JP6790438B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
当該構成によれば、先行する媒体の後端が、特定第2ローラーを除いた第2ローラーのうち搬送経路の最も下流側に位置するローラーを通過したことを契機として、供給元から次の媒体を供給するため、媒体間距離を短縮することができる。
当該構成によれば、先行する媒体の後端が特定第2ローラーの位置を通過した後は、第1駆動源に搬送ローラーだけを回転させ(供給ローラーおよび搬送ローラーのうち供給ローラーの回転を止め)、特定第2ローラーを第1位置へ戻すため、搬送ローラーと特定第2ローラーを含めた複数の第2ローラーとの回転により、前記次の媒体を適切に搬送することができる。
当該構成によれば、特定第2ローラーを第2位置から第1位置へ戻すタイミングをできるだけ遅らせることで、電力消費量を抑えることができる。
当該構成によれば、媒体搬送のために第1ローラーを回転させる必要が無くなった時点で速やかに第1駆動源を停止させるため、電力消費量を抑えることができる。
信号SCは、制御部11が、キャリッジ16bを駆動するためのキャリッジモーター(不図示)に与える信号であり、信号SM1は、制御部11が、第1モーター17aを駆動するために与える信号であり、信号SM2は、制御部11が、第2モーター17bを駆動するために与える信号であり、信号SSは、制御部11が、ソレノイド50を駆動するために与える信号である。各信号SC,SM1,SM2,SSは、ある程度簡略化して記載している。
また、信号SSを構成する信号波形s1,s2は、可動鉄芯51が変位するタイミング、つまり従動ローラー23aが変位するタイミングを示している。信号波形s1,s2の向きの違いは、ソレノイド50に流す電流の向きの違いに相当する。
制御部11は、例えば、外部機器100からの印刷ジョブデータの入力を契機として印刷処理を開始するために、カセット31からの媒体Pの搬送を開始する。この場合、制御部11は、第1モーター17aへ信号SM1として信号波形m11を与える。信号波形m11は、第1モーター17aを正転方向に回転させ、第1駆動モードを実現させる。つまり、ローラー20,21,22,23の全てが回転して、カセット31から媒体Pが搬送経路40へ供給される。図2の状態Aは、このような信号波形m11による第1モーター17aの駆動によりカセット31から媒体P(媒体P1)が搬送される様子を示している。なお、従動ローラー23aのデフォルトの位置は、第1位置である。従って、カセット31から1枚目の媒体Pの搬送を開始した時点では、従動ローラー23aは第1位置に在る。
次に、制御部11は、第1モーター17aへ、信号SM1として信号波形m12を与える。信号波形m12は、第1モーター17aを逆転方向に回転させ、第2駆動モードを実現させる。つまり、第1駆動モードから第2駆動モードへの切替えを行い、ローラー20,21への動力供給を止めて中間ローラー22,23を引き続き回転させる。これにより、媒体P(媒体P1)は引き続き下流側へ搬送される。第1駆動モードは、カセット31から媒体Pを搬送経路40へ供給するために必要なモードである一方で、各ローラーにかかる負荷の違いに起因する媒体搬送の停滞を招き得る。具体的には、中間ローラー22や中間ローラー23が従動ローラー22a,22b,23aとの間で媒体Pを挟持する力を、分離ローラー21が従動ローラー21aとの間で媒体Pを挟持する力が上回ることがあり、この場合、中間ローラー22,23と媒体Pとの間で滑りが発生し得る。そこで、制御部11は、第1駆動モードから第2駆動モードへの切替えを行うことで、媒体Pの搬送を安定させる。
第2駆動モードで駆動する第1モーター17aによる中間ローラー22,23の回転に従って、下流側へ搬送される媒体P(媒体P1)は、やがて、図2の状態Bに示すように、先端E1が印刷搬送ローラー24に当接する。制御部11は、先端E1を印刷搬送ローラー24に当接させた媒体Pに対してスキュー取りを実行する。媒体Pの先端E1が媒体検出センサー26を通過したとき、制御部11は、媒体検出センサー26からの検出信号により、媒体Pの先端E1が媒体検出センサー26を通過したことを認識する。例えば、これを契機として、制御部11は、第2モーター17bへ、信号SM2として信号波形m21を与える。信号波形m21は、第2モーター17bを逆転方向に回転させる。これにより、ローラー24,25は、媒体P(媒体P1)を上流側へ戻す方向に回転を始める。一方で、第1モーター17aへは上述の信号波形m12が引き続き与えられているため、媒体P(媒体P1)は、中間ローラー22,23の回転により下流側へ送られる。このような状況においては、媒体P(媒体P1)は、先端E1が印刷搬送ローラー24の下流側へ進めないまま後側からの力を受けることになり、結果、搬送方向Dfに対する先端E1の向きの傾き(スキュー)が矯正される。つまりスキュー取りされる。
