JP2011130739A

JP2011130739A - 移植機

Info

Publication number: JP2011130739A
Application number: JP2009295150A
Authority: JP
Inventors: Sotokazu Terao; 外和寺尾; Kazuki Fukuoka; 和樹福岡; Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Takashi Iwakawa; 隆岩川; Masahito Sugioka; 将人杉岡; Yuuki Abe; 勇樹阿部
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2011-07-07
Anticipated expiration: 2029-12-25
Also published as: JP5548442B2

Abstract

【課題】走行機体の左右の傾きを手動で任意の角度に調整することができ且つ旋回時の操作性のよい移植機を提供する。
【解決手段】振子部材で走行機体の傾きを検出して左右の推進機構をローリングシリンダによって互いに逆方向に上下動させることで走行機体が略水平となるように自動調整可能とし、振子部材にロック部材が係合するようにロックレバーを揺動操作した状態で走行機体を上昇させると振子部材に対するロック部材の係合が解除されるようにロックレバーを揺動操作させる自動ロック解除機構を設け、ロック部材により振子部材を走行機体に対して揺動不能とした状態で走行機体を角度操作レバーの手動操作によって左右に任意の角度に傾けることができるように、ローリングシリンダを制御するローリングバルブを操作することのできる手動角度調整機構を設け、角度操作レバーでロックレバーを揺動操作すべく該ロックレバーに角度操作レバーを取り付ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、移植機に関するものである。

従来、走行機体の左右両側に前後輪を設けて畝を跨いで走行しながら該畝に苗を植え付ける移植機として、走行機体の左右両側に設けた前後輪を左右同時に上下動させることで該走行機体を昇降可能とし、且つ走行機体に左右揺動自在に設けた振子部材によって鉛直方向に対する走行機体の左右の傾きを検出して左右の前後輪を互いに逆方向に上下動させることで走行機体が略水平となるように自動調整（自動水平制御）可能とした歩行型の移植機がある。

この移植機にあっては、傾斜地において、傾斜方向に交叉する方向に形成されている畝に苗を植え付ける場合、山側の前後輪が上昇すると共に谷側の前後輪が下降して走行機体が水平となるように自動的に調整（補正）される。
ところで、例えば、傾斜地において、傾斜方向に交叉する方向に畝を作る場合、畝の上面の畝幅方向の中心が、畝の裾野部分の畝幅方向の中心から山側にずれるように畝が形成される。このため、移植機によって畝を跨いで（移植機の左右前後輪間に畝が位置するようにして）該畝に苗を植え付ける場合、移植機の植付体は走行機体の左右方向の中心（左右前後輪間の左右方向の中心）に設けられているので、畝の上面の畝幅方向の中心に苗が植え付けられないという問題が生じる。

そこで、このような場合に、走行機体の自動水平制御がきかないようにして、手動で走行機体を任意の角度で左右に傾けることにより、傾斜地において畝の畝幅方向の中心に植付体を位置させて、畝の上面の略中心に苗を植え付けうるようにすることが考えられる。
この走行機体の左右の傾きを手動により任意の角度に調整することができる歩行型の移植機が特許文献１にて開示されている。

この移植機は、走行機体に設けられた振子部材に係脱自在に係合することにより該振子部材の左右揺動を規制するロックピンと、このロックピンを操作する角度操作レバーと、この角度操作レバーと前記ロックピンとを連動連結する連動機構とを備えている。
自動水平制御可能な移植機は、油圧シリンダからなるローリングシリンダによって左右の前後輪を互いに逆方向に上下動させる用に構成されていると共に、このローリングシリンダを制御するローリングバルブを備えている。

走行機体が左右いずれかに傾くと、振子部材が傾いた方に揺動してローリングバルブのスプールが操作され、これによってローリングシリンダが作動して走行機体の傾きが補正される（走行機体が水平になる）ように左右の前後輪が上下動するようになっている。
また、前記角度操作レバーは上下及び左右に揺動操作自在に支持されており、この角度操作レバーを上方に揺動操作することによりロックピンが振子部材に係合して該振子部材が左右揺動不能にロックされ、角度操作レバーを下方に揺動操作することによりロックピンが振子部材から離反して該振子部材の左右揺動が許容されるよう構成されている。

また、角度操作レバーを左右に揺動操作することによりロックピンが左右に揺動操作されるよう構成されている。
この移植機において、走行機体の左右の傾きを手動で任意の角度に操作するには、角度操作レバーを上方に揺動操作してロックピンを振子部材に係合させ、この状態で角度操作レバーを中立位置から左右一方に揺動することにより走行機体が左右一方に傾き、走行機体が所望の角度に傾くと角度操作レバーを中立位置に戻すことにより、傾けた傾斜角度で走行機体が保持されるよう構成されている。

特許第３９３６８０７号公報

歩行型の移植機にあっては、畝の端まで苗を植え付けた後、隣接する畝に苗を植え付ける場合、枕地で旋回させるが、このとき走行機体を上昇させるとともに走行機体の後方にある操向ハンドルを押し下げて前輪を浮かせ、この状態で旋回させる。
また、前記特許文献１に記載の移植機によって、傾斜地において、手動で走行機体を任意の角度で左右に傾けて畝の略中心に植付体を一致させて植付作業を行う場合、畝の端部側で移植機を旋回させる際においては、山側の前後輪と谷側の前後輪とが逆になるので、水平制御をきかせて走行機体が自動水平制御されるように、ロックピンによる振子部材のロックを解除しなければならない。

したがって、特許文献１の移植機において、傾斜地において傾斜方向に交叉する方向に形成されている畝に苗を植え付ける場合であって、手動で走行機体を任意の角度で左右に傾けて畝の略中心に植付体を一致させるようにした場合において、移植機を畝の端部側で旋回させるのに、走行機体を上昇させる操作をすると共に角度操作レバーを下方に揺動操作してロックピンを振子部材から離反させる操作をしなければならない。

したがって、前記特許文献１に記載の移植機にあっては、傾斜地での植付作業において、旋回時における振子部材のロック解除操作が面倒であり、旋回時の操作性に問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、走行機体の左右の傾きを手動で任意の角度に調整することができる移植機でありながら、傾斜地での旋回時の操作性のよい移植機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行機体の左右両側に設けた推進機構によって該走行機体を走行可能に支持してなる走行体を備え、この走行体は、左右の推進機構を同時に上下動させることで走行機体が昇降可能とされ且つ走行機体に左右揺動自在に設けた振子部材によって鉛直方向に対する走行機体の左右の傾きを検出して左右の推進機構を互いに逆方向に上下動させることで走行機体が略水平となるように自動調整可能とされており、
左右の推進機構を互いに逆方向に上下動させるローリングシリンダを設けると共に該ローリングシリンダを制御するローリングバルブを設け、
前記振子部材に係脱自在に係合することにより該振子部材を揺動不能にロックするロック部材を設け、
揺動自在に支持されていて揺動操作することにより振子部材に対してロック部材を係脱動作させるロックレバーを設け、
振子部材にロック部材が係合するようにロックレバーを揺動操作した状態で走行機体を上昇させると振子部材に対するロック部材の係合が解除されるようにロックレバーを揺動操作させる自動ロック解除機構を設け、
前記ロック部材により振子部材を走行機体に対して揺動不能とした状態で走行機体９を角度操作レバーの手動操作によって左右に任意の角度に傾けることができるように、ローリングバルブを操作することのできる手動角度調整機構を設け、
前記角度操作レバーでロックレバーを揺動操作すべく該ロックレバーに角度操作レバーを取り付けたことを特徴とする。

