JP5571343B2 - 配膳車 - Google Patents
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Description
その直進方向に平行な両側面に、該側面から一定の範囲内の障害物を検出する障害物センサを備え、
前記配膳車の両側面には扉が蝶番を介して取り付けられており、
前記障害物センサは、前記配膳車の高さ方向における前記扉をカバーしうる範囲において、前記直進方向における前記側面の前後方向に配置され、前記側面に平行な平面を含むように障害物検出媒体を出力する送信側センサユニットと、該送信側センサユニットから出力された検出媒体を受信する受信側センサユニットを備え、
前記障害物センサが、障害物の存在を検出したときに、少なくとも視覚的または聴覚的手段を用いて警報を出力することを特徴とする。
前記送信側センサユニット及び前記受信側センサユニットは、前記側面から突出するように設けられ、前記側面からの突出量は、前記扉が閉め忘れられているときに、前記扉のフレーム部分が前記障害物センサの検知範囲に入るように設定されていることが好ましい。
2 移動装置
3 保温庫
4 トレイ
4a 加熱スペース
4b 非加熱スペース
6 扉
7 制御ユニット
9 障害物
10 間仕切りフレーム
20 障害物センサ
20a 送信側センサユニット
20b 受信側センサユニット
21 赤外線LED
22 受光素子
23 拡散板
24 円筒状レンズ
25 フィルタ
31,32 第1保温庫
41,42 第2保温庫
Claims (7)
- 食品が載置された複数のトレイを、水平方向に複数列、垂直方向に複数段に配列した状態で搬送する配膳車であって、
その直進方向に平行な両側面に、該側面から一定の範囲内の障害物を検出する障害物センサを備え、
前記配膳車の両側面には扉が蝶番を介して取り付けられており、
前記障害物センサは、前記配膳車の高さ方向における前記扉をカバーしうる範囲において、前記直進方向における前記側面の前後方向に配置され、前記側面に平行な平面を含むように障害物検出媒体を出力する送信側センサユニットと、該送信側センサユニットから出力された検出媒体を受信する受信側センサユニットを備え、
前記障害物センサが、障害物の存在を検出したときに、少なくとも視覚的または聴覚的手段を用いて警報を出力することを特徴とする配膳車。 - 前記障害物検出媒体は赤外線であり、
前記送信側センサユニット及び前記受信側センサユニットは、前記側面から突出するように設けられ、前記側面からの突出量は、前記扉が閉め忘れられているときに、前記扉のフレーム部分が前記障害物センサの検知範囲に入るように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の配膳車。 - 前記受信側センサユニットは、垂直方向に配置され、前記検出媒体を受信する複数の受信部を備えていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の配膳車。
- 前記送信側センサユニットは、前記検出媒体を出力する少なくとも1つの送信部を備え、1つの前記送信部から少なくとも2つの前記受信部に向けて前記検出媒体を送信することを特徴とする請求項3に記載の配膳車。
- 前記送信側センサユニットは、垂直方向に配列された複数の赤外線LEDを備え、前記受信側センサユニットは、垂直方向に配列された複数の受光素子を備え、前記赤外線LEDの配列数は前記受光素子の配列数よりも少ないことを特徴とする請求項2を引用する請求項4に記載の配膳車。
- 車輪を回転駆動させるための駆動装置をさらに備え、
前記障害物センサが、障害物の存在を検出したときに、前記駆動装置を強制的に停止させ又は前記車輪にブレーキを掛けることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の配膳車。 - 前記複数のトレイを水平方向に複数列、垂直方向に複数段に配列した状態で、一定の温度範囲に保温する保温庫をさらに備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の配膳車。
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