JP2011104626A - パンチプレス機を制御する数値制御装置およびパンチプレス機 - Google Patents
パンチプレス機を制御する数値制御装置およびパンチプレス機 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】互いに直交するX軸およびY軸方向にワーク12を移動させるX,Y軸用サーボモータと、パンチ工具16が格納されるパンチヘッド内にU軸方向とV軸方向にパンチ工具16を移動させるパンチ工具移動機構を有するパンチプレス機10である。プログラムによる移動指令により、X,Y軸制御手段と、U,V,P,およびQ軸先行制御手段と、パンチ工具16がパンチ点へ到達した時、X,Y軸の指令速度と同じ速度でU,V,P,Q軸を制御してパンチ工具16,ダイを移動させ、パンチ工具16がワーク12に対して相対的に停止状態になった時、パンチ工具16によってパンチ加工を行うように制御する。
【選択図】図1
Description
また、別の機構として、特許文献2に開示されるように、ワークを1方向に移動可能とし、パンチ工具をワークが移動可能な方向と直交する方向に移動可能にしたパンチ工具移動式パンチプレス機も存在する。
図1は、本発明に係るパンチプレス機の要部を説明する平面図であり、図2は、そのパンチプレス機の要部を説明する側面図である。
X軸とY軸とからなる座標系はパンチプレス機10に固定されている座標系(以下、「XY座標系」という)である。U軸とV軸とからなる座標系はパンチ工具移動機構24aに固定されている座標系(以下、「UV座標系」という)である。そして、Xw軸とYw軸からなる座標系はワーク12に固定されている座標系(以下、「ワーク座標系」という)である。なお、XY座標系とUV座標系の位置関係は変化しない。
SRAM54は、パンチプレス用の指令プログラムが格納されている。SRAM54は図示しないバッテリでバックアップされており、数値制御装置50の電源がオフされても不揮発性メモリとなっている。
X軸用サーボアンプ70およびY軸用サーボアンプ71は、X軸用サーボモータ80およびY軸用サーボモータ81を駆動し、ワーク12を把持するワークホルダ14a,14bをX軸とY軸の平面内で移動させることができる。これによって、ワーク12をX軸とY軸の2軸の平面内で移動させることができる。
●[ステップSA101]ブロックの開始タイミングであるか否か判断し、開始タイミングであればステップSA102へ移行し、そうでなければステップSA101を繰り返す。ここで、次のブロックとは、ワークに対してパンチ加工位置を指令するブロックのことを意味する。
●[ステップSA102]X,Y軸をステップSA101のステップで開始タイミングと判断されたブロックで指令された指令方向へ移動させ、X,Y軸の指令方向と逆方向へU,V軸、および、P,Q軸を所定量移動させる。U,V軸、および、P,Q軸は、工具移動範囲に収まる所定量分を所定速度で移動させる(移動指令)。または、所定速度で移動させ(速度指令)、実際の位置を監視し所定量に到達したら停止させてもよい。
●[ステップSA103]パンチ工具がパンチ点へ到達したか否か判断し、到達していればステップSA104へ移行し、到達していなければステップSA103を繰り返す。パンチ点へ到達したか否かは、X軸位置とU軸位置(P軸位置)を合成した実位置、Y軸位置とV軸位置(Q軸位置)を合成した実位置からなるパンチ工具実位置を用い、パンチ点に到達したか否かを判断する。
●[ステップSA104]X,Y軸の指令方向と同一方向へ、U,V軸、および、P,Q軸をX,Y軸の指令速度と同じ速度で移動制御する。
●[ステップSA105]パンチ動作によりパンチ加工を行う(パンチ動作制御)。
●[ステップSA106]ステップSA101のブロックによるX,Y軸の移動指令は完了したか否か判断し、完了した場合にはステップSA107へ移行し、完了していない場合にはステップSA106を繰り返す。
●[ステップSA107]加工プログラムの終了か否か判断し、終了でない場合にはステップSA101へ戻り処理を継続し、そうでない場合には処理を終了する。
また、上述した本発明の実施形態では、パンチ工具移動機構24aとダイ移動機構24bとにそれぞれサーボモータを取り付け、各軸を駆動したが、U軸とP軸とを共通の駆動手段、V軸とQ軸とを共通の駆動手段によってパンチ工具16およびダイ26を工具移動範囲内で移動させてもよい。あるいは、ダイ26を移動させない固定式のパンチプレス機の構成とすることも可能である。
12 ワーク
14a,14b ワークホルダ
16 パンチ工具
18 工具ホルダ
20 ストライカ
22 パンチヘッド
24a パンチ工具移動機構
24b ダイ移動機構
26 ダイ
28 ダイホルダ
30 V軸用ボールネジ
31 Q軸用ボールネジ
32 V軸方向ガイドレール
33 Q軸方向ガイドレール
34a,34b V軸方向ストロークエンド部
35a,35b Q軸方向ストロークエンド部
36 V軸用サーボモータ
37 Q軸用サーボモータ
38 U軸用ボールネジ
39 P軸用ボールネジ
40 U軸方向ガイドレール
41 P軸方向ガイドレール
42a,42b U軸方向ストロークエンド部
43a,43b P軸方向ストロークエンド部
44 U軸用サーボモータ
45 P軸用サーボモータ
50 数値制御装置
51 プロセッサ(CPU)
52 ROM
53 RAM
54 SRAM
55 インタフェース
56 PMC
57 I/Oユニット
58 LCD/MDIユニット
59 インタフェース
60 X軸用軸制御回路
61 Y軸用軸制御回路
62 U軸用軸制御回路
63 V軸用軸制御回路
64 P軸用軸制御回路
65 Q軸用軸制御回路
66 パンチ軸用軸制御回路
67 手動パルス発生器
68 バス
70 X軸用サーボアンプ
71 Y軸用サーボアンプ
72 U軸用サーボアンプ
73 V軸用サーボアンプ
74 P軸用サーボアンプ
75 Q軸用サーボアンプ
76 パンチ軸用サーボアンプ
80 X軸用サーボモータ
81 Y軸用サーボモータ
82 P軸用サーボモータ
83 Q軸用サーボモータ
84 パンチ軸用サーボモータ
Claims (2)
- 互いに直交するX軸およびY軸方向にワークを移動させるワーク移動手段と、
パンチ工具が格納されるパンチヘッド内に前記X軸方向に平行なU軸方向と、前記Y軸方向に平行なV軸方向に前記パンチ工具を移動させるパンチ工具移動機構を有するパンチプレス機を制御する数値制御装置であって、
プログラムによって指令された移動指令により、X,Y軸を制御してワークを移動させるX,Y軸制御手段と、
前記移動指令の移動方向とは逆方向へパンチヘッド内のU,V軸を制御して前記パンチ工具を移動させるパンチ工具先行制御手段と、
前記パンチ工具がパンチ点へ到達した時、前記移動指令の移動方向と同方向へ指令速度と同じ速度で前記U,V軸を制御して前記パンチ工具を移動させ、前記パンチ工具が前記ワークに対して相対的に停止状態とするパンチ工具相対移動停止手段と、
前記パンチ工具相対移動停止手段により前記パンチ工具が前記ワークに対して相対的に停止状態になった時、前記パンチ工具によってパンチ加工を行うパンチ制御手段を有することを特徴とするパンチプレス機を制御する数値制御装置。 - 互いに直交するX軸およびY軸方向にワークを移動させるワーク移動手段によってワークを位置決めし、パンチ工具によってワークを加工するパンチプレス機において、
前記パンチ工具が格納されるパンチヘッド内に前記X軸方向に平行なU軸方向と、前記Y軸方向に平行なV軸方向に前記パンチ工具を移動させるパンチ工具移動機構を有することを特徴とするパンチプレス機。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05200447A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | I N R Kenkyusho:Kk | Ncプレス装置 |
JPH0910858A (ja) * | 1995-06-27 | 1997-01-14 | Fanuc Ltd | パンチプレス機システムおよび制御方法 |
JPH0985690A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-03-31 | U H T Kk | 穿孔装置 |
JP2004306150A (ja) * | 2003-04-02 | 2004-11-04 | Sanwa Shutter Corp | 走間加工機の制御装置 |
-
2009
- 2009-11-18 JP JP2009262587A patent/JP5476100B2/ja active Active
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JPH05200447A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | I N R Kenkyusho:Kk | Ncプレス装置 |
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JP2004306150A (ja) * | 2003-04-02 | 2004-11-04 | Sanwa Shutter Corp | 走間加工機の制御装置 |
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