JP2011130608A - ステータおよびステータコイルの変位防止方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータコイルを傷付けることなく、ステータコイルがステータの回転軸方向に対して変位することを確実に防止することができるステータおよびステータコイルの変位防止方法を提供する。
【解決手段】コアバック部２ａと、トゥース部２ｂ・２ｂ・・・と、スロット部２ｃ・２ｃ・・・と、を備えるステータコア２と、スロット部２ｃ・２ｃ・・・において保持されるステータコイル３・３・・・と、楔４・４・・・と、を備え、楔４・４・・・によって、各スロット部２ｃ・２ｃ・・・を封止して各ステータコイル３・３・・・を保持する各ステータ１Ａ・１Ｂ・１Ｃ・１Ｄであって、トゥース部２ｂのステータ１の回転軸方向の両端面２ｇ・２ｈと、トゥース部２ｂに被装されるステータコイル３の内周面３ｃとの間に形成される隙間７に挿入される隙間７の幅Ｙに対応した厚みＨ_１・Ｈ_２・Ｈ_３・Ｈ_５を有する挿入部材６・１６・２６・３６を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、ステータおよびステータコイルの変位防止方法の技術に関する。

モータを構成する部品であるステータは、ステータコアとステータコイルにより構成されており、ステータコアに形成されるトゥース部にステータコイルを巻回して、ステータコアとステータコイルを一体化することによってステータを形成する構成が広く採用されている。このような構成のステータにおいては、各トゥース部の間に形成される間隙部であるスロット部の半径方向内側の開口部を楔で封止することによって、スロット部においてステータコイルを保持する構成としたステータが一般的に知られている。

スロット部においてステータコイルが変位し、ステータコイルがスロット部の内壁や楔等と接触すると、ステータコイルの絶縁被覆が破損し絶縁不良を招く恐れがあるため、ステータコイルが変位することを確実に防止することが望ましい。
このため従来、ステータコイルが変位することを確実に防止するための技術が種々検討されており、例えば以下に示す特許文献１および特許文献２にその技術が開示され公知となっている。

特許文献１および特許文献２に開示されている従来技術では、スロット部にステータコイルとともに弾性部材（板ばねや波板状の絶縁性弾性積層板等）を挿入して、弾性部材によってステータコイルにステータコアの半径方向への弾性力を付与している。そして、ステータコイルによってスロット部の底部や楔を押圧して、ステータコイルとスロット部および楔との間で摩擦力を生じさせることによって、ステータコイルが変位することを防止する構成としている。

特開平７−１２３６２０号公報 特開２００１−６９７０９号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された従来技術では、ステータコイルとスロット部および楔との間で生じる摩擦力によって、ステータコイルを保持する構成としているため、ステータコイルがステータの回転軸方向に変位することを確実に防止できないという問題があった。
また、摩擦力によってステータコイルを保持しようとすると、ステータコイルの絶縁被覆を傷付けてしまう可能性があった。

本発明は、係る現状の課題を鑑みてなされたものであり、ステータコイルを傷付けることなく、ステータコイルがステータの回転軸方向に対して変位することを確実に防止することができるステータおよびステータコイルの変位防止方法を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、円環状のコアバック部と、該コアバック部から所定の角度割で半径方向内側に突設される複数のトゥース部と、隣り合う各トゥース部によって、該各トゥース部の間に形成される複数のスロット部と、を備えるステータコアと、前記複数のトゥース部に被装されるとともに、前記複数のスロット部において保持される複数のステータコイルと、前記複数のスロット部の半径方向内側の各端部に前記ステータコアの回転軸に対して平行に形成される各溝部に挿入する複数の楔と、を備え、前記複数の楔によって、前記各スロット部の半径方向内側に向けて開放される各開口部を封止して、前記各スロット部において前記各ステータコイルを保持するステータであって、前記トゥース部の前記ステータの回転軸方向の両端面と、前記トゥース部に被装される前記ステータコイルの内周面との間に形成される隙間に挿入される該隙間の幅に対応した厚みを有する挿入部材を備えるものである。

請求項２においては、前記挿入部材は、厚み方向に対して弾性を有するものである。

請求項３においては、前記挿入部材は、厚み方向における中間部において切欠き部を有するものである。

請求項４においては、円環状のコアバック部と、該コアバック部から所定の角度割で半径方向内側に突設される複数のトゥース部と、隣り合う各トゥース部によって、該各トゥース部の間に形成される複数のスロット部と、を備えるステータコアと、前記複数のトゥース部に被装されるとともに、前記複数のスロット部において保持される複数のステータコイルと、前記複数のスロット部の半径方向内側の各端部に前記ステータコアの回転軸に対して平行に形成される各溝部に挿入する複数の楔と、を備え、前記複数の楔によって、前記各スロット部の半径方向内側に向けて開放される各開口部を封止して、前記各スロット部において前記各ステータコイルを保持するステータにおけるステータコイルの変位防止方法であって、前記トゥース部の前記ステータの回転軸方向の両端面と、前記トゥース部に被装される前記ステータコイルの内周面との間に形成される隙間に、該隙間の幅に対応した厚みを有する挿入部材を挿入するものである。

請求項５においては、前記挿入部材は、厚み方向に対して弾性を有するものである。

請求項６においては、前記挿入部材は、厚み方向における中間部において切欠き部を有するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、ステータの回転軸方向にステータコイルが変位することを確実に防止することができる。

請求項２においては、挿入部材を用いた簡易な構成によって、ステータコアを変更することなく、ステータの回転軸方向にステータコイルが変位することを確実に防止することができる。

請求項３においては、容易に厚み方向に弾性を有する挿入部材を形成することができる。

請求項４においては、ステータの回転軸方向にステータコイルが変位することを確実に防止することができる。

請求項５においては、挿入部材を用いた簡易な構成によって、ステータコアを変更することなく、ステータの回転軸方向にステータコイルが変位することを確実に防止することができる。

請求項６においては、容易に厚み方向に弾性を有する挿入部材を形成することができる。

本発明の第一実施例に係るステータの全体構成を示す模式図。 本発明の第一実施例に係るステータを構成するステータコアを示す平面視における部分拡大模式図。 本発明の第一実施例に係るステータを構成するステータコイルを示す模式図、（ａ）平面視における断面模式図、（ｂ）側面視における断面模式図。 本発明の第一実施例に係るステータを構成する楔を示す模式図、（ａ）楔を示す側面断面模式図、（ｂ）楔を示す斜視模式図。 本発明の第一実施例に係るステータを構成する挿入部材の全体構成を示す平面および側面模式図。 本発明の第一実施例に係るステータにおける挿入部材の組み付け状態を示す模式図、（ａ）平面視における部分拡大模式図、（ｂ）挿入部材の湾曲状態を示す平面模式図。 本発明の第一実施例に係るステータにおける挿入部材の組み付け手順を示す側面断面模式図、（ａ）挿入前の状態を示す側面断面模式図、（ｂ）挿入後の状態を示す側面断面模式図。 本発明の第二実施例に係るステータの全体構成を示す模式図。 本発明の第二実施例に係るステータを構成する挿入部材の全体構成を示す平面および側面模式図。 本発明の第二実施例に係るステータにおける挿入部材の組み付け状態を示す模式図、（ａ）平面視における部分拡大模式図、（ｂ）挿入部材の湾曲状態を示す平面模式図。 本発明の第二実施例に係るステータにおける挿入部材の組み付け手順を示す側面断面模式図、（ａ）挿入前の状態を示す側面断面模式図、（ｂ）挿入後の状態を示す側面断面模式図。 本発明の第三実施例に係るステータにおける挿入部材の組み付け状態を示す模式図。 本発明の第三実施例に係るステータを構成する改良した挿入部材の全体構成を示す模式図、（ａ）平面および側面模式図、（ｂ）挿入部材の湾曲状態を示す側面模式図。 本発明の第三実施例に係るステータにおける挿入部材の組み付け手順を示す側面断面模式図、（ａ）挿入前の状態を示す側面断面模式図、（ｂ）挿入後の状態を示す側面断面模式図。 本発明の第四実施例に係るステータにおける挿入部材の組み付け状態を示す模式図。 本発明の第四実施例に係るステータを構成する改良した挿入部材の全体構成を示す模式図、（ａ）平面および側面模式図、（ｂ）挿入部材の湾曲状態を示す側面模式図。

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の本発明の第一実施例に係るステータの全体構成について、図１〜図６を用いて説明をする。
図１に示す如く、本発明の第一実施例に係るステータ（固定子）１であるステータ１Ａは、モータを構成する部品の一つであり、図示しないロータ（回転子）と一対で使用されるものである。
ステータ１は、ステータコア２、ステータコイル３・３・・・、楔４・４・・・、弾性部材５・５・・・、挿入部材６・６・・・等を備えている。

図１および図２に示す如く、ステータコア２は、電磁鋼板を積層して形成される略円環状の部材であり、円環状のコアバック部２ａと、該コアバック部２ａから半径方向内側に向けて所定の角度割で突設される複数のトゥース部２ｂ・２ｂ・・・と、各トゥース部２ｂ・２ｂの間に形成される凹部である複数のスロット部２ｃ・２ｃ・・・等を形成している。また、ステータコア２の平面視における表側の面を端面２ｇとし、裏側の面を端面２ｈとしている。
尚、本実施例では、３０°の角度割で、１２箇所のトゥース部２ｂ・２ｂ・・・およびスロット部２ｃ・２ｃ・・・を形成するステータコア２を例示している。
尚、本実施例で示すステータコア２は、電磁鋼板を積層して形成される積層構造を有するものを例示しているが、本発明に係るステータが備えるステータコアは、必ずしも積層構造でなくともよい。

トゥース部２ｂは、平面視において半径方向内側に向けて縮小する略台形の形状としており、スロット部２ｃは、平面視において半径方向に沿って形成される略長方形の形状としている。そして、各スロット部２ｃ・２ｃ・・・は、ステータコア２の回転軸方向に貫通しており、また半径方向内側に向けて開放している。
尚、ステータコア２の回転軸心は、ステータ１の回転軸心と一致するため、ステータコア２の回転軸方向と最終的に生成されるステータ１の回転軸方向は一致している（以下同じ）。

また、スロット部２ｃの半径方向内側の端部には、楔４を挿入するための凹部である溝部２ｅをステータコア２の回転軸方向に対して平行に形成している。そして、溝部２ｅのステータコア２の周方向の側面には、ステータコア２の半径方向内側に向けて溝部２ｅが縮小するように傾斜した傾斜面２ｆ・２ｆを形成している。

図３（ａ）に示す如く、ステータコイル３は、巻回軸Ｘ回りに略四角錘台状に巻線３ａを巻回して形成するコイル部材であり、巻線３ａの周囲を絶縁体３ｂによって被覆する構成としている。また、ステータコイル３の内周面３ｃは、平面視において、トゥース部２ｂの側面に沿う（言い換えれば、平面視において、隣り合うスロット部２ｃ・２ｃの各側面に沿う）ように、端部３ｄに比して端部３ｅを縮小した形状としている。尚、巻線３ａの始端および終端は外部に取り出されて電源等に接続されるものであるが、本実施例で示すステータコイル３では、巻線３ａの始端および終端の記載は、説明の便宜上省略している。

また、図３（ｂ）に示す如く、トゥース部２ｂにステータコイル３を被装すると、ステータコイル３の内周面３ｃと、トゥース部２ｂのステータコア２の回転軸方向に対する両端面２ｇ・２ｈと、の間に、隙間７・７が形成される。ステータコイル３は、トゥース部２ｂに対して、各隙間７・７の幅が、両方ともに幅Ｙとなって一致するように回転軸方向の配置を調整して被装する。

図１に示す如く、ステータコイル３は、トゥース部２ｂの個数と同じ個数（本実施例では１２個）が備えられ、各トゥース部２ｂ・２ｂ・・・に一つずつステータコイル３を被装している。そして、各トゥース部２ｂ・２ｂ・・・に一つずつステータコイル３を被装することにより、各スロット部２ｃにおいて、隣り合う二つのステータコイル３・３を一組として保持する構成としている。

図４（ａ）（ｂ）に示す如く、楔４は、スロット部２ｃの半径方向内側の開口部を封止するための平面視において略台形状の部材であり、上底面４ａ、下底面４ｂ、傾斜面４ｃ・４ｃを形成している。

図１に示す如く、本発明の一実施例に係るステータ１において、楔４は、ステータコア２に形成されるスロット部２ｃの個数と同じ個数（本実施例では１２個）が備えられ、各スロット部２ｃ・２ｃ・・・に形成される各溝部２ｅ・２ｅ・・・に一つずつ嵌挿される。そして楔４は、この嵌挿された状態においては、楔４の傾斜面４ｃ・４ｃと溝部２ｅの傾斜面２ｆ・２ｆの間で生じる楔効果により、ステータ１の半径方向への変位が規制される。これにより、楔４によって、スロット部２ｃの半径方向内側の開口部を確実に封止する構成としている。
そして、この楔４によって半径方向内側の開口部が封止されたスロット部２ｃに、隣り合うステータコイル３・３を一組として保持する構成としている。

図１に示す如く、本発明の一実施例に係るステータ１に備えられる弾性部材５・５・・・は、例えばゴム等の弾性を有する素材を用いて形成される部材であり、ステータコア２に形成されるスロット部２ｃの個数と同じ個数（本実施例では１２個）が備えられ、各スロット部２ｃ・２ｃ・・・に一つずつ隣り合う一組のステータコイル３・３とともに挿入される。

そして、スロット部２ｃの底部２ｄと楔４の下底面４ｄによって形成される空間において、弾性部材５を圧縮した状態で挿入することにより、各ステータコイル３・３・・・に押圧力を付与して、各スロット部２ｃ・２ｃ・・・において、各ステータコイル３・３・・・を保持する構成としている。
尚、本実施例では、弾性部材５・５・・・を備えるステータ１を例示しているが、ステータコイル３自体が弾性を有する場合には、弾性部材５・５・・・を省略することも可能である。

図５に示す如く、挿入部材６は、線対称に対向して形成される一対の腕部６ａ・６ａと、該一対の腕部６ａ・６ａの間に形成される凹部である凹部６ｂと、一対の腕部６ａ・６ａを連結する部位である連結部６ｃ等を備える部材であり、腕部６ａ・６ａの外側の面である側面６ｅ・６ｅの先端部には、外側に向けて突設する返り部６ｄ・６ｄを備えている。

挿入部材６の厚みＨ_１は、トゥース部２ｂに被装されるステータコイル３の内周面３ｃと、トゥース部２ｂのステータコア２の回転軸方向に対する両側面と、の間に形成される各隙間７・７の幅Ｙ（図３（ｂ）参照）に略一致する寸法としている。

図６（ａ）に示す如く、ステータコイル３に挿入された定常状態（即ち、弾性変形していない状態）の挿入部材６において、側面６ｅ・６ｅが互いに成す角度は、ステータコイル３の内周面３ｃに沿う角度となるように構成している。

また、腕部６ａ・６ａは、凹部６ｂ側に湾曲するように弾性変形することが可能である構成としている。
図６（ｂ）に示す如く、腕部６ａ・６ａを凹部６ｂ側に湾曲するように弾性変形させることによって、各返り部６ｄ・６ｄの両端部の離間距離Ｗ_２を、ステータコイル３の端部３ｄにおける内周面３ｃの幅Ｗ_１に比して小さくすることができる。また、腕部６ａ・６ａを湾曲しない定常状態に復元させることによって、各返り部６ｄ・６ｄの両端部の離間距離Ｗ_２を、内周面３ｃの幅Ｗ_１に比して大きくすることができる。
尚、挿入部材６は、ステータコア２によって形成される磁束通路を乱すことが無い樹脂等を素材とすることが望ましい。

次に、本発明の第一実施例に係るステータ１の組み付け手順について、図７を用いて説明をする。
図７（ａ）に示す如く、本発明の第一実施例に係るステータ１Ａの組立手順では、まず挿入部材６の腕部６ａ・６ａを弾性変形させて、各返り部６ｄ・６ｄの両端部の離間距離Ｗ_２を、ステータコイル３の端部３ｄにおける内周面３ｃの幅Ｗ_１に比して小さくする（図６（ｂ）参照）。
そして、隙間７に対して端部３ｅ側から挿入部材６を挿入する。

次に、図７（ｂ）に示す如く、挿入部材６を、各返り部６ｄ・６ｄが端部３ｄから露出する位置にまで挿入したときに、腕部６ａ・６ａを弾性変形させるのを止めて、定常状態に復元させる。このとき、各返り部６ｄ・６ｄの両端部の離間距離Ｗ_２が、ステータコイル３の内周面３ｃの幅Ｗ_１に比して大きくなる（図６（ｂ）参照）。
これにより、各側面６ｅ・６ｅが内周面３ｃに沿うとともに、各返り部６ｄ・６ｄがステータコイル３の端部３ｄと掛止し合うため、挿入部材６を隙間７に挿入された状態に保持することができる（図６（ａ）参照）。
以上のような手順によって、挿入部材６を隙間７に組み付けることができる。

端面２ｇと内周面３ｃとの間に形成された上側の隙間７に挿入部材６が挿入されると、ステータコイル３の内周面３ｃに挿入部材６が当接しているため、ステータコイル３は、ステータコア２の回転軸方向のうち、内周面３ｃがステータコア２の端面２ｇと近接する方向への変位が規制される。
また同様に、端面２ｈと内周面３ｃとの間に形成された下側の隙間７に挿入部材６が挿入されると、ステータコイル３の内周面３ｃに挿入部材６が当接しているため、ステータコイル３は、ステータコア２の回転軸方向のうち、内周面３ｃがステータコア２の端面２ｈと近接する方向への変位が規制される。

そして、両方の各隙間７・７に挿入部材６・６を挿入すると、ステータコイル３は、内周面３ｃがステータコア２の端面２ｇと近接する方向および端面２ｈと近接する方向のどちらの方向にも変位が規制されるため、ステータコイル３がステータ１Ａの回転軸方向に変位することを確実に防止できる。

ここで、別の挿入部材を使用した本発明の第二実施例に係るステータについて、図８〜図１０を用いて説明を説明する。尚、ここで説明するステータは、前述したステータ１と使用する挿入部材のみが異なっているため、挿入部材以外の構成の詳細な説明は省略する。

図８に示す如く、本発明の第二実施例に係るステータ（固定子）１であるステータ１Ｂは、モータを構成する部品の一つであり、図示しないロータ（回転子）と一対で使用されるものである。
ステータ１Ｂは、ステータコア２、ステータコイル３・３・・・、楔４・４・・・、弾性部材５・５・・・、挿入部材１６・１６・・・等を備えている。

図９に示す如く、挿入部材１６は、線対称に対向して形成される一対の腕部１６ａ・１６ａと、該一対の腕部１６ａ・１６ａの間に形成される凹部である凹部１６ｂと、一対の腕部１６ａ・１６ａを連結する部位である連結部１６ｃ等を備える部材であり、腕部１６ａ・１６ａの側面１６ｅ・１６ｅの先端部には、凹部１６ｂに向かって内側に突設する返り部１６ｄ・１６ｄを備えている。

挿入部材６の厚みＨ_２は、トゥース部２ｂに被装されるステータコイル３の内周面３ｃと、トゥース部２ｂのステータコア２の回転軸方向に対する両側面と、の間に形成される各隙間７・７の幅Ｙ（図３（ｂ）参照）に略一致する寸法としている。

図１０（ａ）に示す如く、ステータコイル３に挿入された定常状態（即ち、弾性変形していない状態）の挿入部材１６において、側面１６ｅ・１６ｅが互いに成す角度は、一対のステータコイル３・３の各内周面３ｃ・３ｃに沿う角度となるように構成している。

また、腕部１６ａ・１６ａは、凹部１６ｂから離間する方向に弾性変形することが可能である構成としている。
図１０（ｂ）に示す如く、腕部１６ａ・１６ａを凹部１６ｂから離間する方向に湾曲するように弾性変形させることによって、各返り部１６ｄ・１６ｄの両端部の離間距離Ｗ_４を、スロット部２ｃにおいて保持される一対のステータコイル３・３の各端部３ｄ・３ｄの各内周面３ｃ・３ｃの離間幅Ｗ_３に比して大きくすることができる。また、腕部１６ａ・１６ａを湾曲しない定常状態に復元させることによって、各返り部１６ｄ・１６ｄの両端部の離間距離Ｗ_４を、各内周面３ｃ・３ｃの離間幅Ｗ_３に比して小さくすることができる。
尚、挿入部材１６も挿入部材６と同様に、ステータコア２によって形成される磁束通路を乱すことが無い樹脂等を素材とすることが望ましい。

次に、本発明の第二実施例に係るステータ１Ｂの組み付け手順について、図１１を用いて説明をする。
図１１（ａ）に示す如く、本発明の第二実施例に係るステータ１Ｂの組立手順では、まず挿入部材１６の腕部１６ａ・１６ａを弾性変形させて、各返り部１６ｄ・１６ｄの両端部の離間距離Ｗ_４を、各内周面３ｃ・３ｃの離間幅Ｗ_３に比して大きくする（図１０（ｂ）参照）。
そして、隣接するステータコイル３・３を跨ぐようにして、各端部３ｅ・３ｅ側から各隙間７・７に挿入部材１６を挿入する。

次に、図１１（ｂ）に示す如く、挿入部材１６を、各返り部１６ｄ・１６ｄが各端部３ｄ・３ｄから露出する位置まで到達したときに、腕部１６ａ・１６ａを弾性変形させるのを止めて、定常状態に復元させる。このとき、各返り部１６ｄ・１６ｄの両端部の離間距離Ｗ_４が、各内周面３ｃ・３ｃの離間幅Ｗ_３に比して小さくなる（図１０（ｂ）参照）。
これにより、各側面１６ｅ・１６ｅが内周面３ｃに沿うとともに、各返り部１６ｄ・１６ｄがステータコイル３の端部３ｄと掛止し合うため、挿入部材１６を隙間７に挿入された状態に保持することができる（図１０（ａ）参照）。
以上のような手順によって、挿入部材１６を隙間７に組み付けることができる。

そして、挿入部材６・６を各隙間７・７に挿入した場合と同様に、挿入部材１６・１６を各隙間７・７に挿入することにより、ステータコイル３がステータ１Ｂの回転軸方向に変位することを確実に防止できる。

尚、本実施例では、ステータコア２の半径方向外側から内側に向けて挿入する態様の挿入部材６・１６を例示しているが、本発明に係るステータを構成する挿入部材の態様をこれに限定するものではなく、挿入部材をステータコア２の半径方向内側から外側に向けて挿入する態様とすることも可能である。

次に、厚み方向に弾性を備えるように改良をした挿入部材を使用する本発明の第三実施例に係るステータについて、図１２〜図１４を用いて説明を説明する。

前述した挿入部材６・１６を、隙間７に効率よく挿入するために、挿入部材６・１６の厚みＨ_１・Ｈ_２を、隙間７の幅Ｙに比して若干小さくすると、挿入部材６・１６が隙間７においてがたつく場合がある。挿入部材６・１６が隙間７においてがたつくと、ステータコイル３の変位を確実に防止することが困難であった。
以下に示す改良した態様の挿入部材では、挿入部材が隙間においてがたつくことを防止できる構成としている。

図１２に示す如く、本発明の第三実施例に係るステータ１であるステータ１Ｃは、ステータコア２、ステータコイル３・３・・・、楔４・４・・・、弾性部材５・５・・・、挿入部材２６・２６・・・等を備えている。ステータ１Ｃに使用される挿入部材２６は、前述したステータ１Ａに使用する挿入部材６を改良したものである。

図１３（ａ）に示す如く、ステータ１Ｃに使用される挿入部材２６は、対向して形成される一対の腕部６ａ・６ａと、該一対の腕部６ａ・６ａの間に形成される凹部である凹部６ｂと、一対の腕部６ａ・６ａを連結する部位である連結部６ｃ等を備える部材であり、腕部６ａ・６ａの側面６ｅ・６ｅの先端部には、凹部６ｂに対して反対の外側に突設する返り部６ｄ・６ｄを備えている。さらに、各腕部６ａ・６ａの厚み方向の中間部分に、スリット８・８を形成している。
これにより、挿入部材２６の腕部６ａ・６ａや返り部６ｄ・６ｄ等は、スリット８・８によって、厚み方向に二分割されている。

挿入部材２６の厚みＨ_３は、トゥース部２ｂに被装されるステータコイル３の内周面３ｃと、トゥース部２ｂのステータコア２の回転軸方向に対する両側面と、の間に形成される各隙間７・７の幅Ｙに比して若干大きい寸法としている。
即ち、挿入部材２６は、前述した挿入部材６と比較して、スリット８・８を備えている点と、厚みＨ_３の寸法を幅Ｙに比して若干大きい寸法とする点が相違している。

また、図１３（ｂ）に示す如く、腕部６ａ・６ａは、厚み方向に湾曲するように弾性変形可能な構成としている。
そして、腕部６ａ・６ａを厚み方向内側に湾曲するように弾性変形させることによって、隙間７に挿入される部位における挿入部材２６の厚みを、隙間７の幅Ｙに比して小さい厚みＨ_４とすることができる。

次に、本発明の第三実施例に係るステータ１Ｃにおける挿入部材の組み付け手順について図１４を用いて説明をする。
図１４（ａ）に示す如く、本発明の第三実施例に係るステータ１Ｃにおける挿入部材の組み付け手順では、まず挿入部材２６の、各返り部６ｄ・６ｄの両端部の離間距離Ｗ_２を、ステータコイル３の端部３ｄにおける内周面３ｃの幅Ｗ_１に比して小さくなるように、腕部６ａ・６ａを弾性変形させるとともに、隙間７に挿入される部位における挿入部材２６の厚みが、隙間７の幅Ｙに比して小さい厚みＨ_４となるように、各返り部６ｄ・６ｄが形成されている部位の周辺を厚み方向内側に押圧して、腕部６ａ・６ａを厚み方向内側に湾曲するように弾性変形させる。そしてこの状態の挿入部材２６を、隙間７に対して端部３ｅ側から挿入する。

次に、図１４（ｂ）に示す如く、各返り部６ｄ・６ｄが端部３ｄから露出する位置まで到達したときに、腕部６ａ・６ａを弾性変形させるのを止めて、定常状態に復元させる。このとき、各返り部６ｄ・６ｄの両端部の離間距離Ｗ_２が、ステータコイル３の内周面３ｃの幅Ｗ_１に比して大きくなる。
これにより、各側面６ｅ・６ｅが内周面３ｃに沿った状態となるとともに、各返り部６ｄ・６ｄがステータコイル３の端部３ｄと掛止し合うため、挿入部材２６を隙間７に保持することができる。

さらに、腕部６ａ・６ａを定常状態に復元させると、各腕部６ａ・６ａが厚み方向外側に変位して、元の厚みＨ_３に戻ろうとするため、腕部６ａ・６ａによって、ステータコイル３の内周面３ｃを押圧することができる。
これにより、がたつきのない状態で、挿入部材２６を隙間７に保持することができる。
以上のような手順によって、挿入部材２６を隙間７に組み付けることができる。

このような構成の挿入部材２６を用いることにより、隙間７に挿入された状態における挿入部材２６の厚みが、隙間７の幅Ｙに比して小さくなることがないため、隙間７に挿入された挿入部材２６がステータ１の回転軸方向にがたつくことを確実に防止できる。
そして、挿入部材２６のがたつきを防止することにより、ステータコイル３がステータ１Ｃの回転軸方向に変位することをより確実に防止できるという効果を奏する。

尚、本実施例では、挿入部材２６を、上下の各隙間７・７の両方に挿入する場合を例示したが、上下の各隙間７・７に挿入する挿入部材のうち一方には挿入部材６を使用して、他方には挿入部材２６を使用する態様とすることも可能であり、この場合にも、各隙間７・７に挿入された各挿入部材６・２６がステータ１Ｃの回転軸方向にがたつくことを防止できるという効果を奏する。

次に、厚み方向に弾性を備えるように改良をした挿入部材を使用する本発明の第四実施例に係るステータについて、図１５および図１６を用いて説明を説明する。
図１５に示す如く、本発明の第四実施例に係るステータ１であるステータ１Ｄは、ステータコア２、ステータコイル３・３・・・、楔４・４・・・、弾性部材５・５・・・、挿入部材３６・３６・・・等を備えている。ステータ１Ｄに使用される挿入部材３６は、前述したステータ１Ｂに使用する挿入部材１６を改良したものである。

図１６（ａ）に示す如く、挿入部材３６は、対向して形成される一対の腕部１６ａ・１６ａと、該一対の腕部１６ａ・１６ａの間に形成される凹部である凹部１６ｂと、一対の腕部１６ａ・１６ａを連結する部位である連結部１６ｃ等を備える部材であり、腕部１６ａ・１６ａの側面１６ｅ・１６ｅの先端部には、凹部６ｂに向かって内側に突設する返り部１６ｄ・１６ｄを備えている。さらに、各腕部１６ａ・１６ａの厚み方向の中間部分に、スリット１８・１８を形成している。
これにより、挿入部材３６の腕部１６ａ・１６ａや返り部１６ｄ・１６ｄ等は、スリット１８・１８によって、厚み方向に二分割されている。

挿入部材３６の厚みＨ_５は、トゥース部２ｂに被装されるステータコイル３の内周面３ｃと、トゥース部２ｂのステータコア２の回転軸方向に対する両側面と、の間に形成される各隙間７・７の幅Ｙに比して若干大きい寸法としている。
即ち、挿入部材３６は、前述した挿入部材１６と比較して、スリット１８・１８を備えている点と、厚みＨ_５の寸法を幅Ｙに比して若干大きい寸法とする点が相違している。

また、図１６（ｂ）に示す如く、腕部１６ａ・１６ａは、厚み方向に湾曲するように弾性変形可能な構成としている。
そして、腕部１６ａ・１６ａを厚み方向内側に湾曲するように弾性変形させることによって、隙間７に挿入される部位における挿入部材３６の厚みを、隙間７の幅Ｙに比して小さい厚みＨ_６とすることができる。

この挿入部材３６は、挿入部材２６と同様の手順によって、腕部１６ａ・１６ａを厚み方向内側に湾曲させて、隙間７に挿入される部位における挿入部材３６の厚みを、隙間７の幅Ｙに比して小さい厚みＨ_６とした状態で隙間７・７に挿入し、挿入後に定常状態に復元させることによって、組み付けることができる。
そして、挿入部材３６を用いることによって、挿入部材３６のがたつきを防止することができ、ステータコイル３がステータ１Ｄの回転軸方向に変位することをより確実に防止できるという効果を奏する。

即ち、本発明の一実施例に係るステータ１Ｃ・１Ｄにおいて、挿入部材２６・３６は、厚み方向に対して弾性を有するものであり、厚み方向における中間部において切欠き部たるスリット８・１８を有するものである。

また、本発明の一実施例に係るステータ１Ｃ・１Ｄにおけるステータコイル３の変位防止方法において、挿入部材２６・３６は、厚み方向に対して弾性を有するものであり、厚み方向における中間部において切欠き部たるスリット８・１８を有するものである。
このような構成により、容易に厚み方向に弾性を有する挿入部材２６・３６を形成することができ、挿入部材２６・３６を用いた簡易な構成によって、ステータコア２を変更することなく、ステータ１の回転軸方向にステータコイル３が変位することを確実に防止することができる。

尚、本実施例では、挿入部材の厚み方向の中間部分にスリットを形成することによって、厚み方向に弾性を有する構成とした挿入部材２６・３６を例示して説明をしたが、本発明に係るステータに使用する厚み方向に弾性を有する挿入部材の態様はこれに限定するものではなく、例えば、ゴム等の弾性を有する素材で形成した態様の挿入部材や、あるいは、厚み方向に伸縮するバネ部材を付設した態様の挿入部材等を採用することも可能である。

即ち、本発明の一実施例に係るステータ１は、円環状のコアバック部２ａと、該コアバック部２ａから所定の角度割（本実施例では３０°）で半径方向内側に突設される複数のトゥース部２ｂ・２ｂ・・・と、隣り合う各トゥース部２ｂ・２ｂ・・・によって、該各トゥース部２ｂ・２ｂ・・・の間に形成される複数のスロット部２ｃ・２ｃ・・・と、を備えるステータコア２と、複数のトゥース部２ｂ・２ｂ・・・に被装されるとともに、複数のスロット部２ｃ・２ｃ・・・において保持される複数のステータコイル３・３・・・と、複数のスロット部２ｃ・２ｃ・・・の半径方向内側の各端部にステータコア２の回転軸に対して平行に形成される各溝部２ｅ・２ｅ・・・に挿入する複数の楔４・４・・・と、を備え、複数の楔４・４・・・によって、各スロット部２ｃ・２ｃ・・・の半径方向内側に向けて開放される各開口部を封止して、各スロット部２ｃ・２ｃ・・・において各ステータコイル３・３・・・を保持する各ステータ１Ａ・１Ｂ・１Ｃ・１Ｄであって、トゥース部２ｂのステータ１の回転軸方向の両端面２ｇ・２ｈと、トゥース部２ｂに被装されるステータコイル３の内周面３ｃとの間に形成される隙間７に挿入される隙間７の幅Ｙに対応した厚みＨ_１・Ｈ_２・Ｈ_３・Ｈ_５を有する挿入部材６・１６・２６・３６を備えるものである。

また、本発明の一実施例に係るステータコイルの変位防止方法は、円環状のコアバック部２ａと、該コアバック部２ａから所定の角度割（本実施例では３０°）で半径方向内側に突設される複数のトゥース部２ｂ・２ｂ・・・と、隣り合う各トゥース部２ｂ・２ｂ・・・によって、該各トゥース部２ｂ・２ｂ・・・の間に形成される複数のスロット部２ｃ・２ｃ・・・と、を備えるステータコア２と、複数のトゥース部２ｂ・２ｂ・・・に被装されるとともに、複数のスロット部２ｃ・２ｃ・・・において保持される複数のステータコイル３・３・・・と、複数のスロット部２ｃ・２ｃ・・・の半径方向内側の各端部にステータコア２の回転軸に対して平行に形成される各溝部２ｅ・２ｅ・・・に挿入する複数の楔４・４・・・と、を備え、複数の楔４・４・・・によって、各スロット部２ｃ・２ｃ・・・の半径方向内側に向けて開放される各開口部を封止して、各スロット部２ｃ・２ｃ・・・において各ステータコイル３・３・・・を保持する各ステータ１Ａ・１Ｂ・１Ｃ・１Ｄにおけるステータコイル３の変位防止方法であって、トゥース部２ｂのステータ１の回転軸方向の両端面２ｇ・２ｈと、トゥース部２ｂに被装されるステータコイル３の内周面３ｃとの間に形成される隙間７に、該隙間７の幅Ｙに対応した厚みＨ_１・Ｈ_２・Ｈ_３・Ｈ_５を有する挿入部材６・１６・２６・３６を挿入するものである。
このような構成により、ステータ１の回転軸方向にステータコイル３が変位することを確実に防止することができる。

１ ステータ
１Ａ ステータ（第一実施例）
１Ｂ ステータ（第二実施例）
１Ｃ ステータ（第三実施例）
２ ステータコア
３ ステータコイル
４ 楔
６ 挿入部材（第一実施例）
７ 隙間
８ スリット
１６ 挿入部材（第二実施例）
１８ スリット

Claims (6)

1. 円環状のコアバック部と、
   該コアバック部から所定の角度割で半径方向内側に突設される複数のトゥース部と、
   隣り合う各トゥース部によって、該各トゥース部の間に形成される複数のスロット部と、
   を備えるステータコアと、
   前記複数のトゥース部に被装されるとともに、前記複数のスロット部において保持される複数のステータコイルと、
   前記複数のスロット部の半径方向内側の各端部に前記ステータコアの回転軸に対して平行に形成される各溝部に挿入する複数の楔と、
   を備え、
   前記複数の楔によって、前記各スロット部の半径方向内側に向けて開放される各開口部を封止して、前記各スロット部において前記各ステータコイルを保持するステータであって、
   前記トゥース部の前記ステータの回転軸方向の両端面と、
   前記トゥース部に被装される前記ステータコイルの内周面との間に形成される隙間に挿入される該隙間の幅に対応した厚みを有する挿入部材を備える、
   ことを特徴とするステータ。
2. 前記挿入部材は、
   厚み方向に対して弾性を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のステータ。
3. 前記挿入部材は、
   厚み方向における中間部において切欠き部を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のステータ。
4. 円環状のコアバック部と、
   該コアバック部から所定の角度割で半径方向内側に突設される複数のトゥース部と、
   隣り合う各トゥース部によって、該各トゥース部の間に形成される複数のスロット部と、
   を備えるステータコアと、
   前記複数のトゥース部に被装されるとともに、前記複数のスロット部において保持される複数のステータコイルと、
   前記複数のスロット部の半径方向内側の各端部に前記ステータコアの回転軸に対して平行に形成される各溝部に挿入する複数の楔と、
   を備え、
   前記複数の楔によって、前記各スロット部の半径方向内側に向けて開放される各開口部を封止して、前記各スロット部において前記各ステータコイルを保持するステータにおけるステータコイルの変位防止方法であって、
   前記トゥース部の前記ステータの回転軸方向の両端面と、
   前記トゥース部に被装される前記ステータコイルの内周面との間に形成される隙間に、該隙間の幅に対応した厚みを有する挿入部材を挿入する、
   ことを特徴とするステータコイルの変位防止方法。
5. 前記挿入部材は、
   厚み方向に対して弾性を有する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のステータコイルの変位防止方法。
6. 前記挿入部材は、
   厚み方向における中間部において切欠き部を有する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のステータコイルの変位防止方法。

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