スキュー取りの後は、当該スキュー取りをした媒体P(媒体P1)を対象とした1回目の間欠送りを行う。1回目の間欠送りを“頭出し”とも言う。制御部11は、1枚の媒体Pを中間ローラー22,23と、印刷搬送ローラー24との両方で搬送する期間における間欠送りは、第1モーター17aの駆動と第2モーター17bの駆動とを同期させる。つまり、制御部11は、スキュー取りを終えた後のタイミングt1(図5A参照)において、第1モーター17aへ信号波形m13を与えるとともに、これに同期して第2モーター17bへ信号波形m22を与える。信号波形m13に応じた中間ローラー22,23の回転と、信号波形m22に応じた印刷搬送ローラー24(および排出ローラー25)の回転とが同期して生じることで、媒体P(媒体P1)の所定距離の搬送、つまり頭出しが実行される。頭出しが終了したタイミングを、タイミングt2(図5A参照)と表記する。頭出しを開始することで、媒体P(媒体P1)は、印刷搬送ローラー24(および従動ローラー24a)によって挟持された状態となる。
頭出しの終了後、制御部11は、信号波形s1によるソレノイド50への通電を行い、ソレノイド50をそれまでの前記突出状態から前記収容状態に変化させる。これにより、特定第2ローラーである従動ローラー23aは、第1位置から第2位置へ変位する。図2の状態Cは、媒体P(媒体P1)の頭出し終了後に従動ローラー23aを第2位置へ変位させた状態を示している。このように、制御部11は、第3ローラー(印刷搬送ローラー24)による媒体Pの挟持後に、特定第2ローラーを第1位置から第2位置へ変位させる。
制御部11は、従動ローラー23aを第2位置へ変位させた後は、現在印刷している媒体Pの後端E2が、従動ローラー23aを除いた第2ローラーのうち最も下流側に位置するローラー、つまり従動ローラー22bを通過したか否かを判定する。制御部11は、例えば、媒体Pの2回目の間欠送り(頭出しを含めた2回目の間欠送り)が終わったタイミングt3(図5A参照)で、当該媒体Pの後端E2が従動ローラー22bを通過したと判定したとする。制御部11は、タイミングt3の後、第1モーター17aへ信号波形m15を与えることにより第1モーター17aを第1駆動モードで駆動させる。これにより、PUローラー20および分離ローラー21が再び回転を開始し、カセット31から次の媒体Pが搬送経路40へ供給される。
制御部11は、後続媒体をカセット31から搬送するために前記のように第1モーター17aの駆動を第1駆動モードに切替えた後は、上述したように搬送の安定のために、再び第2駆動モードへ切替える。本実施形態では、制御部11は、現在印刷している媒体P(先行媒体)の後端E2が従動ローラー23aの位置を通過したか否かを判定する。制御部11は、例えば、図5Aに示す信号波形m25に対応する間欠送りが終わったタイミングt4で、当該媒体Pの後端E2が従動ローラー23aの位置を通過したと判定したとする。制御部11は、タイミングt4の後、第1モーター17aへ信号波形m16を与えることにより第1モーター17aを第2駆動モードで駆動させる。これにより、ローラー20,21,22,23のうち、中間ローラー22,23だけが回転する状況となり、後続媒体を引き続き下流側へ搬送することができる。
図5Aにおける信号波形c5が対応するキャリッジ16bの移動は、1枚の媒体Pに対する最後のパスのための移動であるとする。制御部11は、当該最後のパスのためのキャリッジ16bの移動の終盤に合わせて、信号波形m27を第2モーター17bに与え始めることにより、排出ローラー25(および印刷媒体ローラー24)を回転させて、印刷が終わった媒体P(媒体P1)を排出口32から排出させる。一方、第2駆動モードで駆動する第1モーター17aによる中間ローラー22,23の回転に従って、下流側へ搬送される媒体P(媒体P2)は、やがて先端E1が印刷搬送ローラー24に当接する。すなわち、図3の状態Eの後は、図2の状態Bに戻る。むろん、図2,3の解釈としては、状態Eの時点で後続媒体に該当していた媒体P(媒体P2)が、状態Bに遷移したとき、スキュー取りの対象となる媒体P(媒体P1)に該当することになる。
印刷搬送ローラー24に先端E1が当接した媒体Pのスキュー取りを的確に実行するためには、当該媒体Pを上流側から押す力が必要であり、そのため印刷搬送ローラー24の上流側のより近い位置で中間ローラー23と従動ローラー23aとで当該媒体Pを挟持して下流側へ搬送する必要がある。一方、スキュー取り後の媒体Pを印刷搬送ローラー24と従動ローラー24aとが挟持した状態では、印刷搬送ローラー24の回転により当該媒体Pを搬送方向Dfへ真っ直ぐ搬送することができ、このような段階で当該媒体Pを印刷搬送ローラー24の上流側で強く挟持することは、却って当該媒体Pに不要な傾きや撓みを与える原因となり得る。そこで、上述したように制御部11は、印刷搬送ローラー24による媒体Pの挟持後に、従動ローラー23aを第1位置から前記第2位置へ変位させる(図2の状態B→状態C)。このような構成によれば、印刷搬送ローラー24と従動ローラー24aとに挟持されて間欠送りされる媒体Pは、従動ローラー23aにより与えられていた力から開放され、姿勢が全体的により安定する。これにより印刷品質が向上する。
図5Bは、本実施形態(図5A)に対する比較例であり、図5Aと同様に、キャリッジ16b、第1モーター17a、第2モーター17bの動きを時間軸Tを用いて説明するためのタイミングチャートである。図5Bにおける図5Aと共通の符号については、基本的には図5Aと同じ解釈をすればよい。本実施形態は、特徴の1つとして、特定第2ローラーに該当する従動ローラー23aを第1位置と第2位置との間で変位させる構成を有するが、比較例にはこのような特徴は無い。つまり比較例では、従動ローラー23aは、中間ローラー22,23に相対する他の従動ローラー22a,22bと同様に、媒体Pに当接可能な位置を維持する。従って、図5Bには信号SSに関する記載は無い。
