JP2011131838A - 走行支援装置 - Google Patents
走行支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011131838A JP2011131838A JP2009295201A JP2009295201A JP2011131838A JP 2011131838 A JP2011131838 A JP 2011131838A JP 2009295201 A JP2009295201 A JP 2009295201A JP 2009295201 A JP2009295201 A JP 2009295201A JP 2011131838 A JP2011131838 A JP 2011131838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving
- vehicle
- host vehicle
- area
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
【解決手段】走行支援装置1は、自動走行モードから手動走行モードへの切り換えを許可することができる領域である運転許可領域Aを設定する運転許可領域設定部61を備えている。運転許可領域設定部61は、自車両11の進路候補R1〜Rnと自車両11周辺の障害物12との干渉が想定されない領域である安全領域Aを算出し、算出された安全領域Aに基づいて運転許可領域Aを設定する。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- 自動走行モードから手動走行モードへの切り換えを許可することができる領域である運転許可領域を設定する運転許可領域設定手段を備えた走行支援装置であって、
運転許可領域設定手段は、自車両の進路候補と自車両周辺の障害物との干渉が想定されない領域である安全領域を算出し、算出された前記安全領域に基づいて前記運転許可領域を設定することを特徴とする走行支援装置。 - 前記自動走行モードにおいてドライバによる運転操作の一部を許可する走行モードを半自動走行モードとし、
当該半自動走行モードで前記運転許可領域を所定時間走行した場合に、前記手動走行モードへの切り換えを行う切換制御手段をさらに備える請求項1に記載の走行支援装置。 - 前記進路候補を走行した場合に前記自車両の乗員が感じる快適さを示す指標を快適指標とし、
前記運転許可領域設定手段は、前記快適指標が低くなる前記進路候補よりも前記快適指標が高くなる前記進路候補に基づいて、前記安全領域を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の走行支援装置。 - 制御目標となる目標経路と自車両との距離が近い場合に、前記距離が遠い場合と比較して、許可される運転要素の割合を高めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の走行支援装置。
- ドライバの運転操作に基づいて、自車両の予測進路を生成し、生成された予測進路が前記安全領域に属する場合に、前記運転操作を許可することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の走行支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009295201A JP5493842B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 走行支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009295201A JP5493842B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 走行支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011131838A true JP2011131838A (ja) | 2011-07-07 |
JP5493842B2 JP5493842B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=44345042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009295201A Active JP5493842B2 (ja) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | 走行支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5493842B2 (ja) |
Cited By (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011238054A (ja) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Toyota Motor Corp | 走行軌道作成装置 |
JP2013218678A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-24 | Institut Francais Des Sciences Et Technologies Des Transports De L'Amenagement Et Des Reseaux | 路上車両の経路についての情報の決定方法 |
WO2014165681A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Google Inc. | Systems and methods for transitioning control of an autonomous vehicle to a driver |
JP2015230675A (ja) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行余裕度算出装置 |
KR20160064736A (ko) * | 2014-11-28 | 2016-06-08 | 현대자동차주식회사 | 장애물 감지를 이용한 차선 제공장치 및 방법 |
JP2016133984A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両システム |
JP2016132352A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両システム |
WO2016132709A1 (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
CN105988467A (zh) * | 2015-03-23 | 2016-10-05 | 丰田自动车株式会社 | 自动驾驶装置 |
JP2016196225A (ja) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 日産自動車株式会社 | 自動運転車両の運転姿勢調整装置 |
JP2016222129A (ja) * | 2015-05-31 | 2016-12-28 | 株式会社デンソー | 走行制御装置、走行制御方法 |
JP2017013644A (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転制御装置 |
WO2017018133A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | 修一 田山 | 車輌の自動運転システム |
WO2017022150A1 (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム |
JP2017091042A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | 株式会社デンソー | 運転支援送信装置、運転支援受信装置、プログラム |
US9703289B2 (en) | 2014-08-01 | 2017-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus and vehicle control method |
JP2017128180A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御装置 |
US9733642B2 (en) | 2015-03-02 | 2017-08-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
JP2017140928A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
JP2017144915A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
KR101768133B1 (ko) * | 2015-09-21 | 2017-08-30 | 현대자동차주식회사 | 스티어링 휠 및 그 동작 방법 |
WO2017168739A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP2017204301A (ja) * | 2017-07-31 | 2017-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
KR20180008191A (ko) * | 2016-07-15 | 2018-01-24 | 인포뱅크 주식회사 | 차량의 원격 제어 방법 및 그 장치 |
CN107848537A (zh) * | 2015-07-31 | 2018-03-27 | 松下知识产权经营株式会社 | 自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及自动驾驶辅助程序 |
