JP2011094995A - 車両用経路案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】充放電を希望する車両のニーズに応えることができ、加えて、渋滞時にあっては、交通量の分散を図ることができる車両用経路案内装置を提供する。
【解決手段】車両用経路案内装置によって、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶを含む電力の授受が可能な車両であって電力の授受を希望する車両を、車車間充電が可能な電力授受経路Ｅへ誘導することで、当該電力の授受が可能な車両の特性を考慮した経路案内を行い得るようにし、加えて、渋滞時にあっては、交通量を平準化するための案内経路である交通量平準化経路Ａ１，Ａ２とは別の案内経路として電力授受経路Ｅを設定することで、案内経路のバリエーションを増やす。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両用経路案内装置に関する。

従来、車両用経路案内装置として以下の特許文献１に記載の装置が知られている。この車両用経路案内装置は、複数の車両の目的地情報と燃費特性を取得し、複数の車両ごとの燃費特性に応じて、対応する車両に提供する案内経路を決定し、この決定した経路案内を複数の車両に行うことで、全体としての排出ガス総量を低減しつつ、渋滞を回避できるというものである。

特開２００９−１２８０６５号公報

しかしながら、上記装置は、今後普及すると見込まれるＥＶ（Electric Vehicle;電気自動車）、ＨＶ（HybridVehicle;ハイブリッド車）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle;プラグインハイブリッド車）を含む、電力の授受が可能な車両の特性を考慮した経路案内を行える機能を有していない。

また、上記装置にあっては、渋滞時の案内経路のバリエーションを増やすことが望まれているが、限界があり、交通量の分散が十分には図れない。

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶを含む電力の授受が可能な車両の特性を考慮した経路案内を行うことができ、加えて、渋滞時の案内経路のバリエーションを増やすことができ交通量の分散を図ることができる車両用経路案内装置を提供することを課題とする。

本発明による車両用経路案内装置は、車両の経路を案内する車両用経路案内装置であって、電力の授受を希望する車両を、車車間充電が可能な電力授受経路へ誘導する手段を備えたことを特徴としている。

このような本発明によれば、車両用経路案内装置によって、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶを含む電力の授受が可能な車両であって電力の授受を希望する車両が、車車間充電が可能な電力授受経路へ誘導されるため、当該電力の授受が可能な車両の特性を考慮した経路案内が行われ、充放電を希望する車両のニーズに応えられるようになる。加えて、渋滞時にあっては、交通量を平準化するための案内経路である交通量平準化経路とは別の案内経路として電力授受経路を設定することで、案内経路のバリエーションが増え、交通量の分散が図られる。

ここで、電力授受経路で充電車両と放電車両が交互となるように、車両の経路、速度を制御する手段を備えていると、電力授受経路には、充電車両と放電車両が誘導されて交互に並び、その結果、最適に車車間充電を行うことができる。

このように本発明によれば、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶを含む電力の授受が可能な車両の特性を考慮した経路案内を行うことができ、充放電を希望する車両のニーズに応えることができる。加えて、渋滞時にあっては、案内経路のバリエーションを増やすことができ、交通量の分散を図ることができる。

本発明の一実施形態に係る車両用経路案内装置及びこれが適用される経路案内システムを示すブロック図である。 図１中の車両用経路案内装置が実行する経路誘導処理を示すフローチャートである。 誘導経路である交通量平準化経路及び電力授受経路を渋滞区間と共に示す概略経路図である。 電力授受経路の充電希望経路及び放電希望経路を示すための概略経路図である。 電力授受経路で前後に並走する充電車両及び放電車両を示す図である。

以下、本発明による車両用経路案内装置の好適な実施形態について図１〜図５を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両用経路案内装置１００及びこれが適用される経路案内システム１を示すブロック図である。

車両用経路案内装置（以下単に経路案内装置と呼ぶ）１００は、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶを含む電力の授受が可能な車両Ｖ１に搭載されたカーナビゲーション装置として構成され、ＧＰＳ受信機等により車両Ｖ１の現在位置を検出し地図情報に基づく地図を画面に表示しながら、目的地に向けて設定された誘導経路に従い運転者を誘導する経路案内機能を有すると共に、誘導経路上に渋滞がある場合には、これを迂回する経路に運転者を誘導する経路案内機能を有し、さらに、渋滞がある場合に、交通管制センター２００との連携による交通量平準化経路へ運転者を誘導する経路案内機能も有する。また、特に本実施形態の経路案内装置１００は、電力の授受を希望する車両を、交通管制センター２００との連携による電力授受経路へ誘導する経路案内機能を有する。以下、その構成を具体的に詳説する。

経路案内装置１００は、当該経路案内装置１００の全体を統括的に制御するＣＰＵ等の制御部１０１、通信回線等に接続するための通信制御インターフェース部１０２、目的地入力装置１１〜ＶＩＣＳ受信部１５に接続される入出力制御インターフェース部１０３、各種のデータベースやテーブルなどを格納する記憶部１０４、及び、ドライバ伝達部１０５を備えて構成され、これら各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

記憶部１０４は、地図データベース１０４ａを備え、この地図データベース１０４ａは、経路案内に必要な地図情報を記憶する地図情報記憶手段として機能する。

ドライバ伝達部１０５は、表示を制御するための表示制御部１０５ａ、音声を制御するための音声制御部１０５ｂ、Ａ（アクセル）ペダルを制御するためのＡペダル制御部１０５ｃを備える。

通信制御インターフェース部１０２は、経路案内装置１００とネットワーク３００や通信装置との間の通信制御を行う。すなわち、通信制御インターフェース部１０２は、交通管制センター２００や他の車両Ｖ２，Ｖ３等に対して、無線又は有線の通信回線を介して、直接又は間接にデータを通信（車車間通信、路車間通信等）する機能を有する。

入出力制御インターフェース部１０３は、目的地入力装置１１、充電・放電入力装置１２、車速センサ１３、充電量入力装置１４、ＶＩＣＳ受信部１５の入出力制御を行う。

目的地入力装置１１〜ＶＩＣＳ受信部１５は、車両Ｖ１に設けられているものであって、目的地入力装置１１は、目的地を入力するためのものであり、充電・放電入力装置１２は、充電又は放電を希望する際の入力を行うものであり、車速センサ１３は、自車の走行速度を検出するものであり、充電量入力装置１４は、車両のバッテリ充電量に対応するバッテリ充電量信号を入力するものであり、ＶＩＣＳ受信部１５は、渋滞情報を主とした交通情報を受信するものである。

制御部１０１は、ＯＳ（Operating System）等の制御プログラム、各種の処理手順等を規定したプログラム、及び、所要データを格納するための内部メモリを有し、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。この制御部１０１は、取得部１０１ａ、渋滞予測部１０１ｂ、ルート決定部１０１ｃ、車速決定部１０１ｄ、右左折タイミング決定部１０１ｅを備えて構成される。

取得部１０１ａは、上記目的地入力装置１１、充電・放電入力装置１２、車速センサ１３、充電量入力装置１４、ＶＩＣＳ受信部１５からの情報や、交通管制センター２００、他の車両Ｖ２，Ｖ３からの情報を取得する。

渋滞予測部１０１ｂは、取得部１０１ａによって取得された目的地情報に基づいて、渋滞発生の可能性を予測する。

ルート決定部１０１ｃは、取得部１０１ａにより取得された目的地情報に基づいて、地図データベース１０４ａに記憶された地図情報からルートを決定する。

車速決定部１０１ｄは、取得部１０１ａによって取得された情報に基づいて、車速を決定する。

右左折タイミング決定部１０１ｅは、取得部１０１ａによって取得された情報に基づいて右折又は左折のタイミングを決定する。

そして、上述した構成の経路案内装置１００と共に経路案内システム１を構成する交通管制センター２００は、渋滞区間を避けるための誘導経路である交通量平準化経路や、電力の授受を行うための誘導経路である電力授受経路を、ネットワーク３００を介して、車両に対して提供する。

次に、上記経路案内システム１に適用された経路案内装置１００の動作について図２を参照しながら説明する。図２は、経路案内装置１００が実行する経路誘導処理を示すフローチャートである。

図２に示すように、処理を開始すると、先ず、ステップ１（Ｓ１）において、ＶＩＣＳ受信部１５から渋滞情報を受信し、次いで、ステップ２において、充電量入力装置１４からバッテリ充電量信号を入力し、次いで、ステップ３において、充電・放電入力装置１２からの入力に基づき充電・放電を希望か否かを判定する。

ステップ３において、充放電を希望しない場合には、ステップ８において、交通管制センター２００から指示された交通量平準化経路Ａ１又はＡ２に自車両を誘導する。

図３は、誘導経路である交通量平準化経路Ａ１，Ａ２及び電力授受経路Ｅを渋滞区間Ｃ１，Ｃ２と共に示す概略経路図、図４は、電力授受経路Ｅの充電希望経路ＥＡ及び放電希望経路ＥＢを示すための概略経路図、図５は、電力授受経路Ｅで前後に並走する充電車両Ｖ４（Ｖ６）及び放電車両Ｖ５（Ｖ７）を示す図である。

図３に示すように、交通量平準化経路Ａ１，Ａ２は、目的地へ向かう途中にある渋滞区間Ｃ１，Ｃ２を迂回するように設定され、ステップ８を実行することにより、交通量の平準化を図ることができる。

そして、ステップ８で自車両を交通量平準化経路Ａ１又はＡ２に誘導したら、処理を終了し、一方、ステップ３において、充放電を希望する場合には、ステップ４において、交通管制センター２００から指示された電力授受経路Ｅ（図４参照）に自車両を誘導し、ステップ５に進む。

ステップ５では、充電を希望か否かを判定し、充電を希望の場合には、ステップ６において、交通管制センター２００から指示された充電希望経路ＥＡ（図４参照）に自車両を誘導し、一方、ステップ５において、放電を希望の場合には、ステップ９において、交通管制センター２００から指示された放電希望経路ＥＢ（図４参照）に自車両を誘導する。

そして、ステップ６において、自車両を充電希望経路ＥＡに誘導したら、ステップ７において、放電希望経路ＥＢとの合流地点より先の電力授受経路Ｅの地点で放電希望車両の先行車となるように速度を指示し、処理を終了する。一方、ステップ９において、自車両を放電希望経路ＥＢに誘導したら、ステップ１０において、充電希望経路ＥＡとの合流地点より先の電力授受経路Ｅの地点で充電希望車両の後続車となるように速度を指示し、処理を終了する。

このようなステップ７，１０の処理を行うことにより、図５に示すように、電力授受経路Ｅにおいて、充電車両Ｖ４（Ｖ６）、放電車両Ｖ５（Ｖ７）がこの順で前後に並走し、従って、充放電が容易に行われる。なお、ここでは、電力授受経路Ｅにおいて、充電車両Ｖ４（Ｖ６）が前、放電車両Ｖ５（Ｖ７）が後とされているが、この順に限定されるものではなく、充電車両Ｖ４（Ｖ６）と放電車両Ｖ５（Ｖ７）が交互となるように並走すれば良い。

因みに、この実施形態では、制御部１０１及びドライバ伝達部１０５が、電力の授受を希望する（充電又は放電を希望する）車両を、車車間充電が可能な電力授受経路Ｅへ誘導する手段に相当し、制御部１０１が、電力授受経路Ｅで充電車両と放電車両が交互となるように、車両の経路、速度を制御する手段に相当する。

このように、本実施形態においては、経路案内装置１００によって、ＥＶ、ＨＶ、ＰＨＶを含む電力の授受が可能な車両であって電力の授受を希望する車両が、車車間充電が可能な電力授受経路Ｅへ誘導されるため、当該電力の授受が可能な車両の特性を考慮した経路案内が行われ、充放電を希望する車両のニーズに応えられるようになる。加えて、渋滞時にあっては、交通量を平準化するための案内経路である交通量平準化経路Ａ１，Ａ２とは別の案内経路として電力授受経路Ｅを設定することで、案内経路のバリエーションが増え、交通量の分散が図られる。

また、電力授受経路Ｅで充電車両Ｖ４（Ｖ６）と放電車両Ｖ５（Ｖ７）が交互となるように、車両の経路、速度を制御する手段を備えているため、電力授受経路Ｅには、充電車両Ｖ４（Ｖ６）と放電車両Ｖ５（Ｖ７）が誘導されて交互に並び、その結果、最適に車車間充電を行うことができる。

なお、本実施形態では、経路案内装置１００を、車両に搭載するカーナビゲーション装置として構成しているが、車両とは別構成にルート提供を行うセンター（サーバー装置）として構成しても良い。

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、渋滞時に適用し、案内経路のバリエーションを増やすことで、交通量を分散できるとしているが、渋滞が無い時であっても、電力の授受を希望する車両を、車車間充電が可能な電力授受経路へ誘導する経路案内装置としても勿論良い。

１…経路案内システム、１００…経路案内装置、１０１…制御部、１０５…ドライバ伝達部、Ａ１，Ａ２…交通量平準化経路、Ｅ…電力授受経路、ＥＡ…充電希望経路、ＥＢ…放電希望経路、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…車両、Ｖ４，Ｖ６…充電車両、Ｖ５，Ｖ７…放電車両。

Claims (2)

1. 車両の経路を案内する車両用経路案内装置において、
   電力の授受を希望する車両を、車車間充電が可能な電力授受経路へ誘導する手段を備えたことを特徴とする車両用経路案内装置。
2. 前記電力授受経路で充電車両と放電車両が交互となるように、車両の経路、速度を制御する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用経路案内装置。

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