印刷装置10は、印刷ジョブデータに含まれた印刷データに基づいて、複数枚の媒体Pに対して連続して印刷を実行可能である。このような状況で、制御部11は、印刷搬送ローラー24が挟持している媒体Pへの印刷部16による印刷、つまり現在実行中の印刷が最終ページの印刷であれば、当該最終ページが印刷される媒体Pの後端E2が、従動ローラー22bを通過した場合に、第1モーター17aを停止させる。制御部11は、例えば、ファイルの終端を示す特定のコード(例えば、EOF(エンドオブファイル))の有無を印刷データのページ毎に判定することで、最終ページであるか否かを判定できる。
例えば、印刷装置10は、筐体30の背面30Rの上方に図示しないトレイを有しているとしてもよい。当該トレイには、複数枚の媒体が載置され、カセット31と同様に、PUローラーや分離ローラーが配設され、媒体を1枚単位で供給することができる。図2の上段(状態A)には、一例として、当該トレイを供給元とする搬送経路41を2点鎖線の矢印で示している。搬送経路41は、搬送経路40における従動ローラー23aよりも上流側の位置で、搬送経路40に合流する。
Claims (5)
- 媒体に印刷する印刷部と、
前記媒体を所定の搬送経路に沿って搬送する第1ローラーと、
前記第1ローラーと相対する複数の位置で、前記媒体を前記第1ローラーとによって挟持する複数の第2ローラーと、
前記第1ローラーおよび前記第2ローラーよりも前記搬送経路の下流側に配設され、前記第1ローラーにより搬送される前記媒体を挟持して、前記印刷部による印刷がなされる印刷経路へ搬送する第3ローラーと、
複数の前記第2ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーであって、前記媒体を前記第1ローラーとによって挟持する第1位置と、前記第1ローラーから離間して前記媒体を挟持しない第2位置との間で変位する特定第2ローラーと、
前記各ローラーおよび前記印刷部を制御する制御部と、
前記第1ローラーを回転させる第1駆動源と、
前記第3ローラーを回転させる第2駆動源と、を備え、
前記第1ローラーは、前記媒体の供給元から前記媒体を前記搬送経路へ供給する供給ローラーと、前記供給ローラーにより送られた前記媒体を前記搬送経路の下流側へ搬送する搬送ローラーとを含み、
前記制御部は、
第1方向に前記第1駆動源を回転させることにより、前記供給ローラーと前記搬送ローラーとを回転させ、前記第1方向の反対の第2方向に前記第1駆動源を回転させることにより、前記供給ローラーを回転させずに前記搬送ローラーを回転させ、かつ、
(1)前記第1駆動源を前記第2方向に回転させて前記第3ローラーにより前記媒体を挟持させた後に、(2)前記特定第2ローラーを前記第1位置から前記第2位置へ変位させ、前記第1駆動源を前記第1方向に回転させる、
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記制御部は、前記(2)において、前記特定第2ローラーを前記第2位置へ変位させた後であって、前記媒体の後端が、前記特定第2ローラーを除いた前記第2ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーを通過した後に、前記第1駆動源の前記第1方向の回転により前記供給ローラーを回転させて、前記供給元から次の媒体を前記搬送経路へ供給させることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、前記(2)の後であって、前記媒体の後端が前記特定第2ローラーの位置を通過した後に、前記第1駆動源の前記第2方向の回転により前記搬送ローラーを回転させて前記供給元からの次の媒体を搬送させ、さらに前記特定第2ローラーを前記第2位置から前記第1位置へ変位させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、前記(2)の後であって、前記媒体の後端が前記特定第2ローラーの位置を通過した後であり、前記次の媒体の先端が、前記特定第2ローラーを除いた前記第2ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーと前記特定第2ローラーとの間の位置であって前記特定第2ローラーに近い特定位置へ達した後に、前記特定第2ローラーを前記第2位置から前記第1位置へ変位させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、前記第3ローラーが挟持している前記媒体への前記印刷部による印刷が最終ページの印刷であれば、当該最終ページが印刷される媒体の後端が、前記特定第2ローラーを除いた前記第2ローラーのうち前記搬送経路の最も下流側に位置するローラーを通過した場合に、前記第1駆動源を停止させることを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれかに記載の印刷装置。
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