CN108058712A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-05-22 | Lg电子株式会社 | 车辆及其控制方法 |
CN108216227A (zh) * | 2016-12-22 | 2018-06-29 | 现代自动车株式会社 | 具有自动驾驶控制系统的车辆及其控制方法 |
WO2018138768A1 (ja) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
WO2018159399A1 (ja) | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 移動体走行支援装置および方法 |
KR20180109826A (ko) * | 2016-11-07 | 2018-10-08 | 엘지전자 주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
JP2018158719A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-11 | バイドゥ ユーエスエイ エルエルシーBaidu USA LLC | 自動運転車両に用いられる制御型の計画と制御システム |
JP2019064488A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 自動運転制御装置、自動運転制御方法、およびプログラム |
JP2019089546A (ja) * | 2015-05-14 | 2019-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 自動運転制御装置 |
US10435031B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-10-08 | Panasonic Corporation | Vehicle control device |
US10449970B2 (en) | 2016-10-14 | 2019-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
US10520939B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive assist apparatus |
JP2020029238A (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御システム |
JP2020037402A (ja) * | 2014-12-07 | 2020-03-12 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | 自律的な乗り物の複合自律及び手動制御 |
US10766491B2 (en) | 2016-03-08 | 2020-09-08 | Denso Corporation | Driving change control device and driving change control method |
CN114326725A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 武汉理工大学 | 面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统 |
JP2023515444A (ja) * | 2020-03-04 | 2023-04-13 | コンチネンタル・オートモーティヴ・テクノロジーズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両のステアリング方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0757182A (ja) * | 1993-08-19 | 1995-03-03 | Mazda Motor Corp | 車両の安全装置 |
JPH09222922A (ja) * | 1995-12-04 | 1997-08-26 | Toyota Motor Corp | 車両の自動運転制御装置 |
JPH10309961A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Toyota Motor Corp | 自動走行車両制御装置 |
JP2002036152A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 自律移動ロボット |
JP2005339181A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 自律移動車 |
JP2007196809A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Equos Research Co Ltd | 自動運転制御装置 |
JP2007205765A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Equos Research Co Ltd | 経路探索装置 |
WO2007102367A1 (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 物体進路予測方法、装置、プログラム、および自動運転システム |
JP2007230454A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 進路設定方法、装置、プログラム、および自動運転システム |
JP2008305014A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Toyota Motor Corp | 自車両の移動領域取得装置 |
-
2009
- 2009-12-25 JP JP2009295201A patent/JP5493842B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0757182A (ja) * | 1993-08-19 | 1995-03-03 | Mazda Motor Corp | 車両の安全装置 |
JPH09222922A (ja) * | 1995-12-04 | 1997-08-26 | Toyota Motor Corp | 車両の自動運転制御装置 |
JPH10309961A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Toyota Motor Corp | 自動走行車両制御装置 |
JP2002036152A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 自律移動ロボット |
JP2005339181A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 自律移動車 |
JP2007196809A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Equos Research Co Ltd | 自動運転制御装置 |
JP2007205765A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Equos Research Co Ltd | 経路探索装置 |
WO2007102367A1 (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 物体進路予測方法、装置、プログラム、および自動運転システム |
JP2007230454A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 進路設定方法、装置、プログラム、および自動運転システム |
JP2008305014A (ja) * | 2007-06-05 | 2008-12-18 | Toyota Motor Corp | 自車両の移動領域取得装置 |
Cited By (81)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011238054A (ja) * | 2010-05-11 | 2011-11-24 | Toyota Motor Corp | 走行軌道作成装置 |
JP2013218678A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-24 | Institut Francais Des Sciences Et Technologies Des Transports De L'Amenagement Et Des Reseaux | 路上車両の経路についての情報の決定方法 |
WO2014165681A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Google Inc. | Systems and methods for transitioning control of an autonomous vehicle to a driver |
KR20150133291A (ko) * | 2013-04-05 | 2015-11-27 | 구글 인코포레이티드 | 자율 주행 차량에 대한 제어를 운전자에게 이행하기 위한 시스템들 및 방법들 |
US9342074B2 (en) | 2013-04-05 | 2016-05-17 | Google Inc. | Systems and methods for transitioning control of an autonomous vehicle to a driver |
KR101688762B1 (ko) * | 2013-04-05 | 2016-12-21 | 구글 인코포레이티드 | 자율 주행 차량에 대한 제어를 운전자에게 이행하기 위한 시스템들 및 방법들 |
JP2015230675A (ja) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行余裕度算出装置 |
