当該一方の印字部の印字を開始するように制御する制御部と、を備える。さらに、制御部は、先に印字済ラベルが取り除かれた印字部を先に駆動するよう制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、二つの印字部を備え、個々の印字部において台紙に仮着されたラベルに対し印字を行い、印字済ラベルを剥離して発行するラベルプリンタに関する。

従来、スーパーマーケット等の店舗では、ラベルプリンタを用いて商品名や販売価格、重量等の情報を印字したラベルを発行し、商品や棚札に貼り付けることが行われている。ラベルプリンタの一例として、マイクロコンピュータと、第１プリンタインターフェース（特許文献１では「第１プリンタエンジン」）を介しマイクロコンピュータに接続する第１プリンタユニットと、第２プリンタインターフェースを介しマイクロコンピュータに接続する第２プリンタユニットとを備え、マイクロコンピュータにキーボードやタッチパネルからの指定操作に応じた両方もしくはどちらか一方のプリンタユニットの駆動制御を行わせることで、いずれのプリンタユニットからもラベルを印字発行できるようにしたものがある（例えば、特許文献１）。

特許文献１に記載のラベル発行機では、二つの印字ヘッドを同時に駆動制御することでラベルを効率的に印字発行することができる。しかし、印字ヘッドでは多大な電力が消費されるため、このラベル発行機を駆動するためには、大きな電源を用いたり、新たに電源を別途設けたりしなければならない。

ここで、特許文献１に記載のラベルプリンタにおいて、マイクロコンピュータと各プリンタインターフェースとの間にスイッチ回路を設け、マイクロコンピュータから出力される制御信号の出力先をスイッチ回路によって切り替えてどちらか一方のプリンタユニットの印字ヘッドのみを駆動させることで、消費電力を抑えることも考えられる。しかし、この場合、一方のプリンタユニットを駆動している間に他方のプリンタユニットでは何も動作が行われず、プリンタユニットを二つ設けているにもかかわらずラベルを効率良く印字発行することができない。

本発明の目的は、二つの印字部を備え二箇所からラベルを印字発行できるラベルプリンタにおいて、消費電力を抑えつつ、ラベルを効率良く印字発行することである。

本発明のラベルプリンタは、二つの印字部と、一方の印字部のラベル発行口から印字済ラベルが取り除かれたと判定された場合、未印字ラベルを印字位置に位置付け、他方の印字部の印字の終了後に、当該一方の印字部の印字を開始するように制御する制御部と、を備える。

本発明によれば、一方の印字部のラベル発行口から印字済ラベルが取り除かれたと判定された場合、未印字ラベルを印字位置に位置付け、他方の印字部の印字の終了後に、当該一方の印字部の印字を開始するように制御するので、二つの印字部を備え二箇所からラベルを印字発行できるラベルプリンタにおいて、消費電力を抑えつつ、ラベルの発行動作にかかる時間を短縮化してラベルを効率良く印字発行することができる。

ラベルプリンタの外観斜視図である。 第１メカユニットの概略的な縦断側面図である。 ラベルプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 第１メカユニットについて行われるラベル発行処理の流れを示すフローチャートである。 第２メカユニットについて行われるラベル発行処理の流れを示すフローチャートである。 ラベルプリンタにおいて印字済ラベルが印字発行される際のサーマルヘッド（第１サーマルヘッド、第２サーマルヘッド）と搬送機構（第１搬送機構、第２搬送機構）との動作を示すタイミングチャートである。

本発明の実施の一形態について、図１ないし図６に基づいて説明する。

図１は、ラベルプリンタ１０１の外観斜視図である。ラベルプリンタ１０１は、略直方体形状のハウジング１０２を有する。ハウジング１０２の上面には、操作パネル１０３と、表示部としての液晶ディスプレイ１０４とが設けられている。ハウジング１０２の正面側には開口部が形成されており、その内部には、右側に位置する印字部としての第１メカユニット１０５と、左側に位置する印字部としての第２メカユニット１０５ａとが横並びに収納される。第１メカユニット１０５及び第２メカユニット１０５ａのどちらにも、その正面側にはフロントパネル１０６が取り付けられている。フロントパネル１０６は、上方にラベル発行口１０７が形成されており、下方に把手１０８を有する。ハウジング１０２の内側下方には、開口部から奥側に向けて水平に延びるレール１２５（図２参照）が一対設けられており、第１メカユニット１０５及び第２メカユニット１０５ａをスライド自在に支持している。このため、作業者は、フロントパネル１０６の把手１０８を把持して、第１メカユニット１０５及び第２メカユニット１０５ａをハウジング１０２から引き出したり収納したりすることができる。

