JP2011087482A

JP2011087482A - 草刈作業機

Info

Publication number: JP2011087482A
Application number: JP2009242042A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Maeda; 和幸前田
Original assignee: Husqvarna Zenoah Co Ltd
Current assignee: Husqvarna Zenoah Co Ltd
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2011-05-06

Abstract

【課題】草刈時の作業効率を向上できる草刈作業機を提供すること。
【解決手段】草刈作業機１は回転駆動式のカッタ４４、５４を有する草刈機４、５とカッタ４４，５４の駆動源および走行装置２が設けられた車両本体３とを備え、草刈機４、５が車両本体３を挟んで進行方向の前後に１つずつ設けられている。また、進行方向の前方側の前記草刈機では、前記カッタが進行方向に対してダウンカット方向に回転され、進行方向の後方側の前記草刈機では、前記カッタが進行方向に対してアップカット方向に回転される。
【選択図】図１

Description

本発明は、草刈作業機に係り、特に、回転駆動式のカッタを備えた草刈作業機に関する。

従来、回転駆動式のカッタを有する草刈機を車体前方側に備えた草刈作業機が知られている。このような草刈作業機においては、進行方向に対して草をアップカットまたはダウンカットする方向にカッタを回転させることで、草を刈ることができる。

また、車体前方側の草刈機に一対のカッタを設けた草刈作業機も知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の草刈作業機では、車体前方側に一対のカッタを前後方向に並べて配置し、前方のカッタを進行方向に対してダウンカットする方向に回転させ、後方のカッタをアップカットする方向に回転させている。これにより、ダウンカット方向に回転しているカッタが、倒れ込んだ草に接触して起こすとともに、回転するカッタの外周に沿って草を後方側になびかせる。その後、後方側のカッタのアップカットにより、後方側になびいた草を効果的に刈り取ることができる。

特開２００８−０３５８４０号公報

ところで、草刈作業は、刈り取り場所の端の位置でＵターンして、走行レーンをずらしながら往復走行することで行われる。しかしながら、草刈作業機は重量が重く、傾斜地でのＵターンが困難である。特に、特許文献１のように、一対のカッタが設けられた草刈作業機は、車体前方のカッタ収容部分が大きくなるので、傾斜地でのＵターンがより困難になる。このため、堤防のような傾斜地で草刈作業を行う場合は、草刈作業機を平坦地まで移動してＵターンさせる必要がある。従って、その分だけ作業時間が長くなり、作業効率が低下してしまう。

ここで、Ｕターンするかわりに、後進しながら草刈を行うことが考えられるが、後進時は走行装置が前方側となって走行するため、刈ろうとする草が走行装置により倒されてしまうという現象が生じる。このような場合には、カッタが理想的な角度で草に接触できなくなって表面を擦るだけとなるため、刈り残しが増え、かえって作業効率が低下することになる。

本発明の目的は、草刈時の作業効率を向上できる草刈作業機を提供することである。

本発明の草刈作業機は、回転駆動式のカッタを有する草刈機と、前記カッタの駆動源および走行装置が設けられた車両本体とを備え、前記草刈機は、前記車両本体を挟んで進行方向の前後に１つずつ設けられていることを特徴とする。

本発明において、前記進行方向の前方側の前記草刈機では、前記カッタが前記進行方向に対してダウンカット方向に回転され、前記進行方向の後方側の前記草刈機では、前記カッタが前記進行方向に対してアップカット方向に回転されることを特徴とする。
ここで、ダウンカット方向とは、刈ろうとする草の取り込み側で、カッタが上方から下方に向けて回転する方向をいう。また、アップカット方向とは、ダウンカット方向と反対に、刈ろうとする草の取り込み側で、カッタが下方から上方に向けて回転する方向をいう。

以上において、本発明によれば、草刈作業機には、車両本体を挟んで進行方向の前後に草刈機が設けられているため、その場で走行装置の駆動を逆転させ、それまで進行方向の後方側だった草刈機を前方側として走行するだけで、草刈作業機の進行方向を反転することができる。従って、草刈作業機を平坦地まで移動してＵターンさせる必要がなくなるので、草刈時の作業時間の短縮を図ることができ、作業効率を向上できる。

本発明において、進行方向の前方側の草刈機では、カッタが進行方向に対してダウンカット方向に回転され、進行方向の後方側の草刈機では、カッタが進行方向に対してアップカット方向に回転される場合、何れの草刈機側を進行方向としても、常に進行方向前方側の草刈機のカッタがダウンカット方向に回転するので、外部への小石の飛散を抑制できる。

また、草刈作業機は、車両本体の後方側にも草刈機を備えるとともに、進行方向後方側の草刈機のカッタは、ダウンカット方向よりも効果的に草刈が行えるアップカット方向に回転されるので、前方側の草刈機で刈り切れなかった草を、車両本体の後方側の草刈機で再び刈り取ることができ、刈り残しを低減できる。

本発明の一実施形態に係る草刈作業機の全体を示す側面図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る草刈作業機１の全体を示す側面図である。図１において、草刈作業機１は、クローラ式の走行装置２が設けられた車両本体３と、この車両本体３を挟んで進行方向の前後に設けられた草刈機４，５とを備え、草刈機４，５が他のアタッチメントと交換可能に車両本体３に着脱自在とされた構成である。

走行装置２は、車両本体３内に搭載されたエンジン６および図示略の油圧駆動装置等によって駆動され、車両本体３には、無線受信機７が設けられている。草刈作業機１は、この無線受信機７および図示しない操縦用コントローラを用いた無線操縦により、草刈機４および草刈機５のどちら側の方向にも走行可能に構成されている。

草刈機４，５はハンマーナイフ式であるとともに、車両本体３に取り付けられる図示しないリフトシリンダによって上下にリフト可能に構成されている。この草刈機４，５は、左右に一対のソリ４１，５１が設けられた無底箱状のカッタケース４２，５２を備え、カッタケース４２，５２の内部には、両側の側面板４３，５３に回転自在に支持されたカッタ４４，５４が収容されている。

カッタケース４２，５２には、カッタ４４，５４を駆動するためのプーリ等で構成された図示しない動力伝達装置が設けられ、カッタ４４，５４の駆動源でもあるエンジン６の出力が、この動力伝達装置を介してカッタ４４，５４に伝達される。また、各カッタケース４２，５２における車両本体３との反対側には、小石の飛散を防止するためのフロントカバー４５，５５が取り付けられている。

カッタ４４，５４はそれぞれ、回転自在なシャフト４４１，５４１の外周から複数のハンマーナイフ４４２，５４２が径方向の外側に突設された構成である。
ここで、各草刈機４，５のカッタ４４，５４の回転方向はそれぞれ反対向きであり、草刈作業機１の進行方向に関わらず、進行方向前方側の草刈機４，５のカッタ４４，５４が進行方向に対してダウンカット方向となるように回転し、後方側の草刈機４，５のカッタ４４，５４が進行方向に対してアップカット方向となるように回転する。

例えば、図１の草刈機４側を草刈作業機１の進行方向とした場合、図に破線の矢印Ａで示すように、草刈機４のカッタ４４が進行方向に対してダウンカットとなるように回転し、破線の矢印Ｂで示すように、車両本体３を挟んで後方側の草刈機５のカッタ５４がアップカットとなるように回転する。カッタ４４，５４の回転速度は、本実施形態では略同じに設定されている。

フロントカバー４５，５５は、各側面板４３，５３に回動自在に設けられた回動アーム４５１，５５１により、上方に回動自在となっている。また、フロントカバー４５，５５の上端には、コイルばね４５２，５５２の一端が係止され、このコイルばね４５２，５５２の他端が側面板４３，５３の所定位置に係止されている。このようなコイルばね４５２，５５２は、フロントカバー４５，５５の上方への回動をアシストする。