US9703289B2 (en) | 2014-08-01 | 2017-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus and vehicle control method |
KR20160064736A (ko) * | 2014-11-28 | 2016-06-08 | 현대자동차주식회사 | 장애물 감지를 이용한 차선 제공장치 및 방법 |
KR102109122B1 (ko) * | 2014-11-28 | 2020-05-11 | 현대자동차주식회사 | 장애물 감지를 이용한 차선 제공장치 및 방법 |
JP2020037402A (ja) * | 2014-12-07 | 2020-03-12 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | 自律的な乗り物の複合自律及び手動制御 |
CN105807764A (zh) * | 2015-01-19 | 2016-07-27 | 丰田自动车株式会社 | 自动驾驶车辆系统 |
US10654482B2 (en) | 2015-01-19 | 2020-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous driving vehicle system |
JP2016132352A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両システム |
JP2016133984A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両システム |
US11260868B2 (en) | 2015-01-19 | 2022-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous driving vehicle system |
KR101837820B1 (ko) * | 2015-01-19 | 2018-03-12 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 자동 운전 차량 시스템 |
US20180065635A1 (en) * | 2015-01-19 | 2018-03-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous driving vehicle system |
US9845096B2 (en) | 2015-01-19 | 2017-12-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous driving vehicle system |
US11840264B2 (en) | 2015-01-19 | 2023-12-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous driving vehicle system |
US11845473B2 (en) | 2015-01-19 | 2023-12-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Autonomous driving apparatus including a driving state switcher |
JP2016153265A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
US10520939B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive assist apparatus |
WO2016132709A1 (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
US9733642B2 (en) | 2015-03-02 | 2017-08-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
CN105988467A (zh) * | 2015-03-23 | 2016-10-05 | 丰田自动车株式会社 | 自动驾驶装置 |
JP2016196225A (ja) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 日産自動車株式会社 | 自動運転車両の運転姿勢調整装置 |
JP2019089546A (ja) * | 2015-05-14 | 2019-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 自動運転制御装置 |
US10788824B2 (en) | 2015-05-14 | 2020-09-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Automatic driving control device |
CN107614347A (zh) * | 2015-05-31 | 2018-01-19 | 株式会社电装 | 行驶控制装置、行驶控制方法 |
US11027737B2 (en) | 2015-05-31 | 2021-06-08 | Denso Corporation | Travel control apparatus and travel control method |
JP2016222129A (ja) * | 2015-05-31 | 2016-12-28 | 株式会社デンソー | 走行制御装置、走行制御方法 |
JP2017013644A (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転制御装置 |
CN107848538A (zh) * | 2015-07-29 | 2018-03-27 | 日本艺美极株式会社 | 车辆的自动驾驶系统 |
WO2017018133A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | 修一 田山 | 車輌の自動運転システム |
JP2017030390A (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | 修一 田山 | 車輌の自動運転システム |
CN107848537A (zh) * | 2015-07-31 | 2018-03-27 | 松下知识产权经营株式会社 | 自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及自动驾驶辅助程序 |
WO2017022150A1 (ja) * | 2015-07-31 | 2017-02-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム |
KR101768133B1 (ko) * | 2015-09-21 | 2017-08-30 | 현대자동차주식회사 | 스티어링 휠 및 그 동작 방법 |
US11787467B2 (en) | 2015-09-25 | 2023-10-17 | Panasonic Holdings Corporation | Vehicle control device |
US10933888B2 (en) | 2015-09-25 | 2021-03-02 | Panasonic Corporation | Vehicle control device |
US10435031B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-10-08 | Panasonic Corporation | Vehicle control device |
JP2017091042A (ja) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | 株式会社デンソー | 運転支援送信装置、運転支援受信装置、プログラム |
JP2017128180A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御装置 |
JP2017140928A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
JP2017144915A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
US10766491B2 (en) | 2016-03-08 | 2020-09-08 | Denso Corporation | Driving change control device and driving change control method |
CN108701414A (zh) * | 2016-03-31 | 2018-10-23 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序 |
WO2017168739A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム |
CN108701414B (zh) * | 2016-03-31 | 2021-10-08 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质 |
JPWO2017168739A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2018-11-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム |
KR101851308B1 (ko) * | 2016-07-15 | 2018-06-04 | 인포뱅크 주식회사 | 차량의 원격 제어 방법 및 그 장치 |
KR20180008191A (ko) * | 2016-07-15 | 2018-01-24 | 인포뱅크 주식회사 | 차량의 원격 제어 방법 및 그 장치 |