また、揺動することによりローリングバルブのスプールを操作するスプール操作レバーと、このスプール操作レバーに振子部材の揺動運動をバネ部材を介して伝達する揺動伝動機構と、角度操作レバーの手動操作によってスプール操作レバーを操作すべく該スプール操作レバーに係合する係合部材とを備え、
ロック部材によって振子部材が揺動不能とされている状態で角度操作レバーによって前記スプール操作レバーを操作すると前記バネ部材が弾性変形することによりスプール操作レバーの揺動が許容されるよう構成され、
前記係合部材とスプール操作レバーとの間に、角度操作レバーによって係合部材が操作されないときにおいて振子部材の所定範囲の揺動を許容する揺動許容手段が設けられているのがよい。

また、前記係合部材又はスプール操作レバーの一方に一対の接当部を設けると共に、他方に前記一対の接当部の間に位置する被接当部を設けており、角度操作レバーによって係合部材を操作したときに前記接当部と被接当部とが接当することにより角度操作レバーの操作力がスプール操作レバーに伝達されるよう構成され、且つ、前記一対の接当部間の間隔を、振子部材の所定範囲の揺動を許容する間隔に形成するのがよい。

本発明によれば、振子部材で走行機体の左右の傾きを検出して左右の推進機構を互いに逆方向に上下動させることで走行機体が水平となるように自動調整可能とした移植機において、振子部材をロックし走行機体の水平自動制御をきかさないようにして走行機体を左右に任意の角度に手動で傾けることができ、且つ、走行機体を任意の角度に傾けた状態で畝の端部側において移植機を旋回させるべく走行機体を上昇させると振子部材のロックが自動的に解除されて走行機体が自動で水平制御される状態となる。

これによって、傾斜地において振子部材をロックして畝の上面の略中心に苗を植え付けうるように走行機体を左右に任意の角度に傾けることができると共に、畝の端部側の枕地等で旋回する際には、振子部材のロックの解除操作をしなくても走行機体を上昇させるだけで自動で水平制御状態に復帰するので旋回動作をスムーズに行うことができる。
したがって、走行機体の左右の傾き角度を手動で任意に変更することができる移植機でありながら、旋回時における操作性のよい移植機を提供することができる。

また、振子部材を揺動不能とした状態で（振子部材を揺動させずに）ローリングバルブを直接操作して走行機体を任意の角度に傾斜させることができるので、走行機体を任意の角度に傾斜させる際の操作性がよい。
また、請求項２に係る発明では、振子部材を揺動操作することなく、ローリングバルブのスプールを直接操作することにより走行機体を左右に任意の角度に手動で傾けることができる機構を容易に構築することができる。

また、請求項３に係る発明では、角度操作レバーによって係合部材が操作されないときにおいて振子部材の所定範囲の揺動を許容する揺動許容手段を、係合部材とスプール操作レバーとの間に容易に構築することができる。

移植機の全体側面図である。走行機体の平面図である。走行機体の側面図である。移植装置の一部の側面図である。走行機体を自動水平制御する機構の正面概略図である。走行機体を自動水平制御する機構の側面概略図である。ローリングバルブのスプールを操作する機構の側面概略図である。ローリングバルブのスプールを操作する機構の正面概略図である。ローリングバルブのスプールを操作する機構の平面概略図である。ローリングバルブのスプールを操作する機構の要部の側面断面図である。ローリングバルブのスプールを操作する機構の要部の正面断面図である。ローリングバルブのスプールを操作する機構の要部の他の正面断面図である。昇降レバー、ロックレバー、ロック解除レバー、角度操作レバー等の側面概略図である。昇降レバー、ロックレバー、ロック解除レバー、角度操作レバー等の平面概略図である。昇降レバー、ロックレバー、ロック解除レバー、角度操作レバー等の背面概略図である。振子部材のロック解除時における、昇降レバー、ロックレバー、ロック解除レバー、角度操作レバー等の側面拡大図である。振子部材のロック時における、昇降レバー、ロックレバー、ロック解除レバー、角度操作レバー等の側面拡大図である。（ａ）は振子部材のロック解除時における、角度操作レバー等の側面概略図、（ｂ）は振子部材のロックにおける、角度操作レバー等の側面概略図である。振子部材をロックする機構の概略図である。走行機体を手動で傾き調整する機構の概略図である。昇降レバーのガイド部材の平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は、畝Ｒの長手方向に移動しながら該畝Ｒに野菜等の苗２（ソイルブロック苗）を所定間隔をおいて植え付ける歩行型の移植機である。
該移植機１は、畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後方側に設けられた移植装置４と、この移植装置４を支持する支持フレーム５と、走行体３を操向する操向ハンドル７とを備えている。

走行体３は、図１〜３に示すように、走行機体９と、この走行機体９を走行可能に支持する推進機構１０と、走行機体９に搭載されたエンジン１１等を有する。
走行機体９は、ミッションケース１２と、このミッションケース１２の前部に該ミッションケース１２から前方突出状に取付固定された架台１３とを備えてなり、エンジン１１は架台１３上の前部に搭載されている。

推進機構１０は、本実施形態では、畝間溝Ｍを回転して動く無限回転体として左右一対の前輪１４（車輪、前部無限回転体）と左右一対のクローラベルト１５（後部無限回転体）とを有する車輪・クローラ複合型の無限回転推進機構が採用されている。
この推進機構１０は、前輪１４と該前輪１４の後方側に配置されたクローラ式走行装置１８とを備え、これら前輪１４及びクローラ式走行装置１８は走行機体９の左右両側に配置されている。

なお、走行体３は走行機体９を左右一対の前後輪で走行可能に支持したもの（クローラ式走行装置１８の代わりに後輪を採用したもの）であってもよい。
走行機体９の左右両側には前輪１４を支持する前輪支持アーム１７が配置され、この左右各前輪支持アーム１７は、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状に配置され、各前輪支持アーム１７の後端側（上端側）には左右方向の軸芯を有する六角筒状の取付具２０が設けられ、各前輪支持アーム１７の前端側（下端側）には前輪１４が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。

前記架台１３の後部下面側には、左右方向の軸芯を有する筒状の軸サポート２２が設けられ、この軸サポート２２は走行機体９（ミッションケース１２及び架台１３）に取付固定されたブラケット２１に支持されており、該軸サポート２２には、左右方向の軸芯を有する左右一対の前輪支軸２３の左右方向内端側が挿入されていて、該軸サポート２２に左右の前輪支軸２３が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。

左右の各前輪支軸２３の左右方向外端側は左右方向の軸芯を有する六角筒体によって構成されたアーム取付部２４とされ、このアーム取付部２４に、左右方向で同じ側にある前輪支持アーム１７の取付具２０を一体回動自在に外嵌することにより、前輪支持アーム１７が軸サポート２２に前輪支軸２３の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている。
前記アーム取付部１７に対する取付具２０の左右方向に関する位置は位置変更自在とされ、アーム取付部１７に対して取付具２０を左右方向に関して位置変更することにより、前輪１４のトレッドが調整可能とされている。

ミッションケース１２の左右両側には伝動ケース１９が配置され、該左右の各伝動ケース１９はミッションケース１２の側面から後方に向けて延出状とされて配置されている。各伝動ケース１９の前端側(一端側)は、ミッションケース１２の側面にケース支持体２５を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、該伝動ケース１９の後部が上下に揺動可能とされている。この伝動ケース１９の後端側（他端側）にクローラ式走行装置１８が設けられている。

左右の各前輪支軸２３には後方側に向けて突出する第１連動ブラケット２６が設けられ、左右の各ケース支持体２５には前方側に突出する第２連動ブラケット２７が設けられており、左右方向で同じ側にある第１・２ブラケット２６，２７は連動リンク２８によって連動連結されている。
また、左右の各ケース支持体２５には上方側に延出された第３連動ブラケット２９が設けられている。

また、走行機体９の架台１３の左右両側に形成された前後方向のガイド溝に左右方向の軸芯を有する軸サポート３０が前後方向移動可能に支持され、この軸サポート３０にはローリング軸３１が左右両側から突出するように挿通されていると共に、該ローリング軸３１は軸サポート３０に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
ローリング軸３１の左右一方には上方側に向けて突出する上レバー３２が設けられ、ローリング軸３１の左右他方には下方側に向けて突出する下レバー３３が設けられており、上下のレバー３２，３３と、これら上下のレバー３２，３３と左右方向で同じ側にある第３連動ブラケット２９とは連結リンク３４で連動連結されている。

また、架台１３には、昇降シリンダ３６とローリングシリンダ３７とが設けられ、これら昇降シリンダ３６とローリングシリンダ３７とは油圧シリンダによって構成されている。
昇降シリンダ３６のチューブ３６ａは架台１３に固定され、ピストンロッド３６ｂは後方側に向けて突出されていて軸サポート３０に連結されている。

また、ローリングシリンダ３７のチューブ３７ａは架台１３に前部側の枢支部４６を中心として左右軸回りに回動自在に支持され、ピストンロッド３７ｂは後方側に向けて突出されていて、ローリング軸３１の左側に下方側に突出するように設けられたアーム３９に枢着されている。
前記昇降シリンダ３６のピストンロッド３６ｂを進退させると軸サポート３０及びローリング軸３１が前後に移動し、左右の連結リンク３４によって左右の第３連動ブラケット２９が押し引きされて左右の伝動ケース１９が共に上下に揺動すると共に、左右の第２連動ブラケット２７が上下に揺動して左右の連動リンク２８を介して左右の第１連動ブラケット２６が押し引きされて左右の前輪支持アーム１７が共に上下に揺動する（左右の伝動ケース１９の上下揺動に連動して左右の前輪支持アーム１７が上下揺動する）。

これによって、左右の前輪１４と左右のクローラ式走行装置１８とが、同時に、走行機体９に対して相対的に上下動し且つ前輪１４及びクローラベルト１５が接地していることから、必然的に走行機体９が接地面に対して昇降するよう構成されている。
また、ローリングシリンダ３７のピストンロッド３７ｂを進退させるとローリング軸３１が回動して、一方の連結リンク３４が一方の第３連動ブラケット２９を押動すると共に他方の連結リンク３４が他方の第３連動ブラケット２９を引動する。

これによって、左右一方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に上昇すると共に、左右他方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に下降し、走行機体９の左右方向に対する傾きを自動的に修正（自動調整）することができるよう構成されている。
したがって、例えば、走行機体９が右上がりに傾くと、左側の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が下がり、右側の前輪１４及びクローラ式走行装置１８がが上がるように走行機体９が水平制御される。

前記支持フレーム５はミッションケース１２の後部上部側に取付固定されていて、ミッションケース１２から後方側に向けて延出されると共に後端側で上方側に向けて延出されており、この支持フレーム５の後端側に操向ハンドル７が連結されている。
ミッションケース１２の左右の側部にはミッションケース１２内の動力伝達機構を介してエンジン１１からの動力が伝達される出力軸が設けられ、左右の各伝動ケース１９の後端側(他端側)にはクローラ式走行装置１８を駆動する駆動軸４０が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持され、前記出力軸から伝動ケース１９内に設けられた動力伝達機構を介して左右各駆動軸４０に伝達されて該駆動軸４０が回転駆動されるよう構成されている。

前記クローラ式走行装置１８は、前記駆動軸４０によって駆動される上部の駆動輪４１（スプロケット）と、駆動輪４１の前方側で且つ下方側に配置された前アイドラ４２と、駆動輪４１の後方側で且つ下方側に配置された後アイドラ４３と、これら駆動輪４１、前後アイドラ４２，４３にわたって巻き掛けられた無端帯状の前記クローラベルト１５と、前後アイドラ４２，４３が取り付けられていると共に前記駆動軸４０の軸芯Ｘ回りに前後に揺動自在な揺動フレーム４４とを有する。

前記駆動軸４０により駆動輪４１が回転駆動されることにより該駆動輪４１と係合するクローラベルト１５が周方向（長手方向）に循環回走（回転）され、クローラ式走行装置１８が前進又は後進するよう構成されている。
移植装置４は、苗トレイを載置して支持する苗載せ台４６と、この苗載せ台４６上の苗トレイから苗２を取り出す苗取出し装置４７と、この苗取出し装置４７から供給された苗２を畝Ｒに植え付ける植付体４８と、畝Ｒに植え付けられた苗２の左右両側を鎮圧する鎮圧輪４９（覆土輪）と、植付体４８の前方側で畝Ｒの上面を転動する整地ローラ５０（検出ローラ）とを備えている。

苗トレイは、プラスチック製で薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部を備えており、各ポット部の開口縁部は平板状の薄肉壁部で相互に接続されている。
この苗トレイには、各ポット部に供給された床土に播種して育苗された苗２（ソイルブロック苗）が育成されている。

苗載せ台４６は、操向ハンドル７の前方側に位置しており、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に設けられていて苗トレイの底部が載置されて該苗トレイを支持する載置板を有し、支持フレーム５に左右方向移動可能に支持されている。
また、苗載せ台４６は横送り機構によって、苗トレイのポット部の横方向の１ピッチ分、間欠的に左右方向に往復横送り可能とされ、また、苗載せ台４６には、その左右方向の移動域の左右両側の端部において、苗トレイをポット部の縦方向の１ピッチ分、下方側に縦送りする縦送り機構が備えられている。

苗取出し装置４７は、ポット部から苗２を取り出す苗取出爪５１を備えると共にミッションケース１２内の植付動力伝達機構からの動力によって駆動されて苗取出爪５１を動作させる運動機構を備え、ポット部内の床土に対して前側から苗取出爪５１を進行させて該床土を突き刺すと共に突き刺した後に苗取出爪５１を後退させることによりポット部から苗２を取り出し可能としている。

また、ポット部から取り出された苗２は、苗受取り位置に位置する植付体４８の上方に移送されて植付体４８へと放出可能とされている。
植付体４８は、上側から苗２が供給できるように上端が開放状とされ、内部に苗２を保持でき且つ該苗２を下方に放出できるように下部が開閉自在とされている。
この植付体４８は、図４に示すように、植付フレーム５２に支持された昇降機構５３によって昇降自在に支持され、植付フレーム５２は、前端側がミッションケース１２の側面に左右軸回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされている。

ミッションケース１２には、植付フレーム５２の前端の回動軸芯と同芯状に動力取出軸５４が設けられ、この動力取出軸５４に前記植付動力伝達機構から動力が伝達されると共に、該動力取出軸５４から、植付フレーム５２に設けられた伝動ケース５５内のチェーン巻掛伝動機構を介して前記昇降機構５３に動力が伝達されて該昇降機構５３が駆動される。

植付体４８は上下移動範囲の上死点又はその付近の苗受取り位置において閉じた状態で苗取出し装置４７から苗２が供給され、内部に苗２を保持した状態で下降し、上下移動範囲の下死点側で畝Ｒに突入し且つ開くことにより、畝Ｒに植え穴を形成する共に該植え穴に苗２を放出する。これにより苗２が畝Ｒに植え付けられる。
鎮圧輪４９は、植付体４８の後方側に左右一対設けられていて、畝Ｒ上面の苗２の植付け位置の左右両側を転動し、植付体４８で形成された植え穴に投入された苗２の左右両側の土を押圧する。

また、鎮圧輪４９は、植付フレーム５２の後部側に支持機構５６を介して支持されていて、該鎮圧輪４９によって植付フレーム５２の後部側を支持しており、鎮圧輪４９と植付フレーム５２との上下方向に関する距離を変えることにより、植付け深さを変更することができるよう構成されている。
整地ローラ５０は、植付体４８の前方側の畝Ｒ上面を転動し、畝Ｒ上面を整地すると共に畝Ｒ高さを検出するものである。

ミッションケース１２の前部下端側には、その前部が支軸５７を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されて上下揺動自在とされた揺動アーム５８が設けられ、この揺動アーム１７の後部側に整地ローラ５０が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、畝Ｒ上面に追従して該畝Ｒ上面を転動する。
ミッションケース１２に対する整地ローラ５０の上下方向に関する動きは、揺動アーム５８と一体揺動する第１、第２センサアーム５９，６０によって、ミッションケース１２の上面側に設けた昇降バルブ６１に伝えられ、この昇降バルブ６１によって前記昇降シリンダ３６を制御することにより、畝Ｒ上面との距離が一定に保たれるように走行機体９が昇降制御され、これによって植付フレーム５２が畝Ｒ高さに追従して上下動して設定された植付深さで苗２が植え付けられるように構成されている。

一方、ミッションケース１２に対する鎮圧輪４９の上下方向に関する動きは、植付フレーム５２から連動機構６２を介して昇降バルブ６１に伝えられ、鎮圧輪４９の動きによっても畝Ｒ上面との距離が一定に保たれるように走行機体９を昇降制御できるように構成されているが、整地ローラ５０が畝Ｒ高さを検知している状態では、鎮圧輪４９の動きは昇降バルブ６１には伝わらないようになっている。

前記構成の移植機１にあっては、畝Ｒの終端にまで苗２が植え付けられると、圃場の枕地等で旋回し、進行方向を逆向きにして、隣接する畝Ｒに苗２を植え付ける。圃場の枕地等において旋回する場合、走行機体９を上昇させ、操向ハンドル７を押し下げて前輪１４を地面から浮かせ、旋回したい側のクローラ式走行装置１８の動力を切ると共にブレーキを効かせて走行させることにより旋回させる。

図１、図５〜図１２に示すように、前記ローリングシリンダ３６はミッションケース１２の上方側に配置されたローリングバルブ６３によって制御される。
また、ミッションケース１２の前方側には、走行機体９が左右に傾いたときに、該走行機体９の傾きを検出する振子部材６６が配置され、この振子部材６６の動きは揺動伝動機構６７を介してローリングバルブ６３に伝達されるよう構成されている。

ローリングバルブ６３は、４ポート３位置切換弁等からなり、ミッションケース１２（走行機体９側）に取付固定され、前方に突出したスプール６８を備えている。
振子部材６６は、走行機体９の左右方向中央部に配置され、振子板６９と、この振子板６９の下部に取付固定されたウエイト７０と、振子板６９の上部に固定された筒部７１とを有し、該振子部材６６は振子支持ブラケット７２を介して走行機体９側に支持されている。

振子支持ブラケット７２は、下部が架台１３に取付固定された左右の側壁７２ａと、該左右側壁７２ａの上端同士を連結する上壁７２ｂと、左右側壁７２ａ間の上部後端側に固定された支持板７３とを有し、支持板７３には前後方向の軸芯を有する支軸７４が前方突出状に設けられている。
振子部材６６は振子支持ブラケット７２の左右側壁７２ａ間に配置されていて、筒部７１内に設けられたベアリングを介して該筒部７１が振子支持ブラケット７２上部の支軸７４に軸芯廻りに回動自在に支持されている。

したがって、振子部材６６が走行機体９に対して支軸７４の軸芯廻りに左右揺動自在とされており、走行機体９が左右いずれか一方に傾くと、振子部材６６が揺動して走行機体９の左右の傾きが検出される。
ローリングバルブ６３の前面側にはレバー支持ブラケット７６が取付固定され、このレバー支持ブラケット７６には、揺動することによりローリングバルブ６３のスプール６８を操作するスプール操作レバー７７が支持されている。

レバー支持ブラケット７６は、ローリングバルブ６３の前面側に取付固定された取付壁７６ａと、この取付壁７６ａの左右両端側から前方に延出された左右の支持壁７６ｂとを有する。
レバー支持ブラケット７６は、ローリングバルブ６３のスプール６８の右側方に位置し、右側の支持壁７６ｂは取付壁７６ａの上端から下端にわたって形成され、左側の支持壁７６ｂは取付壁７６ａの下部に形成され、スプール６８の下方側に位置している。

このレバー支持ブラケット７６の左右の支持壁７６ｂ間には、左右方向の軸芯を有する左右一対の回動筒７８，７９（回動部材）が配置され、これら回動筒７８，７９は、レバー支持ブラケット７６の左右支持壁７６ｂ及び左右回動筒７８，７９を貫通する枢支軸８０によって左右方向の軸芯廻り回動自在に支持されている。
前記枢支軸８０は、レバー支持ブラケット７６の右側の支持壁７６ｂの右側面に配置された取付プレート８１の下部に固定され、前記取付プレート８１の上部は前記右側の支持壁７６ｂにボルト・ナットによって取付固定されている。

スプール操作レバー７７は、前記左側の回動筒７８と該回動筒７８に固定されたレバー本体８２とから構成されていて、レバー支持ブラケット７６に前記枢支軸８０の軸芯廻りに揺動自在に支持されている。
レバー本体８２は、左側回動筒７８から上方側に延出していてスプール６８の右側に位置する第１アーム８３と、この第１アーム８３の下部及び左側回動筒７８から前斜め上方側に延出した第２アーム８４と、スプール６８の左側に位置する係合壁８５と、この係合壁８５と第１アーム８３の上端同士を連結する連結壁８６とを有し、板材によって一体形成されている。

第１アーム８３とスプール６８と係合壁８５とにわたって連結ピン８７が左右方向に貫通されており、スプール操作レバー７７が枢支軸８０の軸芯廻りに揺動すると、スプール６８が前後に押し引き操作されるよう構成されている。
第１アーム８３及び係合壁８５に形成された、連結ピン８７挿通用の挿通孔８８は上下に長い長孔に形成されている。

また、第２アーム８４の延出端側には、左右方向の軸芯を有する係合ピン８９（被接当部）が左方突出状に設けられている。
揺動伝動機構６７は、振子部材６６の揺動動作をスプール操作レバー７７に伝達するものであって、振子部材６６と一体揺動する第１揺動部材９１と、前記右側の回動筒７９と一体回動して枢支軸８０廻りに揺動する第２揺動部材９２と、第１揺動部材９１の揺動運動を第２揺動部材９２に伝達する連動ロッド９３と、スプール操作レバー７７と一体揺動する第３揺動部材９４と、第２揺動部材９２の揺動運動を第３揺動部材９４に伝達する伝達手段９５とを有する。

第１揺動部材９１５７は左右方向に長い板材によって形成され、右端側が振子部材６６の筒部７１に固着されていて該筒部７１から左方に突出している。
連動ロッド９３は上下方向に配置されており、上下に球継手９６が設けられていると共に長さ調整自在に構成されている。また、この連動ロッド９３の下端側の球継手９６は第１揺動部材９１の突出端側（左端側）に連結されている。

第２揺動部材９２は、板材によって形成され、右側回動筒７９から前方側に突出する揺動アーム部９７と、この揺動アーム部９７の前後中途部から上方側に延出する延出壁９８と、この延出壁９８の上端から左方に延出する軸支壁９９とを有する。
揺動アーム部９７の突出端側には、連動ロッド９３の上端側の球継手９６が連結されている。