図１中、ラベルプリンタ１０１の正面に隣接配置された機器は、計量装置１０９である。計量装置１０９は、扁平形状の本体装置１１０と、この本体装置１１０の上面に取り付けられた計量皿１１１とにより構成される。本体装置１１０は、計量皿１１１に載置された品物の重量を計量し、その計量データを出力する機能を有する。ラベルプリンタ１０１と計量装置１０９とは電気的に接続されている。計量装置１０９から出力された計量データは、ラベルプリンタ１０１に入力される。

図１では、印字済ラベル１１６が、右側に位置する第１メカユニット１０５においてはラベル発行口１０７でラベルプリンタ１０１の正面側に迫り出した状態で待機しており、左側に位置する第２メカユニット１０５ａにおいてはラベル発行口１０７から取り除かれた状態を示している。作業者は、ラベル発行口１０７から迫り出した状態で待機している印字済ラベル１１６を取り出し、商品や棚札に貼り付けることができる。このラベルプリンタ１０１は二つのラベル発行口１０７を有しているため、作業者はいずれのラベル発行口１０７からも印字済ラベル１１６を取り出すことができる。

印字済ラベル１１６が取り除かれると、第１メカユニット１０５や第２メカユニット１０５ａでは、
（１）搬送機構１２７（図２参照）が駆動されることでラベル用紙１１２（図２参照）が案内経路１２１（図２参照）に沿ってバックフィードし、その結果、未印字のラベル１１３（図２参照）が所定の印字位置ＰＰ（図２参照）に位置付けられ、
（２）未印字のラベル１１３が印字位置ＰＰに位置付けられた状態でサーマルヘッド１２６からこのラベル１１３に対し印字が行われ、
（３）印字が行われて生成された新たな印字済ラベル１１６が搬送機構１２７の駆動によってラベル発行口１０７に向けて搬送され、搬送途中で剥離機構１２２（図２参照）によって剥離された上で、ラベル発行口１０７から迫り出される
という動作が行われ、印字済ラベル１１６が剥離発行される。未印字のラベル１１３に対し印字を行う前にラベル用紙１１２をバックフィードするのは、印字済ラベル１１６をラベル発行口１０７まで搬送することにより、この印字済ラベル１１６に隣り合っていて次に印字が行われる未印字のラベル１１３が、この印字位置ＰＰに対し案内経路１２１の下流側の印字位置ＰＰとは異なる位置に位置付けられてしまうためである。

図２は、第１メカユニット１０５の概略的な縦断側面図である。ラベルプリンタ１０１に使用するラベル用紙１１２は、複数枚のラベル１１３を長尺状の台紙１１４に列状に仮着し、これを紙管１１５に巻き付けてロール状に巻回したものである。ラベル１１３には、加熱によって発色する感熱ラベルが用いられている。当然のことながら、ラベル用紙１１２が有する複数枚のラベル１１３はすべて未印字のものである。

第１メカユニット１０５は、ラベル用紙１１２を保持する用紙保持部としての用紙保持軸１１７と、プラテン１１８と、ラベル用紙１１２が有する台紙１１４を巻き取る台紙巻取軸１１９と、剥離機構１２２とを備えている。そして、第１メカユニット１０５がハウジング１０２から引き出された場合、これらの各部は外部に露出する。これら各部のうち、用紙保持軸１１７、プラテン１１８及び台紙巻取軸１１９は、第１メカユニット１０５が有する側壁１２０に片持ち状態で取り付けられている。そして、用紙保持軸１１７、プラテン１１８及び台紙巻取軸１１９は、用紙保持軸１１７からプラテン１１８を経由して台紙巻取軸１１９に至るラベル用紙１１２の案内経路１２１を第１メカユニット１０５内に形成する。ここで、剥離機構１２２は、案内経路１２１におけるプラテン１１８の下流側近傍に配置されており、案内経路１２１を搬送されるラベル用紙１１２の台紙１１４のみをラベル１１３から離反させる方向に鋭角に屈曲させる。この剥離機構１２２により、サーマルヘッド１２６（後述）によって印字が行われた印字済ラベル１１６は、台紙１１４から剥離されて、このサーマルヘッド１２６に対し案内経路１２１の下流側に位置するラベル発行口１０７に位置付けられ、このラベル発行口１０７からラベルプリンタ１０１の正面方向に迫り出す。図２では、印字済ラベル１１６が台紙１１４から剥離されて、ラベル発行口１０７からラベルプリンタ１０１の正面側に迫り出した状態を示している。一方、台紙１１４は、剥離機構１２２により屈曲された後に台紙巻取軸１１９まで導かれ、台紙巻取軸１１９に巻き取られる。そのため、剥離機構１２２及び台紙巻取軸１１９は、この台紙巻取軸１１９が台紙１１４を巻き取って剥離機構１２２の部分で台紙１１４を鋭角に屈曲させる位置にそれぞれ位置付けられる。

用紙保持軸１１７は、パイプ状の部材であり、側壁１２０に片持ち状態で水平に支持されていて、紙管１１５を差し込ませた状態でラベル用紙１１２を保持することができる。このようにして保持されたラベル用紙１１２の側壁１２０側（図２における紙面奥側）ではなくその反対側（図２における紙面手前側）を向いている端面１２３は、用紙押え機構１２４に押圧されている。用紙押え機構１２４は、ラベル用紙１１２の端面１２３を押圧することで、ラベル用紙１１２の幅方向（用紙保持軸１１７の軸心方向）の移動を規制し、案内経路１２１に沿って引き出される際のラベル用紙１１２の斜行を防止している。

プラテン１１８は、案内経路１２１に対し下側に配置されている。このプラテン１１８は、正逆両方に回転するＰＭモータ１３０（図３参照）からギア列（図示せず）を介して駆動力を受けて回転し、案内経路１２１上のラベル用紙１１２に搬送力を付与し、用紙保持軸１１７に保持されたラベル用紙１１２を案内経路１２１に沿って引き出す。このように、プラテン１１８とギア列とは、ラベル用紙１１２を案内経路１２１に沿って搬送する搬送機構１２７として機能する。

台紙巻取軸１１９は、ＤＣモータ１３１（図３参照）から側壁１２０の裏面側に配列されているギア列（図示せず）を介して駆動力を受けて回転し、剥離機構１２２を通過したラベル用紙１１２のうち台紙１１４のみを巻き取る。これらの台紙巻取軸１１９やギア列も、前述した搬送機構１２７として機能する。

ハウジング１０２の内部上方には、印字ヘッドとしてのサーマルヘッド１２６と、センサ１２８とが配置されている。サーマルヘッド１２６は、ライン型のサーマルプリントヘッドで、第１メカユニット１０５がハウジング１０２に収納された状態においてプラテン１１８と対向する位置に取り付けられている。サーマルヘッド１２６は、サーマルヘッド制御回路２０７（図３参照）から出力される制御信号に応じて、このサーマルヘッド１２６に列状に設けられた発熱体（図示せず）を発熱駆動し、案内経路１２１を案内搬送されるラベル用紙１１２の未印字のラベル１１３に対し印字を行う。このサーマルヘッド１２６が配置される位置によって、案内経路１２１には印字位置ＰＰが定められる。

センサ１２８は、ラベル発行口１０７に位置付けられた印字済ラベル１１６の有無をセンシングする。このセンサ１２８が出力する電気信号は、センシング結果として機能し、センサ入力回路を介して主制御部としてのマイクロコンピュータ２０１（図３参照）に入力される。このセンサ１２８は、一例として、サーマルヘッド１２６よりもラベルプリンタ１０１の正面側に配置された投光素子と受光素子とを備えて構成される反射型の光センサである。この場合、投光素子は、案内経路１２１に沿って搬送されてラベル発行口１０７に位置付けられラベル発行口１０７から突出した状態にある印字済ラベル１１６に向けて検出光を発し、受光素子はこの印字済ラベル１１６で反射した検出光の受光状態に応じた電気信号を出力する。

以上、図２に基づいて、ラベルプリンタ１０１の正面側から見て右側に位置する一方の第１メカユニット１０５について説明した。この第１メカユニット１０５とは同じ構造を、他方の第２メカユニット１０５ａは有している。以下、説明の便宜上、第１メカユニット１０５に備わる各部について、「第１」という接頭辞を付す。また、第２メカユニット１０５ａに備わるサーマルヘッドやプラテン等の各部について、「第２」という接頭辞を付し、さらに符号の末尾に「ａ」を付す。

図３は、ラベルプリンタ１０１の電気的構成を示すブロック図である。ラベルプリンタ１０１は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４及びＡＳＩＣ２０５で構成される主制御部としてのマイクロコンピュータ２０１を備える。ＣＰＵ２０２は、演算処理を実行する。ＲＯＭ２０３は、固定データを格納している。ＲＡＭ２０４は、可変データを書換自在に格納し、マイクロコンピュータ２０１で行われる各種処理のワークエリアとして利用される。ＡＳＩＣ２０５は、ラベル発行処理（図４及び図５参照）を含む各種の処理をＣＰＵ２０２が実行できるように設計された集積回路である。このように構成される本実施の形態のマイクロコンピュータ２０１は、複数の処理を切り替えながら並行して実行することが可能なものである。このため、マイクロコンピュータ２０１は、第１メカユニット１０５に対して行うラベル発行処理（図４参照）と、第２メカユニット１０５ａに対して行うラベル発行処理（図５参照）とを並行して行うことができる。

マイクロコンピュータ２０１は、サーマルヘッド電源回路２０６、ヘッド制御回路としてのサーマルヘッド制御回路２０７、スイッチ回路２０８、第１ＰＭモータドライバ２１０、第１ＤＣモータドライバ２１１、第２ＰＭモータドライバ２１０ａ、第２ＤＣモータドライバ２１１ａ、第１センサ入力回路２１５及び第２センサ入力回路２１５ａのそれぞれと接続している。

サーマルヘッド電源回路２０６は、第１サーマルヘッド１２６や第２サーマルヘッド１２６ａに給電を行う回路である。サーマルヘッド制御回路２０７は、第１サーマルヘッド１２６や第２サーマルヘッド１２６ａのどちらも制御できる構成の回路である。スイッチ回路２０８は、マイクロコンピュータ２０１からイネーブル信号などのコントロール信号が入力されることにより、サーマルヘッド電源回路２０６の給電先やサーマルヘッド制御回路２０７の制御対象を第１サーマルヘッド１２６及び第２サーマルヘッド１２６ａのいずれかに択一的に選択する回路である。スイッチ回路２０８としては、コントロール信号としてＣＭＯＳレベルの信号を用いる場合にはＣＯＭＳ用又はＴＴＬ用のゲートＩＣを採用することができ、また、コントロール信号としてアナログ信号を用いる場合にはアナログスイッチを採用することができる。つまり、スイッチ回路２０８としては、マイクロコンピュータ２０１が出力するコントロール信号のレベルに応じたものを採用する。

第１ＰＭモータドライバ２１０は、第１メカユニット１０５に備わる第１ＰＭモータ１３０を制御する回路である。第１ＤＣモータドライバ２１１は、第１メカユニット１０５に備わる第１ＤＣモータ１３１を制御する回路である。すなわち、第１ＰＭモータドライバ２１０と第１ＤＣモータドライバ２１１とは、第１モータドライバ２１４を構成し、第１メカユニット１０５に備わる第１搬送機構１２７の駆動源である第１ＰＭモータ１３０及び第１ＤＣモータ１３１を制御する。

第２ＰＭモータドライバ２１０ａは、第２メカユニット１０５ａに備わる第２ＰＭモータ１３０ａを制御する回路である。第２ＤＣモータドライバ２１１ａは、第２メカユニット１０５ａに備わる第２ＤＣモータ１３１ａを制御する回路である。すなわち、第２ＰＭモータドライバ２１０ａと第２ＤＣモータドライバ２１１ａとは、第２モータドライバ２１４ａを構成し、第２メカユニット１０５ａに備わる第２搬送機構１２７ａの駆動源である第２ＰＭモータ１３０ａ及び第２ＤＣモータ１３１ａを制御する。

第１センサ入力回路２１５は、第１メカユニット１０５に備わる第１センサ１２８から出力される電気信号に応じたデジタル信号をマイクロコンピュータ２０１に向けて出力する。マイクロコンピュータ２０１は、このデジタル信号に基づいて、第１ラベル発行口１０７から印字済ラベル１１６が取り除かれたか否かの判定を行う。また、第２センサ入力回路２１５ａは、第２メカユニット１０５ａに備わる第２センサ１２８ａから出力される電気信号に応じたデジタル信号をマイクロコンピュータ２０１に向けて出力する。マイクロコンピュータ２０１は、このデジタル信号に基づいて、第２ラベル発行口１０７ａから印字済ラベル１１６が取り除かれたか否かの判定を行う。

マイクロコンピュータ２０１は、画像メモリ２１７及び通信インタフェイス２１８にも接続している。通信インタフェイス２１８は、ラベルプリンタ１０１と、これに接続されている計量装置１０９（図１参照）等の情報処理装置との間のデータ通信を実現する。そして、マイクロコンピュータ２０１は、計量装置１０９等の情報処理装置から送信された印字データを画像データに変換して画像メモリ２１７に展開して記憶する処理を行う。この印字データの一例は、計量装置１０９の本体装置１１０が出力する計量皿１１１に載置された品物の計量データである。

ところで、本実施の形態のラベルプリンタ１０１は、二つのサーマルヘッド１２６（第１サーマルヘッド１２６、第２サーマルヘッド１２６ａ）を備えているのに対し、これらを駆動するサーマルヘッド制御回路２０７は一つのみ備えている。そこで、本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、マイクロコンピュータ２０１が、スイッチ回路２０８を制御してサーマルヘッド制御回路２０７が出力する制御信号の出力先を切り替えることにより、各サーマルヘッド１２６（第１サーマルヘッド１２６、第２サーマルヘッド１２６ａ）が択一的に駆動され、各メカユニット（第１メカユニット１０５、第２メカユニット１０５ａ）のいずれからも印字済ラベル１１６を印字発行することができる。ここで重要なのは、各メカユニット（第１メカユニット１０５、第２メカユニット１０５ａ）における未印字のラベル１１３に対する印字動作のタイミングである。すなわち、本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、前述したように、印字済ラベル１１６が剥離されラベル発行口１０７に位置付けられると、この印字済ラベル１１６に隣り合って次に印字が行われる未印字のラベル１１３が印字位置ＰＰとは異なる位置に位置付けられてしまう。このため、各メカユニット（第１メカユニット１０５、第２メカユニット１０５ａ）において、印字済ラベル１１６を印字発行するためには、サーマルヘッド１２６（第１サーマルヘッド１２６、第２サーマルヘッド１２６ａ）の駆動による未印字のラベル１１３に対する印字処理に先立って、未印字のラベル１１３を印字位置ＰＰに位置付けるための処理が実行されなくてはならない。この点、本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、次に述べるラベル発行処理（図４及び図５）が行われるために、印字済ラベル１１６が効率良く印字発行される。

図４は、第１メカユニット１０５について行われるラベル発行処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すラベル発行処理は、ラベル位置付け処理（ステップＳ１０１〜Ｓ１０２）と印字発行処理（ステップＳ１０３〜ステップ１０５）とが連続して行われることで構成される。マイクロコンピュータ２０１は、画像メモリ２１７に画像データが記憶されている状態で、第１センサ１２８のセンシング結果に基づき第１ラベル発行口１０７に位置付けられた印字済ラベル１１６が取り除かれたか否かを判定している（ステップＳ１０１）。印字済ラベル１１６が取り除かれたと判定した場合（ステップＳ１０１のＹ）、マイクロコンピュータ２０１は、第１モータドライバ２１４を制御して第１ＰＭモータ１３０と第１ＤＣモータ１３１とを駆動し、第１ラベル用紙１１２の最下流側の未印字のラベル１１３を第１案内経路１２１上の印字位置ＰＰに位置付ける処理を行う（ステップＳ１０２）。より詳細には、マイクロコンピュータ２０１は、ステップＳ１０２として、第１モータドライバ２１４を制御し、第１ラベル用紙１１２を第１案内経路１２１の上流方向にバックフィードしてこの未印字のラベル１１３を印字位置ＰＰに位置付けるよう第１ＰＭモータ１３０と第１ＤＣモータ１３１とを駆動する処理を行う。

続く処理として、マイクロコンピュータ２０１は、サーマルヘッド制御回路２０７を制御して第２サーマルヘッド１２６ａを駆動させている間は処理を待機しその制御の終了を待った後に（ステップＳ１０３のＹ）、サーマルヘッド制御回路２０７を制御しておらず第２サーマルヘッド１２６ａを駆動させていない場合には直ちに（ステップＳ１０３のＮ）、サーマルヘッド制御回路２０７の制御信号が第１サーマルヘッド１２６に入力されるよう、スイッチ回路２０８を制御してサーマルヘッド制御回路２０７の制御信号の出力先を切り替える（ステップＳ１０４）。このステップＳ１０４において、マイクロコンピュータ２０１は、スイッチ回路２０８に対しイネーブル信号などのコントロール信号を入力することで、制御信号の出力先を切り替える。