US10528045B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-01-07 | Infobank Corp. | Method and apparatus for remotely controlling vehicle |
US10449970B2 (en) | 2016-10-14 | 2019-10-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
CN108058712B (zh) * | 2016-11-07 | 2020-12-25 | Lg电子株式会社 | 车辆及其控制方法 |
US11235759B2 (en) | 2016-11-07 | 2022-02-01 | Lg Electronics Inc. | Vehicle control method thereof |
KR20180109826A (ko) * | 2016-11-07 | 2018-10-08 | 엘지전자 주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
KR102387610B1 (ko) * | 2016-11-07 | 2022-04-15 | 엘지전자 주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
CN108058712A (zh) * | 2016-11-07 | 2018-05-22 | Lg电子株式会社 | 车辆及其控制方法 |
US10471956B2 (en) | 2016-11-07 | 2019-11-12 | Lg Electronics Inc. | Vehicle control method thereof |
KR101906197B1 (ko) * | 2016-11-07 | 2018-12-05 | 엘지전자 주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
CN108216227B (zh) * | 2016-12-22 | 2022-05-27 | 现代自动车株式会社 | 具有自动驾驶控制系统的车辆及其控制方法 |
CN108216227A (zh) * | 2016-12-22 | 2018-06-29 | 现代自动车株式会社 | 具有自动驾驶控制系统的车辆及其控制方法 |
WO2018138768A1 (ja) * | 2017-01-24 | 2018-08-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
US11192554B2 (en) | 2017-01-24 | 2021-12-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program |
JPWO2018138768A1 (ja) * | 2017-01-24 | 2019-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
CN110087963A (zh) * | 2017-01-24 | 2019-08-02 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序 |
CN110087963B (zh) * | 2017-01-24 | 2022-05-03 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法以及记录介质 |
US11167767B2 (en) | 2017-03-03 | 2021-11-09 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Moving object travel support apparatus and method |
WO2018159399A1 (ja) | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 移動体走行支援装置および方法 |
JP2018158719A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-11 | バイドゥ ユーエスエイ エルエルシーBaidu USA LLC | 自動運転車両に用いられる制御型の計画と制御システム |
JP2017204301A (ja) * | 2017-07-31 | 2017-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
JP2019064488A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 自動運転制御装置、自動運転制御方法、およびプログラム |
JP7044295B2 (ja) | 2017-10-02 | 2022-03-30 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 自動運転制御装置、自動運転制御方法、およびプログラム |
JP2020029238A (ja) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御システム |
US11609568B2 (en) | 2018-08-24 | 2023-03-21 | Subaru Corporation | Travel control system for vehicle |
JP7037454B2 (ja) | 2018-08-24 | 2022-03-16 | 株式会社Subaru | 車両の走行制御システム |
JP2023515444A (ja) * | 2020-03-04 | 2023-04-13 | コンチネンタル・オートモーティヴ・テクノロジーズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両のステアリング方法 |
CN114326725B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-10-24 | 武汉理工大学 | 面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统 |
CN114326725A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 武汉理工大学 | 面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5493842B2 (ja) | 2014-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5493842B2 (ja) | 走行支援装置 | |
JP6520862B2 (ja) | 自動運転システム | |
JP6677822B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6460580B2 (ja) | 運転支援制御装置 | |
US11498563B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium | |
CN109195845B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
JP6468261B2 (ja) | 自動運転システム | |
US11584375B2 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium | |
JP6511938B2 (ja) | 走行制御システム | |
JPWO2019077739A1 (ja) | 移動体制御システム | |
JP6647361B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6521487B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP7049283B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6600671B2 (ja) | 車両制御装置 | |
US20190258269A1 (en) | Vehicle control device | |
JP2019144976A (ja) | 車両制御装置 | |
JP6376523B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2019106050A (ja) | 運転支援装置 | |
EP4137378B1 (en) | Travel assistance method and travel assistance device | |
RU2763445C1 (ru) | Способ управления транспортным средством и устройство управления транспортным средством | |
US20190120634A1 (en) | Vehicle control device | |
JP7409204B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2021160660A (ja) | 車両制御装置 | |
JP6376520B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP7471150B2 (ja) | 走行支援方法、及び、走行支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130402 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140217 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5493842 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |