JP2011067398A - 配膳車 - Google Patents
配膳車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011067398A JP2011067398A JP2009220997A JP2009220997A JP2011067398A JP 2011067398 A JP2011067398 A JP 2011067398A JP 2009220997 A JP2009220997 A JP 2009220997A JP 2009220997 A JP2009220997 A JP 2009220997A JP 2011067398 A JP2011067398 A JP 2011067398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- sensor unit
- door
- detection medium
- side sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】配膳車1の各側面1aの直進方向の両端部近傍に、送信側センサユニット20a及び受信側センサユニット20bを設け、送信側センサユニット20aの送信部(赤外線LED21)から受信側センサユニット20bの受信部(受光素子22)に向けて検出媒体である赤外線を出力する。保温庫の扉6が開いていた場合や、配膳車1の側面1aが障害物に接近したときには、赤外線が遮られるので、いずれかの受光素子22からの出力が変化したときに、平方ランプを点滅させたり、警報音を出力させたりする。さらに、必要に応じて車輪にブレーキを掛ける。
【選択図】図3
Description
2 移動装置
3 保温庫
4 トレイ
4a 加熱スペース
4b 非加熱スペース
6 扉
7 制御ユニット
9 障害物
10 間仕切りフレーム
20 障害物センサ
20a 送信側センサユニット
20b 受信側センサユニット
21 赤外線LED
22 受光素子
23 拡散板
24 円筒状レンズ
25 フィルタ
31,32 第1保温庫
41,42 第2保温庫
Claims (7)
- 食品が載置された複数のトレイを、水平方向に複数列、垂直方向に複数段に配列した状態で搬送する配膳車であって、
その直進方向に平行な両側面に、該側面から一定の範囲内に障害物が存在する場合に、その障害物の存在を検出する障害物センサを備え、
前記障害物センサが、障害物の存在を検出したときに、少なくとも視覚的又は聴覚的手段を用いて警報を出力することを特徴とする配膳車。 - 前記複数のトレイを水平方向に複数列、垂直方向に複数段に配列した状態で、一定の温度範囲に保温する保温庫をさらに備え、
前記障害物センサは、前記保温庫の扉が開いているときに、該扉を障害物として検出することを特徴とする請求項1に記載の配膳車。 - 車輪を回転駆動させるための駆動装置をさらに備え、
前記障害物センサが、障害物の存在を検出したときに、前記駆動装置を強制的に停止させ又は前記車輪にブレーキを掛けることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の配膳車。 - 前記障害物センサは、前記直進方向における前記側面の両端部近傍に設けられ、障害物検出媒体を出力する送信側センサユニット及び該送信側センサユニットから出力された検出媒体を受信する受信側センサユニットを備え、
前記送信側センサユニットは、前記側面に平行な平面を含むように前記検出媒体を出力することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の配膳車。 - 前記受信側センサユニットは、垂直方向に配置され、前記検出媒体を受信する複数の受信部を備えていることを特徴とする請求項4に記載の配膳車。
- 前記送信側センサユニットは、前記検出媒体を出力する少なくとも1つの送信部を備え、1つの前記送信部から少なくとも2つの前記受信部に向けて前記検出媒体を送信することを特徴とする請求項5に記載の配膳車。
- 前記検出媒体は赤外線であることを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれか一項に記載の配膳車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009220997A JP5571343B2 (ja) | 2009-09-25 | 2009-09-25 | 配膳車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009220997A JP5571343B2 (ja) | 2009-09-25 | 2009-09-25 | 配膳車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011067398A true JP2011067398A (ja) | 2011-04-07 |
JP5571343B2 JP5571343B2 (ja) | 2014-08-13 |
Family
ID=44013323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009220997A Active JP5571343B2 (ja) | 2009-09-25 | 2009-09-25 | 配膳車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5571343B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103689912A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-02 | 李超 | 可移动多媒体讲桌 |
JP2018050870A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 | 食品搬送車および保護カバー |
WO2018163753A1 (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | 株式会社豊田自動織機 | 無人搬送車 |
WO2019044239A1 (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 冷蔵庫 |
JP2019044981A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 冷蔵庫 |
CN112826227A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-05-25 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 餐车 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0656100U (ja) * | 1993-01-12 | 1994-08-02 | 東洋運搬機株式会社 | 無人フォークリフトの障害物接触検出器 |
JP2000041750A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-15 | Matsushita Electric Works Ltd | 配膳車 |
JP2001122128A (ja) * | 1999-10-22 | 2001-05-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 配膳車 |
JP2002282057A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 配膳車 |
JP2003135169A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-13 | Ota Jiko:Kk | 配膳車 |
