JP2011116345A - 車両の電子式変速操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機械式変速レバー装置に似た使用感と便利な使用性を有し、危険な状況を招く変速操作は禁止でき、安全な変速操作がなされるようにした車両の電子式変速操作装置を提供する。
【解決手段】２個以上の直線経路に沿って移動可能に設けられた操作体と、操作体が直線経路に沿って移動できる状態を可変させるシフトロック装置と、操作体の位置変化を検知するセンサと、Ｐレンジを選択するためのＰスイッチと、操作体を移動させるなどのため運転者の操作を受ける安全スイッチと、センサとＰスイッチおよび安全スイッチの入力を受けて変速機を制御する変速信号を出力し、操作体の位置に応じてシフトロック装置を制御するコントローラとを含んで構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両の電子式変速操作装置に係り、より詳しくは、シフトバイワイヤ方式で変速機を操作するように構成するとともにシフトロック装置を備えた電子式変速操作装置に関する。

シフトバイワイヤ（Ｓｈｉｆｔ ｂｙ Ｗｉｒｅ）変速装置は、運転者の変速操作力を従来のように機械的なケーブルにより変速機に伝達せずに、運転者の変速操作による電気的信号の入力を受け、それに伴う電気的信号により変速機を制御する装置である。

上記のようなシフトバイワイヤ変速装置を実現するためには、運転者の変速操作力を電気的信号に適切に変換し、変換された信号の入力を受けるようにしなければならない。また、機械的な変速レバー装置の場合と類似する操作方式で運転者が使用でき、さらに、法規で制限されていたり、危険な変速操作は自動的に禁止されるように制御する必要があり、しかも簡便な操作性をもって制御可能な装置が望まれている。

特開２００３−２６７０８０号公報

本発明は、上記のような必要性に鑑みてなされたものであって、機械式変速レバー装置と類似する使用感と便利な使用性を有すると共に、法規で制限された変速操作や危険な状況を招く変速操作は自動的に禁止でき、安全な変速操作がなされるようにした車両の電子式変速操作装置を提供することをその目的とする。

上記目的を達成するため、本発明による車両の電子式変速操作装置は、点で連結される（相互間に各々一点で会う）２個以上の直線経路に沿って移動可能に設けられた操作体と、前記操作体が前記直線経路に沿って移動できる状態を可変させるシフトロック装置と、前記直線経路に沿って移動する前記操作体の位置変化を検知するセンサと、Ｐレンジを選択するためのＰスイッチと、前記操作体を移動させる以外に別途に使用者からの入力を受けるための（運転者が操作体を移動させる場合及び他の変速操作のために運転者からの押し操作又は押し戻し操作のような、オン操作又はオフ操作を受ける）安全スイッチと、前記センサとＰスイッチおよび安全スイッチの入力を受けて変速機を制御する変速信号を出力し、前記操作体の位置に応じて前記シフトロック装置を制御するコントローラと、を含んで構成され、前記直線経路中の一つには、Ｒレンジを選択するためのＲ臨時点と、Ｎレンジを選択するためのＮＲ固定点およびＮＤ固定点と、Ｄレンジを選択できるＤ臨時点とが順に備えられ、前記ＮＤ固定点には、マニュアルモード中立状態を選択するためのＭ固定点を隣接連結させる他の直線経路が連結され、前記Ｍ固定点には、両側にマニュアルモード操作のための＋臨時点と−臨時点がまた他の直線経路を形成しつつ連結されることを特徴とする。

本発明の電子式変速操作装置によれば、従来の機械式変速レバー装置に極めて近い使用感と便利な使用性が得られる。また、法規で制限された変速操作や危険な状況を招く変速操作は自動的に禁止でき、安全性の高い変速操作が可能である。

本発明に係る車両の電子式変速操作装置の一例を示す構成図である。 同、シフトロック装置の一実施形態を示す図である。 同、操作体の一実施形態を示す図である。 同、操作体が移動するシフトパターンの一例を示す図である。 図４の変速パターンで操作体が移動する時、運転者が実感するように構成するための仮想の変速パターンの一例を示す図である。 図２のシフトロック装置の分解斜視図である。 図６の組み立て状態図である。 アクチュエータとロックレバーの作動方式を比較して示す図である。 本発明の変速操作装置の各状態に応じたシフトロック状態の例を示す図である。 同、変速操作装置の各状態に応じたシフトロック状態の例を示す図である。 同、変速操作装置の各状態に応じたシフトロック状態の例を示す図である。 同、変速操作装置の各変速操作に応じたシフトロック状態変化の例を説明する図である。 同、変速操作装置の各変速操作に応じたシフトロック状態変化の例を説明する図である。 同、変速操作装置の各変速操作に応じたシフトロック状態変化の例を説明する図である。

以下、本発明による車両の電子式変速操作装置の好ましい実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。この実施形態における電子式変速操作装置は、図１〜図７に示したように、点で連結された（相互間に各々一点で会う）２個以上の直線経路Ｌに沿って移動可能に設けられた操作体１と、操作体１が直線経路Ｌに沿って移動できる状態を可変させるシフトロック装置３と、直線経路Ｌに沿って移動する操作体１の位置変化を検知する（操作体位置）センサ５と、Ｐレンジを選択するためのＰスイッチ（ボタン）７と、運転者が操作体１を移動させる場合及び他の変速操作のために運転者からの（押し操作又は押し戻し操作のような、オン操作又はオフ操作）入力を受けるための安全スイッチ（ボタン）９と、センサ５とＰスイッチ７及び安全スイッチ９から信号の入力を受けて変速機１１を制御する変速信号を出力し、操作体１の位置に応じてシフトロック装置３を制御するコントローラ１３とを含んで構成される。図４に示した例では、３個の直線経路Ｌが二つの点で略Ｈ字形状に連結（連通）されているが、小文字の略ｈ形状やクランク形状に連結することもでき、また、直線経路Ｌが２個の場合には、一つの点で略Ｔ字形状又は略Ｌ字形状に連結することができ、直線経路Ｌが４個以上の場合には、４個の内の２個どうしが夫々一つの点で略Ｔ字形状又は略Ｌ字形状に連結された複合形状とすることができる。Ｐスイッチ（ボタン）７は、運転者がＰレンジ（駐車レンジ）を選択する場合にボタン部を押すことによりＰスイッチオン状態となり、コントローラ１３にＰスイッチオンを示す信号を出力する。安全スイッチ（ボタン）９は、運転者がボタン部を押すことにより安全スイッチオン状態となり、コントローラ１３に安全スイッチオンを示す信号を出力する。そして、本実施形態では次の構成とすることができる。すなわち、直線経路Ｌのうちの一つには、Ｒレンジを選択するためのＲ臨時点Ｒと、Ｎレンジを選択するためのＮＲ固定点ＮｒおよびＮＤ固定点Ｎｄと、Ｄレンジを選択できるＤ臨時点Ｄとがこの順に備えられる。さらに、ＮＤ固定点Ｎｄには、マニュアルモード中立状態を選択するためのＭ固定点Ｍを隣接連結させる他の直線経路Ｌが連結され、Ｍ固定点Ｍには、両側にマニュアルモード操作のための＋臨時点＋と−臨時点−がまた他の直線経路を形成しつつ連結される。

ここで、操作体１は、図３に示したように、従来の変速レバーと類似する形状に形成され、運転者の操作によって図示していない下側のピボット点を基準に回動（移動）すれば、このピボット点から上側に離隔された任意の地点が直線に近い軌跡を描きながら直線経路Ｌに沿って移動するように構成した。勿論、操作体１はレバー形状の構造ではなく、実際に直線経路Ｌに沿って移動するスライダーなどのようなもので構成することもできる。運転者の操作感を機械式変速レバー装置の場合により近くすることができる点、（操作体位置）センサ５を簡単な構造のものとしてもより正確な位置検出ができる点などにおいては、操作体１は、ピボット点回動、レバー形状の構造が好ましい。

直線経路Ｌ中の一つには、Ｒレンジ（後進レンジ）を選択するためのＲ臨時点Ｒと、Ｎレンジ（ニュートラルレンジ）を選択するためのＮＲ固定点ＮｒおよびＮＤ固定点Ｎｄと、Ｄレンジ（ドライブレンジ）を選択できるＤ臨時点Ｄとが順に備えられ、ＮＤ固定点Ｎｄには、マニュアルモード中立状態を選択するためのＭ固定点（マニュアル固定点）Ｍを隣接連結させる他の直線経路Ｌが連結され、Ｍ固定点Ｍには、両側にマニュアルモード操作のための＋臨時点（シフトアップ臨時点）＋と−臨時点（シフトダウン臨時点）−がさらに他の直線経路Ｌを形成しつつ連結される。

ここで、固定点とは、操作体１が外力がない限りその位置を維持できる位置（点）をいい、臨時点とは、操作体１に加えられた外力が除去されれば、それに隣接した固定点に自動で復帰するようになった位置をいう。すなわち、操作体１が移動できる経路は図４に示すとおりであり、操作体１は、ＮＲ固定点ＮｒとＮＤ固定点Ｎｄ及びＭ固定点Ｍにおいては、外力が加えられない限りその位置をそのまま維持し、Ｒ臨時点Ｒ、Ｄ臨時点Ｄ、＋臨時点＋および−臨時点−においては、外力が除去されれば、操作体１は、その臨時点に最も隣接した固定点に自動的に移動するようになる。なお、図４の実線部分は固定点の間を示し、点線部分は臨時点と固定点との間を示す。

本実施形態の電子式変速操作装置においては、実際には図４に示しているような経路で操作体１が移動するが、使用者（運転者）が感じる操作感覚は図５に示しているように機械式変速レバー装置の作動パターンと同様の状態で操作がなされているように制御する。シフトロック装置３を利用して、このような制御がなされるようにし、これと共に法規の制限事項を充足させ、危険な変速操作を防止（禁止）できるようにする。

本実施形態において、シフトロック装置３は、車体に対して固定されるロックボディー１５と、Ｒ臨時点ＲとＮＲ固定点Ｎｒとの間、ＮＲ固定点ＮｒとＮＤ固定点Ｎｄとの間、ＮＤ固定点ＮｄとＤ臨時点Ｄとの間およびＮＤ固定点ＮｄとＭ固定点Ｍとの間に夫々操作体１が移動することを選択的に制限できるように、ロックボディー１５に回動可能に備えられた第１ロックレバーＳ１、第２ロックレバーＳ２、第３ロックレバーＳ３および第４ロックレバーＳ４と、コントローラ１３の制御を受け、第１ロックレバーＳ１、第２ロックレバーＳ２、第３ロックレバーＳ３および第４ロックレバーＳ４を夫々回動させるように備えられた第１アクチュエータＳＡ１、第２アクチュエータＳＡ２、第３アクチュエータＳＡ３および第４アクチュエータＳＡ４とを含んで構成される。

第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４は、夫々、ソレノイドアクチュエータで構成することができ、この他にもモータや電磁石などのような他の方式のアクチュエータで実現することができる。

第１ロックレバーＳ１乃至第３ロックレバーＳ３は、操作体１の移動を制限する制限部１７を夫々備え、第１ロックレバーＳ１乃至第３ロックレバーＳ３は各々前記制限部１７から離隔された部位がロックボディー１５にヒンジＨで回動可能に支持される。本実施形態において、第１アクチュエータＳＡ１乃至第３アクチュエータＳＡ３は、夫々、直線変位を第１ロックレバーＳ１乃至第３ロックレバーＳ３に提供してヒンジＨを軸に回動させるように第１ロックレバーＳ１乃至第３ロックレバーＳ３に夫々連結された作動ロッド１９を夫々が備える。

ここで、第２ロックレバーＳ２における制限部１７の位置と、作動ロッド１９が連結された位置およびヒンジＨの位置の順は、第１ロックレバーＳ１および第３ロックレバーＳ３の夫々における制限部１７の位置と、作動ロッド１９が連結された位置およびヒンジＨの位置の順と異なるように構成される。

すなわち、第１ロックレバーＳ１は制限部１７の位置と作動ロッド１９が連結された位置との間にヒンジＨが位置し、第２ロックレバーＳ２は制限部１７の位置とヒンジＨの位置との間に作動ロッド１９が連結され、第３ロックレバーＳ３は制限部１７の位置と作動ロッド１９が連結された位置との間にヒンジＨが位置する。

第１アクチュエータＳＡ１乃至第３アクチュエータＳＡ３は、制御電流が供給されれば、作動ロッド１９を直線移動させ、制御電流が遮断されれば、作動ロッド１９が弾性的に元の位置に戻るように構成され、第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３は、夫々、第１アクチュエータＳＡ１と第３アクチュエータＳＡ３に制御電流が遮断された状態で各制限部１７が操作体１の移動を制限するように配置され、第２ロックレバーＳ２は、第２アクチュエータＳＡ２の制御電流が供給されれば、制限部１７が操作体１の移動を制限するように配置される。

したがって、図８に比較して示したように、第１アクチュエータＳＡ１と第３アクチュエータＳＡ３は、制御電流が供給されないオフ状態である時、第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３が夫々操作体１の移動を制限するシフトロック状態となり、制御電流が供給されるオン状態である時、第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３が夫々操作体１の移動を許容するシフトリリース状態となる。

また、第２アクチュエータＳＡ２は、制御電流が供給されないオフ状態である時、第２ロックレバーＳ２が操作体１の移動を許容するシフトリリース状態となり、制御電流が供給されるオン状態である時、第２ロックレバーＳ２が操作体１の移動を制限するシフトロック状態となる。

ここで、第２アクチュエータＳＡ２と第２ロックレバーＳ２の作動メカニズムを他のものとは異なるように構成したのは、図９〜図１１に示すように、本変速操作装置において実現されるシフトロック状態中の第２ロックレバーＳ２がシフトロック状態になる場合が最も少ないためであり、このような構成は、アクチュエータに制御電流が提供される時間を相対的に短縮することができるので駆動電流の消耗を減らせるだけでなく、アクチュエータから発生する熱を冷却させるための別途の対策を必要としない点で有利である。

なお、第４アクチュエータＳＡ４と第４ロックレバーＳ４との間のメカニズムは第１アクチュエータＳＡ１と第１ロックレバーＳ１のメカニズムと同様に構成することができ、図８に示した。

以下、図９〜１１を参照し、本変速操作装置においてコントローラ１３が制御実現する各シフトロック状態を説明する。コントローラ１３は、図９の１．（Ｇｅａｒ＝Ｍ）に示すように、操作体１がＲ臨時点Ｒに位置したことをセンサ５の信号として入力を受ければ、第３ロックレバーＳ３と第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成されている。

また、図９の２．（Ｇｅａｒ＝Ｐ＆＆条件Ｏｆｆ）のように、コントローラ１３は、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＰレンジ状態であり、所定の条件を充足しない（条件Ｏｆｆ）と判断されれば、第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全て操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成されている。

コントローラ１３は、図９の３．（Ｇｅａｒ＝Ｐ＆＆条件Ｏｎ）のように、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＰレンジ状態であり、上記所定の条件を充足する（条件Ｏｎ）と判断されれば、第３ロックレバーＳ３と第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

コントローラ１３は、図９の４．（Ｇｅａｒ＝Ｎ＆＆条件Ｏｆｆ）のように、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＮレンジ状態であり、上記所定の条件を充足しない（条件Ｏｆｆ）と判断されれば、第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

コントローラ１３は、図９の５．（Ｇｅａｒ＝Ｎ＆＆条件Ｏｎ）のように、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒ位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＮレンジ状態であり、所定の条件を充足する（条件Ｏｎ）と判断されれば、第３ロックレバーＳ３だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

コントローラ１３は、図９の６．（Ｇｅａｒ＝Ｒ）のように、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＲレンジ状態であれば、第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

図１０を参照すれば、コントローラ１３は、図１０の１．のように、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＰレンジ状態であり、所定の条件を充足しない（条件Ｏｆｆ）と判断されれば、第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全て操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

また、コントローラ１３は、図１０の２．のように、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＰレンジ状態であり、所定の条件を充足する（条件Ｏｎ）と判断されれば、第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

コントローラ１３は、図１０の３．のように、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＮレンジ状態であり、所定の条件を充足しない（条件Ｏｆｆ）と判断されれば、第１ロックレバーＳ１と第２ロックレバーＳ２および第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

コントローラ１３は、図１０の４．のように、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＮレンジ状態であり、所定の条件を充足する（条件Ｏｎ）と判断されれば、第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

コントローラ１３は、図１０の５．のように、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置したことをセンサ５の信号として入力を受け、現在の変速状態がＤレンジ状態であれば、第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

コントローラ１３は、図１０の６．のように、操作体１がＤ臨時点Ｄに位置したことをセンサ５の信号として入力を受ければ、第１ロックレバーＳ１だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

また、コントローラ１３は、図１１に示すように、操作体１がＭ固定点Ｍに位置したことをセンサ５の信号として入力を受ければ、第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけが操作体１の移動を制限する状態で第１アクチュエータＳＡ１乃至第４アクチュエータＳＡ４を制御するように構成される。

以上、コントローラ１３が充足有無を判断する上記所定の条件は、車速とブレーキペダル状態と、安全スイッチ９の作動状態であり、コントローラ１３は、車速が設定速度以下であり、ブレーキペダルが踏まれた状態であり、安全スイッチ９が作動した（安全スイッチボタンが押され安全スイッチオン）状態である場合に、条件が充足される（条件Ｏｎ）と判断するように構成することができる。ここで上記設定速度としては、４Ｋｍ／ｈ乃至７Ｋｍ／ｈの範囲内の速度に予め設定することができる。また、ブレーキペダルが踏まれた状態であるか否かは、例えば、ブレーキ踏圧センサを設けて検知することができる。

上記のように構成された本実施形態による電子式変速操作装置の例では、図１２〜図１４に示すように各変速操作に応じてシフトロック状態が変化するものであり、これについて説明する。

図１２における１番（Ｎｏ．１）の例は、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置した状態でＰレンジ状態である時、運転者がＲレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図９の２．のように第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全て操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、車速が６Ｋｍ／ｈ以下であり、運転者がブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を操作して、上記所定の条件が充足（条件Ｏｎ）されれば、コントローラ１３は、図９の３．のように第３ロックレバーＳ３と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにアクチュエータを制御する。すなわち、運転者がＲレンジに変速するためには、車両がほぼ停車した状態でブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を押した（安全スイッチオン状態）場合にのみＲレンジ変速操作が可能になるようにする。

次に、運転者が操作体１をＲ臨時点Ｒに押せば（移動させれば）、コントローラ１３は、図９の１．のように、第３ロックレバーＳ３と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにして、操作体１をＮＲ固定点ＮｒおよびＮＤ固定点Ｎｄに順に移動させられる状態を形成することにより、図５においてＲレンジを選択した状態と似たような状況を作る。

このような状態で操作体１をリリースすれば、操作体１は自動的にＮＲ固定点Ｎｒに戻るが、このような経路の動きをセンサ５として入力を受けたコントローラ１３はこの操作をＲレンジ変速操作と判断し、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに戻った状態をＲレンジ状態として変速状態を更新する。

この時、コントローラ１３は、第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにして図９の６．のような状態にするが、第２ロックレバーＳ２と第３ロックレバーＳ３がシフトリリース状態であり、操作体１は順にＮＤ固定点ＮｄとＤ臨時点Ｄまで移動することができるが、また、これも図５のＲレンジに変速レバーが位置した場合と同様な状態を形成する。

ここで、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置した状態でＰレンジ状態（運転者によりＰスイッチ（ボタン）が押され、Ｐスイッチオン状態）である時、上記所定の条件が充足（条件Ｏｎ）されれば、すなわち、車速が６Ｋｍ／ｈ以下であり、運転者がブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を操作すれば（安全スイッチボタンが押され安全スイッチオン状態であれば）、コントローラ１３は、図９の３．の場合とは異なり、第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にあるようにアクチュエータを制御することもできる。

これは、迅速にマニュアルモードに進入する動作を望む運転者を対象にした車両に必要である。すなわち、上記所定の条件の充足（条件Ｏｎ）時、第４ロックレバーＳ４を予めシフトリリース状態に置いておき、操作体１を、ＮＤ固定点Ｎｄを過ぎて迅速にＭ固定点Ｍに移動させる動作に備えたものである。

しかし、運転者によっては上述のような即刻的なマニュアルモード操作への移行を望まなかったり、誤操作によってマニュアルモードに進入（移行）する心配があったりするため、本実施形態においては、図９の３．の場合ように、第３ロックレバーＳ３と第４ロックレバーＳ４が全てシフトロック状態にあるようにした。

図１２の２番（Ｎｏ．２）の例は、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置した状態でＰレンジ状態である時、運転者がＤレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図９の２．のように第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全て操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、車速が６Ｋｍ／ｈ以下であり、運転者がブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を操作して（安全スイッチボタンが押され安全スイッチ９がオン状態）、上記所定の条件を充足（条件Ｏｎ）されれば、コントローラ１３は、図９の３．のように第３ロックレバーＳ３と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにアクチュエータを制御する。すなわち、運転者がＰレンジからＤレンジに変速するためには、車両がほぼ停車した状態でブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を押している場合のみＤレンジへの変速操作が可能になるように制御する。

次に、運転者が操作体１をＮＤ固定点Ｎｄに移動させれば、コントローラ１３は、図１０の５．のように、第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にあるようにし、操作体１をＮＲ固定点ＮｒまたはＭ固定点Ｍに移動させられる状態を形成することにより、図５においてＤレンジからＮレンジに直ちに変速レバーを操作できるか、マニュアルモード操作を遂行できる状態と似たような状況を作る。

ここで、第１ロックレバーＳ１により操作体１がＲ臨時点Ｒに直ちに移動できないようにしたのは、ＤレンジからＮレンジを経て直ちにＲレンジに操作することは危険な動作であるため、これを防止（禁止）するという意味があり、また、操作体１がＮＲ固定レンジに移動してＮレンジが設定された後にも、車速、ブレーキペダル、および安全スイッチ９の上記所定の条件を充足（条件Ｏｎ）させなければＲレンジへの変速が許容されないためである。このような操作に対し、コントローラ１３はＤレンジ変速操作と判断し、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに移動した状態をＤレンジ状態として変速状態を更新する。

図１２の４番（Ｎｏ．４）の例は、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置した状態でＲレンジ状態である時、運転者がＮレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図９の６．のように第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、運転者が操作体１をＮＤ固定点Ｎｄに移動させれば、コントローラ１３はこの操作をＮレンジ変速操作と判断し、Ｎレンジ変速状態に設定し、図１０の３．のように第１ロックレバーＳ１と第２ロックレバーＳ２および第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態になるようにする。

すなわち、第３ロックレバーＳ３だけがシフトリリース状態であり、操作体１を直ちにＤ臨時点Ｄに移動させることができ、この動作はＤレンジ変速操作に該当するものであり、図５のＮレンジからＤレンジを直ちに選択できる状態をそのまま実現しており、ＮレンジからＲレンジへは上述の条件が充足される（条件Ｏｎ）場合にだけ操作体１の移動を許容すべきであるため、第１ロックレバーＳ１および第２ロックレバーＳ２がシフトロック状態にあり、マニュアルモードへの操作も遮断すべきであるため、第４ロックレバーＳ４がシフトロック状態にあるのである。

図１２の５番（Ｎｏ．５）の例は、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置しており且つＲレンジ状態である時、運転者がＤレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図９の６．のように第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、運転者が操作体１をＮＤ固定点Ｎｄに移動させれば、コントローラ１３はこの操作をＮレンジ変速操作と判断し、Ｎレンジ変速状態に設定し、図１０の３．のように第１ロックレバーＳ１と第２ロックレバーＳ２および第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態になるようにする。

引き続いて、運転者が操作体１をＤ臨時点Ｄまで押せば（移動させれば）、コントローラ１３は、図１０の６．のように第１ロックレバーＳ１だけをシフトロック状態にし、その後操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに復帰すれば、図１０の５．のように第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態になるようにして、操作体１をＮＲ固定点Ｎｒに移動させてＮレンジ変速をするか、Ｍ固定点Ｍに移動させた後に＋臨時点＋や−臨時点−に移動させてマニュアルモード操作を行うことを許容する。

図１２の６番（Ｎｏ．６）の例は、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置しており、且つＲレンジ状態である時、運転者がＰレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図９の６．のように第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、運転者がＰスイッチ７を操作（Ｐスイッチ７を押しＰスイッチオン状態）すれば、コントローラ１３は、図９の２．のように第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全てシフトロック状態になるようにして、操作体１をむやみに移動させることができないようにすると共に、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置したその状態のままをＰレンジ状態と判断することを示す。

図１２の７番（Ｎｏ．７）の例は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＮレンジ状態である時、運転者がＲレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図９の４．のように第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にあり、車速が６Ｋｍ／ｈ以下であり、運転者がブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を操作して、上記所定の条件が充足（条件Ｏｎ）されれば、コントローラ１３は、図９の５．のように第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にあるようにアクチュエータを制御する。すなわち、運転者がＮレンジからＲレンジに変速するためには、車両がほぼ停車した状態でブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を押した場合にのみＲレンジ変速操作が可能になるようにする。

ここで、第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にあるため、操作体１はＮＤ固定点ＮｄとＲ臨時点Ｒに移動することができ、これは、図５においてＤレンジとＲレンジに変速できる状態と同様の状態を構成する。

次に、運転者が操作体１をＲ臨時点Ｒに移動させれば、コントローラ１３は、図９の１．のように第３ロックレバーＳ３と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにして、操作体１をＮＲ固定点ＮｒおよびＮＤ固定点Ｎｄに移動させられる状態を形成することにより、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに復帰してＲレンジ状態になれば、ＮＤ固定点Ｎｄにさらに移動してＮレンジ状態に直ちに解除できるようにして、図５においてＲレンジからＮレンジに直ちに変速レバーを操作できる状態と似たような状況を作る。

図１２の８番（Ｎｏ．８）の例は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＮレンジ状態である時、運転者がＤレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図９の４．のように第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にあり、運転者が操作体１をＮＤ固定点Ｎｄに移動させれば、これをＤレンジ変速操作と判断する。すなわち、この状態をＤレンジ状態と判断し、図１０の５．のように第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態になるようにする。

図１２の９番（Ｎｏ．９）の例は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒでＮレンジ状態である時、運転者がＰレンジに変速する過程を示すものであり、運転者がＰスイッチ７を操作すれば、コントローラ１３は、図９の２．のように第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全てシフトロック状態になるようにして、操作体１をむやみに移動できないようにすると共に、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに位置したその状態のままをＰレンジ状態と判断することを示す。

図１３の１０番（Ｎｏ．１０）の例は、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態でＰレンジ状態である時、運転者がＲレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図１０の１．のように第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全て操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、車速が６Ｋｍ／ｈ以下であり、運転者がブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を操作して、上記所定の条件が充足（条件Ｏｎ）されれば、コントローラ１３は、図１０の２．のように第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにアクチュエータを制御する。

すなわち、運転者がＲレンジに変速するためには、車両がほぼ停車した状態でブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を押した（安全スイッチオン状態とした）場合にのみＲレンジ変速操作が可能になるようにする。この状態は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒとＤ臨時点Ｄにだけ移動できる状態である。

次に、運転者が操作体１をＮＲ固定点Ｎｒに移動させれば、コントローラ１３は、図９の６．のように前記第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにして、操作体１をＮＤ固定点ＮｄおよびＤ臨時点Ｄに順に移動させられる状態を形成することにより、図５においてＲレンジを選択した状態と似たような状況を作る。コントローラ１３はこのような操作をＲレンジ変速操作と判断し、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに移動した状態をＲレンジ状態と判断する。

図１３の１１番（Ｎｏ．１１）の例は、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態でＰレンジ状態である時、運転者がＤレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図１０の１．のように第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全て操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、車速が６Ｋｍ／ｈ以下であり、運転者がブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を操作して、上記所定の条件が充足（条件Ｏｎ）されれば、コントローラ１３は、図１０の２．のように第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにアクチュエータを制御する。

すなわち、運転者がＰレンジからＤレンジに変速するためには、車両がほぼ停車した状態でブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を押している場合にのみＤレンジ変速操作が可能になるようにする。この状態は、操作体１がＮＲ固定点ＮｒとＤ臨時点Ｄにだけ移動できる状態である。

次に、運転者が操作体１をＤ臨時点Ｄに移動させれば、コントローラ１３は、図１０の６．のように第１ロックレバーＳ１だけがシフトロック状態にあるようにして、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに復帰してＤレンジ変速がなされた後には、ＮＲ固定点Ｎｒにさらに移動してＮレンジ変速を直ちに実施できる状態にする。

このような状態において、運転者が操作体１をＮＤ固定点Ｎｄに移動させるか、操作体１に加えられる外力が除去されれば、コントローラ１３は、この一連の動作をＤレンジ変速操作と判断し、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態をＤレンジ状態と判断し、図１０の５．のように第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３をシフトロック状態にあるようにして、操作体１をＮＲ固定点Ｎｒに移動させてＮレンジ変速をするか、Ｍ固定点Ｍに移動させた後に＋臨時点＋や−臨時点−に移動させてマニュアルモード操作を行うことを許容する。

図１３の１２番（Ｎｏ．１２）の例は、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態でＮレンジ状態である時、運転者がＲレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図１０の３．のように第１ロックレバーＳ１と第２ロックレバーＳ２および第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、車速が６Ｋｍ／ｈ以下であり、運転者がブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を操作して、上記所定の条件が充足（条件Ｏｎ）されれば、コントローラ１３は、図１０の４．のよう第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにアクチュエータを制御する。

すなわち、運転者がＮレンジからＲレンジに変速するためには、車両がほぼ停車した状態でブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を押した場合にのみＲレンジ変速操作が可能になるようにする。

この状態において、操作体１はＮＲ固定点ＮｒまたはＤ臨時点Ｄにだけ移動することができ、次に、運転者が操作体１をＮＲ固定点Ｎｒに移動させれば、コントローラ１３は、この操作をＲレンジ変速操作と判断し、図９の６．のように第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにし、その後、ＮＤ固定点ＮｄとＤ臨時点Ｄへの自由な操作体１の移動が可能になるようにして、図５のＲレンジに変速レバーが位置したのと同様な効果を持つようにする。

図１３の１３番（Ｎｏ．１３）の例は、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態でＮレンジ状態である時、運転者がＤレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図１０の３．のように第１ロックレバーＳ１と第２ロックレバーＳ２および第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、運転者が操作体１をＤ臨時点Ｄに移動させれば、コントローラ１３は、図１０の６．のように第１ロックレバーＳ１だけがシフトロック状態になるようにして、操作体１のＮＤ固定点Ｎｄへの復帰が可能になるようにする。

次に、運転者が操作体１をＮＤ固定点Ｎｄに移動させるか、操作体１をリリースして操作体１が自らＮＤ固定点Ｎｄに復帰すれば、コントローラ１３は、Ｄレンジ変速操作と判断し、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態をＤレンジ状態と判断し、図１０の５．のように第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態になるようにする。

図１３の１４番（Ｎｏ．１４）の例は、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態でＮレンジ状態である時、運転者がＰレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図１０の３．のように第１ロックレバーＳ１と第２ロックレバーＳ２および第４ロックレバーＳ４だけが操作体１の移動を制限するシフトロック状態にあり、運転者がＰスイッチ７を操作（Ｐスイッチボタンを押しＰスイッチオン状態）すれば、コントローラ１３は、図１０の１．のように第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全てシフトロック状態になるようにして、操作体１をむやみに移動できないようにすると共に、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置したその状態のままをＰレンジ状態と判断することを示す。

図１３の１５番（Ｎｏ．１５）の例は、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態でＤレンジ状態である時、運転者がＮレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図１０の５．のように第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にあり、運転者が操作体１をＮＲ固定点Ｎｒに移動させれば、コントローラ１３は、この操作をＮレンジ変速と判断し、図９の４．のように第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にあるようにする。

図１３の１６番（Ｎｏ．１６）の例は、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置した状態でＤレンジ状態である時、運転者がＲレンジに変速する過程を示すものであり、初期には図１０の５．のように第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にあり、車速が６Ｋｍ／ｈ以下であり、運転者がブレーキペダルを踏み、安全スイッチ９を操作（安全スイッチボタンを押して安全スイッチオン状態）して、上記所定の条件が充足（条件Ｏｎ）されれば、コントローラ１３は、一旦、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄにある間には第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態であることをそのまま維持し、その後、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに移動して実質的にＮＤレンジがなされれば、上記条件の充足（条件Ｏｎ）により、図９の５．のように第３ロックレバーＳ３だけがシフトロックである状態を形成し、その後、運転者がＲ臨時点Ｒに操作体１を押せば（移動させれば）、コントローラ１３は、図９の１．のように第３ロックレバーＳ３と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにし、その後、操作体１がＮＲ固定点Ｎｒに復帰すれば、図９の６．のように第１ロックレバーＳ１と第４ロックレバーＳ４だけがシフトロック状態にあるようにする。

図１３の１７番（Ｎｏ．１７）の例は、操作体１がＮＤ固定点ＮｄでＤレンジ状態である時、運転者がＰレンジに変速する過程を示すものであり、初期に第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロック状態にある時、運転者がＰスイッチ７を操作すれば、コントローラ１３は、図１０の１．のように第１ロックレバーＳ１乃至第４ロックレバーＳ４が全てシフトロック状態になるようにして、操作体１をむやみに移動できないようにすると共に、操作体１がＮＤ固定点Ｎｄに位置したその状態のままをＰレンジ状態と判断する。

図１４の１９乃至２１番（Ｎｏ．１９乃至Ｎｏ．２１）の例は、Ｄレンジからマニュアルモード、マニュアルモードからＤレンジ、マニュアルモードにおけるシフトアップやシフトダウンなど、運転者が操作体１でマニュアルモード操作をする場合であり、操作体１はＮＤ固定点ＮｄとＭ固定点Ｍおよび＋臨時点＋と−臨時点−の間だけを移動するため、第１ロックレバーＳ１と第３ロックレバーＳ３だけがシフトロックである状態を持続的に維持する。

１ ・・・操作体
３ ・・・シフトロック装置
５ ・・・センサ
７ ・・・Ｐスイッチ
９ ・・・安全スイッチ
１１ ・・・変速機
１３ ・・・コントローラ
１５ ・・・ロックボディー
１７ ・・・制限部
１９ ・・・作動ロッド
Ｄ ・・・Ｄ臨時点
Ｈ ・・・ヒンジ
Ｌ ・・・直線経路
Ｍ ・・・Ｍ固定点
Ｎｄ ・・・ＮＤ固定点
Ｎｒ ・・・ＮＲ固定点
Ｒ ・・・Ｒ臨時点
Ｓ１ ・・・第１ロックレバー
Ｓ２ ・・・第２ロックレバー
Ｓ３ ・・・第３ロックレバー
Ｓ４ ・・・第４ロックレバー
ＳＡ１ ・・・第１アクチュエータ
ＳＡ２ ・・・第２アクチュエータ
ＳＡ３ ・・・第３アクチュエータ
ＳＡ４ ・・・第４アクチュエータ
＋ ・・・＋臨時点
− ・・・−臨時点

Claims (21)

1. 点で連結される２個以上の直線経路に沿って移動可能に設けられた操作体と、
   前記操作体が前記直線経路に沿って移動できる状態を可変させるシフトロック装置と、
   前記直線経路に沿って移動する前記操作体の位置変化を検知するセンサと、
   Ｐレンジを選択するためのＰスイッチと、
   前記操作体を移動させる以外に別途に使用者からの入力を受けるための安全スイッチと、
   前記センサとＰスイッチおよび安全スイッチの入力を受けて変速機を制御する変速信号を出力し、前記操作体の位置に応じて前記シフトロック装置を制御するコントローラとを含んで構成され、
   前記直線経路中の一つには、Ｒレンジを選択するためのＲ臨時点と、Ｎレンジを選択するためのＮＲ固定点およびＮＤ固定点と、Ｄレンジを選択できるＤ臨時点とが順に備えられ、
   前記ＮＤ固定点には、マニュアルモード中立状態を選択するためのＭ固定点を隣接連結させる他の直線経路が連結され、
   前記Ｍ固定点には、両側にマニュアルモード操作のための＋臨時点と−臨時点がまた他の直線経路を形成しつつ連結されることを特徴とする車両の電子式変速操作装置。
2. 前記シフトロック装置は、
   車体に対して固定されるロックボディーと、
   前記Ｒ臨時点とＮＲ固定点との間、ＮＲ固定点とＮＤ固定点との間、ＮＤ固定点とＤ臨時点との間および前記ＮＤ固定点とＭ固定点との間に夫々前記操作体が移動することを選択的に制限するように、前記ロックボディーに回動可能に備えられた第１ロックレバー、第２ロックレバー、第３ロックレバーおよび第４ロックレバーと、
   前記コントローラの制御を受け、前記第１ロックレバー、第２ロックレバー、第３ロックレバーおよび第４ロックレバーを夫々回動させるように備えられた第１アクチュエータ、第２アクチュエータ、第３アクチュエータおよび第４アクチュエータと、を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の車両の電子式変速操作装置。
3. 前記第１ロックレバー乃至第３ロックレバーは前記操作体の移動を制限する制限部を夫々備え、
   前記第１ロックレバー乃至第３ロックレバーは夫々前記制限部から離隔された部位が前記ロックボディーにヒンジで回動可能に支持され、
   前記第１アクチュエータ乃至第３アクチュエータは夫々直線変位を前記第１ロックレバー乃至第３ロックレバーに提供して前記ヒンジを軸に回動させるように前記第１ロックレバー乃至第３ロックレバーに夫々連結された作動ロッドを夫々備え、
   前記第２ロックレバーにおける前記制限部の位置と、前記作動ロッドが連結された位置および前記ヒンジの位置の順は、前記第１ロックレバーおよび第３ロックレバーの各々における制限部の位置と、前記作動ロッドが連結された位置および前記ヒンジの位置の順と異なるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の車両の電子式変速操作装置。
4. 前記第１ロックレバーは前記制限部の位置と前記作動ロッドが連結された位置との間に前記ヒンジが位置し、
   前記第２ロックレバーは前記制限部の位置と前記ヒンジの位置との間に前記作動ロッドが連結され、
   前記第３ロックレバーは前記制限部の位置と前記作動ロッドが連結された位置との間に前記ヒンジが位置することを特徴とする請求項３に記載の車両の電子式変速操作装置。
5. 前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータは夫々ソレノイドアクチュエータで構成され、
   前記第１アクチュエータ乃至第３アクチュエータは、制御電流が供給されれば、前記作動ロッドを直線移動させ、制御電流が遮断されれば、前記作動ロッドが弾性的に元の位置に戻るように構成され、
   前記第１ロックレバーと第３ロックレバーは、夫々、前記第１アクチュエータと第３アクチュエータに制御電流が遮断された状態で前記各制限部が前記操作体の移動を制限するように配置され、
   前記第２ロックレバーは、前記第２アクチュエータの制御電流が供給されれば、前記制限部が前記操作体の移動を制限するように配置されることを特徴とする請求項４に記載の車両の電子式変速操作装置。
6. 前記コントローラは、
   前記操作体がＲ臨時点に位置したことを前記センサの信号として入力を受ければ、
   前記第３ロックレバーと第４ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項５に記載の車両の電子式変速操作装置。
7. 前記コントローラは、
   前記操作体がＮＲ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＰレンジ状態であり、前記所定の条件を充足しないと判断されれば、
   前記第１ロックレバー乃至第４ロックレバーが全て前記操作体の移動を制限する状態で夫々前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項６に記載の車両の電子式変速操作装置。
8. 前記コントローラは、
   前記操作体がＮＲ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＰレンジ状態であり、前記所定の条件を充足すると判断されれば、
   前記第３ロックレバーと第４ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項７に記載の車両の電子式変速操作装置。
9. 前記コントローラは、
   前記操作体がＮＲ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＮレンジ状態であり、前記所定の条件を充足しないと判断されれば、
   前記第１ロックレバーと第３ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項８に記載の車両の電子式変速操作装置。
10. 前記コントローラは、
    前記操作体がＮＲ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＮレンジ状態であり、前記所定の条件を充足すると判断されれば、
    前記第３ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項９に記載の車両の電子式変速操作装置。
11. 前記コントローラは、
    前記操作体がＮＲ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＲレンジ状態であれば、
    前記第１ロックレバーと第４ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項１０に記載の車両の電子式変速操作装置。
12. 前記コントローラは、
    前記操作体がＮＤ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＰレンジ状態であり、前記所定の条件を充足しないと判断されれば、
    前記第１ロックレバー乃至第４ロックレバーが全て前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項１１に記載の車両の電子式変速操作装置。
13. 前記コントローラは、
    前記操作体がＮＤ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＰレンジ状態であり、前記所定の条件を充足すると判断されれば、
    前記第１ロックレバーと第４ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項１２に記載の車両の電子式変速操作装置。
14. 前記コントローラは、
    前記操作体がＮＤ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＮレンジ状態であり、前記所定の条件を充足しないと判断されれば、
    前記第１ロックレバーと第２ロックレバーおよび第４ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項１３に記載の車両の電子式変速操作装置。
15. 前記コントローラは、
    前記操作体がＮＤ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＮレンジ状態であり、前記所定の条件を充足すると判断されれば、
    前記第１ロックレバーと第４ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項１４に記載の車両の電子式変速操作装置。
16. 前記コントローラは、
    前記操作体がＮＤ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＤレンジ状態であれば、
    前記第１ロックレバーと第３ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項１５に記載の車両の電子式変速操作装置。
17. 前記コントローラは、
    前記操作体がＤ臨時点に位置したことを前記センサの信号として入力を受ければ、
    前記第１ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項１６に記載の車両の電子式変速操作装置。
18. 前記コントローラは、
    前記操作体がＭ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受ければ、
    前記第１ロックレバーと第３ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項１６に記載の車両の電子式変速操作装置。
19. 前記コントローラは、
    前記操作体がＮＲ固定点に位置したことを前記センサの信号として入力を受け、現在の変速状態がＰレンジ状態であり、前記所定の条件を充足すると判断されれば、
    前記第３ロックレバーだけが前記操作体の移動を制限する状態で前記第１アクチュエータ乃至第４アクチュエータを制御するように構成されることを特徴とする請求項７に記載の車両の電子式変速操作装置。
20. 前記コントローラが充足有無を判断する前記所定の条件は、車速とブレーキペダルの状態と、前記安全スイッチの作動状態であることを特徴とする請求項７乃至１９のいずれかに記載の車両の電子式変速操作装置。
21. 前記コントローラは、
    前記車速が４〜７Ｋｍ／ｈ以下であり、前記ブレーキペダルが踏まれた状態であり、前記安全スイッチが作動した状態である場合に、前記条件が充足されると判断するように構成されることを特徴とする請求項２０に記載の車両の電子式変速操作装置。

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