以上のような構成の草刈作業機１によれば、車両本体３を挟んで進行方向の前後に草刈機４，５が設けられているので、その場で走行装置２の駆動を逆転させ、それまで進行方向の後方側だった草刈機４，５を前方側として走行するだけで、草刈作業機１の進行方向を反転させることができる。従って、堤防のような傾斜地での草刈作業時において、草刈作業機１を平坦地まで移動してＵターンさせる必要がなくなるので、作業時間の短縮を図ることができる。

また、本実施形態の草刈作業機１によれば、何れの草刈機４，５を進行方向の前方側として走行しても、常に進行方向前方側の草刈機４，５のカッタ４４，５４が進行方向に対してダウンカット方向に回転するので、外部への小石の飛散が抑制される。加えて、フロントカバー４５，５５が設けられているので、もし前方側のカッタ４４，５４により小石が弾き飛ばされても、小石がフロントカバーに当たり、外部へ飛散するのを防止できる。

このように、常に進行方向前方側の草刈機４，５のカッタ４４，５４を進行方向に対してダウンカット方向に回転することで、外部への小石の飛散が抑制されるため、例えば、カッタ４４，５４を進行方向に対してアップ方向に回転した場合に必要となる簾状のチェーンを、フロントカバー４５，５５の端縁に垂設する必要がなくなる。

さらに、草刈作業機１は、車両本体３の後方側に草刈機４，５を備えており、進行方向前方側の草刈機４，５で刈り切れなかった草を、後方側の草刈機４，５のカッタ４４，５４のアップカットにより再び刈り取るので、刈り残しを低減できる。
また、刈り残しがあった場合でも、走行装置２の駆動を逆転させ、草刈作業機１の進行方向をその場で反転させることで、仕上げ刈りを行うことができる。従って、仕上げ刈りのためだけに、草刈作業機１を平坦地まで移動してＵターンさせる必要がなくなるので、この点においても作業時間の短縮に貢献できる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、カッタ４４，５４にはハンマーナイフ４４２，５４２が取り付けられていたが、本発明の草刈作業機１では、カッタ刃の種類に関わらず、回転駆動式のカッタ４４，５４が設けられていればよい。すなわち、カッタ４４，５４の回転により草を刈ることが可能であれば、カッタ４４，５４にハンマーナイフ４４２，５４２を用いるかどうかは任意である。

前記実施形態では、草刈作業機１は、エンジン６を駆動源として走行装置２およびカッタ４４，５４を駆動していたがこれに限られない。要するに、草刈作業機１にいて、車両本体３に設けられた走行装置２と、車両本体３を挟んで進行方向の前後に設けられた草刈機４，５のカッタ４４，５４とが駆動できればよく、例えば、走行装置２およびカッタ４４，５４を電気モータで駆動してもよい。

前記実施形態では、カッタ４４，５４の回転速度が略同じになるように設定されていたが、それぞれの回転速度を変えてもよく、カッタ４４，５４のいずれの回転速度を速くし、いずれを遅くするかは、その実施にあたって適宜に決められてよい。

前記実施形態の草刈作業機１には、無線操縦用の無線受信機７が設けられていたが、本発明の草刈作業機１は、オペレータが起立姿勢で乗り込む操縦台を設けた構成であってもよく、また、操縦台上に着座シートが設けられた構成であってもよい。

本発明は、無線操縦式の草刈作業機に利用できる他、オペレータが搭乗して操縦する草刈作業機にも利用することができる。

１…草刈作業機、２…走行装置、３…車両本体、４，５…草刈機、４４，５４…カッタ。

Claims

草刈作業機であって、
回転駆動式のカッタを有する草刈機と、
前記カッタの駆動源および走行装置が設けられた車両本体とを備え、
前記草刈機は、前記車両本体を挟んで進行方向の前後に１つずつ設けられている
ことを特徴とする草刈作業機。
請求項１に記載の草刈作業機において、
前記進行方向の前方側の前記草刈機では、前記カッタが前記進行方向に対してダウンカット方向に回転され、
前記進行方向の後方側の前記草刈機では、前記カッタが前記進行方向に対してアップカット方向に回転される
ことを特徴とする草刈作業機。