第３揺動部材９４は、上壁９４ａと、該上壁９４ａの下方に位置する下壁９４ｂと、これら上下壁９４ａ，９４ｂの後端同士を連結する背面壁９４ｃとから側面視コ字形に形成されている。
この第３揺動部材９４は前記軸支壁９９の下方で且つスプール操作レバー７７の第１アーム８３の右側に配置され、該第１アーム８３又は左側回動筒７８に固着されている（したがって、第３揺動部材９４は、枢支軸８０廻りに上下に揺動自在である）。

伝達手段９５は、上端側が第２揺動部材９２の軸支壁９９に固着されていて第３揺動部材９４の上下壁を貫通する支持ピン１００と、この支持ピン１００の上下に外嵌されたバネ受け部材１０１と、上下バネ受け部材１０１の間に設けられたバネ部材１０２とを有する。
支持ピン１００の下端側には雄ネジ１００ａが形成され、この雄ネジ部１００ａには一対のナット１０３が螺合されている。

バネ受け部材１０１は、支持ピン１００に軸芯方向移動自在に外嵌された筒部１０１ａと、この筒部１０１ａの端部から径外方向に延出されたバネ受け部１０１ｂとから構成され、上側のバネ受け部材１０１は第２揺動部材９２の軸支壁９９の下側に位置し、下側のバネ受け部材１０１は前記ナットの上側に位置し、上下のバネ受け部材１０１はバネ受け部１０１ｂが対向するように設けられている。

バネ部材１０２は、コイルバネによって形成され、上下のバネ受け部１０１ｂ間で支持ピン１００に套嵌されていて、該上下のバネ受け部１０１ｂ間に圧縮状に介装されている。
第３揺動部材９４の上下壁９４ａ，９４ｂに形成された、支持ピン１００挿通用の挿通孔１０４は、前記バネ受け部材１０１の筒部１０１ａが挿通可能であり、且つバネ受け部１０１ｂが挿通不能であると共に、前後に長い長孔状に形成されている。

走行機体９が水平状態の場合は、ローリングバルブ６３のスプール６８が中立位置に位置している。
走行機体２が左右どちらかに傾くと、振子部材６６が傾いた方に揺動し、振子部材６６が左右に揺動すると、図５、７に矢示で示すように、第１揺動部材９１が上下に揺動して連動ロッド９３を介して第２揺動部材９２の揺動アーム部９７が上下に揺動する。

第２揺動部材９２の揺動アーム部９７が上下に揺動すると伝達手段９５を介して第３揺動部材９４が枢支軸８０廻りに上下に揺動して、スプール操作レバー７７が該第３揺動部材９４と一体揺動する。これにより、ローリングバルブ６３のスプール６８が前後方向に押し引きされ、走行機体９を水平に戻すようにローリングシリンダ３６が制御される。
前記振子板６９には係合穴１０５が前後方向に貫通形成されている。この係合穴１０５の下部は左右方向一定幅の長溝１０５ａとされ、上部は上方に行くにしたがって左右方向外方に漸次広がるように形成されている。

また、係合穴１０５の下部前方には左右方向に配置された回動軸１０６が設けられている。この回動軸１０６は、振子支持ブラケット７２の左右の側壁７２ａに左右方向の軸芯廻り回動自在に支持されている。
また、回動軸１０６には、該回動軸１０６を回動させることによって係合穴１０５の長溝１０５ａに挿脱自在に挿入されて振子部材６６の支軸７４廻りの左右揺動を規制する（振子部材６６を左右揺動不能にロックする）ロックピン１０７（ロック部材）が固着されている。

したがって、前記ロックピン１０７によって振子部材６６が左右揺動不能にロックされると、走行機体の９自動水平制御がきかない状態となる。
このロックピン１０７は、路上走行時あるいは手動によって走行機体９の傾きを任意角度に調整をする場合等において、振子部材６６の左右揺動を規制するのに使用される。
回動軸１０６の、振子支持ブラケット７２の右側の側壁７２ａから突出した部分にはクランクハンドル部１０８が形成され、振子支持ブラケット７２の右側の側壁外面には、前記ロックピン１０７が起立した状態（係合穴１０５から離脱した状態）で、クランクハンドル部１０８の下方揺動を規制する受け部材１０９が設けられている。

また、クランクハンドル部１０８は受け部材１０９に接当する方向にバネによって付勢されている。
図１３〜図１８に示すように、操向ハンドル７の右側部には、走行機体９を昇降操作する昇降レバー１１６と、ロックピン１０７を操作するためのロックレバー１１７と、ロックレバー１１７のロックを解除するためのロック解除レバー１１８と、走行機体９の傾きを手動で任意角度に調整するための角度操作レバー１１９とが設けられている。

また、操向ハンドル７の右側部には、該操向ハンドル７に固定されたレバーブラケット１２０に左右方向の軸芯を有する回動支軸１２１が軸芯廻りに回動自在に支持されている。
この回動支軸１２１の左側には左右一対の筒状のボス部１２２，１２３が同芯状に外嵌されている。左側ボス部１２２は回動支軸１２１に相対回動自在に支持され、右側ボス部１２３は回動支軸１２１にピンを介して固定されていて該回動支軸１２１と一体回動する。

前記回動支軸１２１の下方側には左右方向の軸芯を有する支持筒１２４が配置され、この支持筒１２４は、前記レバーブラケット１２０に固定されたステー１２５に固定されている。
昇降レバー１１６は、その下端側が前記回動支軸１２１の右側に取付固定された取付ブラケット１２６に左右揺動自在に支持され、該回動支軸１２１の軸芯廻りに前後に揺動操作自在であると共に左右にも揺動操作自在とされている。

また、昇降レバー１１６は操向ハンドル７に設けられたガイド部材１２７のガイド溝１２８を挿通しており、該昇降レバー１１６は、図２１に示すガイド溝１２８内を、植付位置Ｐ、下降位置Ｄ、固定位置Ｆ、第１上昇位置Ｕ１及び第２上昇位置Ｕ２に移動操作可能に構成されている。
昇降レバー１１６は、ケーブルや連結杆等を介して前記昇降バルブ６１側に連動連結されており、昇降レバー１１６が固定位置Ｆに操作されると、昇降バルブ６１のスプールを中立位置に切り替える。

また、昇降レバー１１６が上昇側、即ち第１上昇位置Ｕ１又は第２上昇位置Ｕ２に操作されると、昇降バルブ６１のスプールが上昇位置に切り替わる。また、昇降レバー１１６が下降側、即ち植付位置Ｐ又は下降位置Ｄに操作されると、昇降バルブ６１のスプールが、下降、中立、上昇に自由に動ける状態になる。このため、整地ローラ５０及び鎮圧輪４９の動きが昇降バルブ６１に伝わり、これらの動きに応じて昇降バルブ６１のスプールが上昇位置、中立位置、下降位置に切り替わる。

従って、昇降レバー１１６を固定位置Ｆに操作すると、昇降シリンダ３６が伸縮動作しなくなり、走行機体９が昇降不能に固定される。また、昇降レバー１１６を第１上昇位置Ｕ１又は第２上昇位置Ｕ２に操作すると、昇降バルブ６１の制御により昇降シリンダ３６が伸長動作して、走行機体９が上昇する。また、昇降レバー１１６を植付位置Ｐ又は下降位置Ｄに操作すると、昇降バルブ６１のスプールがまず下降位置に切り替わり、昇降バルブ６１の制御により昇降シリンダ３６が縮小動作し、走行機体９が下降して、整地ローラ５０及び鎮圧輪４９が接地され、その後、昇降バルブ６１のスプールが中立位置に切り替わる。

また、昇降レバー１１６を植付位置Ｐに操作すると、植付クラッチが接続されて、走行機体９の走行に連動して、植付体４８が上下動して苗を圃場に植え付ける動作をし、昇降レバー１１６が植付位置Ｐから外れると、植付クラッチが切断されて、植付体４８は停止したままで植え付け動作をしなくなるように構成されている。
ロックレバー１１７は左側のボス部１２２に固着され、回動支軸１２１の軸芯廻りに廻りに揺動自在に支持され、回動支軸１２１の軸芯廻りに回動させることにより、図１７に示すロック位置と図１６に示すロック解除位置とに揺動操作可能とされている。

このロックレバー１１７は、板材によって形成され、板厚方向を左右方向に一致させて配置して左側ボス部１２２に固着されたレバー本体１２９と、このレバー本体１２９から左方に延出された取付壁１３０とを有する。
取付壁１３０は板厚方向が回動支軸１２１の軸芯Ｙに直交するように設けられている。
図１９にも示すように、ロックレバー１１７のレバー本体１２９は連動部材１３１及び操作ケーブル１３２等を介して回動軸１０６のクランクハンドル部１０８に連結されている。

連動部材１３１の後端側はロックレバー１１７のレバー本体１２９に枢支連結され、連動部材１３１の前端側には、引張りコイルバネからなるロックレバー付勢部材１３３の一端側（後端側）が引っ掛けられ、このロックレバー付勢部材１３３の他端側（前端側）は、支持フレーム５の後端側に設けられたアウタ受け１３４に引っ掛けられている。
このロックレバー付勢部材１３３によって連動部材１３１が前方側に引っ張られることにより、ロックレバー１１７がロック解除位置とされている。

操作ケーブル１３２は、ボーデンケーブルによって構成され、該操作ケーブル１３２のインナケーブル１３２ａの一端側が連動部材１３１の前端側に連結されている。
操作ケーブル１３２のインナケーブル１３２ａの他端側は回動軸１０６のクランクハンドル部１０８に連結されている。
操作ケーブル１３２のアウタケーブル１３２ｂの一端側は支持フレーム５後端側のアウタ受け１３４に取付固定され、該アウタケーブル１３２ｂの他端側は振子支持ブラケット７２に固定されたアウタ受け１３５に取付固定されている。

したがって、ロックレバー１１７を、図１６に示すロック解除位置から図１７に示すロック位置に揺動操作すると、図１９に矢示で示すように、連動部材１３１が後方移動して操作ケーブル１３２のインナケーブル１３２ａが引動操作され、この操作ケーブル１３２によって回動軸１０６のクランクハンドル部１０８が引かれることによりロックピン１０７が後方に回動して振子板６９の係合穴１０５に挿入し、振子部材６６が左右揺動不能にロックされる。

一方、ロックレバー１１７を、ロック位置からロック解除位置に揺動操作すると、連動部材１３１が前方移動して操作ケーブル１３２の操作力が解除され、ロックピン１０７が前方側に回動して振子板６９の係合穴１０５から離脱して、振子部材６６の左右揺動が許容される。
また、ロックレバー１１７にはロック解除レバー１１８に係合するピンにより構成した係合部１３６が設けられている。

ロック解除レバー１１８は、前記支持筒１２４に枢軸１３７を介して左右方向の軸芯廻りに揺動自在に支持されている。
このロック解除レバー１１８は、枢軸１３７から後方側に延出された操作レバー部１３８と、枢軸から前斜め上方側に延出された係合レバー部１３９とを備えている。
また、ロック解除レバー１１８は支持筒１２４に套嵌された捩りコイルバネからなる解除レバー付勢手段１４０によって図１６の反時計回りに付勢されている。

また、ロック解除レバー１１８は、図１６、１７に示す位置から解除レバー付勢手段１４０の付勢力に抗して時計回りに揺動操作可能であり、操作力を解除すると解除レバー付勢手段１４０の付勢力によって元の位置に戻るよう構成されている。
また、ロック解除レバー１１８の係合レバー部１３９には、ロックレバー１１７をロック位置に保持すべくロックレバー１１７の係合部１３６を係止する第１係止部１４１と、ロックレバー１１７をロック解除位置に保持すべくロックレバー１１７の係合部１３６を係止する第２係止部１４２とが設けられている。

前記ロックレバー１１７をロック解除位置からロック位置へと揺動操作すると、図１６に矢示で示すように、係合部１３６がロック解除レバー１１８の係合レバー部１３９を押圧しながらロックレバー１１７が揺動し、ロックレバー１１７がロック位置に位置すると、図１７に示すように、ロック解除レバー１１８が復帰して係合部１３６が第１係止部１４１によって係止されてロックレバー１１８がロック位置に保持される。

そして、ロックレバー１１７がロック位置に位置して係合部１３６が第１係止部１４１に係止されている状態で、ロック解除レバー１１８の操作レバー部１３８を押し下げる（図１７に矢示で示す解除方向に揺動させる）と、ロックレバー１１７の係合部１３６が第１係止部１４１から外れると共に、ロックレバー付勢手段１５３の付勢によりロックレバー１１７がロック解除位置に揺動して、ロックレバー１１７の係合部１３６がロック解除レバー１１８の第２係止部１４２に係合するように構成されている。

前記右側ボス部１２３には連動片１４３が径外方向に突出状に設けられ、この連動片１４３の突出端側には連結部材１４４の一端側が枢支連結されている。
前記連結部材１４４の他端側には、回動支軸１２１の軸芯を中心とする円弧状の長孔１４５が形成され、この長孔１４５にロック解除レバー１１８に設けられた係合ピン１４６が挿入されている。

したがって、昇降レバー１１６が上昇位置側（第１上昇位置Ｕ１又は第２上昇位置Ｕ２、図１７に矢示で示す方向）に揺動操作されたとき、連結部材１４４が係合ピン１４６を介してロック解除レバー１１８を解除方向（ロック解除レバー１１８の操作レバー部１３８を押し下げる方向）に揺動させるようになっている。
すなわち、ロックレバー１１７がロック位置に位置しているときに、昇降レバー１１６を上昇位置側に揺動操作すると、走行機体９が上昇すると共にこれに連動してロックレバー１１７が自動的にロック解除位置に揺動し、振子部材のロックが解除されるよう構成されている。

前記ロック解除レバー１１８、連動片１４３、連結部材１４４等によって自動ロック解除機構が構成されている。
前記角度操作レバー１１９は、前記スプール操作レバー７７を遠隔操作することにより、手動によって走行機体９の左右の傾きを任意の角度に調整するものである。
また、この角度操作レバー１１９は前記ロックレバー１１７の取付壁１３０に取り付けられており、該角度操作レバー１１９によってロックレバー１１７を揺動操作可能としている。

取付壁１３０には、板厚方向の軸芯（回動支軸１２１の軸芯に直交する方向の軸芯）を有する保持筒１４７が設けられ、この保持筒１４７に角度操作レバー１１９の基部に固着されたレバー取付部材１４８が軸芯廻りに回動自在に支持されている。
レバー取付部材１４８は、四角ブロック状のブロック部１４８ａと、このブロック部１４８ａから突出する軸部１４８ｂとを有し、前記軸部１４８ｂが保持筒１４７に軸芯廻り回動自在に挿通されている。前記軸部１４８ｂの先端側にはネジ部１４９が設けられ、このネジ部１４９にナット１５０を螺合することにより軸部１４８ｂが抜け止めされている。

ロックレバー１１７が、図１６、図１８（ａ）に示すロック解除位置に位置している状態で、保持筒１４７の軸芯は前斜め上方を指向しており、ブロック部１４８ａはロックレバー１１７の取付壁１３０の前側に位置しており、このブロック部１４８ａの前面側に角度操作レバー１１９の基部が固着されている。
また、この状態において、角度操作レバー１１９は、その基部からブロック部１４８ａの下方側を通って取付壁１３０を横切って該取付壁１３０の後方側に延出された後、斜め上方に向けて延出され、且つ先端側にグリップ部１５１が後斜め上方に向けて延出状に設けられている。

このロックレバー１１７がロック解除位置に位置している状態で、角度操作レバー１１９を図１６に矢示で示す方向に押し下げると、ロックレバー１１７がロック位置に揺動操作される。
また、角度操作レバー１１９は、レバー取付部材１４８の軸部１４８ｂの軸芯廻りに左右に揺動操作自在とされている。

また、前記保持筒１４７にはバネ掛け部材１５２のボス部１５３が同芯状に外嵌されていて、該バネ掛け部材１５２が保持筒１４７の軸芯廻りに回動自在に支持されている。
このバネ掛け部材１５２には引張りコイルバネからなる第１付勢部材１５４の一端側（右端側）が引っ掛けられ、該第１付勢部材１５４の他端側（左端側）はロックレバー１１７の取付壁１３０の左端側に設けられたバネ掛け部１５５に引っ掛けられている。

また、バネ掛け部材１５２は、角度操作レバー１１９が中立位置に位置している状態で該角度操作レバー１１９に右側から接当していると共に、この状態において、角度操作レバー１１９が第１付勢部材１５４の引っ張り方向へ回動しないように取付壁１３０に接当する当り部１５６が該角度操作レバー１１９に設けられている。
前記レバー取付部材１４８のブロック部１４８ａには、回動軸１５７が回動支軸１２１の軸芯と同芯状に貫通されて軸芯廻りに回動自在に支持されている。この回動軸１５７の左側には、ケーブル連結部１５８が設けられている。

このケーブル連結部１５８には、ボーデンケーブルから構成された操作ケーブル１５９のインナケーブル１５９ａの一端側が、回動軸１５７の軸芯に直交する方向の軸芯廻りに回動自在に枢支連結されている。
この操作ケーブル１５９のアウタケーブル１５９ｂの一端側は、操向ハンドル７に設けられたアウタ受け部材１６０に取り付けられ、該アウタケーブル１５９ｂの他端側は、ローリングバルブ６３に固定の前記レバー支持ブラケット７６に取付固定されたアウタ受け部材１６１に取り付けられている。

また、操作ケーブル１５９のインナケーブル１５９ａの他端側は、長方形状の板材からなる係合部材１６２の長手方向一端側に枢支連結され、この係合部材１６２の長手方向他端側には引張りコイルバネからなる第２付勢部材１６３の一端側が引っ掛けられ、この第２付勢部材１６３の他端側は振子支持ブラケット７２の上壁７２ｂ上面に固定されたバネ受け部材１６４に引っ掛けられている。

この係合部材１６２には円形の係合孔１６５が形成されている。この係合孔１６５は、操作ケーブル１５９のインナケーブル１５９ａが枢支連結される部分と、第２付勢部材１６３が引っ掛けられる部分との間（係合部材１６２の長手方向中央部）に形成されている。
また、この係合部材１６２はスプール操作レバー７７の第２アーム８４の先端側の左側方に位置していて、前記係合孔１６５にスプール操作レバー７７の第２アーム８４の先端側の係合ピン８９が挿通されている。

前記角度操作レバー１１９、バネ掛け部材１５２、第１付勢部材１５４、操作ケーブル１５９、係合部材１６２、第２付勢部材１６３等によって、ロックピン１０７により振子部材６６を走行機体９に対して揺動不能とした状態で走行機体９を前記角度操作レバー１１９の手動操作によって左右に任意の角度に傾けることができるようにローリングバルブ６３を操作することのできる手動角度調整機構が構成されている。

この手動角度調整機構にあっては、前記第２付勢部材１６３の付勢力は第１付勢部材１５４の付勢力より弱く設定されており、これによって、角度操作レバー１１９は操作がされない位置（中立位置）においては、図１４に示すようにバネ受け部材１５２に接当した状態で保持され、この状態で、ローリングバルブ６３のスプール６８が中立位置に位置し且つ係合ピン８９は係合孔１６５の中心に位置している。

また、係合孔１６５は、係合部材１６２が操作されない状態（角度操作レバー１１９が中立位置に位置している状態）でスプール操作レバー７７が所定範囲揺動しても、スプール操作レバー７７の該揺動を許容すべく係合ピン８９が係合孔１６５内を動きうるような大きさに形成されている。
すなわち、振子部材６６の左右揺動が自由な状態で、該振子部材６６の左右揺動に連動してスプール操作レバー７７が揺動しうるようになっている（走行機体９の自動水平制御が可能とされている）。

この係合部材１６２の係合孔１６５と係合ピン８９との関係により、角度操作レバー１１９によって係合部材１６２が操作されないときにおいて振子部材６６の所定範囲の揺動を許容する揺動許容手段が構成されている。
なお、係合ピン８９を係合部材１６２側に設けると共に係合孔１６５をスプール操作レバー７７の第２アーム８４側に設けてもよい。

また、前記手動角度調整機構によって、手動によって走行機体９の左右の傾きを任意の角度に調整する場合は、先ず、角度操作レバー１１９が中立位置に位置している状態で且つロックレバー１１７がロック解除位置にある状態から角度操作レバー１１９を押し下げて、ロックピン１０７を振子部材６６の係合穴１０５に挿入して振子部材６６をロックし、走行機体９の自動水平制御をきかさないようにする。

この状態で、角度操作レバー１１９を中立位置から左側（図２０の矢示ａ方向）に揺動させると、回動軸１５７の連結部１５８が前方側に揺動して操作ケーブル１５９のインナケーブル１５９ａの一端側が前方（図２０の矢示ｂ方向）に移動し、第２付勢部材１６３の付勢力によって係合部材１６２が引っ張られて、該係合部材１６２が図２０の矢示ｃ方向に移動する。

すると、係合孔１６５の上側の縁部１６６（接当部）が係合ピン８９に接当して該係合ピン８９を押動することにより、スプール操作レバー７７の第２アーム８４が下方側に揺動すると共に第１アーム８３が前方側に揺動して、ローリングバルブ６３のスプール６８が前方側に引動される。
このとき、振子部材６６がロックされていることにより、揺動伝動機構６７の、第１揺動部材９１、連動ロッド９３、第２揺動部材９２は動かないが、第３揺動部材９４は、バネ部材１０２が弾性変形することによりスプール操作レバー７７の第２アーム８４と一緒に下方に揺動して、スプール操作レバー７７の前記揺動を許容する。

すなわち、第３揺動部材９４がスプール操作レバー７７の第２アーム８４と一緒に下方揺動すると、第３揺動部材９４の上壁９４ａによって上側のバネ受け部材１０１が押し下げられてバネ部材１０２を押圧する。このとき、下側のバネ受け部材１０１はナット１０３に接当していて動かないことから、バネ部材１０２が弾性変形する。これにより、第３揺動部材９４の下方揺動が許容されるのである。

角度操作レバー１１９が左方に揺動操作されてローリングバルブ６３のスプール６８が前方側に引動されると、走行機体９はその左側が下がるように傾斜する。
このとき、角度操作レバー１１９は、第１付勢部材１５４の付勢力に抗してバネ掛け部材１５２を押動しているので、角度操作レバー１１９の操作力を解除すると（例えば、角度操作レバー１１９から手を放すと）、第１付勢部材１５４の付勢力によって角度操作レバー１１９が中立位置に戻されると共に係合部材１６２が元の位置に戻ることにより、ローリングバルブ６３のスプール６８が中立位置に戻って走行機体９が傾斜させた任意の角度で保持される。

また、ロックレバー１１７をロック位置に操作した状態で、角度操作レバー１１９を中立位置から右側（図２０の矢示ｄ方向）に揺動させると、回動軸１５７の連結部１５８が後方側に揺動して操作ケーブル１５９のインナケーブル１５９ａの一端側が後方（図２０の矢示ｅ方向）に移動し、このインナケーブル１５９ａによって係合部材１６２が引っ張られて、該係合部材１６２が図２０の矢示ｆ方向に移動する。

すると、係合孔１６５の下側の縁部１６７（接当部）が係合ピン８９に接当して該係合ピン８９を押動することにより、スプール操作レバー７７の第２アーム８４が上方側に揺動すると共に第１アーム８３が後方側に揺動して、ローリングバルブ６３のスプール６８が後方側に押動される。
このとき、振子部材６６がロックされていることにより、揺動伝動機構６７の、第１揺動部材９１、連動ロッド９３、第２揺動部材９２は動かないが、第３揺動部材９４は、バネ部材１０２が弾性変形することによりスプール操作レバー７７の第２アーム８４と一緒に上方に揺動して、スプール操作レバー７７の前記揺動を許容する。

すなわち、第３揺動部材９４がスプール操作レバー７７の第２アーム８４と一緒に上方揺動すると、第３揺動部材９４の下壁９４ｂによって上側のバネ受け部材１０１が押し上げられてバネ部材１０２を押圧する。このとき、上側のバネ受け部材１０１は第３揺動部材９２の軸支壁９９に接当していて動かないことから、バネ部材１０２が弾性変形する。これにより、第３揺動部材９４の上方揺動が許容されるのである。

角度操作レバー１１９が右方に揺動操作されてローリングバルブ６３のスプール６８が後方側に押動されると、走行機体９はその右側が下がるように傾斜する。
この状態から、角度操作レバー１１９の操作力を解除すると、第２付勢部材１６３の付勢力によって係合部材１６２が元の位置に戻されると共に角度操作レバー１１９が中立位置に戻ることにより、ローリングバルブ６３のスプール６８が中立位置に戻って走行機体９が傾斜させた任意の角度で保持される。

傾斜地において、傾斜方向に交叉する方向に畝Ｒを作る場合、畝Ｒの上面の畝幅方向の中心が、畝Ｒの裾野部分の畝幅方向の中心から山側にずれるように畝Ｒが形成される。このため、移植機１によって畝Ｒを跨いで（移植機１の左右前後輪間に畝Ｒが位置するようにして）且つ走行機体９の自動水平制御をきかせた状態で畝Ｒに苗２を植え付ける場合、移植機１の植付体４８は走行機体９の左右方向の中心（左右推進機構１０の間の中心）に設けられているので、畝Ｒの上面の畝幅方向の中心に苗２が植え付けられないという問題が生じる。

このような場合に、前述したように、走行機体９の自動水平制御がきかないようにして、手動で走行機体９を任意の角度で左右に傾けることにより、傾斜地において畝Ｒの畝幅方向の略中心に植付体４８を位置させて、畝Ｒの上面の略中心に苗２が植え付けられるようにすることができる。
また、畝Ｒの端まで苗２を植え付けた後、隣接する畝Ｒに苗２を植え付ける場合、移植機１を枕地等で旋回させるが、このとき、傾斜地においては、旋回させると山側の推進機構１０と谷側の推進機構１０とが逆になるので、走行機体９が自動水平制御されるように、ロックピン１０７による振子部材６６のロックを解除しなければならない。

また、歩行型の移植機１にあっては、旋回させる際にあっては、走行機体９を上昇させるとともに操向ハンドル７を押し下げて前輪１４を浮かせ、この状態で旋回させるが、前述したように前記移植機１にあっては、走行機体９を上昇させると、自動ロック解除機構によって、ロックピン１０７による振子部材６６のロックが自動的に解除されるので、旋回時において面倒な振子部材６６のロック解除が不要であり、旋回動作をスムーズに行うことができる。

３走行体
９走行機体
１０推進機構
３７ローリングシリンダ
６３ローリングバルブ
６６振子部材
６７揺動伝動機構
６８スプール
７７スプール操作レバー
８９被接当部
１０２バネ部材
１０７ロック部材
１１７ロックレバー
１１９角度操作レバー
１６２係合部材
１６６接当部
１６７接当部

Claims

走行機体（９）の左右両側に設けた推進機構（１０）によって該走行機体（９）を走行可能に支持してなる走行体（３）を備え、この走行体（３）は、左右の推進機構（１０）を同時に上下動させることで走行機体（９）が昇降可能とされ且つ走行機体（９）に左右揺動自在に設けた振子部材（６６）によって鉛直方向に対する走行機体（９）の左右の傾きを検出して左右の推進機構（１０）を互いに逆方向に上下動させることで走行機体（９）が略水平となるように自動調整可能とされており、
左右の推進機構（１０）を互いに逆方向に上下動させるローリングシリンダ（３７）を設けると共に該ローリングシリンダ（３７）を制御するローリングバルブ（６３）を設け、
前記振子部材（６６）に係脱自在に係合することにより該振子部材（６６）を揺動不能にロックするロック部材（１０７）を設け、
揺動自在に支持されていて揺動操作することにより振子部材（６６）に対してロック部材（１０７）を係脱動作させるロックレバー（１１７）を設け、
振子部材（６６）にロック部材（１０７）が係合するようにロックレバー（１１７）を揺動操作した状態で走行機体（９）を上昇させると振子部材（６６）に対するロック部材（１０７）の係合が解除されるようにロックレバー（１１７）を揺動操作させる自動ロック解除機構を設け、
前記ロック部材（１０７）により振子部材（６６）を走行機体（９）に対して揺動不能とした状態で走行機体（９）を角度操作レバー（１１９）の手動操作によって左右に任意の角度に傾けることができるように、ローリングバルブ（６３）を操作することのできる手動角度調整機構を設け、
前記角度操作レバー（１１９）でロックレバー（１１７）を揺動操作すべく該ロックレバー（１１７）に角度操作レバー（１１９）を取り付けたことを特徴とする移植機。
揺動することによりローリングバルブ（６３）のスプール（６８）を操作するスプール操作レバー（７７）と、このスプール操作レバー（７７）に振子部材（６６）の揺動運動をバネ部材（１０２）を介して伝達する揺動伝動機構（６７）と、角度操作レバー（１１９）の手動操作によってスプール操作レバー（７７）を操作すべく該スプール操作レバー（７７）に係合する係合部材（１６２）とを備え、
ロック部材（１０７）によって振子部材（６６）が揺動不能とされている状態で角度操作レバー（１１９）によって前記スプール操作レバー（７７）を操作すると前記バネ部材（１０２）が弾性変形することによりスプール操作レバー（７７）の揺動が許容されるよう構成され、
前記係合部材（１６２）とスプール操作レバー（７７）との間に、角度操作レバー（１１９）によって係合部材（１６２）が操作されないときにおいて振子部材（６６）の所定範囲の揺動を許容する揺動許容手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
前記係合部材（１６２）又はスプール操作レバー（７７）の一方に一対の接当部（１６６，１６７）を設けると共に、他方に前記一対の接当部（１６６，１６７）の間に位置する被接当部（８９）を設けており、角度操作レバー（１１９）によって係合部材（１６２）を操作したときに前記接当部（１６６，１６７）と被接当部（８９）とが接当することにより角度操作レバー（１１９）の操作力がスプール操作レバー（７７）に伝達されるよう構成され、且つ、前記一対の接当部（１６６，１６７）間の間隔を、振子部材（６６）の所定範囲の揺動を許容する間隔に形成したことを特徴とする請求項２に記載の移植機。