続く処理として、マイクロコンピュータ２０１は、第１サーマルヘッド１２６に対し制御信号を出力するようサーマルヘッド制御回路２０７を制御する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５では、マイクロコンピュータ２０１は、画像メモリ２１７に記憶されている画像データから１ラインずつデータをサーマルヘッド制御回路２０７に出力し、各ラインのドットパターンに対応するサーマルヘッドの発熱体（図示せず）を発熱駆動させる制御信号を出力するようサーマルヘッド制御回路２０７を制御する。また、マイクロコンピュータ２０１は、サーマルヘッド制御回路２０７に対する制御を行いながら、その印字を行っているラベル１１３を第１案内経路１２１の下流側に搬送するよう第１モータドライバ２１４を制御する。マイクロコンピュータ２０１は、一ラベル分の印字を行うようサーマルヘッド制御回路２０７を制御し、引き続き第１モータドライバ２１４を制御して、ＰＭモータ１３０とＤＣモータ１３１とを駆動し印字済ラベル１１６を剥離機構１２２によって剥離させて第１ラベル発行口１０７からラベルプリンタ１０１の正面側に迫り出す位置に位置付けることで、ステップＳ１０５の処理を完了し、一連のラベル発行処理を終了する。

図５は、第２メカユニット１０５ａについて行われるラベル発行処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すラベル発行処理も、ラベル位置付け処理（ステップＳ２０１〜Ｓ２０２）と印字発行処理（ステップＳ２０３〜ステップ２０５）とが連続して行われることで構成される。マイクロコンピュータ２０１は、画像メモリ２１７に画像データが記憶されている状態で、第２センサ１２８ａのセンシング結果に基づき第２ラベル発行口１０７ａに位置付けられた印字済ラベル１１６が取り除かれたか否かを判定している（ステップＳ２０１）。印字済ラベル１１６が取り除かれたと判定した場合（ステップＳ２０１のＹ）、マイクロコンピュータ２０１は、第２モータドライバ２１４ａを制御して第２ＰＭモータ１３０ａと第２ＤＣモータ１３１ａとを駆動し、第２ラベル用紙１１２ａの最下流側の未印字のラベル１１３を第２案内経路１２１ａ上の印字位置ＰＰに位置付ける処理を行う（ステップＳ２０２）。より詳細には、マイクロコンピュータ２０１は、ステップＳ２０２として、第２モータドライバ２１４ａを制御し、第２ラベル用紙１１２ａを第２案内経路１２１ａの上流方向にバックフィードしてこの未印字のラベル１１３を印字位置ＰＰに位置付けるよう第２ＰＭモータ１３０ａと第２ＤＣモータ１３１ａとを駆動する処理を行う。

続く処理として、マイクロコンピュータ２０１は、サーマルヘッド制御回路２０７を制御して第１サーマルヘッド１２６を駆動させている間は処理を待機しその制御の終了を待った後に（ステップＳ２０３のＹ）、サーマルヘッド制御回路２０７を制御しておらず第１サーマルヘッド１２６を駆動させていない場合には直ちに（ステップＳ２０３のＮ）、サーマルヘッド制御回路２０７の制御信号が第２サーマルヘッド１２６ａに入力されるよう、スイッチ回路２０８を制御してサーマルヘッド制御回路２０７の制御信号の出力先を切り替える（ステップＳ２０４）。このステップＳ２０４において、マイクロコンピュータ２０１は、スイッチ回路２０８に対しイネーブル信号などのコントロール信号を入力することで制御信号の出力先を切り替える。

続く処理として、マイクロコンピュータ２０１は、第２サーマルヘッド１２６ａに対し制御信号を出力するようサーマルヘッド制御回路２０７を制御する（ステップＳ２０５）。このステップＳ２０５の処理では、マイクロコンピュータ２０１は、図４のステップＳ１０５と同様に、サーマルヘッド制御回路２０７に対する制御を行いながら第２モータドライバ２１４ａを制御してラベル１１３を第２案内経路１２１ａの下流側に搬送させ、一ラベル分の印字の終了後に剥離機構１２２によって印字済ラベル１１６を剥離させ、第２ラベル発行口１０７ａからラベルプリンタ１０１の正面側に迫り出す位置に位置付けることでステップＳ２０５の処理を完了し、一連のラベル発行処理を終了する。

本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、図４及び図５に示すラベル発行処理が行われることによってスイッチ回路２０８が切り替えられることにより、サーマルヘッド制御回路２０７から出力される制御信号は第１サーマルヘッド１２６と第２サーマルヘッド１２６ａとの両方に同時に伝達されることはなく、第１サーマルヘッド１２６及び第２サーマルヘッド１２６ａのいずれか一方にしか伝達されない。このため、本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、第１サーマルヘッド１２６と第２サーマルヘッド１２６ａとの両方が同時に駆動されることはなく、従って、消費電力が抑えられることになる。

また、本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、図４及び図５に示すラベル発行処理が行われることによって、一方のメカユニットで行われる未印字のラベル１１３に対する印字動作に先立ち、ラベル用紙１１２（第１ラベル用紙１１２、第２ラベル用紙１１２ａ）の搬送動作が、他方のメカユニットのサーマルヘッドの駆動状態にかかわらず行われる。これは、本実施の形態のラベルプリンタ１０１には、第１メカユニット１０５に備わる第１ＰＭモータ１３０及び第１ＤＣモータ１３１を駆動する第１モータドライバ２１４と、第２メカユニット１０５ａに備わる第２ＰＭモータ１３０ａ及び第２ＤＣモータ１３１ａを駆動する第２モータドライバ２１４ａとが、いずれもスイッチ回路２０８を介さずにサーマルヘッド制御回路２０７とは別個に設けられていて、マイクロコンピュータ２０１は、スイッチ回路２０８の状態にかかわらず、第１ＰＭモータ１３０及び第１ＤＣモータ１３１を制御することができるためである。

そして、本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、図４及び図５に示すラベル発行処理が行われて、一方のメカユニットにおいて印字済ラベル１１６が取り除かれて未印字のラベル１１３がそのメカユニット内の案内経路１２１上の印字位置ＰＰに位置付けられた後（ステップＳ１０２、ステップＳ２０２）、他方のサーマルヘッドの駆動状態が判定される（ステップＳ１０３、ステップＳ２０３）。他方のメカユニットにおいて印字動作が終了しており他方のサーマルヘッドが駆動されていなければ、ラベルプリンタ１０１では、直ちに印字位置ＰＰに位置付けられた未印字のラベル１１３に対し印字が行われる（ステップＳ１０３のＮ、ステップＳ２０３のＮ）。また、メカユニットにおいて印字動作が行われており他方のサーマルヘッドが駆動されていればその駆動の終了後に直ちに印字位置ＰＰに位置付けられた未印字のラベル１１３に対し印字が行われる（ステップＳ１０３のＹ、ステップＳ２０３のＹ）。この点について、次に示すタイムチャート（図６）に基づいて説明する。

図６は、ラベルプリンタ１０１において印字済ラベル１１６が印字発行される際のサーマルヘッド１２６（第１サーマルヘッド１２６、第２サーマルヘッド１２６ａ）と搬送機構１２７（第１搬送機構１２７、第２搬送機構１２７ａ）との動作を示すタイミングチャートである。図６では、ラベル発行口１０７（ラベル発行口１０７、第２ラベル発行口１０７ａ）から印字済ラベル１１６の取り出しがセンシングされた状態を符号Ｓで、このセンシングに続いて未印字のラベル１１３を印字位置ＰＰに位置付けるよう搬送機構１２７（第１搬送機構１２７、第２搬送機構１２７ａ）がバックフィード駆動されている状態を符号ＢＦで、サーマルヘッド１２６（第１サーマルヘッド１２６、第２サーマルヘッド１２６ａ）が駆動されている状態を符号Ｐで、それぞれ示している。

図６に示すタイミングで、作業者が、第１メカユニット１０５の第１ラベル発行口１０７や第２メカユニット１０５ａの第２ラベル発行口１０７ａから迫り出してくる印字済ラベル１１６を取り出したとする。まず、第２メカユニット１０５ａの第２ラベル発行口１０７ａから印字済ラベル１１６が取り出され（時点Ｔ１）、第２メカユニット１０５ａ内で未印字のラベル１１３が印字位置ＰＰに位置付けられた時点（時点Ｔ２）では、第１サーマルヘッド１２６はまだ駆動中である。そして、第２メカユニット１０５ａでは、第１サーマルヘッド１２６の駆動が終了する時点Ｔ３まで動作が停止している。そして、第１サーマルヘッド１２６の駆動が終了し第１ラベル発行口１０７に印字済ラベル１１６が迫り出し、第１メカユニット１０５において印字動作が終了した時点（時点Ｔ３）で、第２メカユニット１０５ａでは第２サーマルヘッド１２６ａは直ちに駆動されて未印字のラベル１１３に対する印字動作が行われる。ここで、作業者が、第１ラベル発行口１０７から印字済ラベル１１６が迫り出した直後にその印字済ラベル１１６を取り出すと（時点Ｔ４）、第１メカユニット１０５では、第１ラベル発行口１０７での印字済ラベル１１６の取り出しのセンシングＳ、未印字のラベル１１３を印字位置ＰＰに位置付けるための搬送機構１２７のバックフィード駆動ＢＦが続けて行われ、第２サーマルヘッド１２６ａでの印字動作Ｐの終了直後、第１メカユニット１０５では未印字のラベル１１３に対する印字動作Ｐが開始される（時点Ｔ５）。このように、図６において符号Ｚ１で示すように、作業者がラベルプリンタ１０１から印字発行される印字済ラベル１１６を次々と取り出した場合、第１ラベル発行口１０７及び第２ラベル発行口１０７ａからは、交互に印字済ラベル１１６が迫り出してくる。このような手順で印字済ラベル１１６を取り出せば、作業者は非常に効率良く印字済ラベル１１６を商品や棚札に次々と貼り付けることができる。

これに対し、図６において符号Ｚ２で示すように、作業者が一方のラベル発行口１０７からのみ立て続けに印字済ラベル１１６を取り出したとする。この場合、他方のメカユニットでは何も動作が行われていない状態になる。このため、例えば図６に示すように、第２ラベル発行口１０７ａから印字済ラベル１１６を取り出し（時点Ｔ６）、その後に未印字のラベル１１３が印字位置ＰＰに位置付けられた時点（時点Ｔ７）で直ちに、第２メカユニット１０５ａでは未印字のラベル１１３に対する印字が行われる。この印字が行われている途中で他方の第１メカユニット１０５の第１ラベル発行口１０７から印字済ラベル１１６が取り除かれた場合（時点Ｔ９）、第１メカユニット１０５では、第２サーマルヘッド１２６ａの駆動が終了したタイミングで第１サーマルヘッド１２６の駆動が行われる（時点Ｔ１０）。

以上に述べたように、本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、スイッチ回路２０８を設けてサーマルヘッド制御回路２０７の制御信号の出力先を択一的に切り替えるので第１サーマルヘッド１２６と第２サーマルヘッド１２６ａとが同時に駆動されることはなくなり、ラベルプリンタ１０１で消費される電力の最大値が小さくなって、ラベルプリンタ１０１に搭載する電源を大きくする必要は無く、新たに電源を確保する必要もない。

また、本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、サーマルヘッド制御回路２０７とは別に各メカユニット（第１メカユニット１０５、第２メカユニット１０５ａ）のＰＭモータ１３０やＤＣモータ１３１を駆動するモータドライバ（第１モータドライバ２１４、第２モータドライバ２１４ａ）を設けることで、一方のメカユニットのサーマルヘッドの駆動状態にかかわらず未印字のラベル１１３を印字位置ＰＰに位置付けることができ、ラベルの発行動作に要する時間を短縮化して、印字済ラベル１１６を効率良く印字発行することができる。

さらに、本実施の形態のラベルプリンタ１０１では、先に印字済ラベル１１６が取り除かれた方のメカユニットにおいて未印字のラベル１１３の印字位置ＰＰへの位置付け動作と印字動作とが行われ、この印字動作は他方のメカユニットでの未印字のラベル１１３に対する印字動作の終了をもって行われるので、作業者が二つのラベル発行口１０７（第１ラベル発行口１０７、第２ラベル発行口１０７ａ）から発行される印字済ラベル１１６を交互に取り出すことによって、第１メカユニット１０５と第２メカユニット１０５ａとを絶え間なく交互に駆動させ、印字済ラベル１１６の発行効率を上げて、ラベル貼り作業を効率化することができる。

１０１…ラベルプリンタ、１０５…第１メカユニット（印字部）、１０５ａ…第２メカユニット（印字部）、１０７…ラベル発行口、１１２…ラベル用紙、１１３…未印字ラベル、１１４…台紙、１１６…印字済ラベル、１２１…案内経路、１２２…剥離機構、１２６…サーマルヘッド（印字ヘッド）、１２７…搬送機構、１２８…センサ、１３０…ＰＭモータ（搬送用モータ）、１３１…ＤＣモータ（搬送用モータ）、２０１…マイクロコンピュータ（主制御部）、２０７…サーマルヘッド制御回路（ヘッド制御回路）、２０８…スイッチ回路、２１４…第１モータドライバ、２１４ａ…第２モータドライバ、ＰＰ…印字位置

特開２０００−０２０８２９公報 （段落番号００１６、００２５、図１及び図７）

Claims (2)

1. 二つの印字部と、
   一方の印字部のラベル発行口から印字済ラベルが取り除かれたと判定された場合、未印字ラベルを印字位置に位置付け、他方の印字部の印字の終了後に、当該一方の印字部の印字を開始するように制御する制御部と、
   を備えるラベルプリンタ。
2. 前記制御部は、先に印字済ラベルが取り除かれた印字部を先に駆動するよう制御する、請求項１記載のラベルプリンタ。

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