JP2005280385A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 搬送装置 |
JP2006066350A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Sunx Ltd | エリアセンサ |
-
2009
- 2009-09-25 JP JP2009220997A patent/JP5571343B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0656100U (ja) * | 1993-01-12 | 1994-08-02 | 東洋運搬機株式会社 | 無人フォークリフトの障害物接触検出器 |
JP2000041750A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-15 | Matsushita Electric Works Ltd | 配膳車 |
JP2001122128A (ja) * | 1999-10-22 | 2001-05-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 配膳車 |
JP2002282057A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 配膳車 |
JP2003135169A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-13 | Ota Jiko:Kk | 配膳車 |
JP2005280385A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 搬送装置 |
JP2006066350A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Sunx Ltd | エリアセンサ |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103689912A (zh) * | 2014-01-03 | 2014-04-02 | 李超 | 可移动多媒体讲桌 |
JP2018050870A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 | 食品搬送車および保護カバー |
WO2018163753A1 (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | 株式会社豊田自動織機 | 無人搬送車 |
JP2018147310A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 株式会社豊田自動織機 | 無人搬送車 |
WO2019044239A1 (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 冷蔵庫 |
JP2019044980A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 冷蔵庫 |
JP2019044981A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-22 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 冷蔵庫 |
JP2021121779A (ja) * | 2017-08-29 | 2021-08-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 冷蔵庫 |
JP7281696B2 (ja) | 2017-08-29 | 2023-05-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 冷蔵庫 |
CN112826227A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-05-25 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 餐车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5571343B2 (ja) | 2014-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5571343B2 (ja) | 配膳車 | |
TW201909065A (zh) | 以販賣亭為根據之販賣及或準備物品,例如,準備食物,之系統及方法 | |
WO2016127628A1 (zh) | 开门装置、冰箱及非接触式开门方法 | |
CA2891792C (en) | Aircraft galley cart door interlock | |
JP5713041B2 (ja) | 自動搬送台車 | |
KR20140125413A (ko) | 냉장고 캐비넷 | |
JP2016195717A (ja) | 食品搬送車 | |
MX2015003024A (es) | Sistemas, metodos y aparato para prevenir la condensacion en aparadores con refrigeracion. | |
JP2009172173A (ja) | 加熱装置及び配膳車 | |
JP5186260B2 (ja) | 保温装置及び配膳車 | |
AU2015303173A1 (en) | Self-opening cooler comprising three door parts | |
JP2021121779A (ja) | 冷蔵庫 | |
JP2011067288A (ja) | 収納装置 | |
JP2011092237A (ja) | 保温・再加熱装置及びそれを備えた配膳車 | |
WO2019044240A1 (ja) | 冷蔵庫 | |
TWM543854U (zh) | 餐飲搬運裝置 | |
JP2003048545A (ja) | 運搬車 | |
CN209395802U (zh) | 一种轨道车辆及其厨房系统 | |
JP6014414B2 (ja) | 冷温蔵装置 | |
CZ34270U1 (cs) | Hygienický zákryt potravinářských pultů | |
WO2016111984A1 (en) | Baby bottle dispenser | |
JP2000041750A (ja) | 配膳車 | |
JPH0214055B2 (ja) | ||
JP3092467U (ja) | 配膳車 | |
JPH07289361A (ja) | 配膳車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20120117 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120709 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130430 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131213 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140603 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140626 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5571343 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |